1、 交通定義：廣義交通是運(yùn)輸與郵電的總稱。 狹義交通專指運(yùn)輸，即人和物在空間上的移動(dòng)。 什么是交通工程學(xué)？交通工程學(xué)是研究道路交通中人、車、路、環(huán)境之間的關(guān)系，探討道路交通的規(guī)律，建 立交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)、控制和管理的理論方法，以及有關(guān)設(shè)施、裝備、法律和法規(guī)等，使 道路交通更加安全、高效、快捷、舒適的一門技術(shù)科學(xué)。 交通工程學(xué)研究范圍：交通特性分析技術(shù)（人、車、路、交通流特性）交通調(diào)查方法（交通量、速度、密度、出行、延誤等）交通流理論（交通流三參數(shù)的關(guān)系、交通流動(dòng)力學(xué)特征等）道路通行能力分析技術(shù)（路段、交叉口、公交線路、線網(wǎng)）道路交通系統(tǒng)規(guī)劃理論（需求預(yù)測(cè)、規(guī)劃方案、評(píng)價(jià)）道路交通系統(tǒng)管理技術(shù)與管理

2、規(guī)劃（交通法規(guī)、TSM、TDM、交通組織、點(diǎn)線面交通控 制等）交通安全技術(shù)（事故發(fā)生機(jī)理、事故預(yù)防、安全設(shè)施）靜態(tài)交通系統(tǒng)規(guī)劃（停車需求預(yù)測(cè)、停車場(chǎng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)、停車管理等）交通系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展規(guī)劃（交通合理結(jié)構(gòu)、交通環(huán)境污染、交通能耗等）交通工程的新理論、新方法、新技術(shù)（智能交通系統(tǒng)ITS）交通工程學(xué)科的性質(zhì)自然科學(xué)與社會(huì)科學(xué)雙重性質(zhì)交通工程學(xué)科的特點(diǎn) 系統(tǒng)性、綜合性、交叉性、社會(huì)性、超前性、動(dòng)態(tài)性交通工程學(xué)科的綜合性：5E：工程，法規(guī)，教育，能源，環(huán)境6E： 5E+經(jīng)濟(jì)交通工程學(xué)科的產(chǎn)生誕生標(biāo)志1930 年美國(guó)交通工程師學(xué)會(huì)成立。第二章：交通特性道路交通三要素：人、車、路交通流特性三參數(shù)：流

3、量、速度、密度交通特性分析的意義 進(jìn)行交通規(guī)劃、交通設(shè)施設(shè)計(jì)、交通運(yùn)營(yíng)、交通管理的基礎(chǔ)。交通系統(tǒng)中人的組成： 出行者，交通規(guī)劃、設(shè)計(jì)、管理與運(yùn)營(yíng)者，交通系統(tǒng)的決策者駕駛員的交通特性視覺(jué)特性：視力，視野，色感反應(yīng)特性：信息刺激f感覺(jué)f知覺(jué)f判斷f操作f汽車運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)選擇特性：選擇的基本行為，影響出行選擇的要素車輛交通特性：動(dòng)力性能：1指標(biāo)：最高車速、加速時(shí)間和最大爬坡能力； 2影響道路的幾何設(shè)計(jì)與通行能力。制動(dòng)性能： 1制動(dòng)效能的恒定性 2制動(dòng)方向穩(wěn)定性 3制動(dòng)性能與停車視距道路基本特性1路網(wǎng)密度2道路結(jié)構(gòu)3道路線形 4道路網(wǎng)布局道路分類： 按使用特點(diǎn)可分為 公路、城市道路、廠礦道路、林區(qū)道路、鄉(xiāng)

4、村道路； 道路交叉口：交叉口是道路與道路相交的部位 若相交道路主線標(biāo)高相等時(shí)為平面交叉， 若相交道路主線標(biāo)高不等時(shí)為立體交叉。平面交叉口的交錯(cuò)點(diǎn)類型：分流點(diǎn)、合流點(diǎn)、沖突點(diǎn)。三路交叉口： 3 個(gè)沖突點(diǎn) 3 個(gè)合流點(diǎn) 四路十字交叉口 ： 16 個(gè)沖突點(diǎn) 8 個(gè)合流點(diǎn) 五路交叉口： 50 個(gè)沖突點(diǎn) 15 個(gè)合流點(diǎn)A 交通量的定義合流點(diǎn)與分流點(diǎn)也稱為交通流量，是指在單位時(shí)間內(nèi)，通過(guò)道路某一地點(diǎn)、某一斷面或某一條車道的交 通實(shí)體數(shù)。交通量隨時(shí)間和空間而變化的現(xiàn)象，稱之為交通量的時(shí)空分布特性。 計(jì)算題 P22速度基本定義：行駛距離/所需時(shí)間；地點(diǎn)車速(Spot speed):也稱為即時(shí)速度，指車輛通過(guò)道

5、路某一地點(diǎn)(斷面)時(shí) 的瞬時(shí)車速；行駛車速(Running speed)：車輛行駛在道路某一區(qū)間的距離與行駛時(shí)間(不包 括停車時(shí)間)的比值；運(yùn)行車速(Operating speed):中等技術(shù)水平的司機(jī)在良好的氣候條件、實(shí)際道路 狀況和交通條件下能保持的安全車速；區(qū)間車速(Overall speed):也叫行程車速，車輛行駛路程與通過(guò)該路程所需的總 時(shí)間(包括停車時(shí)間)之比；臨界車速(最佳車速，Critical speed):道路理論通行能力達(dá)到最大時(shí)的車速，一 般供交通流理論分析時(shí)用；設(shè)計(jì)車速(Design speed):道路交通與氣候條件良好的情況下僅受道路物理?xiàng)l件 限制所能保持的最大安全

6、車速，用作道路線形幾何設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。最常見(jiàn)車速：觀測(cè)中出現(xiàn)頻率最高的速度值。交通密度的定義 是指在一條車道上車輛的密集程度，即在某一瞬間內(nèi)單位長(zhǎng)度道路上一條車道內(nèi)的車輛 數(shù)-臨界密度(最佳密度) ：交通流量最大時(shí)的密度。 -阻塞密度 ：車流密集到車輛無(wú)法移動(dòng)時(shí)的密度。車頭間距在同向行駛的一列車隊(duì)中，相鄰兩輛車的車頭之間的距離稱為車頭間距（或間隔）。車頭時(shí)距連續(xù)行駛的相鄰兩輛車通過(guò)車道上某一點(diǎn)時(shí)的時(shí)間間隔。第三章 交通調(diào)查 交通量（Traffic Volume）定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)道路某一地點(diǎn)、某一斷面或某一條車道的交通實(shí)體（車輛或行人）數(shù)，是 描述交通流特性最重要的三個(gè)參數(shù)之一交通量調(diào)查：是為了

7、獲得人、車在城市道路或公路系統(tǒng)的選定點(diǎn)處運(yùn)動(dòng)情況的數(shù)據(jù)， 以了解交通量在時(shí)間、空間上的變化，為交通運(yùn)行分析提供必要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 交通量調(diào)查的調(diào)查方法1人工計(jì)數(shù)法2浮動(dòng)車（試驗(yàn)車）法3先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)重點(diǎn)掌握計(jì)算:浮動(dòng)車法p41 行駛速度與區(qū)間速度調(diào)查方法：1牌照法2浮動(dòng)車法3跟車法4基于 GPS 的車速調(diào)查方法重點(diǎn)計(jì)算：浮動(dòng)車法、跟車法 交通密度（Den sity）定義 某一瞬時(shí)內(nèi)單位長(zhǎng)度一條車道上的車輛數(shù)。交通密度調(diào)查方法出入量法地面上（高處）攝影觀測(cè)法航空攝影觀測(cè)法A道路占有率空間占有率在一瞬間測(cè)得已知路段上所有車輛占用的長(zhǎng)度占路段長(zhǎng)度的百分比 時(shí)間占有率 在一定觀測(cè)時(shí)間內(nèi)，道路的任意路

8、段上車輛通過(guò)時(shí)間的累計(jì)值與觀測(cè)總時(shí)間的百分比行車延誤延誤:由于交通摩阻與交通管制引起的行駛時(shí)間損失，或由于道路和環(huán)境條件、交通干擾以及交通管理與控制等駕駛員無(wú)法控制的因素所引起的行程時(shí)間損失，以 s 或 min 計(jì)。固定延誤（基本延誤）：由交通控制裝置、交通標(biāo)志等引起的延誤，它與交通流狀態(tài)和交通干擾無(wú)關(guān)，主要發(fā)生在交叉路口。停車延誤：車輛由于某種原因而處于靜止?fàn)顟B(tài)產(chǎn)生的延誤，停車延誤等于 停車時(shí)間，包括車輛由停車到啟動(dòng)時(shí)駕駛員反應(yīng)時(shí)間。行駛延誤：為行駛時(shí)間與計(jì)算時(shí)間之差。計(jì)算時(shí)間是相應(yīng)于不擁擠車流的路線上，以平均車速通過(guò)調(diào)查路線計(jì)算 的。排隊(duì)延誤:為排隊(duì)時(shí)間與以暢行車速駛過(guò)排隊(duì)路段的時(shí)間之差；

9、排隊(duì)時(shí)間是指車輛第一次停車到越過(guò)停車線的時(shí)間；排隊(duì)路段是第一次停車斷面與停車線的距離。6 引道延誤 : 為引道時(shí)間與車輛暢行行駛越過(guò)引道延誤段的時(shí)間之差。 在入口引道上，從車輛因前方信號(hào)或已有排隊(duì)車輛而開(kāi)始減速行駛之?dāng)嗝嬷?停車線的距離叫引道延誤段。重點(diǎn)計(jì)算：延誤的輸入一輸出法：這種方法只適合于調(diào)查瓶頸路段擁堵?tīng)顟B(tài)下的行車 延誤。點(diǎn)樣本法（1）樣本容量的計(jì)算 樣本法調(diào)查交叉口延誤必須具有足夠的樣本數(shù)，以保證調(diào)查的精度。一般可以應(yīng)用概率 論中的二項(xiàng)分布來(lái)確定最小樣本數(shù)：第四章 道路交通流理論流密速三參數(shù)關(guān)系速度與密度的關(guān)系模型要求計(jì)算概率統(tǒng)計(jì)模型（重點(diǎn)掌握泊松分布，負(fù)指數(shù)分布要記公式）離散型分布

10、：泊松分布/二項(xiàng)分布/負(fù)二項(xiàng)分布連續(xù)型分布：負(fù)指數(shù)分布/移位負(fù)指數(shù)分布/韋布爾分布/愛(ài)爾朗分布離散型分布泊松分布：（重點(diǎn)！記公式）各分布應(yīng)用條件（1）泊松分布 車流密度不大，車輛間相互影響微弱，其它外界干擾因素基本上不存在，即車流是隨機(jī) 的，此時(shí)應(yīng)用泊松分布能較好的擬合觀測(cè)數(shù)據(jù)。（2）二項(xiàng)分布 車流比較擁擠、自由行駛機(jī)會(huì)不多的車流用二項(xiàng)分布擬合較好。（3）負(fù)二項(xiàng)分布 當(dāng)?shù)竭_(dá)的車流波動(dòng)性很大或以一定的計(jì)算間隔觀測(cè)到達(dá)的車輛數(shù)（人數(shù)）其間隔長(zhǎng)度一直延 續(xù)到高峰期間與非高峰期間兩個(gè)時(shí)段時(shí)，所得數(shù)據(jù)可能具有較大的方差。連續(xù)型分布（重點(diǎn)！記公式）各分布應(yīng)用條件（1）負(fù)指數(shù)分布適用條件 負(fù)指數(shù)分布適用于車

11、輛到達(dá)是隨機(jī)的、有充分超車機(jī)會(huì)的單列車流和密度不大的多列車 流的情況。通常認(rèn)為當(dāng)每小時(shí)每車道的不間斷車流量等于或小于 500 輛，用負(fù)指數(shù)分布描 述車頭時(shí)距是符合實(shí)際的。2）移位負(fù)指數(shù)分布適用條件 移位負(fù)指數(shù)分布適用于描述不能超車的單列車流的車頭時(shí)距分布和車流量低的車流的車 頭時(shí)距分布。排隊(duì)論M/M/1 系統(tǒng)（重點(diǎn)！記公式）M/M/N 系統(tǒng)又稱為多通道服務(wù)系統(tǒng)單路排隊(duì)多通道服務(wù) 排成一個(gè)隊(duì)等待數(shù)條通道服務(wù)，排隊(duì)中頭一顧客可視哪個(gè)通道有空就到哪個(gè)通道去接受 服務(wù)。多路排隊(duì)多通道服務(wù)每個(gè)通道各排一個(gè)隊(duì)，每個(gè)通道只為其相對(duì)應(yīng)的一隊(duì)顧客服務(wù)，顧客不能隨意換隊(duì)。跟馳理論非自由狀態(tài)行駛的車隊(duì)特性 制約性，

12、延遲性，傳遞性線性跟馳模型（重點(diǎn)了解基本原理） 反應(yīng)（t+T）=靈敏度X刺激（t）入為反應(yīng)靈敏度系數(shù)。 該式表示跟馳的加速度與兩車相對(duì)速度呈線性關(guān)系，故稱為線性跟馳模型。（作業(yè)題難度） （掌握特點(diǎn)） （關(guān)注例題作業(yè)） 第五章 道路通行能力通行能力的概念 在一定的道路、交通、控制及環(huán)境條件下，道路的某一地點(diǎn)、某一斷面或某一條車道在 單位時(shí)間內(nèi)所能通過(guò)的最大交通實(shí)體數(shù)。通行能力的種類（按作用性質(zhì)分）基本通行能力：是指道路組成部分在理想的道路、交通、控制及環(huán)境條件下，該組成部 分一條車道或一車行道的均勻段上或一橫斷面上，不論服務(wù)水平如何，1h所能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 車輛的最大輛數(shù)。可能通行能力：指一已知道路的

13、一組成部分在實(shí)際或預(yù)測(cè)的道路、交通、控制及環(huán)境條 件下，該組成部分一條車道或一車行道對(duì)上述諸條件有代表性的均勻段上或一橫斷面上， 不論服務(wù)水平如何，1h所能通過(guò)的車輛（在混合交通道路上為標(biāo)準(zhǔn)汽車）的最大輛數(shù)。設(shè)計(jì)通行能力：指一設(shè)計(jì)中的道路的一組成部分在預(yù)測(cè)的道路、交通、控制及環(huán)境條件 下，該組成部分一條車道或一車行道對(duì)上述諸條件有代表性的均勻段上或一橫斷面上， 在所選用的設(shè)計(jì)服務(wù)水平下， 1h 所能通過(guò)的車輛（在混合交通道路上為標(biāo)準(zhǔn)汽車）的最大 輛數(shù)。一般來(lái)講：基本通行能力三可能通行能力三設(shè)計(jì)通行能力影響通行能力的主要因素：路面使用質(zhì)量及氣候的影響程度。服務(wù)水平的定義 服務(wù)水平是交通流中車輛運(yùn)

14、行的以及駕駛員和乘客所感受的質(zhì)量量度。服務(wù)水平分級(jí)（美國(guó)）公路六級(jí)服務(wù)水平A B C D E FA 級(jí)：交通量很小，交通為自由流，使用者不受或基本不受交通流中其他車輛的影響，自 由度非常高、舒適便利程度極高。B級(jí)：交通量較前增加，交通在穩(wěn)定流范圍內(nèi)的較好部分。在交通流中，開(kāi)始易受其他車 輛的影響，駕駛自由度、舒適和便利程度比服務(wù)水平A稍有下降。C級(jí)：交通量大于服務(wù)水平B,交通處在穩(wěn)定流范圍的中間部分，但車輛間的相互影響變 大，舒適和便利程度有明顯下降。D 級(jí)：交通量又增大，交通處在穩(wěn)定流范圍的較差部分。速度和駕駛自由度受到嚴(yán)格約束 舒適和便利程度低下。E級(jí)：交通常處于不穩(wěn)定流范圍，所有車速降到

15、一個(gè)低的但相對(duì)均勻的值，駕駛自由度極 低，舒適和便利程度也非常低。F 級(jí)：交通處于強(qiáng)制狀態(tài)，車輛經(jīng)常排成隊(duì)，跟著前面的車輛停停走走，極不穩(wěn)定。在此 服務(wù)水平中，交通量與速度同時(shí)由大變小，直到零為止，而交通密度則隨交通量的減少 而增大。（中國(guó)）公路四級(jí)服務(wù)水平一級(jí)二級(jí)三級(jí) 四級(jí)A B C D E F 信號(hào)交叉口通行能力（重點(diǎn)）P163影響信號(hào)交叉口通行能力的因素（1）車行道條件：即交叉口的基本幾何特征；（2）信號(hào)設(shè)計(jì)條件：即信號(hào)燈配時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)；（3）交通條件：即交叉口交通流的各項(xiàng)特性。第七章 交通安全交通事故的定義 教材：凡車輛、人員在特定道路通行過(guò)程中，由于當(dāng)事人違反交通法規(guī)或依法應(yīng)該承擔(dān)

16、責(zé)任的行為而造成人、畜傷亡和車物損失的交通事件。道路交通安全法： 指車輛在道路因過(guò)錯(cuò)或意外造成的人身傷亡或者財(cái)產(chǎn)損失的事件。 美國(guó)的定義：交通事故是在道路上發(fā)生的意外有害事件或危險(xiǎn)事件。日本的定義：由于車輛在交通中所引起的人員死傷或財(cái)物損壞。交通事故的六大要素車輛在道路上在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生事態(tài)造成事態(tài)的原因是人為的有后果的交通事故成因分析:交通事故成因分析最主要的是分析人、車、路、環(huán)境對(duì)交通事故形 成的影響。交通事故的預(yù)防方法避免事故的發(fā)生減輕事故的后果第八章 城市道路交通管理交通需求管理（基本思想）減少交通出行量交通系統(tǒng)管理（基本思想）均勻交通分布，提高交通設(shè)施的利用率A原理： 交通需求管理（TD

17、M）策略優(yōu)先發(fā)展策略控制發(fā)展策略禁止出行策略經(jīng)濟(jì)杠桿策略 交通系統(tǒng)管理（TSM ）策略節(jié)點(diǎn)交通管理策略干線交通管理策略區(qū)域交通管理策略道路交通標(biāo)志(Traffic Sig ns)概念：用圖案、符號(hào)或文字對(duì)交通進(jìn)行指示、導(dǎo)向、警告、控制和限定的一種道路交通管 理設(shè)施。意義：向交通參與者傳遞特定的信息，預(yù)示前方道路的情況、氣候、環(huán)境情況，表示交 通管理的指令與交通設(shè)施狀況等。交通標(biāo)志的三要素顏色 ， 形狀， 符號(hào)交通標(biāo)志的種類及特點(diǎn)主標(biāo)志警告標(biāo)志: 警告車輛、行人注意道路前方危險(xiǎn)的標(biāo)志； 形狀為頂角朝上的等邊三角形，顏色為黃底、黑邊、黑色圖案；禁令標(biāo)志禁止或限制車輛、行人某種交通行為的標(biāo)志； 形狀

18、為圓形或頂角朝下的等邊三角形，顏色多為白底、紅圈、紅杠、黑圖案；指示標(biāo)志指示車輛、行人前進(jìn)方向或停止鳴喇叭以及轉(zhuǎn)向的標(biāo)志； 形狀分為圓形、長(zhǎng)方形和正方形，顏色為藍(lán)底、白色圖案；指路標(biāo)志傳遞道路前進(jìn)方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志； 形狀多為正方形、長(zhǎng)方形，顏色一般多為藍(lán)色底、白色圖案，高速公路則為綠色 底、白色圖案。輔助標(biāo)志附設(shè)在主標(biāo)志下起輔助作用的標(biāo)志，不能單獨(dú)設(shè)置和使用； 按用途分為表示時(shí)間、車輛種類、區(qū)域與距離、警告與禁令及組合輔助理由等五種； 形狀為長(zhǎng)方形，顏色為白底、綠字綠邊框。道路交通標(biāo)線概念：是用不同顏色、線條、符號(hào)、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和路邊輪廓標(biāo)線等 所組成，常敷設(shè)或漆劃

19、于路面及結(jié)構(gòu)物上。作用：引導(dǎo)交通，保障交通安全。道路交通標(biāo)線分類按功能分 指示標(biāo)線、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線按形態(tài)分 線條、字符標(biāo)記、突起路標(biāo)、路邊線輪廓標(biāo)線道路交通行車管理及其特點(diǎn)單向交通管理優(yōu)點(diǎn)： 提高了道路通行能力； 減少了道路交通事故； 提高了道路行車速度。缺點(diǎn)： 增加了車輛繞道行駛距離，給駕駛員增加了工作量； 給公交車輛乘客帶來(lái)不便，增加步行距離； 容易導(dǎo)致迷路，特別是對(duì)不熟悉情況的外地駕駛員；增加了為單向管制所需的道路公共設(shè)施。變向交通管理 變向交通是指在不同的時(shí)間內(nèi)變換某些車道的 行車方向或行車種類的交通。變向交通適用于“潮汐交通”。專用車道管理 公共交通車輛專用車道、自行車專用道禁行交通管理 時(shí)段禁行、錯(cuò)日禁行、車種禁行、轉(zhuǎn)彎禁行 、重量（