第一章試說(shuō)明輪胎滾動(dòng)阻力的定義、產(chǎn)生機(jī)理和作用形式?答定義為滾動(dòng)阻力。2）產(chǎn)生機(jī)理：由于輪胎內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性輪胎在硬支撐路面上行駛時(shí)加載變形曲線和卸載變形曲線不重合會(huì)有能量損失，即彈性物質(zhì)的遲滯損失。這種遲滯損失表現(xiàn)為一種阻力偶。當(dāng)車輪不滾動(dòng)時(shí)，地面對(duì)車輪的法向反作用力的分布是前后對(duì)稱的；當(dāng)Faa,它隨彈性遲滯損失的增大而變大。即滾動(dòng)時(shí)有滾動(dòng)阻力偶矩T Fa阻f z礙車輪滾動(dòng)。

F fw Ff

Tr f （f為滾動(dòng)阻力系數(shù)）r滾動(dòng)阻力系數(shù)與哪些因素有關(guān)？提示：滾動(dòng)阻力系數(shù)與路面種類、行駛車速以及輪胎的構(gòu)造、材料、氣壓等有關(guān)。、確定一輕型貨車的動(dòng)力性能（45的一種進(jìn)行整車性能計(jì)算：繪制汽車驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力平衡圖。求汽車的最高車速、最大爬坡度及克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率。繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線，用圖解積分法求汽車有Ⅱ檔起步加速行駛至70km/h的車速－時(shí)間曲線，或者用計(jì)算機(jī)求汽車用Ⅱ檔起步加速至 70km/h的加速時(shí)間。輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù)：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性的Tq—n曲線的擬合公式為n n n nTq19.13259.27( )165.44( )240.874( )33.8445( )41000 1000 1000 1000式中,Tq為發(fā)功機(jī)轉(zhuǎn)矩(N·m)；n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r／min)。nmin=600r/minnmax=4000r／min裝載質(zhì)量 2000kg整車整備質(zhì)量 1800kg總質(zhì)量 3880kg車輪半徑 0.367m傳動(dòng)系機(jī)械效率 ηт＝0.85波動(dòng)阻力系數(shù) f＝0.013空氣阻力系數(shù)×迎風(fēng)面積 CDA＝2.77m2主減速器傳動(dòng)比

i＝5.830飛輪轉(zhuǎn)功慣量 If＝0.218kg·m20二前輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Iw1＝1.798kg·m2四后輪轉(zhuǎn)功慣量 Iw2＝3.598kg·m2g變速器傳動(dòng)比 i數(shù)據(jù)如下表)g軸距 L＝3.2m質(zhì)心至前鈾距離滿載) α＝1.947m質(zhì)心高滿載) hg＝0.9m解答：由FtTq由FtTqTqnFunt即uT iiF q g o t rn nTq )

n

nu 0rn

1000 1000 1000 1000iig o行駛阻力為F F：f wF F

CDAU2f w a2a由計(jì)算機(jī)作圖有※本題也可采用描點(diǎn)法做圖：由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在n 600r/，n 4000r/，取六個(gè)點(diǎn)分別代入公式：min max………………2）⑴最高車速：有FFFt f wF494.3120.131U2t a分別代入U(xiǎn)a

和F公式：tT*6.9*5.83*q0.367

494.312

0.377*0.3697n)25.83*6.09把T的擬和公式也代入可得：qn>4000而nmax

4000r/min∴Umax

0.377*0.367*400094.93Km/h1.0*5.83⑵最大爬坡度：掛Ⅰ檔時(shí)速度慢，F(xiàn)w可忽略：FFi tmax

(Ff

F)wGiF tF

Gf14400i tmaxf 0.013max G 3880*9.8=0.366（3）克服該坡度時(shí)相應(yīng)的附著率FxFz忽略空氣阻力和滾動(dòng)阻力得：Fi i il0.366*3.20.6F a/l a 1.947z①繪制汽車行駛加速倒數(shù)曲線（已裝貨：40.06261dt a du

g(Df) （D

FtFwG

為動(dòng)力因素）1

I1w 1

1 I if g

2i20 TⅡ時(shí)，

1

m r21 1.7983.598

m r21 0.218*3.092*5.832*0.8538001.128

0.3672

3800

0.3672TiiF qgo Tt rn n n nTq))2)31000 1000 1000 DF C AU2Dw 21.15 a由以上關(guān)系可由計(jì)算機(jī)作出圖為：②用計(jì)算機(jī)求汽車用Ⅳ檔起步加速至70km/h的加速時(shí)間。（注：載貨時(shí)汽車用Ⅱ檔起步加速不能至70km/h）由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知：dt t

1duat1duA0a1即加速時(shí)間可用計(jì)算機(jī)進(jìn)行積分計(jì)算求出，且aua曲線下兩速度間的面積就是通過(guò)此速度去件的加速時(shí)間。經(jīng)計(jì)算的時(shí)間為：146.0535s、空車、滿載時(shí)汽車動(dòng)力性有無(wú)變化？為什么？答：汽車的動(dòng)力性指汽車在良好路面上直線行駛時(shí)，由縱向外力決定的所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車的動(dòng)力性有三個(gè)指標(biāo)最高車速 2）加速時(shí)間 3）最大爬坡且這三個(gè)指標(biāo)均于汽車是空載、滿載時(shí)有關(guān)。如何選擇汽車發(fā)動(dòng)機(jī)功率答：依據(jù)（原則：常先從保證汽車預(yù)期的最高車速來(lái)初步選擇發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)有的功率。u ,i,t〔從動(dòng)力性角度出發(fā)〕 這些動(dòng)力性指標(biāo)： max j1P P1e t

Pw1 Gf C A P e 3600t

u amax

D76140

u3 amax荷率偏低影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性（詳見(jiàn)第三章課件）、超車時(shí)該不該換入低一檔的排檔?答：可參看不同i0時(shí)的汽車功率平衡圖：顯而可見(jiàn)，當(dāng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)比較大時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)后備功率大，加速容易，更易于達(dá)到較高車速。0.5～2L排量發(fā)動(dòng)機(jī)的轎車，若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)61.5％；若是前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)55.7L＝h＝0.57mF.F.2及0.7路面上的附著力，并求由附著力所決定的權(quán)限最高車速與極限最大爬坡度及極限最大加速度Fw＝0)其他有關(guān)參數(shù)為：m＝1600kg，CD＝0.45，A＝2.00答：1>對(duì)于F-F型轎車：最大驅(qū)動(dòng)力等于前輪附著力

2，f＝0.02，δ＝1.00。F Fxbmax 對(duì)于F-R型轎車：

F61.5%mgz最大驅(qū)動(dòng)力等于后輪附著力Fxbmax

F F55.7%)mg z44.3%mg顯然F-F型轎車總的附著力利用情況較好。2> (1)對(duì)于 0.2：Fxbmax

F F1928.64N zCA極限車速：F F極限車速：xbmax f

F Gfw

D U221.15 aUamax

194.8km/h極限爬坡度：

F Fxbmax

FGfGiiimax

FxbmaxfGimax

1928.641600*9.80.13

dUxbmaxxbmax

F Ff

Gfmdt (dU)dt

max

FGfm

/(hs)（2）同理可有：當(dāng)0.7時(shí)，Uamax

388.0km/himax

0.4105(dUdt

max

4.023km/(hs)1.8、一轎車的有關(guān)參數(shù)如下：總質(zhì)量1600kg；質(zhì)心位置：a=1450mm，b＝1250mm，hg＝630mm;發(fā)動(dòng)＝機(jī)最大扭矩Memax＝140N·m; I擋傳動(dòng)比iI＝0.385；主減速器傳動(dòng)比io＝408;傳動(dòng)效率ηm＝0.9；車輪半徑r＝300mm;飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量If＝w0.25kg·m2；全部車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量∑I＝4.5kg·m2ww2.25kg·m2，后輪的I ＝2.25kg·m2)。w

(其中，前輪的Iw＝0.6b的位置b值)L×100％為前軸負(fù)荷率，求原車的質(zhì)心位置改變后，該車的前軸負(fù)荷率。解題時(shí)，為計(jì)算方便，可忽略滾動(dòng)阻力與空氣阻力。解：<1>先求汽車質(zhì)量換算系數(shù)：1

1 Iw

1

i2i2fg 0 Tm r2 m r2代入數(shù)據(jù)有：=1.4168若地面不發(fā)生打滑，此時(shí)，地面最大驅(qū)動(dòng)力F

Tii tqg0 txb1max Fxb1max

r6597.36N由于不記滾動(dòng)阻力與空氣阻力，即Ff這時(shí)汽車行駛方程式變?yōu)?/p>

F0、w、F FFt i jT i itq g0 tr

Gi mdudtT M當(dāng) Q

eMax

140N

代入有：(du)dt

max

2.91再由b h

du F G gGsinm Fz1 L L

dt wGb

h dumgm將du

代入上試有max

L L dtFz1minF

6180.27N此時(shí)：

xb10.6Fz1將出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，所以：在加速過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不能否充分發(fā)揮。<2>調(diào)整：要使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能否充分發(fā)揮，則：應(yīng)使：其中：

xb10.6FFz1FF 6597.36xb1b h

不變，duF G gm則由公式：

L L dt得出：b=1704.6mm b*100%前軸負(fù)荷率為： L

1704.61450)

*100%63.1%1.9、一輛后袖驅(qū)動(dòng)汽車的總質(zhì)量2152kg52％，后軸負(fù)荷48％，主io＝4.551.00，五擋：0.86hg＝0.57m，CA＝1.5m2L＝2.300m，DIf＝kg·m2Iw＝3.6kg·m2r＝0.367m的路面上低速滑行曲線和直接擋加速1的αmax＝0.75m/s2(us=50km/h)。0.90，求：汽車在該路面上的波動(dòng)阻力系數(shù)。求直接擋的最大動(dòng)力因素。在此路面上該車的最大爬坡度。答：1>:FFt f

F FFw i j低速滑行,

0 F0w,jw,此時(shí)： FFt f由低速滑行曲線擬臺(tái)直線公式可得:dvgdtdvgdt)gdt2>直接檔，i 2>直接檔，g <>先求汽車質(zhì)量換算系數(shù)：1 I

1I

2i21 w

fg 0 Tm r2 m r2代入數(shù)據(jù)得：

266再有動(dòng)力因素公式：D

dUgdt其中： fif00.060其中：D

(dU)所以：

max

g dt

max而：(dUdt

)max

0.75m/s

1.0266 Dmax

0.060

9.81

*0.75*3.6D

(dU)3>

ma

g dt

max可得，最大爬坡度為：i D fmax maxi 0.28255max 16.41max第二章答：均不正確。①由燃油消耗率曲線知：汽車在中等轉(zhuǎn)速、較大檔位上才是最省油的。此時(shí)，后備功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率較高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量較小。利用系數(shù)（即裝載質(zhì)量與整備質(zhì)量之比）大小也關(guān)系汽車是否省油、試述無(wú)級(jí)變速器與汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系。提示：①采用無(wú)級(jí)變速后，理論上克服了發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線的缺陷，使汽車具有與等功率發(fā)動(dòng)機(jī)一樣的驅(qū)動(dòng)功率，充分發(fā)揮了內(nèi)燃機(jī)的功率，大地改善了汽車動(dòng)力性。②同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率高，用無(wú)級(jí)變速后，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)工況機(jī)會(huì)增多，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。答： 無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)比I’與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及期限和行駛速度之間有如下關(guān)系：nri'0.377iu0 a

nAua（式中A為對(duì)某汽車而言的常數(shù) A0.377r）i0a當(dāng)汽車一速度u'在一定道路沙鍋行駛時(shí)，根據(jù)應(yīng)該提供的功率：aP'e

PP wT由“最小燃油消耗特性”曲線可求出發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)的工作轉(zhuǎn)速為n'e。將ua'n'e代入上式，即得無(wú)級(jí)變速器應(yīng)有的傳動(dòng)比i’。帶同一植的道路上，不同車速時(shí)無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)特性。、如何從改進(jìn)汽車底盤設(shè)計(jì)方面來(lái)提高燃油經(jīng)濟(jì)性?提示：①縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量大型轎車費(fèi)油的原因是大幅度地增加了滾動(dòng)阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。為了保證高動(dòng)力性而裝用的大排量發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛中負(fù)荷率低也是原因之一。②汽車外形與輪胎降低C 值和采用子午線輪胎，可顯著提高燃油經(jīng)濟(jì)性。D?試舉例說(shuō)明。提示：發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率要滿足動(dòng)力性要求（最高車速、比功率）]①（因?yàn)槠囍饕宰罡邫n行駛）比變化范圍較大，檔數(shù)多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。工作的可能性，降低了油耗，燃油經(jīng)濟(jì)性也較好。、試分析超速擋對(duì)汽車動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響。提示：因?yàn)槠嚥⒉唤?jīng)常以此速度行駛，低速檔只要滿足動(dòng)力性的要求。21.3中貨車裝用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性與萬(wàn)有特性。負(fù)荷特性曲線的擬合公式為bB BPBP2BP3BP40 1e 2e 3e 4e式中，b為燃油消耗率[g／(kw.h)]; Pe為發(fā)動(dòng)機(jī)凈功率(kw)。203020304050605040105o35ENo35ENi~o2o20500 1000 1500 2000 2500 3000 3500nl(r亭面 n- i}b)習(xí)題圖2 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷特性與萬(wàn)有特性a)負(fù)荷特性 b)訂有特件15r/znin 2—l勸 r/min 3min min 邸3r/min6-邸r/min 7-3403r/min 部r/min/{r飛＿） 。

Bi B3 趴8151326.8-416.4672.379-586290.177681叩8151326.8-416.4672.379-586290.177681叩1354.7303.98鄧．仗汀-2.05530.04-3072161412S4.4-189.75l4.524-0.511840.006816420121122.9—12l59.7.00350.185170.OOi出55礎(chǔ)1141.0-98.8934.4763-0.0910770.(皈 鄧沺1051.2-73.7142.85930005l380.00)3503234031233.9-84.4782.97豁—0.047449O，儀川282303884112.7-45.2910.7lll3-0．咖5215-0．如 8568

擬合式中的系數(shù)為id怠速油耗Q 0.299mL/s (怠速轉(zhuǎn)速400r/min)計(jì)算與繪制題1.3中貨車的id汽車功率平衡圖。最高檔與次高擋的等速百公里油耗曲線?；蚶糜?jì)算機(jī)求貨車按JB3352－83油耗。計(jì)算中確定燃油消耗率值b給定的轉(zhuǎn)速不相等，可由相鄰轉(zhuǎn)速的兩根曲線用插值法求得。六工況循環(huán)的參數(shù)如下表參看圖2-2（汽油的密度是答：1) <考慮空車的情況>發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率：TiiP qgo

u /3600e r T an n n Tq))2)31000 1000 1000 100.377rnua iigo由以上三條關(guān)系式，可以繪出各個(gè)檔位下發(fā)動(dòng)機(jī)的有效功率圖。再有阻力功率：P P

1 Gfu C Au3f w ( a D a )3600 76140T T7.647*103ua

3.638*105u3a由以上信息作出汽車功率平衡圖如下：2) <考慮滿載時(shí)情況>等速百公里油耗公式:PQ ebPs 1.02ua

g (L/100Km)0.377rnua iigon b由p 由ei 1

P18Kw①最高檔:

, 不妨取 eⅰ:n=815r/min,即ua

19.34Km /h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式:bB BPBP2BP3BP40 1e 2e 3e 4eb1740.2g/(Kwh)PbQ s

e1.02u a

231.2Lⅱ:n=1207r/min,即ua

28.64Km /h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得:b295.0g/(Kwh)Q26.0Lsⅲ:n=1614r/min,即ua

38.30Km/h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得:b305.2g/(Kwh)Q20.5Lsⅳ:n=2603r/min,即ua

61.77Km/h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得:b280.1g/(Kwh)Q11.7Lsⅴ:n=3403r/min,即ua

80.75Km/h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得:b431.3g/(Kwh)Q 13.6Lsⅵ:n=3884r/min,即ua

92.17Km/h由負(fù)荷特性曲線的擬合公式得:b529.4g/(Kwh)Q 14.8Ls故有以上各個(gè)點(diǎn)可以做出最高檔的等速百公里油耗曲線:②同樣,可做出次高擋的等速百公里油耗曲線(省略).、輪胎對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性有些什么影響?提示：、為什么公共汽車起步后，駕駛員很快換入高檔?,此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率大,,濟(jì)性較高.檔時(shí)機(jī)是什么?二者是否相同?t答：①動(dòng)力性最佳：只要{Ft

(Fw

Ff

max

時(shí)換檔，以 1.3 題 圖 為 例 ， 在{F (Ft1

F )}{Ff1 t

(Fw2

F 時(shí)換檔2f2顯然滿足動(dòng)力性最佳。第 三 章1．3io5.17、5.435.836.176.33io（汽油的密度是0.7g/cm3））答：①i 5.17時(shí)，※百公里消耗燃油：0（以最高檔，較高轉(zhuǎn)速n取3403r/min ，最經(jīng)濟(jì)負(fù)荷（即90%負(fù)荷大約18Kw）行駛時(shí)油耗：u 0.377rn此時(shí)： a1 iigo0.377*0.367*34031*5.17

91.07Km/hbB BPBP2BP3BP41 0 1e 2e 3e 4eb 431.3g/(Kwh)1將b1

a1代入下式得：PbQ es 1.02u gaQ 12.17Ls※加速時(shí)間：（096.6Km/h的時(shí)間）1.3得：加速時(shí)間t=684.97si 5.43時(shí)，※百公里消耗燃油：0s同上可得：Qs

12.78L※加速時(shí)間t=665.78si 5.83時(shí)，※百公里消耗燃油：0s同上可得：Qs

13.72L※加速時(shí)間t=643.91si 6.17時(shí)，※百公里消耗燃油：0sQs

14.52L※加速時(shí)間t=630.14si 6.33時(shí)，※百公里消耗燃油：0sQs

14.90L※加速時(shí)間t=624.77s由以上數(shù)據(jù)可做出燃油經(jīng)濟(jì)性一加速時(shí)間曲線如下：第四章1 一轎車駛經(jīng)有積水層的—良好路面公路，當(dāng)車速為100km/h動(dòng)能力?179．27kPa。答：假設(shè)路面水層深度超過(guò)輪胎溝槽深度估算滑水車速： h

p為胎壓（kPa）pipi代入數(shù)據(jù)得：h

84.89km/h而h

故有可能出現(xiàn)滑水現(xiàn)象而失去制動(dòng)能力。CA700轎車的制動(dòng)系由真空算'1''的數(shù)值，以說(shuō)明制動(dòng)器作用時(shí)間的重要性。2 22

1 u24-3的數(shù)據(jù)以及公式s

2u

a01計(jì)算' ''的數(shù)值1

3.62

2a0

25.92a

bmax2 22可以認(rèn)為制動(dòng)器起作用時(shí)間的減少是縮短制動(dòng)距離的主要原因。關(guān)參數(shù)如下；計(jì)算并繪制利用附著系數(shù)曲線與制動(dòng)效率曲線。求行駛車速30km/80路面上車輪不抱死的制動(dòng)距離。計(jì)算時(shí)取制動(dòng)系反應(yīng)時(shí)間 '2

0.02s，制動(dòng)減速度上升時(shí)間''2

0.02s。求制功系前部管路損壞時(shí)汽車的制功距離，制功系后部管路損壞時(shí)汽車的制功距離。答案：1）前軸利用附著系數(shù)為：f

bg后軸利用附著系數(shù)為：r

L1zazh0空載時(shí)：0

Lhg

=3.950.381.850.845

g0.413 故空載時(shí)后輪總是先抱死。0由公式E

z

a/Lr 1h/Lr rg代入數(shù)據(jù)Er

2.12.4490.845r

（作圖如下）0滿載時(shí)：0

Lhg

=3.950.381.17

0.4282時(shí)：前輪先抱死0E z

b/Lf h/Lf fg代入數(shù)據(jù)E

= 1f 1.5011.17f

（作圖如下）時(shí)：后輪先抱死0Ezr r

a/L1h/rg代入數(shù)據(jù)E

= 2.95r 2.4491.17r

（作圖如下）由圖或者計(jì)算可得：空載時(shí)0.8制動(dòng)效率約為0.7因此其最大動(dòng)減速度a 0.8g0.70.56gbmax代入公式：1 u2s 2u a03.62

2a0

25.92a

bmax10.020.0230 302

=6.57m3.6 2 25.920.56g由圖或者計(jì)算可得：0.87因此其最大動(dòng)減速度a'制動(dòng)距離

b

0.8g0.870.696g1 u2s 2u a03.62

2a0

25.92a

bmax10.020.0230

302

=5.34m3.63）

2 25.920.696gA.若制動(dòng)系前部管路損壞Fxb2

GduGzgdtF G(azh)z2 L g后軸利用附著系數(shù)r

Lzag后軸制動(dòng)效率Er

z

a/L1h/LEr

r rg=0.45滿載時(shí)：Er

=0.60空載時(shí)其最大動(dòng)減速度代入公式：

b

0.8g0.450.36g1 u2s 2u a03.62

2a0

25.92a

bmax10.020.0230 302

=10.09m3.6 2 25.920.36g滿載時(shí)其最大動(dòng)減速度代入公式：

b

0.8g0.60.48g1 u2s 2u a03.62

2a0

25.92a

bmax10.020.0230 302

=7.63m3.6 2 25.920.48gB．若制動(dòng)系后部管路損壞Fxb1

GduGzgdtF G(bzh)z1 L g前軸利用附著系數(shù)f

Lzbg前軸制動(dòng)效率E

z b/Lf 1h/Lf fg代入數(shù)據(jù) 空載時(shí)：EfEf

=0.57=0.33空載時(shí)其最大動(dòng)減速度代入公式：

b

0.8g0.570.456g1 u2s 2u a03.62

2a0

25.92a

bmax10.020.0230 302

=8.02m3.6 2 25.920.456g滿載時(shí)其最大動(dòng)減速度代入公式：

b

0.8g0.330.264g1 u2s 2u a03.62

2a0

25.92a

bmax10.020.0230 302

=13.67m3.6 2 25.920.264g何規(guī)定。說(shuō)明作出這種規(guī)定的理由?答：為了保證制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)制定的ECER13制動(dòng)對(duì)雙軸汽車前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力提出了明確的要求。我國(guó)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBT240007—89也提出了類似的要求。下面以轎車和最大總質(zhì)量大于3.5t的貨車為例予以說(shuō)明。法規(guī)規(guī)定：對(duì)于0.2~0.8之間的各種車輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度z0.10.85(0.2)車輛在各種裝載狀態(tài)時(shí)，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利3.5t強(qiáng)度z0.15~0.3z0.08z0.3時(shí)，后軸的利用附著系數(shù)滿足關(guān)系式z0.30.38，則認(rèn)為也滿足了法規(guī)的要求。但是對(duì)于轎車而言，制動(dòng)強(qiáng)度在0.3~0.4z0.051.8同步附著系數(shù)。

0.65。試求：在0.7路面上的制動(dòng)效率。 *汽車此時(shí)能達(dá)到的最大制動(dòng)減速度(死時(shí))f。若將設(shè)車改為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)(3)，而制動(dòng)器總制動(dòng)力與總泵輸出管路壓力之比稱為G。確定習(xí)題圖3中各種雙回路制動(dòng)系統(tǒng)以及在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)系增益。0.7L回路失效時(shí)的制功效率及其能達(dá)到的最大制功減速度。比較各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。答案：1）同步附著系數(shù)

Lb2.70.651.250.80 h 0.63g因0.7 所以前輪先抱死0E z

b/L

0.7f h/L ff f g= 1.25/2.7 =0.9510.650.70.63/2.7最大制動(dòng)減速度：a =Eg/s2bmax fFTG' uT

0.651F

)F

' 'u2T 12 T2F F

u2(1

)G0.7Gu2失效u1uT 11 T2

2G'1.3G'1失效2失效

1F2uG'1T21F2uG'1T21F1失效

2uG'1T212失效

F2uG'1T25）a)1失效Fxb2

GduGzgdtF G(azh)z2 L g后軸利用附著系數(shù)r

Lzag后軸制動(dòng)效率E

z

a/L

1.45/2.7

0.46r 1hr rg

/L 10.70.63/2.7最大動(dòng)減速度a

b

0.7g0.460.32g2失效Fxb1

GduGzgdtF G(bzh)z1 L g前軸利用附著系數(shù)f前軸制動(dòng)效率

LzbgE z

b/L

1.25/2.7

0.55f 1hf fg

/L 10.70.63/2.7最大動(dòng)減速度abmax0.7g0.550.39g2）1失效與2失效情況相同。Fxb1

GdugdtF G(bzh)z1 L g 前軸利用附著系數(shù) Lz

f bzhgE z

b/L

1.25/2.7

=0.95f hf fg

/L 0.650.70.63/2.71最大動(dòng)減速度a

b

0.7g0.95 0.33g2與b）回路的情況相同。比較優(yōu)缺點(diǎn)：其中一個(gè)回路失效時(shí)，不易發(fā)生制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。但1定的危險(xiǎn)工況。實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比較困難。其中一個(gè)管路失效時(shí)，極容易制動(dòng)跑偏。第 五 章一轎車每個(gè)前輪胎的側(cè)偏剛度為-50176N／rad為-7665N／rad。若轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使兩前輪均產(chǎn)生正的外傾角，40。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響．試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。答： 由題意：FY

=kk=故由外傾角引起的前輪側(cè)偏角：=kk=06450輕型客車在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向和中性轉(zhuǎn)向現(xiàn)(必要的公式和曲線)。答： 穩(wěn)定性系數(shù)

ma bKk、k變化，1 2

k k2 1k原來(lái)K0,現(xiàn)在K>0,即變?yōu)椴蛔戕D(zhuǎn)向。汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有哪幾種類型?數(shù)有哪些?它們彼此之間的關(guān)系如何要求有必要的公式和曲線)？答： 汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類型：中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向幾個(gè)表征穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向的參數(shù)：1．前后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之( 轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0;3．靜態(tài)儲(chǔ)備系數(shù)S.M.彼此之間的關(guān)系見(jiàn)參考書(shū)公式5-15-16（5-1。心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：方法：

1. 時(shí)為不足轉(zhuǎn)向， 時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，<0時(shí)為過(guò)多轉(zhuǎn)向；2.R/R0>1R/R0=1時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，R/R0<1時(shí)為過(guò)多轉(zhuǎn)向；3.S.M.>0時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，S.M.=0時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，S.M.<0時(shí)為過(guò)多轉(zhuǎn)向。汽車重心前后位置和內(nèi)外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移使得 汽車心至前后軸距離、b發(fā)生變化，K也發(fā)生變化。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪行駛阻力是否與直線行駛時(shí)一樣？答：否，因轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪受到的側(cè)偏力，輪胎產(chǎn)生側(cè)偏現(xiàn)象，行駛阻力不一樣。主銷內(nèi)傾角和后傾角的功能有何不同?答：主銷外傾角可以產(chǎn)生回正力矩，保證汽車直線行駛；主銷內(nèi)傾角除產(chǎn)生回正力矩外，還有使得轉(zhuǎn)向輕便的功能。橫向穩(wěn)定桿起什么作用?的裝在后懸架，有的前后都裝？答： 橫向穩(wěn)定桿用以提高懸架的側(cè)傾角剛度。KK小，前后懸架都裝則使前后懸架側(cè)傾角剛度同時(shí)增大。答： 即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩(wěn)定桿，后懸架不變；前架不變減小后懸架側(cè)傾角剛度同時(shí)在前后懸架裝橫向穩(wěn)定桿，但保證a/k2-b/k1變大；同時(shí)減小前后懸架側(cè)傾角剛度，但保證a/k2-b/k1變大；增大汽車質(zhì)量。汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性?答： 否，m不同，空載時(shí)的汽車m小于滿載時(shí)的m，即滿載時(shí)K更大，操縱穩(wěn)定性更好。價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。答：穩(wěn)定性系數(shù)公式：

ma bKL2k2

k1汽車質(zhì)心位置變化，則a、b變化，即K也隨之改變。二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下總質(zhì)量 m＝1818．2kg繞oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Iz3885kgm2軸距 L=3.048m質(zhì)心至前軸距離 a=1.463m質(zhì)心至后軸距離 b=1.585m前輪總側(cè)偏剛度 k1

626r/ad后輪總側(cè)偏剛度 k11018N/rad2轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比 i=20試求：、特征車速u。ch穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線)s

---ua

車速u=22.35m/s時(shí)的轉(zhuǎn)向靈敏度。rswS.M.0．4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差a1

aR/R(2 0

=15m)。0車速u=30.56m/s,瞬態(tài)響應(yīng)的橫擺角速度波動(dòng)的固有(圓)頻率、阻尼比、反應(yīng)時(shí)間與峰值反應(yīng)時(shí)間。0提示： 1)穩(wěn)定性系數(shù)

ma b特征車速uch

KL2k21K1K

k1uL轉(zhuǎn)向靈敏度ruLs

1Ku2K

1aL y

2

，2RL,0 R

L RRR1 2 0cm固有圓頻率cm0阻尼比 hmm0反應(yīng)時(shí)間峰值反應(yīng)時(shí)間

arctg

0穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車速稱為特征車速uch

。證明：1/K特征車速u1/Kch

，且在特征車速時(shí)的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益，為具有相等軸距L中性轉(zhuǎn)向汽車橫擺角速度增益的一半。答： 轉(zhuǎn)向靈敏度

uLruLs1K特征車速u 1Kch

1Ku2 u,中性轉(zhuǎn)向時(shí) u L L s s得證。測(cè)定汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性常用兩種方法，一為固定轉(zhuǎn)向R/R0

a曲線來(lái)表示汽車的轉(zhuǎn)向特性(見(jiàn)第五章第三y節(jié)二)；另一為固定圓周法。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地上畫一圓，駕駛員以低速

sw0

，然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤使汽車始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。隨著車速的提高，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角sw（一般）將隨之加大。記錄下sw

swaysw0

曲線來(lái)評(píng)價(jià)汽車的

swsw0

1Ku2

swaysw0

曲線來(lái)判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。證明：轉(zhuǎn)向半徑 u

u 1Ku2L R 1Ku2R 0r uL 01Ku2swsw0

1Ku2=RR04是滑柱連桿式獨(dú)立懸架McPhersonstrutsuspnsion)示意圖。試證：R.C.為側(cè)傾中心。

r2kmp

為一個(gè)彈簧的(線) s n s剛度。提示：1)畫出地面對(duì)于車廂的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，即為側(cè)傾中心R.C.2)證明參考書(shū)P135-136)s

的公式，并求題5．11u=31．3m/s(70mile／h)、ay0.4g時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角。u=31．3m／s時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)峰值反應(yīng)時(shí)間和轎車的汽車因數(shù)T.B.值。提示：將方程組（5-9）兩式聯(lián)立，v=0, =0,消去)r r s為什么有些小轎車后輪也設(shè)計(jì)有安裝前束角和外傾角?答：因?yàn)檗I車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。5位移時(shí)前束變化的影響。試問(wèn)圖中哪一條曲線具有側(cè)傾過(guò)多轉(zhuǎn)向效果？答：圖中點(diǎn)劃線所表示的具有過(guò)多轉(zhuǎn)向效果轉(zhuǎn)向盤力特性與哪些因素有關(guān)，試分