1+X考證模擬試題1工件坐標(biāo)聲明屬性設(shè)置，使用聲明來改變（）在程序中使用方法。［單選題］T件變量（正確答案）H具變量數(shù)據(jù)變量整型變量華數(shù)機(jī)器人在（）進(jìn)行操作模式的切換。［單選題］控制柜示教器（正確答案）本體控制柜或示教器正常聯(lián)動生產(chǎn)時,華數(shù)機(jī)器人示教器上模式應(yīng)該打到（）位置上。［單選題］'自動模式T1模式T2模式外部模式（正確答案）工具坐標(biāo)系將（）設(shè)為零點，由此定義工具的位置和方向。［單選題］T件中心點H具中心點（正確答案）T具坐標(biāo)T件坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人的操作模式有（）。［單選題］'自動模式T1模式T2模式以上都是（正確答案）T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時，而且操作人員（），熟知潛在的危險。［單選題］經(jīng)過特殊訓(xùn)練（正確答案）沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練不熟練操作熟悉操作示教器提供左側(cè)（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。［單選題］TOC\o"1-5"\h\z234（正確答案）5華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（）。［單選題］'自動模式外部模式T1模式T2模式（正確答案）當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時，我們可以通過（）進(jìn)行設(shè)置。［單選題］輔助按鈕主菜單按鍵鑰匙開關(guān)（正確答案）急停按鍵試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。［單選題］程序給定的速度運(yùn)行示教最高速度來限制運(yùn)行（正確答案）示教最低速度來運(yùn)行示教中等速度來運(yùn)行示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。［單選題］OFF（正確答案）ON不變無為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時（）。［單選題］速度為零，加速度為零（正確答案）速度為零，加速度恒定速度恒定，加速度為零速度恒定，加速度恒定機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。［單選題］H作速度最大運(yùn)動速度運(yùn)動速度（正確答案）最小運(yùn)動速度工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。［單選題］關(guān)節(jié)（正確答案）范圍方向手臂華數(shù)機(jī)器人的編程語句LP1VEL=30；編程語句中30的單位是（）。［單選題］mm/s（正確答案）TOC\o"1-5"\h\zcm/sm/s°/s以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）。［單選題］A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度（正確答案）C難以與其他設(shè)備同步D不易與傳感器信息相配合華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。［單選題］A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色（正確答案）4點法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點盡可能與（）剛好接觸。［單選題］選定的固定點（正確答案）選定的中心點選定的附加點選定的上方點（）必須事先進(jìn)行設(shè)定。客戶可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對應(yīng)的（）。［單選題］基坐標(biāo)，基坐標(biāo)H具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)（正確答案）T件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。［單選題］H具中心、點（正確答案）T件中心'點T具坐標(biāo)T件坐標(biāo)華數(shù)機(jī)器人用戶登錄在（）菜單中設(shè)置。［單選題］系統(tǒng)8.投入運(yùn)行幫助配置（正確答案）華數(shù)機(jī)器人需要用戶權(quán)限的是（）。［單選題］校準(zhǔn)（正確答案）H具坐標(biāo)系標(biāo)定T件坐標(biāo)系標(biāo)定限位修改華數(shù)機(jī)器人六點法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，機(jī)器人必須以不同的姿態(tài)使機(jī)器人的末端處于不同位置，其中第四點以豎直方向接近于（）。［單選題］選定的固定點（正確答案）選定的中心點選定的附加點選定的上方點華數(shù)機(jī)器人權(quán)限管理不包括（）。［單選題］ANormal用戶BSuper用戶CDebug用戶DAdmin用戶（正確答案）使用示教器按下使能按鈕，點擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，可以在（）中確認(rèn)。［單選題］A、狀態(tài)欄（正確答案）B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄可以在（）查看機(jī)器人發(fā)生的報警信息。［單選題］A、事件日志（正確答案）B、系統(tǒng)信息C、控制面板DFlexPendant資源管理器當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時，下列哪一做法是錯誤的（）。［單選題］立即停止機(jī)器人運(yùn)行繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問（正確答案）立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生（）是一個笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點中。［單選題］世界坐標(biāo)系軸坐標(biāo)系基坐標(biāo)系。.工具坐標(biāo)系（正確答案）（）位于機(jī)器人基座。它是最便于機(jī)器人從一個位置移動到另一個位置的坐標(biāo)系。［單選題］基坐標(biāo)系（正確答案）世界坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系T件坐標(biāo)系示教編程器上安全開關(guān)（）情況下使能為OFF。①.松開②.握緊③.握緊力過大④.急停［單選題］A③④B①③（正確答案）C①④D①③④（）定義機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)目標(biāo)時所使用工具的位置。［單選題］基坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系（正確答案）T件坐標(biāo)系必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。［單選題］緊急停止（正確答案）啟動使能C.速度調(diào)節(jié)一個工作站中只有一個（）。［單選題］基坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系（正確答案）T具坐標(biāo)系T件坐標(biāo)系全局變量中J_VEL參數(shù)表示（）。［單選題］關(guān)節(jié)加速度關(guān)節(jié)速度（正確答案）關(guān)節(jié)減速度直線速度在機(jī)器人第六軸末端未加載任何工具時，默認(rèn)狀態(tài)下的初始機(jī)器人（）坐標(biāo)系位于第六軸末端法蘭的中心。［單選題］'工具（正確答案）T件手部基座點焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（）。［單選題］焊槍焊鉗（正確答案）吸盤夾爪為工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所裝工具建立（），將機(jī)器人的控制點轉(zhuǎn)移到工具末端，方便手動操縱和編程調(diào)試。［單選題］基坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系（正確答案）T件坐標(biāo)系在機(jī)器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標(biāo)系。［單選題］TOC\o"1-5"\h\z13141516（正確答案）（）在機(jī)器人基座有相應(yīng)的零點。［單選題］基坐標(biāo)（正確答案）世界坐標(biāo)T具坐標(biāo)T件坐標(biāo)兩臺機(jī)器人或多臺機(jī)器人協(xié)作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置于地面，可以標(biāo)定一個共同（）。［單選題］基坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系T件坐標(biāo)系（正確答案）工具坐標(biāo)系標(biāo)定時，需使用默認(rèn)的（）。［單選題］'工具坐標(biāo)系（正確答案）T件坐標(biāo)系軸坐標(biāo)世界坐標(biāo)按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點可將機(jī)器人分為（）。①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人［單選題］TOC\o"1-5"\h\z①②①②③①②④①②③④（正確答案）操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。［單選題］X軸Y軸Z軸（正確答案）R軸6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的（）方向。［單選題］X、Y、Z（正確答案）X和YX和ZY和Z真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。［單選題］A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑（正確答案）手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。［單選題］A固定B定位C釋放（正確答案）D觸摸為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（）。［單選題］50mm/s250mm/s（正確答案）100mm/s300mm/s以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是（）。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系［單選題］A①②③④B②③（正確答案）C①②③D①③④工程上常采用（）或者（）來尋找工具對象末端TCP的位置。［單選題］四點法，六點法（正確答案）四點法，五點法五點法，六點法C.三點法，四點法外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。［單選題］TOOL_FRAME（正確答案）BASE_FRAMETOC\o"1-5"\h\ztool0basecoord0華數(shù)機(jī)器人最多有（）種操作模式。［單選題］1234（正確答案）工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)（）。［單選題］A、專人保管B、隨身攜帶（正確答案）C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇，分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及（）。［單選題］T件坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)極坐標(biāo)關(guān)節(jié)坐標(biāo)（正確答案）機(jī)器人在示教操作時，末端點位信息都是基于（）進(jìn)行記錄和調(diào)整。［單選題］基坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系（正確答案）T件坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。［單選題］機(jī)器人本體上示教器上控制柜上（正確答案）需外接工具坐標(biāo)標(biāo)定最少采用（）個點標(biāo)定，即可自動生成工具坐標(biāo)系的參數(shù)。［單選題］34（正確答案）56現(xiàn)場操作機(jī)器人時，下列做法正確的是（）。［單選題］操作機(jī)器人前，應(yīng)戴好安全帽（正確答案）示教器使用完后隨意擺放在機(jī)器人運(yùn)動時，進(jìn)入機(jī)器人工作空間隨意更改機(jī)器人參數(shù)華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為（）軸，符合右手法則。［單選題］X軸Y軸Z軸（正確答案）外部軸工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。［單選題］機(jī)柜驅(qū)動系統(tǒng)（正確答案）計算機(jī)氣動系統(tǒng)建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（）進(jìn)行工件標(biāo)定。［單選題］3點法（正確答案）4點法5點法6點法以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有（）。①、工具坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系［單選題］A①②③④B①②③（正確答案）C①④D①③④建立（）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。［單選題］基坐標(biāo)系T件坐標(biāo)系（正確答案）T具坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。［單選題］保持從側(cè)面觀看機(jī)器人遵守操作步驟（正確答案）不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案不用設(shè)置躲避場所，以防萬一機(jī)器人運(yùn)動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時、應(yīng)按下（）。［單選題］安全開關(guān)緊急停止開關(guān)（正確答案）使能開關(guān)電源開關(guān)一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列（）位置不存在緊急按鈕。［單選題］機(jī)器人示教器上機(jī)器人控制器上系統(tǒng)主控面板上機(jī)器人本體上（正確答案）為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（）。［單選題］50mm/s250mm/s（正確答案）800mm/s1600mm/s在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。①保持從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場所，以防萬一［單選題］A①②③B①②C①④D①②③④（正確答案）華數(shù)機(jī)器人在（）模式下，使能器無效。［單選題］'自動模式（正確答案）T1模式T2模式以上都是工件坐標(biāo)系（）定義在工件的基準(zhǔn)點上，表示工件相對于機(jī)器人的位置。［單選題］終點原點（正確答案）參考點任意點采用三點法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時，不需要記錄（）坐標(biāo)。［單選題］原點X軸方向Y軸方向Z軸方向（正確答案）控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作,下面（）不可以實現(xiàn)控制點不變動作。［單選題］關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（正確答案）直角坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人一般有四個坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（）。［單選題］基坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系T具坐標(biāo)系外部坐標(biāo)系（正確答案）工件坐標(biāo)系原點位于（）上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。［單選題］末端執(zhí)行器H具中心點T件（正確答案）H業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)當(dāng)重新定位工作站中的工件時，修改（），所有的路徑隨之跟新。［單選題］基坐標(biāo)世界坐標(biāo)T具坐標(biāo)T件坐標(biāo)（正確答案）工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過示教（）實現(xiàn)。［單選題］3個點（正確答案）4個點5個點6個點設(shè)置（），允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，整個工件可連同其路徑一起移動。［單選題］基坐標(biāo)T件坐標(biāo)（正確答案）T具坐標(biāo)世界坐標(biāo)TCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的（），用來反映工具的坐標(biāo)值。［單選題］'中心點（正確答案）附加點上方點碰撞點作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對于（）坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。［單選題］A手爪B固定C運(yùn)動D工件（正確答案）創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時可以使用（）方法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。［單選題］A四點和六點（正確答案）B三點C五點D九點通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。［單選題］不同相同（正確答案）無所謂等間距機(jī)器人機(jī)座的作用是支承著機(jī)器人自身重量及作業(yè)時的負(fù)載。［判斷題］對（正確答案）錯從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。［判斷題］對（正確答案）錯機(jī)器人文件還原路徑一般設(shè)置為U盤，表示程序從哪里恢復(fù)到示教器。［判斷題］對（正確答案）錯在工業(yè)機(jī)器人示教器編寫的程序中，可以對程序的多行內(nèi)容進(jìn)行復(fù)制操作。［判斷題］對（正確答案）錯在工業(yè)機(jī)器人示教器中，可以建立若干主程序。［判斷題］對錯（正確答案）打開工業(yè)機(jī)器人示教器，不可以對已經(jīng)建立的主程序復(fù)制操作。［判斷題］對錯（正確答案）打開工業(yè)機(jī)器人示教器，可以對已經(jīng)建立的文件夾進(jìn)行重命名。［判斷題］對（正確答案）錯L運(yùn)動指令是指用于選擇一個點位之后，機(jī)器人當(dāng)前點位置與記錄點之間的直線運(yùn)動。［判斷題］對（正確答案）錯圓弧指令C是指以當(dāng)前位置為起點，通過一個圓弧上的點，到到圓弧的終點的一段圓弧。［判斷題］對（正確答案）錯為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為800mm/s。［判斷題］對錯（正確答案）L運(yùn)動指令和J運(yùn)動指令沒有區(qū)別，都指的是直線運(yùn)動。［判斷題］對錯（正確答案）工業(yè)機(jī)器人示教器進(jìn)行編程時，主程序可以對子程序進(jìn)行調(diào)用。［判斷題］對（正確答案）錯程序加載后不能對程序進(jìn)行編輯操作。［判斷題］對（正確答案）錯機(jī)器人運(yùn)行