2022年華測導(dǎo)航研究報(bào)告國內(nèi)高精度定位龍頭_核心技術(shù)自主可控業(yè)內(nèi)領(lǐng)先1國內(nèi)高精度定位龍頭上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司成立于2003年，自成立以來，公司聚焦高精度導(dǎo)航定位應(yīng)用相關(guān)的核心技術(shù)及其產(chǎn)品的開發(fā)、制造、集成和產(chǎn)業(yè)化，為各行業(yè)客戶提供高精度定位裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案，是國內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位龍頭。公司聚焦技術(shù)產(chǎn)品1234戰(zhàn)略。公司圍繞高精度導(dǎo)航定位技術(shù)核心，逐步構(gòu)建起高精度定位芯片技術(shù)平臺、全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺兩大核心技術(shù)護(hù)城河，并逐步打造公司各類高精度定位導(dǎo)航智能裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案在建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業(yè)、機(jī)器人與自動(dòng)駕駛等板塊的競爭力。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)較為集中。截止2022年中報(bào)，前十大股東合計(jì)持股占總股本比例的59.11%，第一大股東、公司實(shí)控人趙延平先生直接持股比例為21.5%，通過寧波上裕投資管理合伙企業(yè)和上海太禾行企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)，間接持股比例為18.30%，合計(jì)持股比例39.8%。近年來業(yè)績持續(xù)高速增長。隨著高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位行業(yè)的快速發(fā)展、以及公司產(chǎn)品客戶的不斷拓展、公司在行業(yè)內(nèi)競爭地位的持續(xù)提升，近年來公司業(yè)績持續(xù)高速增長，2021年公司實(shí)現(xiàn)收入19.03億元同比增長35.0%，歸母凈利潤2.9億元同比增長49.2%，過去五年收入、歸母凈利潤復(fù)合增速分別為31.6%、23.6%。2022全年經(jīng)營目標(biāo)收入25.5億元同比增34%，歸母凈利潤3.7億元同比增25.7%。上半年受反復(fù)等外部環(huán)境影響，公司收入9.3億元，同比增長8.7%，歸母凈利潤1.4億元，同比增長23.2%；2022年1-9月，公司預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤2.17億-2.22億元，同比增長22.39%-25.21%。2021年公司數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案收入分別10.9億元、8.1億元，占比分別57.5%、42.5%，數(shù)據(jù)應(yīng)用及系統(tǒng)解決方案收入占比近年來逐步提升。分行業(yè)來看，2021年公司建筑與基建收入8.6億元同比增長25.8%、地理空間信息收入3.5億元同比增長35.2%、資源與公共事業(yè)收入6.1億元同比增長51.9%，這幾個(gè)相對成熟的板塊繼續(xù)保持良好增長態(tài)勢；機(jī)器人與自動(dòng)駕駛新領(lǐng)域2021年收入8922萬元，2022上半年收入3252萬元，未來有望打開廣闊成長空間。海外收入占比呈增長態(tài)勢。分地區(qū)來看，2021年公司國內(nèi)業(yè)務(wù)收入15.88億元同比增長31.05%，國外業(yè)務(wù)收入3.15億元同比增長59.31%，2021年國外市場呈現(xiàn)高速增長；2022上半年雖然受到等影響，國外業(yè)務(wù)仍保持較快增長，收入1.9億元同比增長33.26%。目前公司海外觸角已經(jīng)拓展至俄羅斯、英國、北美、匈牙利、哈薩克斯坦、印度、新加坡等多地區(qū)，在海外建立了強(qiáng)大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，隨著公司海外產(chǎn)品矩陣的完善、海外渠道的開拓、品牌的積累等，海外市場成長性樂觀。公司近年來毛利率保持相對較高水平。2021年來面對原材料供應(yīng)緊張、原材料價(jià)格上漲及等影響，公司通過啟用戰(zhàn)略備貨、提高供應(yīng)鏈計(jì)劃能力、持續(xù)研發(fā)降本、對原材料及零部件進(jìn)行等方式積極應(yīng)對，持續(xù)保持毛利率的穩(wěn)定，2021年綜合毛利率54.6%，2022年上半年公司綜合毛利率58.9%，同比提升2.31pct。公司持續(xù)加大研發(fā)投入，提升核心技術(shù)能力，通過前沿技術(shù)研究、產(chǎn)品化能力，構(gòu)建競爭壁壘。公司已經(jīng)在國內(nèi)建立上海、武漢、南京三個(gè)研發(fā)基地，在海外建立英國研發(fā)基地，逐步強(qiáng)化在北斗高精度領(lǐng)域的核心競爭力和競爭優(yōu)勢。隨著公司規(guī)模的擴(kuò)大，公司銷售、管理、財(cái)務(wù)費(fèi)用率整體穩(wěn)中有降，帶動(dòng)公司盈利能力保持在較好水平。2修煉內(nèi)功強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)地位2.1核心技術(shù)自主可控業(yè)內(nèi)領(lǐng)先公司以高精度導(dǎo)航定位算法核心技術(shù)為基礎(chǔ)，已經(jīng)形成了較完備的、以高精度GNSS芯片、板卡、模組、天線等基礎(chǔ)器件為主的高精度定位芯片技術(shù)平臺。高精度定位芯片技術(shù)平臺，算法為核心，芯片、板卡全面發(fā)力自主可控。公司一直走在國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位領(lǐng)域自主可控前列，并且逐步向世界先進(jìn)水平靠齊，復(fù)盤華測的發(fā)展史，可以看到公司在國內(nèi)GNSS自主可控領(lǐng)域發(fā)揮了非常大的作用，并且通過不斷加大產(chǎn)業(yè)鏈自主能力提升公司全球競爭力。高精度導(dǎo)航定位算法是公司核心技術(shù)，自成立以來，圍繞GNSS高精度算法核心技術(shù)，公司攻堅(jiān)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)處理算法軟件，持續(xù)投入高精度GNSS算法、高精度GNSS芯片開發(fā)、精密定位定軌算法、衛(wèi)慣組合導(dǎo)航算法、多源融合算法等研究，開發(fā)SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)核心算法。目前公司已經(jīng)擁有自主可控毫米級/厘米級高精度算法，具備高精度RTK、PPP、靜態(tài)解算、網(wǎng)絡(luò)RTK、精密定軌技術(shù)、組合導(dǎo)航定位技術(shù)、多源融合定位技術(shù)等完整算法技術(shù)能力。同時(shí)公司擁有數(shù)萬個(gè)典型用戶場景的實(shí)測數(shù)據(jù)，不斷打磨核心算法的適用性和先進(jìn)性，構(gòu)筑核心技術(shù)壁壘，同時(shí)打造基礎(chǔ)器件的低成本、低功耗、高性能，持續(xù)保持產(chǎn)品競爭力。以算法為核心，公司也持續(xù)在芯片、板卡等上游核心器件全面發(fā)力自主可控。公司上游核心器件自主可控從核心板卡環(huán)節(jié)切入，高精度全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)核心板卡其成本占到全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)終端總成本的60%以上，此前絕大部分市場份額原來都被美國的Trimble、以及加拿大的NovAtel等海外廠商壟斷。公司2005年開始組建團(tuán)隊(duì)，分別于2009年、2010年推出國內(nèi)第一塊具有自主知識產(chǎn)權(quán)的測量型GNSSOEM主板、國內(nèi)第一款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的測量型GNSS接收機(jī)，結(jié)束了GNSS主板、GNSS接收機(jī)核心技術(shù)一直被國外企業(yè)壟斷的歷史。近年來公司在板卡基礎(chǔ)上，進(jìn)一步向上游芯片自主可控延伸。2020年公司研發(fā)出擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度GNSS基帶芯片“璇璣”，為公司在芯片等基礎(chǔ)器件領(lǐng)域的技術(shù)突破打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前“璇璣”已完成樣片投片、測試成功并投產(chǎn)，“璇璣”支持全星座全頻點(diǎn)GNSS衛(wèi)星（北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS）信號，支持SBAS星基增強(qiáng)系統(tǒng)，支持Lband，支持RTK，PPP-RTK和RTD，支持單芯片高精度定位定向，支持PPS、eventmark，并可實(shí)現(xiàn)100Hz原始觀測量輸出?！拌^”使公司大程度避免了“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，并且從芯片出發(fā)的能力更加擴(kuò)寬公司產(chǎn)品在測繪測量、導(dǎo)航應(yīng)用、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)航測、農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航、精密定位服務(wù)系統(tǒng)、GIS等領(lǐng)域的應(yīng)用場景。未來公司將持續(xù)投入研制下一代更高集成度和更高制程的GNSS芯片，此外2021年公司進(jìn)一步布局車規(guī)級GNSSSOC芯片、高精度車規(guī)級IMU芯片，加大自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的拓展力度，看好未來公司芯片賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。高精度定位芯片技術(shù)平臺外，公司也積極發(fā)力打造全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺。衛(wèi)星導(dǎo)航定位在無增強(qiáng)系統(tǒng)的輔助下，定位精度通常為米級，需要使用增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米/厘米級高精度定位，增強(qiáng)系統(tǒng)主要包括地基增強(qiáng)系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)。地基增強(qiáng)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)（CORS站）、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五部分組成?；鶞?zhǔn)站接收衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號，經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)，處理后產(chǎn)生修正信號，通過衛(wèi)星、數(shù)字廣播、移動(dòng)通信方式等實(shí)時(shí)播發(fā)，實(shí)現(xiàn)地基增強(qiáng)系統(tǒng)服務(wù)覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)米級、分米級、厘米級和后處理毫米級高精度定位服務(wù)。星基增強(qiáng)系統(tǒng)由地面監(jiān)測站、主控站、地面地球站及同步軌道通訊衛(wèi)星（GEO衛(wèi)星）組成，主要通過GEO衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，可以向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí)現(xiàn)對于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)。星基增強(qiáng)可以解決無網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū)的用戶痛點(diǎn)，在沙漠、海域等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方繼續(xù)提供高精度定位服務(wù)。地基增強(qiáng)系統(tǒng)和星基增強(qiáng)系統(tǒng)兩者互相補(bǔ)位、深度融合進(jìn)而可滿足各行業(yè)全場景的用戶需求，形成更高效的衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺能力也將進(jìn)一步提升公司行業(yè)競爭力。公司持續(xù)攻堅(jiān)SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)核心算法和打造全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位解算平臺，提供“云+芯”的閉環(huán)解決方案。2015年，公司為包括四川、吉林在內(nèi)的12個(gè)省級北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供批量設(shè)備及技術(shù)服務(wù)，并成為中國兵器承建的國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)全國一張網(wǎng)主要軟硬件和解決方案提供商。2020年由公司、北京衛(wèi)星中心、上海天文臺等七家單位聯(lián)合參與的《北斗性能提升與廣域分米星基增強(qiáng)技術(shù)及應(yīng)用》項(xiàng)目獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。2.2持續(xù)提升公司產(chǎn)品競爭力隨著國內(nèi)北斗的發(fā)展、衛(wèi)星導(dǎo)航高精度產(chǎn)業(yè)自主可控程度的不斷提升、衛(wèi)星導(dǎo)航需求的持續(xù)增長，國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航高精度產(chǎn)業(yè)鏈成熟度也不斷提升。2017年以來公司在行業(yè)內(nèi)的競爭實(shí)力持續(xù)提升。對比華測導(dǎo)航、合眾思壯、中海達(dá)三家在高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域產(chǎn)品矩陣和業(yè)務(wù)布局上更為接近并且規(guī)模體量國內(nèi)廠商居前的廠商進(jìn)行對比，公司的收入增速更快，行業(yè)內(nèi)份額判斷穩(wěn)步提升。2.3精益管理高效組織提升效率公司擁有完善的研發(fā)、生產(chǎn)、市場、運(yùn)營企業(yè)管理體系，并且根據(jù)不同的企業(yè)發(fā)展階段和市場情況，不斷優(yōu)化調(diào)整公司管理運(yùn)營模式，實(shí)現(xiàn)高效的組織能力，更好地支撐公司業(yè)務(wù)發(fā)展。生產(chǎn)方面，公司位于上海的華測時(shí)空智能創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園及武漢的華測時(shí)空智能科創(chuàng)園今年投入使用，形成雙基地的生產(chǎn)布局。長三角地區(qū)是目前國內(nèi)主要的衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用地區(qū)之一，在國家衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)中占有重要位置。而武漢大學(xué)的測繪學(xué)科實(shí)力雄厚，并且光谷是中國激光產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，產(chǎn)業(yè)鏈齊備。上海和武漢雙基地的布局有利于公司充分利用兩地的政策、人才、產(chǎn)業(yè)鏈等資源，形成優(yōu)勢互補(bǔ)，提升公司綜合運(yùn)營能力及抗風(fēng)險(xiǎn)能力。銷售方面，公司堅(jiān)持“布局全國、拓展海外”的營銷策略，全球市場拓展是公司重要的市場戰(zhàn)略。公司已經(jīng)建立了直銷與經(jīng)銷并重的全國營銷體系，并在海外建立了強(qiáng)大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)。目前，公司在全國主要省份擁有35個(gè)全資子（孫）公司，1個(gè)控股孫公司及7個(gè)參股公司，在美國、東南亞等國家設(shè)立8個(gè)海外子（孫）公司和1個(gè)代表處，在俄羅斯有1個(gè)控股孫公司。組織流程方面，近年來公司持續(xù)梳理、融合和優(yōu)化公司流程，全面整合，搭建統(tǒng)一、全球化高度集成的信息化應(yīng)用平臺，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期的管理；搭建“從線索到現(xiàn)金”的營銷管理體系，構(gòu)建敏捷計(jì)劃體系及智能化生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精細(xì)化管理，快速響應(yīng)客戶需求，縮短生產(chǎn)周期，進(jìn)一步提升了規(guī)?；l(fā)展的能力。持續(xù)股權(quán)激勵(lì)收益共享。上市以來，公司累計(jì)實(shí)施股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃5次，共激勵(lì)員工超過1600人次，充分實(shí)現(xiàn)長效激勵(lì)。規(guī)范高效的流程綜合帶動(dòng)公司管理效率、人均產(chǎn)值、現(xiàn)金流均得到有效提升，也為公司在全球視角的長遠(yuǎn)發(fā)展持續(xù)奠定基礎(chǔ)。3繼往開來成長空間廣闊3.1北三帶動(dòng)高精度行業(yè)增長衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的一種，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時(shí)提供PVT（位置、速度、時(shí)間）信息，是當(dāng)前PNT服務(wù)能力形成的基石，基于PNT服務(wù)能力，衛(wèi)星導(dǎo)航在測量測繪、地理信息系統(tǒng)、監(jiān)測、導(dǎo)航、控制、授時(shí)、時(shí)間同步等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，近年來行業(yè)獲得快速發(fā)展。全球衛(wèi)星導(dǎo)航市場持續(xù)增長，GNSS設(shè)備的年出貨量預(yù)計(jì)將從2021年的18億臺增長至2031年的25億臺，市場規(guī)模方面，預(yù)計(jì)2031年全球GNSS下游市場收入為4920億歐元，10年CAGR9.2%，其中超82%的收入將由增值服務(wù)產(chǎn)生，農(nóng)業(yè)、城市發(fā)展和文化遺產(chǎn)以及基礎(chǔ)設(shè)施等專業(yè)市場將成為全球GNSS收入的主要增量貢獻(xiàn)行業(yè)。我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)同樣呈現(xiàn)快速增長。2021年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)4690億元同比增16.29%，其中包括與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值達(dá)到1454億元同比增12.28%，占比為31%；由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用和服務(wù)所衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值達(dá)到3236億元同比增18.20%，在總體產(chǎn)值中占比達(dá)到69%。高精度定位是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中價(jià)值含量最高的細(xì)分領(lǐng)域。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)的定位精度基本為米級，高精度定位通過部署多星座和多頻接收機(jī)以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其組合技術(shù)，可以減小導(dǎo)航系統(tǒng)定位誤差，以實(shí)現(xiàn)分米級、厘米級、毫米級的定位精度。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)商業(yè)應(yīng)用的價(jià)值與定位精度密切相關(guān)，高精度定位是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中價(jià)值含量最高的細(xì)分領(lǐng)域。2020年北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通，北斗產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，帶動(dòng)國內(nèi)高精度定位市場發(fā)展。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是中國自主設(shè)計(jì)開發(fā)的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，也是目前全球四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一，1994年啟動(dòng)建設(shè)，到北斗一號、北斗二號到2020年7月北斗三號正式開通，目前北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在軌服務(wù)的北斗衛(wèi)星共計(jì)45顆（包括北斗二號衛(wèi)星15顆，北斗三號衛(wèi)星30顆），空間和地面基礎(chǔ)設(shè)施均已形成較為完備的服務(wù)能力，產(chǎn)業(yè)體系基本形成。當(dāng)前北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供導(dǎo)航定位和通信數(shù)傳兩大類、七種服務(wù)：面向全球范圍，提供定位導(dǎo)航授時(shí)、全球短報(bào)文通信（GSMC）和國際搜救（SAR）三種服務(wù)；在中國及周邊地區(qū)，提供星基增強(qiáng)（SBAS）、地基增強(qiáng)（GAS）、精密單點(diǎn)定位（PPP）和區(qū)域短報(bào)文通信（RSMC）四種服務(wù)。我國正在推動(dòng)以下一代北斗系統(tǒng)為核心的國家綜合定位導(dǎo)航授時(shí)PNT體系建設(shè)，2035年前將建成以北斗系統(tǒng)為核心，更加泛在、更加融合、更加智能的國家綜合定位導(dǎo)航授時(shí)體系。隨著北三的組網(wǎng)，國內(nèi)以北斗為核心的導(dǎo)航與位置服務(wù)技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)活躍，“北斗+智能化”方式逐步滲入交通、物流、農(nóng)業(yè)、機(jī)器人等新興市場。截至2021年底，國產(chǎn)北斗兼容型芯片及模塊銷量已超過2億片，季度出貨量突破1000萬片，具有北斗定位功能的終端產(chǎn)品社會(huì)總保有量已超過12億臺/套（含智能手機(jī)）。十三五末，中國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過4000億元。中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主管部門表示，中國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)年均增長達(dá)20%以上；預(yù)估到2025年，中國北斗產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值將達(dá)到1萬億元。北斗系統(tǒng)自主建設(shè)的推進(jìn)以及北斗產(chǎn)業(yè)的規(guī)模發(fā)展將進(jìn)一步帶動(dòng)國內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)研發(fā)進(jìn)步。目前我國已掌握自主可控的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航裝備核心技術(shù)，在芯片、板卡等具有較高技術(shù)含量的產(chǎn)品和環(huán)節(jié)已打破國外廠商壟斷，關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)一步取得全面突破，性能指標(biāo)與國際同類產(chǎn)品相當(dāng)，產(chǎn)品競爭力日益增強(qiáng)，同時(shí)已經(jīng)形成一定的成本優(yōu)勢，在持續(xù)提升份額的同時(shí)，也將吸引更多需要使用專業(yè)GNSS接收機(jī)的最終用戶進(jìn)入市場，有助于北斗系統(tǒng)與其他產(chǎn)業(yè)融合，進(jìn)一步帶動(dòng)高精度定位技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，激活更廣闊的應(yīng)用市場?！渡虾Ｊ斜倍樊a(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023年）》明確，要以北斗全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展為導(dǎo)向，瞄準(zhǔn)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航市場需求，著力突破北斗關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)規(guī)劃，到2023年末，上海北斗時(shí)空信息產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)1000億元，其中北斗高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過500億元。多源融合定位進(jìn)一步打開高精度衛(wèi)星導(dǎo)航新的應(yīng)用場景。近年來，隨著無人智能等應(yīng)用對于定位導(dǎo)航復(fù)雜性準(zhǔn)確性要求的持續(xù)提升，多源融合定位技術(shù)也得到快速發(fā)展。多源融合定位采用多種定位源共同實(shí)現(xiàn)定位服務(wù)，能夠?qū)ㄐl(wèi)星定位、無線通信信號定位、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)、雷達(dá)等傳感器定位等相關(guān)定位手段進(jìn)行融合，得到更加精確的融合定位結(jié)果。多源融合定位進(jìn)一步打開高精度衛(wèi)星導(dǎo)航新的應(yīng)用場景。隨著高精定位技術(shù)的迭代優(yōu)化，多源融合定位技術(shù)的發(fā)展，行業(yè)空間持續(xù)打開，印證：一方面，傳統(tǒng)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航測量測繪逐步向數(shù)字化測繪、智能化測繪等新型測繪方向發(fā)展，傳統(tǒng)應(yīng)用場景市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大；同時(shí)各行各業(yè)正在和衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)相融合，高精度定位產(chǎn)業(yè)的范疇、邊界和生態(tài)圈逐步被擴(kuò)大，包括智能駕駛等在內(nèi)的新興應(yīng)用場景持續(xù)拓展，并且這種邊界的擴(kuò)張仍在升溫，行業(yè)空間持續(xù)打開。高精定位技術(shù)的迭代優(yōu)化、多源融合定位技術(shù)的發(fā)展、北斗系統(tǒng)與行業(yè)應(yīng)用的加速融合等多向驅(qū)動(dòng)我國高精度產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2021年我國高精度相關(guān)產(chǎn)品銷售收入達(dá)到152億元，同比增長33%，艾媒數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)2022-25年中國高精定位市場產(chǎn)值復(fù)合增速高達(dá)46%，2025年市場產(chǎn)值達(dá)到826億元。2021年國內(nèi)厘米級應(yīng)用高精度芯片、模塊和板卡總出貨量超過120萬片，主要應(yīng)用場景包括無人機(jī)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛、智慧施工、測繪儀器、機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等，高精度應(yīng)用明顯呈現(xiàn)泛在化和規(guī)模化趨勢。國內(nèi)市場各類高精度應(yīng)用終端總銷量接近170萬臺/套，其中應(yīng)用國產(chǎn)高精度模塊和板卡的終端已愈80％；高精度天線出貨量近170萬只。3.2成熟業(yè)務(wù)：需求持續(xù)滲透地理空間信息業(yè)務(wù)：受益于實(shí)景三維中國建設(shè)加速推動(dòng)2021年，公司地理空間信息業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入3.45億元同比增35.2%。公司的三維智能產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智慧城市空間數(shù)字底座的建設(shè)、自動(dòng)駕駛高精度地圖數(shù)據(jù)獲取，以及國土調(diào)查、勘測、智慧城市等應(yīng)用領(lǐng)域所需空間數(shù)據(jù)智能化獲取，構(gòu)建實(shí)景三維城市，通過公司的測量裝備組合為客戶提供高效的測繪方案。實(shí)景三維中國是國家的新型基礎(chǔ)設(shè)施。2015年6月，國務(wù)院批復(fù)同意《全國基礎(chǔ)測繪中長期規(guī)劃綱要（2015-2030年）》，指出要加快推進(jìn)新型基礎(chǔ)測繪體系建設(shè)。2019年自然資源部提出啟動(dòng)實(shí)景三維中國建設(shè)，“實(shí)景三維中國”由空間數(shù)據(jù)體、物聯(lián)感知數(shù)據(jù)和支撐環(huán)境三部分構(gòu)成，“三維”即地形級、城市級、部件級三個(gè)層級，實(shí)景三維中國可以真實(shí)、立體、時(shí)序化反映人類生產(chǎn)、生活和生態(tài)空間的時(shí)空信息，較傳統(tǒng)測繪可以提供更加數(shù)字智能精確的空間定位框架和分析基礎(chǔ)，是國家重要的新型基礎(chǔ)設(shè)施，是數(shù)字政府、數(shù)字經(jīng)濟(jì)重要的戰(zhàn)略性數(shù)據(jù)資源和生產(chǎn)要素。實(shí)景三維中國政策加速出臺，行業(yè)需求樂觀。2021年以來各類政策加速出臺，實(shí)景三維中國發(fā)展提速。2022年2月，自然資源部印發(fā)《關(guān)于全面推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)的通知》，明確實(shí)景三維中國的建設(shè)目標(biāo)，進(jìn)一步量化了實(shí)景三維中國的建設(shè)任務(wù)，有利于形成數(shù)字治理新格局。實(shí)景三維產(chǎn)業(yè)鏈涉及基礎(chǔ)設(shè)施層、數(shù)據(jù)層、平臺層、應(yīng)用層的完整產(chǎn)業(yè)架構(gòu)，目前實(shí)景三維市場正處于全面鋪開的初期，基于自然資源部整體規(guī)劃，實(shí)景三維中國2025年要初步完成所有地級市的覆蓋，未來市場需求預(yù)期樂觀。泰伯智庫預(yù)計(jì)2025年我國實(shí)景三維在自然資源領(lǐng)域的直接市場規(guī)模（數(shù)據(jù)采集、處理為主）將達(dá)40億元，2022-2025年CAGR75%，若擴(kuò)大市場范圍，按1:10帶動(dòng)效應(yīng)計(jì)算，2025年關(guān)聯(lián)市場規(guī)模將達(dá)400億元左右。實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)需求爆發(fā)有望直接帶動(dòng)公司地理空間信息板塊業(yè)務(wù)增長。公司結(jié)合高精度激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、SLAM、攝影測量、無人飛控等技術(shù)，目前已經(jīng)具備自主可控的實(shí)景三維數(shù)據(jù)采集及處理能力，推出激光雷達(dá)系統(tǒng)、移動(dòng)測繪系統(tǒng)、移動(dòng)背包掃描系統(tǒng)、無人船、小型多旋翼無人機(jī)等產(chǎn)品，同時(shí)對獲取的多源數(shù)據(jù)研發(fā)實(shí)現(xiàn)海量點(diǎn)云多層次信息提取、數(shù)據(jù)渲染封裝、三維空間信息提取與標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到三維全景數(shù)據(jù)全流程半自動(dòng)化處理，提升現(xiàn)有人工作業(yè)的工作效率。公司多源數(shù)據(jù)采集與融合解決方案應(yīng)用于多個(gè)實(shí)景三維項(xiàng)目，截至2021年底已與1個(gè)直轄市、8個(gè)省會(huì)城市、2個(gè)地級市的勘測單位建立深度合作；無人船產(chǎn)品在各大水文局、水利水電單位、涉水測繪單位等完成快速推廣，2021年公司無人船搭載多波束進(jìn)行河底高密度點(diǎn)云采集產(chǎn)品在河南省特大暴雨災(zāi)害現(xiàn)場決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。資源與公共事業(yè)：農(nóng)機(jī)產(chǎn)品快速推廣，災(zāi)害監(jiān)測需求多領(lǐng)域釋放資源與公用事業(yè)行業(yè)領(lǐng)域，母公司依托機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)、高精度組合導(dǎo)航算法等核心技術(shù)，為農(nóng)業(yè)、林業(yè)、公用事業(yè)等客戶提供系統(tǒng)解決方案，2021年公司資源與公用事業(yè)板塊實(shí)現(xiàn)收入6.09億元同比增51.92%。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品快速推廣份額持續(xù)提升當(dāng)前我國農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛最主要的技術(shù)為農(nóng)機(jī)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作原理為利用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)沿直線作業(yè)功能，同時(shí)通過攝像頭獲取周圍作物生長數(shù)據(jù)以及導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)跟蹤車輛信息數(shù)據(jù)，將三者獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂贫?，對?shù)據(jù)進(jìn)行分析后，利用車載計(jì)算機(jī)顯示器實(shí)時(shí)顯示作業(yè)情況以及作業(yè)進(jìn)度等。近年來公司持續(xù)深耕精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，不斷推出新產(chǎn)品，開發(fā)出北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)、衛(wèi)星平地系統(tǒng)、農(nóng)機(jī)生產(chǎn)信息化管理平臺等，能夠?qū)崿F(xiàn)智能作業(yè)機(jī)械集成和多機(jī)作業(yè)遠(yuǎn)程交互與共享，從而提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率、降低成本、提高產(chǎn)量和提供作業(yè)決策支持等。2021年，公司推出農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品“領(lǐng)航員NX510”，作業(yè)精度可達(dá)±2.5cm，提高土地利用率降低作業(yè)損耗，進(jìn)一步快速帶動(dòng)產(chǎn)品銷售。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化具備內(nèi)生需求。近年來我國農(nóng)機(jī)保有量穩(wěn)定略增，2020年農(nóng)機(jī)保有量達(dá)2.04億臺，其中中大型拖拉機(jī)銷量占比提升明顯；隨著國內(nèi)人口年齡結(jié)構(gòu)不斷變化，新一代農(nóng)戶更傾向于機(jī)械化、智能化的作業(yè)方式；而農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可全天候作業(yè)，作業(yè)精度高，可以降低農(nóng)藥化肥使用30％以上，提升作業(yè)效率50％以上；多向內(nèi)生促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化向智能化升級。農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼政策進(jìn)一步推動(dòng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛滲透率提升。從2018年開始，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部將農(nóng)業(yè)終端北斗系統(tǒng)納入全國農(nóng)機(jī)購置財(cái)政資金補(bǔ)貼目錄范圍。2021年4月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)文件提升部分重點(diǎn)補(bǔ)貼機(jī)具補(bǔ)貼額，測算比例從30%提高到35%，其中農(nóng)業(yè)用北斗終端及輔助駕駛系統(tǒng)（含漁船用）位列其中。2022年1月，《“十四五”全國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展規(guī)劃》明確大力推進(jìn)農(nóng)用北斗終端產(chǎn)品在農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用，推廣應(yīng)用加裝北斗終端的農(nóng)業(yè)機(jī)械不少于50萬臺。近年來我國農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)與設(shè)備銷量呈現(xiàn)快速增長。智能化升級內(nèi)生需求以及政府補(bǔ)貼促進(jìn)綜合帶動(dòng)，近年來我國農(nóng)業(yè)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)與設(shè)備銷量呈現(xiàn)快速增長?！吨袊l(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》數(shù)據(jù)，2019年底、2020年底、2021年底，我國北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署分別超過2萬臺/套、近4.5萬臺/套、超過10萬臺/套。行業(yè)綜合滲透率低，框算2025年規(guī)模超30億。2019年我國自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)上的滲透率低于1%，遠(yuǎn)落后于美國40%的滲透水平，框算2021年我國自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在中大型拖拉機(jī)中的滲透率也僅在2%上下，成長空間廣闊?；趯π袠I(yè)滲透率、產(chǎn)品售價(jià)的相關(guān)假設(shè)，框算2025年農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場規(guī)模將達(dá)到35.2億元。當(dāng)前市場格局仍存在較大變化可能。農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域參與廠商包括洛陽智能（國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心洛陽智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司，下稱洛陽智能）、華測導(dǎo)航、上海聯(lián)適、黑龍江惠達(dá)、上海適星、合眾思壯、豐疆智能、中創(chuàng)博遠(yuǎn)、無錫卡爾曼等，當(dāng)前行業(yè)份額變化仍較大，新進(jìn)入者洛陽智能份額2021年份額達(dá)到45%，洛陽智能具備較強(qiáng)背景，國家農(nóng)機(jī)裝備創(chuàng)新中心是在工信部指導(dǎo)下組建的面向農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)新平臺，對行業(yè)內(nèi)其他廠商形成一定沖擊。公司持續(xù)深耕，份額有望繼續(xù)提升。憑借在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的深厚積累，公司已牽頭或參與起草農(nóng)機(jī)導(dǎo)航國家標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，“領(lǐng)航員NX100”產(chǎn)品獲第十七屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)首屆空間信息產(chǎn)業(yè)暨北斗導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用展產(chǎn)品金獎(jiǎng)。公司近年來行業(yè)內(nèi)份額持續(xù)提升，基于公司的技術(shù)積累和產(chǎn)品優(yōu)勢，有望獲取更多份額。地災(zāi)監(jiān)測市場穩(wěn)步推進(jìn)，水利大壩、雨水情監(jiān)測等市場有望啟動(dòng)公司基于物聯(lián)網(wǎng)+北斗高精度定位的核心技術(shù)，開發(fā)針對不同行業(yè)的位移監(jiān)測系統(tǒng)解決方案，全天候、全天時(shí)獲取被監(jiān)測對象的三維形變、裂縫、降雨量等感知數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害、礦山安全、交通邊坡監(jiān)測、水利水電監(jiān)測、應(yīng)急監(jiān)測和建筑形變監(jiān)測等領(lǐng)域。近年來我國地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，對人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全造成了嚴(yán)重威脅。2019年起，自然資源部在全國范圍內(nèi)啟動(dòng)了地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警實(shí)驗(yàn)工作，由中國地質(zhì)調(diào)查局牽頭推進(jìn)并提供全流程科技支撐、省級自然資源主管部門組織實(shí)施。截至2020年底我國發(fā)現(xiàn)的地質(zhì)災(zāi)害隱患有33萬余處，自2019年始，自然資源部在山西、浙江、福建等17個(gè)省份建成并運(yùn)行地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測點(diǎn)2.5萬余處（2019年、2020年分別約完成29處、2512處監(jiān)測預(yù)警實(shí)驗(yàn)點(diǎn)的設(shè)備安裝），2022年自然資源部將繼續(xù)在全國17個(gè)省份開展實(shí)驗(yàn)工作，計(jì)劃建設(shè)20040實(shí)驗(yàn)點(diǎn)?！笆奈濉逼陂g自然資源部計(jì)劃新建8.2萬處地質(zhì)災(zāi)害群專結(jié)合監(jiān)測點(diǎn)，顯著提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警科技水平與覆蓋面，逐步構(gòu)建人防與技防并重的監(jiān)測預(yù)警體系。假設(shè)單點(diǎn)投資5-8萬元（2022年廣西投入5000多萬元搶在主汛前完成了755處地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警站點(diǎn)建設(shè)任務(wù)），則十四五期間8.2萬處地質(zhì)災(zāi)害群專結(jié)合監(jiān)測點(diǎn)總體建設(shè)規(guī)模將達(dá)到41-66億元，而我國總體33萬余處地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)總體建設(shè)規(guī)模將達(dá)到165-264億元，需求持續(xù)釋放。公司份額約20%，有望充分受益。參與制定自然資源部《地質(zhì)災(zāi)害專群結(jié)合監(jiān)測預(yù)警技術(shù)指南》，作為部地質(zhì)災(zāi)害防治三年行動(dòng)方案的全國標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)指南。截至2021年公司已經(jīng)安裝2萬余臺普適型監(jiān)測預(yù)警設(shè)備，布設(shè)于全國14省近5000處隱患點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)累計(jì)有效預(yù)警60余次，測算公司產(chǎn)品市占率約20%，未來將持續(xù)受益行業(yè)需求釋放。地質(zhì)災(zāi)害外，公司產(chǎn)品在水利大壩監(jiān)測、交通邊坡監(jiān)測等領(lǐng)域具備機(jī)會(huì)。我國是世界上水庫大壩最多的國家，根據(jù)水利部數(shù)據(jù)，截至2020年底我國已建成各類水庫98566個(gè)，其中大型水庫774座，中型水庫4098座，截至目前仍有大量病險(xiǎn)水庫，致使水庫安全問題面臨嚴(yán)峻風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)?！爸醒胴?cái)經(jīng)委員會(huì)第十一次會(huì)議”強(qiáng)調(diào)，提升水利基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運(yùn)行管理的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化水平，加快病險(xiǎn)水庫除險(xiǎn)加固，消除大壩安全隱患，加強(qiáng)監(jiān)測預(yù)警設(shè)施建設(shè)。公司2021年承接了工信部自然災(zāi)害防治技術(shù)裝備工程化攻關(guān)專項(xiàng)《堰塞壩多源信息快速感知與結(jié)構(gòu)探測裝備》，未來水利大壩、雨水情監(jiān)測需求有望拉動(dòng)公司產(chǎn)品銷售。交通邊坡監(jiān)測領(lǐng)域，我國目前擁有高速公路16.9萬公里，鐵路15萬公里，地鐵0.7萬公里，公路橋梁96.1萬座，公路隧道2.3萬處，隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施智能化管理水平的持續(xù)提升，高精度GNSS產(chǎn)品有望逐步加大行業(yè)滲透率，進(jìn)一步提供成長空間。建筑與基建：受益建筑施工數(shù)字化需求，海外市場進(jìn)一步打開空間建筑與基建是公司的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)板塊，2021年實(shí)現(xiàn)收入8.6億元，同比增25.8%。未來在環(huán)境要求、科技發(fā)展、人力成本上漲等因素的驅(qū)動(dòng)下，建筑施工數(shù)字化、精細(xì)化、智能化要求持續(xù)提升。RTK等高精度GNSS產(chǎn)品也不斷融合慣性導(dǎo)航、視覺、AI、AR、圖像識別等技術(shù)，在產(chǎn)品的功能、精度、可靠性、使用便利度等方面不斷提升，不斷拓展RTK等高精度GNSS產(chǎn)品在建筑和基建領(lǐng)域的場景滲透。此外海外一帶一路等國家基建需求旺盛，基于公司高精度GNSS智能裝備、系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案良好的性價(jià)比優(yōu)勢，公司海外市場成長空間廣闊，有望進(jìn)一步帶動(dòng)建筑與基建板塊銷售收入。3.3自動(dòng)駕駛：具備彈性空間定位是自動(dòng)駕駛中基本且關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。自動(dòng)駕駛技術(shù)框架分為感知層、決策層、控制層，感知層由電子地圖、傳感器等組成獲取汽車環(huán)境信息；決策層通過感知層獲取的信息對車輛進(jìn)行定位，對路徑進(jìn)行規(guī)劃，對環(huán)境進(jìn)行理解，對車的行為進(jìn)行預(yù)測；控制層針對車的行動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃，從而代替駕駛員通過控制層的電子驅(qū)動(dòng)，對車輛進(jìn)行控制，從而逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。定位是自動(dòng)駕駛中基本且關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。自動(dòng)駕駛汽車需要精確的位置和方向信息用于感知、路徑規(guī)劃、控制和通常的安全操作，并且這些信息的獲取應(yīng)不受天氣因素和交通條件的影響。定位功能可以明確目車輛相對于全局的絕對位置或相對于其他車輛/交通參與者的相對位置，其準(zhǔn)確性直接影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性，精確定位是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提。汽車新四化（電氣化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、共享化）發(fā)展驅(qū)動(dòng)，汽車自動(dòng)駕駛能力等級要求不斷提升，L3及以上級別自動(dòng)駕駛服務(wù)在高速公路、城市道路的水平定位精度要求分別<0.3m、<0.5m，速度精度<0.2m/s、<0.5m/s。L3及以上級別自動(dòng)駕駛滲透提升將帶動(dòng)高精度定位軟硬件產(chǎn)品需求爆發(fā)。隨著汽車從無智能到低階L1、L2到高階L3及以上自動(dòng)駕駛級別演進(jìn)，高精度定位的裝配率逐漸上升，當(dāng)前已經(jīng)在諸多車型上配備，2021年以來包括小鵬P5、蔚來ET7、哪吒UPro、埃安VPlus、埃安LXPlus、長城機(jī)甲龍、北汽極狐阿爾法SHi版等在內(nèi)的多款搭載高精度定位技術(shù)的車型相繼推出。全球自動(dòng)駕駛正處于L2向L3級別轉(zhuǎn)變的階段，目前產(chǎn)業(yè)整體依舊處在爆發(fā)初期。從全球主要國家對自動(dòng)駕駛推進(jìn)進(jìn)程來看，目前均處于法律監(jiān)管不斷優(yōu)化、政策持續(xù)更新的狀態(tài)，且有望在2025年前后達(dá)到L4級高度自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。車企也在積極推進(jìn)L3等車型商用，2021年3月本田限量發(fā)售100臺L3自動(dòng)駕駛車型；2021年12月梅賽德斯-奔馳L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過了德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局（KBA）嚴(yán)格的技術(shù)條例審批，可以上路，2022年5月德國市場銷售的奔馳S級和奔馳EQS將可選裝DrivePilot系統(tǒng)（L3級自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）。國內(nèi)同樣處于L2向L3發(fā)展的階段，IDC數(shù)據(jù)，2022年第一季度我國L2級自動(dòng)駕駛在乘用車市場的新車滲透率達(dá)23.2%，同比2021Q1的7.5%提升15.7pct，目前市場上L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)已相對成熟，L4級自動(dòng)駕駛測試數(shù)據(jù)的積累也正在加速進(jìn)行。預(yù)計(jì)2025年、2030年全球L3及以上級別自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到14.3%、36%；預(yù)計(jì)2025年、2030年我國L3及以上級別自動(dòng)駕駛滲透率將達(dá)到10%、31%。高精度定位將成為L3及以上級別自動(dòng)駕駛前裝標(biāo)配功能組件，并且有望向L2+及以下級別車輛滲透。L3及以上級別自動(dòng)駕駛滲透提升有望帶動(dòng)高精度定位軟硬件產(chǎn)品需求爆發(fā)。汽車自動(dòng)駕駛單個(gè)定位方式目前主要可分為基于通信的定位、基于航位的定位、基于特征匹配的定位等，各有優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景。現(xiàn)實(shí)車況環(huán)境復(fù)雜，需要應(yīng)對天氣和季節(jié)變化、光照和紋理?xiàng)l件、電磁干擾、道路及周邊建筑狀況等；基于不同定位方式的不同固有缺點(diǎn)，當(dāng)前普遍采用融合定位的方式來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)多變場景下的高精度定位。GNSSRTK+IMU慣性導(dǎo)航+高精度地圖的技術(shù)組合是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)時(shí)高精度定位與導(dǎo)航功能的主流方案之一，GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合有望在L3及以上自動(dòng)駕駛等級車型中得到廣泛滲透使用。GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合綜合衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航的特點(diǎn)，可以有效提升系統(tǒng)精度，并且增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。佐思汽車研究信息，百度Apollo研究測試結(jié)果顯示，GNSSRTK可實(shí)現(xiàn)65%的綜合場景定位誤差小于20cm的覆蓋率，GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合則可以實(shí)現(xiàn)85%左右的場景覆蓋，GNSS+IMU+感知與地圖的融合高精度定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)97.5%的覆蓋率。2020年以來上市的小鵬P5、百度Apollo系統(tǒng)、高合HiPhiX、理想ONE（2021款）、一汽紅旗E-HS9、廣汽埃安V/埃安LX/埃安VPlus/埃安LXPlus等多款車型均搭載有GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合方案。隨著L3及以上級別自動(dòng)駕駛滲透提升帶動(dòng)高精度定位需求增長，GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合相關(guān)軟硬件產(chǎn)品需求有望迎來爆發(fā)。GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游GNSS元器件、慣性傳感器等，中游GNSS模塊、INS模塊、組合導(dǎo)航系統(tǒng)等，下游軍用、民用應(yīng)用領(lǐng)域。除了芯片、傳感器等硬件外，算法能力是GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合定位非常關(guān)鍵的一環(huán)。衛(wèi)慣組合所需要的算法涵蓋RTK算法、IMU算法、融合算法、MCU處理算法等多領(lǐng)域，其中組合導(dǎo)航算法能力、集成度是重要的競爭力體現(xiàn)。組合導(dǎo)航能力方面，目前衛(wèi)慣組合的融合方式包括松耦合、緊耦合、深耦合，松耦合在RTK解算完成進(jìn)入濾波器后再與INS慣性測量數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，緊耦合在觀測量生成階段與INS慣性測量數(shù)據(jù)融合，深耦合在衛(wèi)星信號跟蹤階段與INS慣性測量數(shù)據(jù)融合，隨著耦合度的加深，對于算法等要求越來越深入，同時(shí)定位的精度將進(jìn)一步提升，北云科技實(shí)測結(jié)果顯示，深耦合相較普通的松耦合定位精度可提升3-7倍,較緊耦合定位精度可提升2-5倍，但相應(yīng)成本也更高。集成度方面，衛(wèi)慣組合系統(tǒng)硬件部分主要包括衛(wèi)導(dǎo)模塊、IMU、處理單元。目前多數(shù)廠家提供零件級解決方案，將一塊衛(wèi)導(dǎo)板卡（包括射頻芯片、基帶芯片和數(shù)據(jù)處理單元）和慣導(dǎo)模塊（IMU和數(shù)據(jù)處理單元）集成在一塊大PCB板上，結(jié)合自研算法提供零件級解決方案。已有部分廠商推出板卡級產(chǎn)品，在一塊小的PCB上集成衛(wèi)導(dǎo)模塊、慣導(dǎo)模塊、數(shù)據(jù)處理單元，自動(dòng)駕駛廠商可靈活集成、開發(fā)，實(shí)現(xiàn)集成度更高的板卡級的解決方案。少部分廠家積極布局集成衛(wèi)導(dǎo)板卡和IMU模塊的SOC解決方案。當(dāng)前自動(dòng)駕駛GNSS+IMU的衛(wèi)慣組合領(lǐng)域競爭廠商包括意法半導(dǎo)體、霍尼韋爾、UBlox等在內(nèi)的車載定位導(dǎo)航芯片、模塊供應(yīng)商，作為Tier2或Tier3參與汽車供應(yīng)鏈；包括天寶、諾瓦泰、華測導(dǎo)航、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、北云科技、北斗星通、中海達(dá)等在內(nèi)的具備高精度定位技術(shù)儲(chǔ)備的新興供應(yīng)商，以Tier1的形式提供定位終端，作為新供應(yīng)商切入汽車供應(yīng)鏈；而千尋位置、六分科技、時(shí)空道宇、四維圖新等高精度定位服務(wù)商通過與芯片廠商、模塊廠商、車企等合作也切入相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。行業(yè)仍處于發(fā)展初期，競爭格局尚未明確，包括公司在內(nèi)的新興供應(yīng)商在衛(wèi)慣組合導(dǎo)航領(lǐng)域具備算法能力積累，并且直接對接車廠需求，在自動(dòng)駕駛定位領(lǐng)域具備競爭能力和成長機(jī)會(huì)。公司乘用車自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)具備彈性。公司擁有高精度定位芯片技術(shù)平臺、全球星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺兩大護(hù)城河，公司積極拓展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，持續(xù)加大投入布局組合導(dǎo)航算法、車規(guī)級芯片、全球SWAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)及優(yōu)化核心算法等。2022年8月星地一體增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)取得了大地測量甲級測繪資質(zhì)證書，并向行業(yè)用戶提供CORS賬號服務(wù)，未來有能力為自動(dòng)駕駛車提供高精度位置信息，業(yè)務(wù)鏈條形成閉環(huán)，增加客戶粘性。高精度組合導(dǎo)航模塊成本下降進(jìn)一步為上車滲透提供基礎(chǔ)。比如2020年北云科技發(fā)布的高精度組合導(dǎo)航板卡A1產(chǎn)品定價(jià)為3980元已經(jīng)降至千元級別。當(dāng)前整體出貨量較低，前期研發(fā)投入、芯片等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)成本仍較高，參考其他車載產(chǎn)品、信息產(chǎn)品的價(jià)格曲線，我們認(rèn)為未來隨著需求放量、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度提升，高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品價(jià)格預(yù)計(jì)有望降至千元以內(nèi)。假設(shè)全球、國內(nèi)2025/2030年L3及以上級別車輛滲透率為14.3%/36%、11%/31%；全球、國內(nèi)2025年/2030年自動(dòng)駕駛衛(wèi)慣組合單價(jià)821元/635元、734元/568元；我們框算2025年全球、國內(nèi)乘用車自動(dòng)駕駛衛(wèi)慣組合市場規(guī)模達(dá)到106億元、24億元，2030年全球、國內(nèi)乘用車自動(dòng)駕駛衛(wèi)慣組合市場規(guī)模達(dá)到229億元、62億元。衛(wèi)慣組合向下向L2+及以下等級的滲透將進(jìn)一步帶動(dòng)市場規(guī)模的增長。隨著L3及以上自動(dòng)駕駛滲透率的提升，未來公司乘用車自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)具備彈性。3.4對標(biāo)Trimble成長空間廣闊天寶Trimble成立于1978年，成立以來一直致力于衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)領(lǐng)域，目前已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)解決方案提供商。當(dāng)前Trimble產(chǎn)品主要分為硬件和軟件/訂閱/服務(wù)兩大類，硬件包括GNSS接收機(jī)、3D激光掃描儀、激光接收器、網(wǎng)關(guān)、顯示器、聲波控制器、控制箱等，軟件包括3D設(shè)計(jì)和建模軟件、BIM軟件、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享軟件等，訂閱和服務(wù)主要包括Saas服務(wù)、硬件軟件的維護(hù)和支持等。2021年Trimble實(shí)現(xiàn)收入36.6億美元，其中硬件收入為16.9億美元，占比45%，軟件/訂閱/服務(wù)收入合計(jì)為20.8億美元，占比55%，其中軟件/服務(wù)收入為7.9億美元，訂閱收入為12.85億美元。我們認(rèn)為技術(shù)創(chuàng)新的研發(fā)基因是Trimble發(fā)展壯大的基石，外延并購對于公司能力拓展的有效補(bǔ)充。成立初期，Trimble就聚焦將發(fā)展當(dāng)時(shí)開發(fā)尚未成熟的GPS技術(shù)作為公司目標(biāo)，不斷研發(fā)拓展，獲得了多項(xiàng)專利技術(shù)，并且打開了商業(yè)化應(yīng)用市場。1990年公司上市，1992年Trimble發(fā)明RTK技術(shù)，此后Trimble的GPS技術(shù)發(fā)展進(jìn)一步提速，1994年Trimble開發(fā)可以集成到PC卡上的GPS接收機(jī)，1995年推出使用PC和PDA的即插即用型GPS傳感器，2000年Trimble提出網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)-VRS技術(shù)并于2005年推出VARSNOW，2011年Trimble向全球推出RTX服務(wù)（全球首個(gè)PPP的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)），始終走在GPS技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的前沿。2014年年報(bào)Trimble在經(jīng)營戰(zhàn)略中提出將軟件和服務(wù)作為增長的關(guān)注點(diǎn)，大力發(fā)展軟件/訂閱/服務(wù)業(yè)務(wù)，目前已經(jīng)發(fā)展出較為完善的軟件產(chǎn)品布局，并且發(fā)展SaaS業(yè)務(wù)訂閱模式增強(qiáng)盈利能力和用戶粘性，近年來軟件/服務(wù)/訂閱收入營收占比已經(jīng)超過50%，并且對于公司毛利率和經(jīng)營利潤率有較好帶動(dòng)。發(fā)展過程中Trimble也結(jié)合發(fā)展階段進(jìn)行多項(xiàng)并購形成有效補(bǔ)充。1989年Trimble并購TAU公司的導(dǎo)航系統(tǒng)部并開始開發(fā)差分全球定位系統(tǒng)技術(shù)，2003年收購加拿大Applanix公司、法國MENSI公司補(bǔ)充慣性導(dǎo)航/GPS結(jié)合技術(shù)領(lǐng)域、陸地三維掃描技術(shù)領(lǐng)域。隨著產(chǎn)品商業(yè)化的進(jìn)程，Trimble加大應(yīng)用和解決方案領(lǐng)域拓展，2004-2013年十年間，Trimble完成超過60次并購，多為細(xì)分行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域解決方案供應(yīng)商。2014年Trimble提出將軟件和服務(wù)作為增長關(guān)注點(diǎn)，后續(xù)完成超過40起并購，其中涵蓋多家軟件、SaaS服務(wù)提供商。Trimble持續(xù)重視研發(fā)投入，充分積累技術(shù)實(shí)力。公司每年用于研發(fā)的費(fèi)用約占銷售額的13-15%，2021年研發(fā)費(fèi)用為5.37億美元，其中65%用于軟件方面，目前Trimble擁有3400多個(gè)研發(fā)產(chǎn)品的員工，擁有超過1000個(gè)技術(shù)專利，持續(xù)的研發(fā)投入為業(yè)務(wù)長遠(yuǎn)發(fā)展提供支撐。Trimble近年來總體保持較好的內(nèi)生收入增長，軟件/訂閱/服務(wù)收入的增長進(jìn)一步帶動(dòng)利潤增長。2020年全球蔓延疊加導(dǎo)致公司收入出現(xiàn)下滑，2021年得到了較好恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)收入36.6億美元，同比增長16.2%，凈利潤4.9億美元，同比增長26.09%。2018年、2019年利潤增長較快存在收購相關(guān)事項(xiàng)影響。Trimble擁有完善的全球代理商網(wǎng)絡(luò)，目前業(yè)務(wù)廣泛覆蓋北美、歐洲和亞太地區(qū)等地，2021年公司北美收入18.66億，同比增長13.3%，占比51%；歐洲收入11.24億，同比增長21.9%，占比31%；亞太地區(qū)收入4.46億，同比增長10.7%，占比12%。從下游行業(yè)分布來看，建筑和基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)（BuildingsandInfrastructure）2021年實(shí)現(xiàn)收入14.23億，同比增長15.6%，占比39%；地理空間行業(yè)（Geospatial）2021年收入8.29億，同比長27.3%，占比23%；資源和公用事業(yè)領(lǐng)域（ResourcesandUtilities）2021年收入7.71億，同比增長22.4%，占比21%；交通運(yùn)輸領(lǐng)域（Transportation）2021年實(shí)現(xiàn)收入6.37億，同比下降0.6%，占比17%。Trimble產(chǎn)品毛利率較為穩(wěn)定，軟件、訂閱的毛利率較高，分別在85%、70%-75%左右，硬件毛利率較低，在40%左右，整合來看毛利率穩(wěn)定正在55%上下。Trimble盈利能力較為強(qiáng)勁，過去五年綜合毛利率水平超過50%，2021年達(dá)到55.61%；綜合凈利率水平近年來呈現(xiàn)增長態(tài)勢，在2019年達(dá)到15.76%，2020-2021年受因素和稅率變化有所下降，2021年綜合凈利率為13.47%，總體上盈利能力穩(wěn)中有進(jìn)。伴隨國內(nèi)GNSS產(chǎn)業(yè)鏈競爭實(shí)力的提升，華測導(dǎo)航成長空間廣闊。隨著北斗系統(tǒng)自主建設(shè)的推進(jìn)，國內(nèi)高精度衛(wèi)星導(dǎo)航核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈競爭力進(jìn)一步增強(qiáng)。目前，我國已掌握自主可控的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航裝備核心技術(shù)，在芯片、板卡等具有較高技術(shù)含量的產(chǎn)品和環(huán)節(jié)已打破國外廠商的壟斷，國內(nèi)廠商的產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢逐步得到體現(xiàn)，品牌知名度、客戶認(rèn)可度及市場份額不斷提升。北三組網(wǎng)完成，未來隨著“一帶一路”建設(shè)推動(dòng)，基于北斗的土地確權(quán)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧施工、智慧港口等，已在東盟、南亞、東歐、西亞、非洲等地得到成功應(yīng)用，國內(nèi)企業(yè)海外市場迎來更大的發(fā)展空間，預(yù)計(jì)未來在全球GNSS市場中的份額將持續(xù)提升。對標(biāo)Trimble來看，公司作為國內(nèi)高精度GNSS頭部企業(yè)，與Trimble的銷售規(guī)模仍有較大差距。目前公司銷售以硬件和解決方案為主，軟件/訂閱銷售占比較小，這與國內(nèi)應(yīng)用發(fā)展的整體