1、第8章 電動機的自動控制基礎第一節(jié) 常用控制電器第二節(jié) 電動機的基本保護環(huán)節(jié)第三節(jié) 控制電路控制環(huán)節(jié)第四節(jié) 異步電動機的典型控制電路第五節(jié) 電動機的智能控制第六節(jié) 可編程序控制器 內(nèi)容簡介本章首先介紹常用的控制電器如繼電器、接觸器等，講述組成電器控制線路的基本規(guī)則。 之后，分析可編程控制器的工作原理。 什么是電器電器是一種能根據(jù)外界的信號（機械力、電動力和其它物理量），自動或手動接通和斷開電路，從而斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)或狀態(tài)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測和調(diào)節(jié)用的電氣元件或設備。低壓電器：常指用于交流額定電壓1200v、直流額定電壓1500v及以下的電路中的電器產(chǎn)品第一節(jié)

2、常用控制電器時間繼電器熱繼電器按鈕熔斷器限位開關接觸器組合按鈕中間繼電器8.1.1 接觸器（a）結(jié)構(gòu)圖 （b）原理圖當吸引線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將銜鐵吸合，帶動觸頭工作。當線圈斷電或電流小到一定程度時，由反力彈簧作用使銜鐵釋放。 1鐵芯2線圈 3銜鐵4靜觸點 5動觸點6觸點彈簧7釋放彈簧 電磁式電器工作原理示意圖 電磁式電器工作原理示意圖 動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3電機接觸器有關符號：接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：接觸器

3、指標：電動機及其它電力負載額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等2) 接觸器的主要技術參數(shù)（1）線圈額定電壓：指接觸器吸合線圈的額定工作電壓。（2）額定電流：指主觸頭的額定工作電流。（3）動作值：指接觸器的吸合線圈電壓和釋放電壓。8.1.2 主令電器 主令電器是切換控制線路的單極或多極電器，其觸頭容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、行程開關、萬能轉(zhuǎn)換開關、主令控制器等。 1) 按鈕開關 按鈕開關通常用來接通或斷開控制電路，從而控制電動機或其他電氣設備的運行。 2) 萬能轉(zhuǎn)換開關(多路多極開關) 轉(zhuǎn)換開關有自復位式和定位式兩種操作方式。自復位式轉(zhuǎn)換開關當人手離開操作手柄時能自動回復到原始位置；

4、定位式轉(zhuǎn)換開關則每隔30或45有一個定位。 3) 行程開關 行程開關又稱限位開關，是利用機械運動部件的碰撞或接近來控制其觸頭動作的開關電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種。主令控制器是一種多位置多回路的控制開關，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場合，例如起貨機、錨機的控制等。 4) 主令控制器最簡單而又有效的短路保護電器是熔斷器，船上常用的有管式和螺旋式 。8.1.3 熔斷器電路符號FU安秒特性tIF熔體額定電流 的選擇：頻繁起動的電機2. 電動機主回路（稍大）1. 平穩(wěn)負載 （如電燈、電爐）幾臺電動機共電路=（1.52.5)In(最大的電動機) +In(其余電動機)8.1.4 繼電器繼電器

5、是傳遞信號的一種電器。按感覺元件的動作原理可分為電磁式、感應式、機械式、雙金屬片式、電子式、電動式等。其結(jié)構(gòu)和動作原理與電磁式接觸器相似，與接觸器不同的地方是繼電器無主、輔觸頭之分，動作靈敏。它也有交流和直流之分。1) 電磁式繼電器（1）電壓繼電器其電壓線圈匝數(shù)多、線徑細，并聯(lián)于電路中。正常電壓時，銜鐵被吸合。當電壓低于某一整定值或為零時，銜鐵被釋放。（2）電流繼電器：其電流線圈匝數(shù)少、線徑粗，串聯(lián)于電路中。當電流達到某一整定值時，銜鐵被吸合或釋放。（3）中間繼電器：是將一個輸入信號變?yōu)橐粋€或多個輸出信號的繼電器。其作用是增加觸頭數(shù)量以擴大控制范圍；具有以弱控強的開關信號“放大”能力。在較復雜

6、的電路中用作程序控制元件。 2) 時間繼電器時間繼電器定時類型：電子式阻容式電磁式（空氣式）電動式機誡式數(shù)字式（1）空氣阻尼式時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器主要由電磁機構(gòu)、工作觸頭(微動開關)、氣室及傳動機構(gòu)等組成,它有通電延時與斷電延時兩種。 延時時間的長短與氣室的進氣量有關，調(diào)節(jié)螺釘可整定延時時間，調(diào)節(jié)范圍在0.4180s之間。 常開觸頭延時閉合 常閉觸頭延時打開 線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電 銜鐵吸合（向下） 連桿動作 觸頭動作動作過程鐵心出氣孔進氣孔橡皮膜傘形活塞 杠桿斷 電 式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通 電 式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電

7、后延時斷開（2）半導體時間繼電器 C1、C2為濾波電容,當電源變壓器接上電源，正、負半波由二個二次繞組分別向電容C4充電， A點電位按指數(shù)規(guī)律上升。原始狀態(tài)VT1管導通、VT2管截止。當A點電位高于B點電位，VT1管截止、VT2管導通，VT2管集電極電流通過高靈敏繼電器KA的線圈，右側(cè)繼電器KA的觸點輸出信號，同時KA的常閉觸點斷開充電電路，KA的常開觸點閉合使電容放電，為下次工作做好準備。 調(diào)節(jié)電位器RW1的數(shù)值，就可以改變延時的大小，延時可達0.2s300s。 3) 熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應而動作的電器。熱繼電器脫扣后，經(jīng)過一段時間冷卻可自動或手動復位，圖示的結(jié)構(gòu)只能手動復位。熱

8、繼電器也是反時限特性。發(fā)熱元件雙金屬片復位按鈕它主要作用是對電動機實現(xiàn)過載保護。整定電流與電動機的額定電流基本上一致 。扣板拉簧連板常閉觸頭熱繼電器的符號發(fā)熱元件KH常閉觸頭KH 4) 速度繼電器按轉(zhuǎn)速大小傳遞信號的繼電器。按結(jié)構(gòu)的不同分為感應式、離心式等。圓環(huán)的轉(zhuǎn)動力矩很小，當轉(zhuǎn)速降到100rmin時，觸頭在彈簧反力作用下恢復原位。 感應式轉(zhuǎn)軸永久磁鐵圓環(huán)鼠籠繞組擺槌彈簧觸頭觸頭定子-由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁鐵，與電動機同軸連接。8.1.5 電磁制動器 電動機的機械制動采用電磁制動器來實現(xiàn)的，常見的有圓盤式和抱閘式兩種。1) 圓盤式電磁制動器

9、 當電動機運轉(zhuǎn)時，電磁剎車線圈通電產(chǎn)生吸力，將靜摩擦片(即電磁鐵的銜鐵)吸住，而與動摩擦片相脫開，使電動機可自由旋轉(zhuǎn)。停車時，剎車線圈失電，靜摩擦片被反作用彈簧緊壓到安裝在電動機軸上的動摩擦片上，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動機停轉(zhuǎn)。 調(diào)整制動器外殼上的螺栓，用于改變反作用彈簧制動力矩，但必須注意所有螺栓要均勻調(diào)節(jié)，否則會造成摩擦片歪斜、氣隙不均勻，出現(xiàn)噪聲和振動。圓盤式電磁制動器工作時靜、動摩擦片之間的間隙通常在2至6mm之間，間隙過小，容易造成松閘時靜、動摩擦片之間的擦碰；間隙過大，則在制動時產(chǎn)生較大機械碰撞。2) 抱閘式電磁制動器 抱閘式電磁制動器又叫電磁抱閘，其制動原理與圓盤式電磁制動器相仿。

10、它由制動電磁鐵和制動閘瓦制成。當制動電磁鐵線圈通電后，產(chǎn)生吸力，使抱閘閘瓦松開，電動機便能自由轉(zhuǎn)動；當線圈斷電時，閘瓦在彈簧力作用下，將電動機閘輪剎住，使電動機迅速停轉(zhuǎn)。 第二節(jié) 電動機的基本保護環(huán)節(jié)四種基本保護短路保護過載保護(或過流保護)欠電壓保護(包括零電壓保護)缺相保護8.2.1 短路保護 主電路和控制電路上都裝有熔斷器FU，以實現(xiàn)短路保護。8.2.2 過載保護 熱繼電器FR，當電動機過載時，熱繼電器的脫扣機構(gòu)動作，其對應的常閉觸頭FR打開，接觸器線圈KM失電，主輔觸頭復位，使電動機停轉(zhuǎn)。 缺相保護熱繼電器FR起著缺相保護的作用，它將斷開接觸器電源，使電動機停轉(zhuǎn)。一般熱繼電器的發(fā)熱元件

11、串接在三相主電路的任意兩相之中，在任一相發(fā)生斷路故障時，必然導致另兩相電流的大幅度增加，為熱繼電器所檢測到。8.2.3 零電壓和欠電壓保護 零電壓保護和欠電壓保護一般可由同一電器來實現(xiàn)。在由按鈕作為主令電器的控制線路中，一般由線路中的接觸器兼作零壓和欠壓保護，而不另設專用的零壓和欠壓保護電器。如交流磁力起動器中由接觸器KM來實現(xiàn)該保護用作零電壓和欠電壓保護的繼電器或接觸器，必須具備高返回系數(shù)，吸引線圈的吸合電壓Ux，一般整定在0.80.85額定電壓之間，釋放電壓Uf整定在0.50.7額定電壓之間?？刂凭€路中電器和元件的圖形符號和文字符號電氣線路圖第三節(jié) 控制電路控制環(huán)節(jié)輔助（控制）電路主電路電

12、路 繪制電路圖的規(guī)定1. 電機、電器和其他帶電部分都應按國家標準規(guī)定的圖形符號和文字符號繪制和標注。2.按主電路和控制電路兩部分畫出。5.各元件一般按動作順序從上到下,從左到右依次排開。有直接電聯(lián)系的導線交叉連接點要用小圓圈或黑圓點表示。4.同一電器的不同部件,按其在電路中的作用畫在不同的電路部位上,標以相同的文字符號。3.電器都按沒通電或不受外力作用時的正常狀態(tài)畫出。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；ABCM3起動按鈕8.3.1 點動控制 觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)ABCM3起動按鈕8.3.2 連續(xù)控制 在點動控制的基礎上，若將接觸器KM的一對

13、常開輔觸頭KM與起動按鈕SBl的觸頭并聯(lián)，即成為“連續(xù)”控制，輔觸頭 KM被稱為“自鎖”(或 “自?！?觸頭。交流磁力起動器對電動機進行直接起動控制就是連續(xù)控制方式。該方式中要解除“自鎖”，必須按停車按鈕SB2。 8.3.3 行程控制 某些生產(chǎn)機械的運動部件的行程范圍有一定限制，例如船舶舵機的左右舵角偏轉(zhuǎn)必須限制在35以內(nèi)；起貨機提升機構(gòu)必須防止吊索收盡而造成吊鉤撞碰吊臂事故等。實現(xiàn)行程控制，應將開關安置在設限的位置上，其常閉觸頭SQl、SQ2與控制線路中的停止控鈕SB2串聯(lián)。正程逆程STASTB限位控制是避免生產(chǎn)機械進入異常位置的一種限位保護。KMFKMRKMRKMFKHSTASTBSB1S

14、B2KMFSB2KMR8.3.4 多地點控制 有些生產(chǎn)機械要求能在兩個或兩個以上多地點進行控制為此可將多地點起動按鈕并接成“或”邏輯關系，多地點停車按鈕串接成“與”邏輯關系。 KMFKMRM3ABCFUQSKH8.3.5 互鎖控制電氣互鎖機械互鎖KHKMFSB1KMFSBFKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖電氣互鎖正、反轉(zhuǎn)起動按鈕SBF和SBR的常閉觸頭互串在對方的線路上，因此在任何時候不能同時進行正、反轉(zhuǎn)的兩種操作，實現(xiàn)了電氣互鎖。機械互鎖機械互鎖是在KMF與KMR兩接觸器的銜鐵間設置一機械連桿，當任一接觸器通電吸合后，銜鐵就帶動連桿將另一接觸器的銜鐵鎖定在釋放位置，此時另一個接觸器線圈

15、即使得電，也無法吸合。部分起貨機控制線路8.3.6 聯(lián)鎖控制(順序控制) 當一臺電機啟動后,第二臺才能啟動。如冷卻泵先啟動，工作泵后啟動。接觸器KM1控制設備A，KM2控制設備B。KM1的常開輔觸頭串在KM2的控制回路中，因此只有當KM1獲電動作后， KM2才有可能動作。而KM2的常開輔觸頭KM2與按鈕SB3并聯(lián)，因此當KM2獲電處于運行狀態(tài)時， KM1是不會失電停止工作的。 8.3.7 雙位控制 在許多無人管理的生產(chǎn)場合，常用到 “雙位”自動控制。例如：船舶輔鍋爐的高低水位控制食品冷庫的高低溫度控制空調(diào)壓縮機的自動起?？刂?.3.8 時間控制 船舶機艙泵浦電機按照時間原則啟動，很多控制電路需

16、要實施時間控制。大容量三相交流異步電動機起動的Y降壓起動。例如：船上的燃油輔鍋爐，點火時間通常設定為510s，在這段時間內(nèi)如果點火不成功，則視為點火失敗，發(fā)出報警。 例如：一. 電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路 機艙風機的正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)時通風機向機艙送風，反轉(zhuǎn)時從機艙抽風。 救生艇吊艇機的電氣控制 。第四節(jié) 異步電動機的典型控制電路電動機的正反轉(zhuǎn)控制本質(zhì)上是一種互鎖控制二. 海(淡)水柜水位自動控制電路 水柜為壓力水柜，隨著用水量的變化，水、氣空間容積在變化，即液位高度和氣壓都在變化。水位上升，氣的空間高度減小，氣壓增加，如果不考慮漏氣損耗，氣壓大小顯然是與水位高低成正比例的，高限水位H(H)對應著高

17、限壓力，低限水位H(L)對應著低限壓力 。雙位（限）原理的自動控制海(淡)水柜(壓力)自動控制壓力開關SP(H)和SP(L)分別代替SB2和SB1三. 三相異步電動機Y起動控制電路 正常運行時采用形接法，起動時采用Y形接法，以減小起動電流。 按SB2 KM1有電 KM2有電 Y起動 KT有電 延時 KM2斷電 自保 KM3有電 運轉(zhuǎn)自保KT 斷電起動過程：四. 自藕變壓器降壓起動控制電路用它起動電動機時，起動電流和起動轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)抽頭位置進行調(diào)節(jié)，使用自藕變壓器時，高壓側(cè)接到電網(wǎng)，低壓側(cè)接到電動機。自藕變壓器起動器，又叫補償起動器。五. 定子回路串聯(lián)電抗、電阻降壓起動控制電路鼠籠式異步電動機定

18、子回路串電阻起動，適用于中等容量的異步電動機要求平穩(wěn)起動的場合。這種降壓起動方法是在電動機起動時，在三相定子回路中分別串接一個電阻，由于串聯(lián)了電阻，使加在電動機繞組上的電壓低于電網(wǎng)電壓，待起動后，再將電阻短路切除，電動機即在額定電壓下正常運行。六. 三相異步電動機的制動控制電路1. 機械制動控制電路2. 反接制動控制電路KS為速度繼電器，電動機帶動KS一起旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速達到120r/min左右時KS常開觸頭閉合。3. 能耗制動控制電路延時控制能耗制動電路另一種延時控制能耗制動電路七、三相交流異步電動機的調(diào)速控制電路三相交流異步電動機調(diào)速的種類及方法較多，在這里只介紹異步電動機的變極調(diào)速控制。改變

19、異步電動機的磁極對數(shù)調(diào)速，一般適用于鼠籠型異步電動機，因為改變定子極對數(shù)時，轉(zhuǎn)子極對數(shù)也必須同時改變，而鼠籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子磁場的極數(shù)而定。為了避免在轉(zhuǎn)子方面進行變極改接，故變極調(diào)速不用于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機。YD系列是國內(nèi)變極電動機的主要產(chǎn)品系列。YD系列雙速電動機為單繞組，三速、四速為雙繞組。YD系列雙速電動機繞組接線極數(shù)4/26/48/48/612/66/4/28/4/28/6/412/8/6/4連結(jié)組 /YYY/YY/Y/YY/YY/YY出線端數(shù)6912從起動到Y(jié)Y運轉(zhuǎn)控制雙速電動機的另一種控制電路從起動到Y(jié)Y運轉(zhuǎn)控制八、直流電動機起動控制電路直流他勵電動機起動

20、時，需要在電樞電路中串入起動電阻，起動電阻的控制方法很多。按時間原則控制直流電動機起動的電路電動機的電樞電路串有三級起動電阻，電動機起動時，利用時間繼電器，依次切除起動電阻。用主令控制器利用時間原理控制直流電動機的起動聯(lián)系作業(yè)7-12用按鈕操縱利用時間原則起動直流電動機改變轉(zhuǎn)向的方法有兩個：電樞繞組兩端極性不變，而將勵磁繞組反接。勵磁繞組極性不變而將電樞繞組反接。九、直流他勵電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路第五節(jié) 電動機的智能控制模塊控制有幾個明顯的優(yōu)點：1. 集成化，單元結(jié)構(gòu)體積小、控制電路可靠；2. 智能化，在模塊上采用了微處理器；3. 互換性。一、模塊的基本功能ESM-101模塊有五種，分別為:用

21、這些模塊可以組成各種控制方法。ESM-102ESM-103ESM-104ESM-105通過對模塊上起動/停止按鈕的操作，或通過對集控臺、機旁等上起動/停止按鈕的操作，就可以實現(xiàn)輔助機械（指電機）的起動/停止。通過模塊上的手動-自動或手動-自動轉(zhuǎn)換選擇按鈕開關的選擇，并根據(jù)壓力開關信號或浮子液位信號，能自動實現(xiàn)電動機的起動/停止控制。二、智能化控制模塊組成的控制電路的工作原理和運行分析1模塊ESM-105的控制功能模塊ESM-105組成的控制電路的功能是實現(xiàn)組合性負載自動切換且在電網(wǎng)失電后，再恢復供電時，能依據(jù)事先設定的次序重新自動起動并運行。2模塊ESM-105組成的控制電路的原理和運行分析（

22、1）手動操作 1）起動和運行 2）停止 3) 過載 4) 連續(xù)起動（2）自動切換操作 1）起動和備用 2) 停止 3）過載 4）運行泵出口壓力低 5）連續(xù)起動8.6.1 PLC概述第六節(jié) 可編程序控制器 在PLC的發(fā)展歷程中，有過幾個不同的名稱：可編程序矩陣控制器PMCProgrammable Matrix Controller可編程序順序控制器PSCProgrammable Sequence Controller可編程序邏輯控制器PLCProgrammable Logic Controller1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的需要，提出了十條技術

23、指標在社會上公開招標，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。1969年美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)招標的要求，研制出世界上第一臺可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功。PLC的優(yōu)點可靠性高(平均無故障時間3-5萬小時）編程簡單通用性強體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護方便PLC的缺點主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機柜、電源模板亦各不相同。編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。PLC的應用領域PLC在工業(yè)自動化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應 用于機械、冶金、石油、化

24、工、輕工、紡織、電力、電子、食品、 交通等行業(yè)。經(jīng)驗表明， 80 以上的工業(yè)控制可以使用PLC來完成。8.6.2 PLC基本組成和工作原理 PLC的基本組成編程器或其他編程設備SBSQSAHLYVKM微處理器存儲器輸入單元輸出單元電源1.中央處理單元（CPU）：(1) 從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(2) 將各種輸入信號取入(3) 把運算結(jié)果送到輸出端(4) 響應各種外部設備的請求通用處理器：8086、80286、80386單片機芯片：8031、8096位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微處理器或單片機作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機作為CPU大型P

25、LC多采用高速位片式微處理器存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。2. 存儲存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。RAM：ROM：3. 輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸入接口作用將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。輸出接口作用將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。輸出三種形式繼電器 - 低速大功率可控硅 - 高速大功率晶體管 - 高速小功率（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流電

26、源輸入端子+PLCXn+24V發(fā)光二極管繼電器輸出（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內(nèi)部電路內(nèi)部電路J+交流電源或直流電源YCOM-4.電源單元把外部供應的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開關量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關等使用?？删幊绦蚩刂破鞯碾娫匆话悴捎瞄_關式電源，其特點是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。5. 各種接口、高功能模塊：便于擴展小型機：一體機有接口可擴展電源模塊CPU模塊IO模塊底 板中、大型機：模塊式可根據(jù)需要在主板上隨意組合輸入點總有輸入映象區(qū)的某一位與之相對應 I/O映象區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)

27、模有關 PLC的工作原理建立I/O映像區(qū)PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映象區(qū)對應的位上；將運算的結(jié)果存放到輸出映象區(qū)對應的位上。PLC在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于I/O映象區(qū)，而不直接與外部設備發(fā)生關系 。初始化CPU自診斷通信信息處理與外設交換信息執(zhí)行用戶程序輸入輸出信息處理定期檢查用戶程序存儲器、I/O單元的連接、I/O總線是否正常，定期復位監(jiān)控定時器WDTPLC之間以及PLC與PC之間； PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信編程器、終端設備、彩色圖形顯示器、打印機 以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結(jié)果存入輸出映象區(qū)對應位中 掃描的方式

28、輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映象區(qū)，直至傳送到外部被控設備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復位定時器等，并進行自診斷，對電源、PLC內(nèi)部電路、用戶程序的語法進行檢查。 PLC工作過程可編程序控制器對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階段進行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 用戶程序的循環(huán)掃描過程S7-200PLC的系統(tǒng)配置基本單元（S7-200CPU模塊）也稱為主機，它包括一個中央處理單元（CPU）、電源、數(shù)字量輸入輸出單元?；締卧梢詷?gòu)成一個獨立的控制系統(tǒng)。個人計算機（PC）或編程器需裝上STEP7-Micro/WIN32編程軟件后，才可供用戶進行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視

29、等。STEP7-Micro/WIN32編程軟件的基本功能是創(chuàng)建、編輯、調(diào)試用戶程序、組態(tài)系統(tǒng)等。點擊STEP 7-Micro/WIN的圖標，打開一個新的項目。打開STEP 7-Micro/WIN通訊電纜是PLC用來與個人計算機（PC）實現(xiàn)通訊的。可以用PC/PPI電纜（RS232RS485），也可用一個通訊處理器（CP）和多點接口（MP1）電纜，或者用一塊MPI卡及隨MP1卡提供的一根通訊電纜。CPU226AC/DC/繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖PLC梯形圖語言的編程原則1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構(gòu)成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=ON；0=OFF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是