第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)復(fù)習(xí)1運(yùn)動(dòng)學(xué)一．基本內(nèi)容：1.點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)勻速,勻變速,變速2.剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)基本運(yùn)動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)：繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成平動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

二．基本公式1．點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)矢量法直角坐標(biāo)法2方向均由相應(yīng)的方向余弦確定。自然法（軌跡已知時(shí)）方向沿切線(xiàn)方向，方向沿切線(xiàn)方向，方向指向曲率中心全加速度：常數(shù)（勻變速運(yùn)動(dòng)）：運(yùn)動(dòng)學(xué)3點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)）（牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)）其中，平動(dòng)（可簡(jiǎn)化為一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)）任一瞬時(shí),各點(diǎn)的軌跡形狀相同,各點(diǎn)的速度和加速度均相等定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

＝常量：（勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)學(xué)2．剛體的運(yùn)動(dòng)4=常量（勻速轉(zhuǎn)動(dòng)）：ｎ的單位：rpm定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度和加速度：（角量與線(xiàn)量的關(guān)系）全加速度：用矢量表示為輪系的傳動(dòng)比：平面運(yùn)動(dòng)（平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的合成）基點(diǎn)法：（A為基點(diǎn)）為圖形角速度運(yùn)動(dòng)學(xué)5分別為圖形的角速度，角加速度投影法：瞬心法：P點(diǎn)為圖形的速度瞬心，與一致運(yùn)動(dòng)學(xué)繞兩平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成合成結(jié)果為繞瞬軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。絕對(duì)角速度：瞬軸（過(guò)P點(diǎn)）的位置：e

與r同向時(shí)e

與r反向時(shí)6三．解題步驟．技巧及注意的問(wèn)題1.分析題中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)中點(diǎn)或剛體的運(yùn)動(dòng)形式。2.弄清已知量和待求量。3.選擇合適的方法建立運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系求解。各種方法的步驟,技巧和使用中注意的問(wèn)題詳見(jiàn)每次習(xí)題課中的總結(jié)。運(yùn)動(dòng)學(xué)7運(yùn)動(dòng)學(xué)四．例題

[例1]自行車(chē)在水平直線(xiàn)道路上按規(guī)律x=0.1t２行駛,式中t以秒計(jì),x以米計(jì).已知R=35cm,l=18cm,鏈輪齒數(shù)。t=10秒時(shí),mn連線(xiàn)鉛垂。

求此時(shí)自行車(chē)踏板m和n的絕對(duì)加速度（設(shè)車(chē)輪只滾不滑）。8解：選取動(dòng)點(diǎn)1:m動(dòng)點(diǎn)2:n動(dòng)系：自行車(chē)身靜系：地面運(yùn)動(dòng)學(xué)9由于牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)（n）（ｍ）動(dòng)點(diǎn)m：動(dòng)點(diǎn)n：運(yùn)動(dòng)學(xué)10

解:OA作定軸轉(zhuǎn)動(dòng);AB,輪O1,輪O2均作平面運(yùn)動(dòng);桿O1

O2,平臺(tái)MN均作平動(dòng)。研究AB：圖示時(shí)作瞬時(shí)平動(dòng),因此AB=0,運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)[例2]曲柄機(jī)機(jī)構(gòu)帶帶動(dòng)平平臺(tái)MN作往復(fù)復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng),曲柄OA=l=100mm轉(zhuǎn)速n=60rpm,AB=300mm,輪O1,O2與平臺(tái)臺(tái)和地地面均均無(wú)相相對(duì)滑滑動(dòng),圖示時(shí)時(shí)OAO1O2。求此時(shí)平平臺(tái)的的速度度與加加速度度。11運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)12研究桿桿O1O2，運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)以O(shè)1為基點(diǎn)，研究平平臺(tái)，由于于平臺(tái)臺(tái)與輪輪O1，O2接觸處處無(wú)相相對(duì)滑滑動(dòng)，，所以以研究輪輪O1，P1為其速速度瞬瞬心13運(yùn)動(dòng)學(xué)[例3]畫(huà)出圖示作作平面運(yùn)動(dòng)動(dòng)構(gòu)件的速速度瞬心的的位置以及及角速度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向（各輪輪子均為純純滾動(dòng)）．．輪O作平面運(yùn)動(dòng)，P１為其速度瞬心，O桿AB作平面運(yùn)動(dòng)P2為速度瞬心，AB輪C作平面運(yùn)動(dòng)，P1為