1、電子防滑控制系統(tǒng)第1頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五第一節(jié) 車輪滑動(dòng)的產(chǎn)生及其危害一、車輪滑動(dòng)的種類及產(chǎn)生原因滑移：當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力超過地面附著力時(shí)，車輪會(huì)產(chǎn)生滑移。制動(dòng)時(shí)當(dāng)?shù)孛娓街Σ粔驎r(shí)易發(fā)生?；D(zhuǎn)：當(dāng)?shù)孛骝?qū)動(dòng)力大于地面所能夠提供的最大附著力時(shí)，車輪會(huì)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。起步或加速時(shí)易發(fā)生。第2頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五滑移率S =（車輪中心速度-車輪轉(zhuǎn)速*旋轉(zhuǎn)半徑） /車輪中心速度）*100% 純滾動(dòng)時(shí)：s=0 純拖滑時(shí)：s=100% 邊滾邊滑時(shí)：0s100% s 在15%-20%左右時(shí)，汽車的橫向附著力和縱向附著力均最強(qiáng)。第3頁，共37頁，20

2、22年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五滑轉(zhuǎn)率S =（車輪轉(zhuǎn)速*旋轉(zhuǎn)半徑-車輪中心速度） /車輪轉(zhuǎn)速*旋轉(zhuǎn)半徑）*100% 純滾動(dòng)時(shí)：s=0 純滑轉(zhuǎn)時(shí)：s=100% 滑轉(zhuǎn)時(shí)：0s100% S越大，滑轉(zhuǎn)所占的比例越大，一般將滑轉(zhuǎn)率控制在5%-15%左右比較合適。第4頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五二、滑移與滑轉(zhuǎn)的危害滑移的危害：當(dāng)車輪滑移時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死。如果前輪抱死，將使前輪失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將使車輛側(cè)滑甚至甩尾。資料：在發(fā)生人身傷亡的交通事故中，在潮濕路面上約有1/3與側(cè)滑有關(guān)；在冰雪路面上有70%-80%與側(cè)滑有關(guān)。第5頁，共37頁，2022年，5月20日，

3、4點(diǎn)32分，星期五滑轉(zhuǎn)的危害 驅(qū)動(dòng)車輪的牽引力減小，導(dǎo)致汽車起步性能、加速性能和滑溜路面的通過性能下降。并且，會(huì)降低行駛穩(wěn)定性。第6頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五第二節(jié) 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS） ABSAnti-lock Brake System一、ABS的作用和優(yōu)點(diǎn) 作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小， 使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑的狀態(tài)。 優(yōu)點(diǎn)：縮短制動(dòng)距離(積雪、濕滑路面除外）； 提高制動(dòng)穩(wěn)定性（不側(cè)滑、不甩尾）； 保持制動(dòng)時(shí)方向可控； 減少輪胎磨損。第7頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五二、ABS的發(fā)展30年代 開始用于火車4

4、0年代 開始用于飛機(jī)50年代 開始用于汽車70年代 在汽車上完善80年代 高級轎車采用90年代 普遍使用，成為標(biāo)準(zhǔn)配置21世紀(jì) 中國開始普遍使用，還沒成為標(biāo)配第8頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五三、ABS的基本組成和原理 1、ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）的基本組成傳感器控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)系統(tǒng)行駛車輛第9頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五2、結(jié)構(gòu)及控制原理（1）結(jié)構(gòu) 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 電子控制裝置 ABS警示裝置第10頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS系統(tǒng)的構(gòu)成第11頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)3

5、2分，星期五ABS組成原理框圖第12頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五（2）控制原理及控制過程 常規(guī)制動(dòng)（增壓）階段 制動(dòng)壓力保持階段 制動(dòng)壓力減小階段第13頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五3、ABS的控制方法 邏輯門限植控制 參數(shù)：車輪加減速度、滑移率 最優(yōu)控制 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制第14頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五四、ABS的分類按通道分類： 四通道、三通道按廠家分類： 德國博世(BOSCH) 德國戴維斯(TEVES)，上海引進(jìn)其技術(shù) 美國德爾科(DELCO) (通用) 本迪克斯(BENDIX) (克萊斯勒)第15頁，

6、共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五附：ABS系統(tǒng)在使用中的正常現(xiàn)象1、制動(dòng)踏板有抖動(dòng) 2、制動(dòng)時(shí)方向盤振動(dòng) 第16頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五第三節(jié) 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）德文：Antriebs Schlupf Regelung英文：Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation日本：牽引力控制系統(tǒng) TCS/TRC/TRAC Traction Control System第17頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五一、ASR系統(tǒng)作用1、防止起動(dòng)、加速時(shí)車輪打滑，提高動(dòng)力性；2

7、、提高方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力3、減少輪胎磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗第18頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五二、ASR的控制方式目標(biāo)：10-20%的最佳滑轉(zhuǎn)率方式： 1、控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 進(jìn)氣量、噴油量、點(diǎn)火提前角 2、控制驅(qū)動(dòng)輪 對驅(qū)動(dòng)滑轉(zhuǎn)的車輪制動(dòng) 3、控制差速器 控制可鎖止差速器 4、控制傳動(dòng)系 換檔特性第19頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五三、ASR與ABS的異同 控制系統(tǒng) 控制項(xiàng)目ABSASR控制總目標(biāo)控制車輪相對地面的滑動(dòng)控制車輪相對地面的滑動(dòng)達(dá)到效果提高制動(dòng)效果和制動(dòng)方向穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向可控提高起步、加速及在滑溜路面的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性控制對象

8、四輪驅(qū)動(dòng)輪起作用時(shí)間車速很低時(shí)不起作用車速很高時(shí)一般不起作用第20頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五四、ASR系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理典型ASR系統(tǒng)構(gòu)成ASR系統(tǒng)傳感器ASR系統(tǒng)控制器ASR系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)車輪轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)氣門開度傳感器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置第21頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS和ASR的組合使用第22頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五凌志400 ABS/TRC實(shí)例第23頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五節(jié)氣門控制第24頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五凌志400A

9、BS/ASR液壓系統(tǒng)第25頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五謝謝各位！ 有空多聯(lián)系 我的地址 E-mail: *2004.12.15*第26頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS制動(dòng)系統(tǒng)第27頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS工作過程第28頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS液壓控制單元第29頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS轉(zhuǎn)速傳感器繼續(xù)第30頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS轉(zhuǎn)速傳感器第31頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五ABS電控單元第32頁，共37頁，2022年，5月20日，4點(diǎn)32分，星期五驅(qū)動(dòng)輪控制第33頁，共37頁，2022年