課程簡(jiǎn)介(Introduction)本課程介紹：數(shù)控機(jī)床控制原理機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)普通的自動(dòng)控制系統(tǒng)，人是一個(gè)天然的自動(dòng)控制系統(tǒng)，他們之間的原理是相通的。加工程序（工作任務(wù)）數(shù)控裝置（大腦）反饋裝置（眼睛）伺服裝置（四肢）機(jī)床本體（被控對(duì)象）課程主要任務(wù)：三大項(xiàng)目通過(guò)對(duì)數(shù)控原理和典型數(shù)控系統(tǒng)的分析和介紹，使同學(xué)們了解數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)裝置、可編程控制器在數(shù)控機(jī)床上的功能和應(yīng)用，常見(jiàn)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。五大項(xiàng)目1、坐標(biāo)軸位置的控制（CNC）2、主軸轉(zhuǎn)速的控制（SP）3、輔助裝置的控制（PLC）4、檢測(cè)裝置5、機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第1章緒論1.1機(jī)床數(shù)字控制的基本概念1.2數(shù)控系統(tǒng)的組成及分類(lèi)1.3數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展1.1機(jī)床數(shù)字控制的基本概念一、數(shù)控機(jī)床的概念

數(shù)控（NumericalControl）數(shù)字控制是一種自動(dòng)控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)控制對(duì)象的工作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一種方法。數(shù)控機(jī)床（NCMachine）數(shù)控機(jī)床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，或裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是一種程序控制系統(tǒng)，它能自動(dòng)完成信息的輸入、譯碼、邏輯運(yùn)算，從而控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和加工過(guò)程。數(shù)控程序（NCProgram）輸入數(shù)控系統(tǒng)中的、使數(shù)控機(jī)床執(zhí)行一個(gè)確定的加工任務(wù)的、具有特定代碼和其它符號(hào)編碼的一系列指令。數(shù)控編程生成用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的數(shù)控程序的過(guò)程。數(shù)控加工根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件編制零件數(shù)控加工程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)，控制數(shù)控機(jī)床中刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成零件的加工。二、數(shù)控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.加工精度高，重復(fù)精度高缺點(diǎn)：1.起點(diǎn)投資高2.生產(chǎn)率高（2~3倍）2.電子設(shè)備維護(hù)要求高3.設(shè)備的柔性高（適應(yīng)范圍廣）3.操作人員要求高4.經(jīng)濟(jì)效益高5.勞動(dòng)強(qiáng)度降低6.可加工很復(fù)雜的型面數(shù)控技術(shù)不依附于數(shù)控機(jī)床，但它卻是隨數(shù)控機(jī)床發(fā)展起來(lái)的，因此數(shù)控技術(shù)多指機(jī)床數(shù)控技術(shù)。數(shù)控機(jī)床綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)量技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)、精密機(jī)械的設(shè)計(jì)制造技術(shù)等各方面現(xiàn)代科技各方面的最新成果，是現(xiàn)代制造業(yè)的主要加工裝備，也是數(shù)控技術(shù)的重要應(yīng)用方面。數(shù)控機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器，是先進(jìn)的“母機(jī)”。1.2數(shù)控系統(tǒng)的組成及分類(lèi)數(shù)控機(jī)床由加工程序、輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、輔助控制裝置、反饋系統(tǒng)以及機(jī)床本體等部分組成。數(shù)控機(jī)床的組成用框圖表示如下：一、數(shù)控機(jī)床的組成1.程序編制及程序載體

數(shù)控程序由數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件所需工作指令組成，包含切削過(guò)程中所必需的機(jī)械運(yùn)動(dòng)、零件輪廓尺寸、工藝參數(shù)等加工信息。編制程序的工作可以人工進(jìn)行，也可以在數(shù)控機(jī)床以外用計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程系統(tǒng)來(lái)完成。對(duì)于幾何形狀比較簡(jiǎn)單的零件，程序段不多，可以采用手工編程；對(duì)于比較復(fù)雜特別是空間曲面零件，由于手工編程繁瑣而費(fèi)時(shí)，且易出錯(cuò)，需采用自動(dòng)編程的方法。

常用的程序載體有穿孔紙帶、磁卡、磁盤(pán)、光盤(pán)等。程序載體我們稱(chēng)它為控制介質(zhì)。CNC機(jī)床在進(jìn)行加工前，必須接受由操作人員輸入的零件加工程序，然后才能根據(jù)輸入的加工程序進(jìn)行加工控制，從而加工出所需的零件。在加工過(guò)程中，操作人員要向機(jī)床數(shù)控裝置輸入操作命令，數(shù)控裝置要為操作人員顯示必要的信息，如坐標(biāo)值、報(bào)警信號(hào)等。此外，輸入的程序有時(shí)并非全部正確，還需要編輯、修改和調(diào)試。以上工作都是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和操作人員進(jìn)行信息交流的過(guò)程，要進(jìn)行信息交流，CNC系統(tǒng)中就必須具備必要的交互設(shè)備，即輸入／輸出裝置。輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼信息轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)并傳送至數(shù)控裝置的存儲(chǔ)器。根據(jù)程序控制介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、錄放機(jī)或軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。最早使用光電閱讀機(jī)對(duì)穿孔紙帶進(jìn)行閱讀，之后大量使用磁帶機(jī)和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。有些數(shù)控機(jī)床不用任何程序存儲(chǔ)載體，而是將程序清單的內(nèi)容通過(guò)數(shù)控裝置上的鍵盤(pán)，用手工的方式輸入。也可以用通信方式將數(shù)控程序由編程計(jì)算機(jī)直接傳送至數(shù)控裝置。2．輸入／輸出裝置3.數(shù)控裝裝置（（很可可靠的的計(jì)算算機(jī)加加數(shù)控控軟件件）數(shù)控裝裝置是是數(shù)控控機(jī)床床的核核心，，包括括微型型計(jì)算算機(jī)、、各種種接口口電路路硬件件及相相應(yīng)的的軟件件。它它能完完成信信息的的輸入入、存存儲(chǔ)、、變換換、插插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)算以以及各各種控控制功功能。。數(shù)控裝裝置接接受輸輸入裝裝置送送來(lái)的的脈沖沖信號(hào)號(hào)，經(jīng)經(jīng)過(guò)編編譯、、運(yùn)算算和邏邏輯處處理后后，輸輸出各各種信信號(hào)和和指令令來(lái)控控制機(jī)機(jī)床的的各個(gè)個(gè)部分分，并并按程程序要要求實(shí)實(shí)現(xiàn)規(guī)規(guī)定的的、有有序的的動(dòng)作作。輸出：：主運(yùn)運(yùn)動(dòng)信信號(hào)（（速度度、位位置指指令））輔控信信號(hào)（（換刀刀、冷冷卻液液和潤(rùn)潤(rùn)滑液液的控控制、、主軸軸的起起停、、加緊緊和松松開(kāi)））輸入：：位置置、溫溫度、、壓力力等信信號(hào)。。數(shù)控裝裝置具具備的的功能能有：：①多坐標(biāo)標(biāo)控制制；②②實(shí)現(xiàn)多多種函函數(shù)的的插補(bǔ)補(bǔ)；③③信息轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換功功能，，如英英制/公制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、、坐標(biāo)標(biāo)轉(zhuǎn)換換、絕絕對(duì)值值/增量值值轉(zhuǎn)換換；④④補(bǔ)償功功能，，如刀刀具半半徑補(bǔ)補(bǔ)償、、長(zhǎng)度度補(bǔ)償償、傳傳動(dòng)間間隙補(bǔ)補(bǔ)償、、螺距距誤差差補(bǔ)償償；⑤⑤多種加加工方方式選選擇，，如可可以實(shí)實(shí)現(xiàn)各各種加加工循循環(huán)、、重復(fù)復(fù)加工工；⑥⑥具有故故障自自診斷斷功能能；⑦⑦通信和和聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)功能能等。。⑧多種種程序輸輸入功能能(人機(jī)機(jī)對(duì)話、、手動(dòng)數(shù)數(shù)據(jù)輸入入、由上上級(jí)計(jì)算算機(jī)及其其他計(jì)算算機(jī)輸入入設(shè)備的的程序輸輸入），，以及編編輯和修修改功能能。⑨顯顯示功能能4．伺服服驅(qū)動(dòng)裝裝置伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置包包括主軸軸伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置和進(jìn)給給伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置兩部分分。伺服服驅(qū)動(dòng)裝裝置由驅(qū)驅(qū)動(dòng)電路路和伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)組成，，并與機(jī)機(jī)床上的的機(jī)械傳傳動(dòng)部件件組成數(shù)數(shù)控機(jī)床床的主傳傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)和進(jìn)給給傳動(dòng)系系統(tǒng)。主主軸伺服服驅(qū)動(dòng)裝裝置接收收來(lái)自PLC的的轉(zhuǎn)向和和轉(zhuǎn)速指指令，經(jīng)經(jīng)過(guò)功率率放大后后驅(qū)動(dòng)主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。進(jìn)給給伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置在每個(gè)個(gè)插補(bǔ)周周期內(nèi)接接收數(shù)控控裝置的的位移指指令，經(jīng)經(jīng)過(guò)功率率放大后后驅(qū)動(dòng)進(jìn)進(jìn)給電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，同時(shí)時(shí)完成速速度控制制和反饋饋控制功功能。根根據(jù)所選選電動(dòng)機(jī)機(jī)的不同同，伺服服驅(qū)動(dòng)裝裝置的控控制對(duì)象象可以是是步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)、、直流伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)或交交流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)。伺服服驅(qū)動(dòng)裝裝置有開(kāi)開(kāi)環(huán)、半半閉環(huán)和和閉環(huán)之之分。由由于主軸軸的運(yùn)動(dòng)動(dòng)沒(méi)有進(jìn)進(jìn)給軸的的要求高高，因此此，有時(shí)時(shí)普通數(shù)數(shù)控車(chē)、、銑床的的主軸電電機(jī)不是是伺服電電動(dòng)機(jī)，，而是普普通電動(dòng)動(dòng)機(jī)。5．輔助助控制裝裝置輔助控制制裝置的的主要作作用是接接受數(shù)控控裝置輸輸出的主主運(yùn)動(dòng)換換向、變變速、起起停、刀刀具的選選擇和交交換，以以及其他他輔助裝裝置動(dòng)作作等指令令信號(hào)，，經(jīng)過(guò)必必要的編編譯、邏邏輯判斷斷和運(yùn)算算，經(jīng)功功率放大大后直接接驅(qū)動(dòng)相相應(yīng)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)源，，帶動(dòng)機(jī)機(jī)床的機(jī)機(jī)械部件件，液壓壓、氣動(dòng)動(dòng)裝置等等完成相相應(yīng)指令令規(guī)定的的動(dòng)作，，如工件件的裝夾夾、刀具具的更換換、切削削液的開(kāi)開(kāi)關(guān)等一一些輔助助功能。。它接收收機(jī)床操操作面板板和來(lái)自自數(shù)控裝裝置的指指令，一一方面通通過(guò)接口口電路直直接控制制機(jī)床的的動(dòng)作；；另一方方面通過(guò)過(guò)伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置控制主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.反饋饋系統(tǒng)測(cè)量元件件將數(shù)控控機(jī)床各各坐標(biāo)軸軸的位移移指令值值檢測(cè)出出來(lái)并經(jīng)經(jīng)反饋系系統(tǒng)輸入入到機(jī)床床的數(shù)控控裝置中中，數(shù)控控裝置對(duì)對(duì)反饋回回來(lái)的實(shí)實(shí)際位移移值與設(shè)設(shè)定值進(jìn)進(jìn)行比較較，并向向伺服系系統(tǒng)輸出出達(dá)到設(shè)設(shè)定值所所需的位位移量指指令。7.機(jī)床床本體與傳統(tǒng)的的機(jī)床比比較，數(shù)數(shù)控機(jī)床床本體仍仍然由主主傳動(dòng)裝裝置、進(jìn)進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)裝置、、床身、、工作臺(tái)臺(tái)、輔助助運(yùn)動(dòng)裝裝置、液液壓氣動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)、、潤(rùn)滑系系統(tǒng)以及及冷卻系系統(tǒng)等組組成。但但數(shù)控機(jī)機(jī)床的整整體布局局、外觀觀造型、、傳動(dòng)系系統(tǒng)、刀刀具系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)和操作作結(jié)構(gòu)等等方面都都發(fā)生了了很大的的改變。。主要是是為了滿滿足數(shù)控控系統(tǒng)對(duì)對(duì)數(shù)控機(jī)機(jī)床的要要求。二、數(shù)控控系統(tǒng)的的分類(lèi)1、按工藝用用途分類(lèi)類(lèi)1)金屬切削削類(lèi)數(shù)控控機(jī)床這類(lèi)數(shù)控控機(jī)床如如數(shù)控車(chē)車(chē)床、數(shù)數(shù)控銑床床、數(shù)控控鏜床、、數(shù)控磨磨床、數(shù)數(shù)控鉆床床、數(shù)控控齒輪加加工機(jī)床床、加工工中心等等。盡管管這些機(jī)機(jī)床在加加工工藝藝方面存存在很大大差異，，具體的的控制方方法也各各不相同同，但它它們都適適合于單單件、小小批量和和多品種種的零件件加工，，具有很很高的生生產(chǎn)率和和自動(dòng)化化程度。2)金屬成型型類(lèi)數(shù)控控機(jī)床這類(lèi)數(shù)控控機(jī)床如如數(shù)控折折彎?rùn)C(jī)、、數(shù)控彎彎管機(jī)、、數(shù)控沖沖床等。。3)數(shù)控特種種加工及及其他類(lèi)類(lèi)型機(jī)床床這類(lèi)數(shù)控控機(jī)床如如數(shù)控線線切割機(jī)機(jī)床、數(shù)數(shù)控火焰焰切割機(jī)機(jī)、數(shù)控控三坐標(biāo)標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)、數(shù)控控電火花花加工機(jī)機(jī)床等。。2、按運(yùn)動(dòng)軌軌跡分類(lèi)類(lèi)1）點(diǎn)位控制制這類(lèi)機(jī)床床只控制制運(yùn)動(dòng)部部件從一一個(gè)位置置到另一一個(gè)位置置的準(zhǔn)確確定位，，不管中中間的移移動(dòng)軌跡跡如何，，在移動(dòng)動(dòng)的過(guò)程程中不進(jìn)進(jìn)行切削削加工，，對(duì)兩點(diǎn)點(diǎn)之間的的移動(dòng)速速度及運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌跡跡沒(méi)有嚴(yán)嚴(yán)格要求求。但通通常為了了提高加加工效率率，一般般先快速速移動(dòng)，，在以慢慢速接近近終點(diǎn)。。常見(jiàn)的的有數(shù)控控鉆床、、數(shù)控坐坐標(biāo)鏜床床、數(shù)控控沖床等等。2）點(diǎn)位位直線控控制這類(lèi)機(jī)床床的特點(diǎn)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件不不僅要實(shí)實(shí)現(xiàn)由一一個(gè)位置置到另一一個(gè)位置置的精確確移動(dòng)定定位，而而且能夠夠?qū)崿F(xiàn)平平行坐標(biāo)標(biāo)軸方向向或45°的直直線軌跡跡運(yùn)動(dòng)的的直線切切削加工工運(yùn)動(dòng)。。常見(jiàn)的的有簡(jiǎn)易易數(shù)控車(chē)車(chē)床。數(shù)數(shù)控鏜銑銑床等。。3）輪輪廓控制制這類(lèi)數(shù)控控機(jī)床能能夠?qū)蓛蓚€(gè)或兩兩個(gè)以上上的運(yùn)動(dòng)動(dòng)坐標(biāo)的的位移及及速度進(jìn)進(jìn)行連續(xù)續(xù)相關(guān)的的控制，，可以進(jìn)進(jìn)行曲線線或曲面面的加工工。?？刂芚、、Y坐標(biāo)標(biāo)控制Y、、Z和Z、X坐坐標(biāo)輪廓控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床1.平面面輪廓加加工的數(shù)數(shù)控機(jī)床床2.空間間輪廓加加工的數(shù)數(shù)控機(jī)床床（1）2坐標(biāo)聯(lián)聯(lián)動(dòng)用““行切法法”加工工（2）2坐標(biāo)半半聯(lián)動(dòng)加加工（3）3坐標(biāo)聯(lián)聯(lián)動(dòng)加工工（4）4坐標(biāo)聯(lián)聯(lián)動(dòng)加工工（5）5坐標(biāo)聯(lián)聯(lián)動(dòng)加工工1.3.3．按按伺服系系統(tǒng)分類(lèi)類(lèi)1.開(kāi)環(huán)數(shù)控控機(jī)床開(kāi)環(huán)控制制數(shù)控機(jī)機(jī)床的特特點(diǎn)是其其控制系系統(tǒng)不帶帶反饋裝裝置，通通常使用用步進(jìn)電電機(jī)作為為伺服執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)。開(kāi)環(huán)環(huán)控制系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單，，制造成成本低，，系統(tǒng)對(duì)對(duì)移動(dòng)部部件的實(shí)實(shí)際位移移量不進(jìn)進(jìn)行測(cè)量量，也不不進(jìn)行誤誤差校正正。開(kāi)環(huán)環(huán)系統(tǒng)僅僅適用與與加工精精度要求求不是很很高的中中小型數(shù)數(shù)控機(jī)床床。具有有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、價(jià)價(jià)格低廉廉、調(diào)試試方便等等優(yōu)點(diǎn)，，但通常常輸出的的扭矩值值大小受受到限制制，而且且當(dāng)輸入入的頻率率較高時(shí)時(shí)，容易易產(chǎn)生失失步，難難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部部件的控控制。開(kāi)環(huán)控制制機(jī)床圖圖例2.閉環(huán)數(shù)控控機(jī)床這類(lèi)機(jī)床床帶有檢檢測(cè)裝置置，直接接對(duì)工作作臺(tái)的位位移量進(jìn)進(jìn)行測(cè)量量。該系系統(tǒng)可以以消除包包括工作作臺(tái)傳動(dòng)動(dòng)鏈在內(nèi)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)誤差，，定位精精度高，，調(diào)節(jié)速速度快。。但調(diào)試試工作比比較困難難，制造造成本高高。適用用于精度度要求很很高的數(shù)數(shù)控機(jī)床床。相比比于于開(kāi)開(kāi)環(huán)環(huán)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床，，閉閉環(huán)環(huán)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床精精度度更更高高，，速速度度更更快快，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)功功率率更更大大，，但但是是，，這這類(lèi)類(lèi)機(jī)機(jī)床床價(jià)價(jià)格格昂昂貴貴，，對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)床床結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈依依然然提提出出了了嚴(yán)嚴(yán)格格的的要要求求。。傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈的的剛剛度度、、間間隙隙，，導(dǎo)導(dǎo)軌軌的的低低速速運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)特特性性，，機(jī)機(jī)床床結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的抗抗振振性性等等因因素素都都會(huì)會(huì)增增加加系系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)調(diào)試試?yán)Ющy難。。閉閉環(huán)環(huán)系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)和和調(diào)調(diào)整整得得不不好好，，很很容容易易造造成成系系統(tǒng)統(tǒng)的的不不穩(wěn)穩(wěn)定定。。所所以以，，閉閉環(huán)環(huán)控控制制數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床主主要要用用于于一一些些精精度度要要求求很很高高的的鏜鏜銑銑床床、、超超精精車(chē)車(chē)床床、、超超精精磨磨床床等等。。3.半閉閉環(huán)環(huán)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床這類(lèi)類(lèi)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床是是在在進(jìn)進(jìn)給給電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的軸軸端端安安裝裝角角位位移移測(cè)測(cè)量量元元件件，，通通過(guò)過(guò)測(cè)測(cè)量量電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)軸軸的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角位位移移并并經(jīng)經(jīng)過(guò)過(guò)一一定定的的換換算算來(lái)來(lái)代代替替測(cè)測(cè)量量工工作作臺(tái)臺(tái)的的直直線線位位移移。。這這類(lèi)類(lèi)系系統(tǒng)統(tǒng)未未將將絲絲桿桿螺螺母母副副、、齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)副副等等傳傳動(dòng)動(dòng)誤誤差差包包含含在在控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，其其精精度度介介于于開(kāi)開(kāi)環(huán)環(huán)和和閉閉環(huán)環(huán)之之間間，，但但調(diào)調(diào)試試卻卻比比較較方方便便，，得得到到廣廣泛泛的的應(yīng)應(yīng)用用。。1.3.4．．按按控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)功功能能水水平平分分按控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的功功能能水水平平，，可可以以把把數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床分分為為經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)型型、、普普及及型型、、高高級(jí)級(jí)型型三三類(lèi)類(lèi)，，主主要要由由技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)、、功功能能指指標(biāo)標(biāo)、、關(guān)關(guān)鍵鍵部部件件的的功功能能水水平平來(lái)來(lái)決決定定。。這這些些指指標(biāo)標(biāo)具具體體包包括括CPU性能能、、分分辨辨率率、、進(jìn)進(jìn)給給速速度度、、伺伺服服性性能能、、通通信信功功能能、、聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)軸軸數(shù)數(shù)等等。。1)經(jīng)濟(jì)濟(jì)型型數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床這類(lèi)類(lèi)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床通通常常為為低低檔檔數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床，，一一般般采采用用8位CPU或單單片片機(jī)機(jī)控控制制，，分分辨辨率率為為10μμm，進(jìn)進(jìn)給給速速度度為為8～15m/min，采采用用步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)。。低低檔檔數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床最最多多聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)軸軸數(shù)數(shù)為為二二軸軸或或三三軸軸，，具具有有簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單CRT字符符顯顯示示或或數(shù)數(shù)碼碼管管顯顯示示功功能能，，無(wú)無(wú)通通信信功功能能。。2)普及及型型數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床這類(lèi)類(lèi)數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床通通常常為為中中檔檔數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床，，一一般般采采用用16位或或更更高高性性能能的的CPU，分分辨辨率率在在1μμm以內(nèi)內(nèi)，，進(jìn)進(jìn)給給速速度度為為15～24m/min，采采用用交交流流或或直直流流伺伺服服電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)；；聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)軸軸數(shù)數(shù)為為3～5軸；；有有較較齊齊全全的的CRT顯示示及及很很好好的的人人機(jī)機(jī)界界面面，，大大量量采采用用菜菜單單操操作作，，不不僅僅有有字字符符，，還還有有平平面面線線性性圖圖形形顯顯示示功功能能、、人人機(jī)機(jī)對(duì)對(duì)話話、、自自診診斷斷等等功功能能；；具具有有RS232或DNC接口口，，通通過(guò)過(guò)DNC接口，，可以以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)幾臺(tái)臺(tái)數(shù)控控機(jī)床床之間間的數(shù)數(shù)據(jù)通通信，，也可可以直直接對(duì)對(duì)幾臺(tái)臺(tái)數(shù)控控機(jī)床床進(jìn)行行控制制。3)高級(jí)型型數(shù)控控機(jī)床床這類(lèi)數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床通通常為為高檔檔數(shù)控控機(jī)床床，一一般采采用32位或64位CPU，并采采用精精簡(jiǎn)指指令集集RISC作為中中央處處理單單元，，分辨辨率可可達(dá)0.1μμm，進(jìn)給給速度度為15～100m/min，采用用數(shù)字字化交交流伺伺服電電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，，聯(lián)動(dòng)動(dòng)軸數(shù)數(shù)在五五軸以以上，，有三三維動(dòng)動(dòng)態(tài)圖圖形顯顯示功功能。。高檔檔數(shù)控控機(jī)床床具有有高性性能通通信接接口，，具備備聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)功能能，通通過(guò)采采用MAP(制造自自動(dòng)化化協(xié)議議)等高級(jí)級(jí)工業(yè)業(yè)控制制網(wǎng)絡(luò)絡(luò)或Ethernet(以太網(wǎng)網(wǎng))，可實(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)程故故障診診斷和和維修修，為為解決決不同同類(lèi)型型不同同廠家家生產(chǎn)產(chǎn)的數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)和數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床進(jìn)進(jìn)入FMS(柔性制制造系系統(tǒng))和CIMS(計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造系統(tǒng)統(tǒng))等制造造系統(tǒng)統(tǒng)創(chuàng)造造了條條件。。上述這這種分分類(lèi)方方式?jīng)]沒(méi)有嚴(yán)嚴(yán)格的的界限限，經(jīng)經(jīng)濟(jì)型型數(shù)控控是相相對(duì)于于標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)數(shù)控控而言言的，，在不不同時(shí)時(shí)期、、不同同國(guó)家家的含含義是是不一一樣的的。區(qū)區(qū)別于于經(jīng)濟(jì)濟(jì)型數(shù)數(shù)控，，把功功能比比較齊齊全的的數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為為全功功能數(shù)數(shù)控，，也稱(chēng)稱(chēng)為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)型型數(shù)控控。1.3數(shù)數(shù)控控技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展1．?dāng)?shù)數(shù)控技技術(shù)的的發(fā)展展史從1952年世界界上第第一臺(tái)臺(tái)數(shù)控控銑床床問(wèn)世世至今今50多年中中，隨隨著微微電子子技術(shù)術(shù)的不不斷發(fā)發(fā)展，，特別別是計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展，，數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)經(jīng)歷歷了從從硬線線數(shù)控控到計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)數(shù)控控兩個(gè)個(gè)階段段和從從電子子管數(shù)數(shù)控到到基于于個(gè)人人計(jì)算算機(jī)平平臺(tái)的的數(shù)控控共五五代的的發(fā)展展。(1)1952年美國(guó)國(guó)研制制出第第一代代數(shù)控控機(jī)床床，其其數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)采用用電子子管、、繼電電器、、模擬擬電路路組成成，體體積龐龐大，，價(jià)格格昂貴貴。(2)1959年數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)中開(kāi)開(kāi)始廣廣泛采采用晶晶體管管和印印刷電電路板板，數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)跨跨入第第二代代。第第二代代數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)體積積縮小小，成成本有有所下下降。。從1960年開(kāi)始，，其他一一些工業(yè)業(yè)國(guó)家如如德國(guó)、、日本等等都陸續(xù)續(xù)開(kāi)發(fā)、、生產(chǎn)并并使用了了數(shù)控機(jī)機(jī)床。(3)1965年出現(xiàn)了了小規(guī)模模集成電電路，數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)展到到第三代代。第三三代數(shù)控控系統(tǒng)不不僅體積積小、功功率消耗耗少，且且可靠性性提高，，價(jià)格進(jìn)進(jìn)一步下下降。1967年，英國(guó)國(guó)首先把把幾臺(tái)數(shù)數(shù)控機(jī)床床聯(lián)結(jié)成成具有柔柔性的加加工系統(tǒng)統(tǒng)，這就就是最初初的柔性性制造系系統(tǒng)(FMS)；之后，，美國(guó)、、日本也也相繼進(jìn)進(jìn)行了開(kāi)開(kāi)發(fā)和應(yīng)應(yīng)用。以上這三三代數(shù)控控系統(tǒng)主主要由電電路的硬硬件和連連線組成成，稱(chēng)為為硬線數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)，具有有很多硬硬件和連連線特點(diǎn)點(diǎn)，電路路復(fù)雜，，可靠性性不高。。裝有這這類(lèi)數(shù)控控系統(tǒng)的的機(jī)床稱(chēng)稱(chēng)為普通通數(shù)控機(jī)機(jī)床(NC)。(4)隨著計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)的發(fā)展展，小型型計(jì)算機(jī)機(jī)的價(jià)格格急劇下下降，小小型計(jì)算算機(jī)開(kāi)始始取代專(zhuān)專(zhuān)用數(shù)控控計(jì)算機(jī)機(jī)，使數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)入了了以小型型計(jì)算機(jī)機(jī)化為特特征的第第四代，，數(shù)控的的許多功功能由軟軟件程序序來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。1970年，這種種系統(tǒng)首首次出現(xiàn)現(xiàn)在美國(guó)國(guó)芝加哥哥國(guó)際機(jī)機(jī)床展覽覽會(huì)上。。(5)1974年，以微微處理器器為核心心的數(shù)控控系統(tǒng)問(wèn)問(wèn)世，標(biāo)標(biāo)志著數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)入第第五代。。30多年來(lái)，，微處理理器數(shù)控控系統(tǒng)的的數(shù)控機(jī)機(jī)床得到到了飛速速的發(fā)展展和廣泛泛的應(yīng)用用。（6）1990年開(kāi)開(kāi)始，數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)轉(zhuǎn)向基基于pc機(jī)，進(jìn)進(jìn)入到第第六代。。第四、五五、六代代數(shù)控系系統(tǒng)主要要由計(jì)算算機(jī)硬件件和軟件件組成，，通常稱(chēng)稱(chēng)為計(jì)算算機(jī)數(shù)控控系統(tǒng)(CNC)；又由于于其利用用存儲(chǔ)在在存儲(chǔ)器器里的軟軟件控制制系統(tǒng)工工作，因因此也稱(chēng)稱(chēng)為軟件件數(shù)控系系統(tǒng)。這這種系統(tǒng)統(tǒng)容易擴(kuò)擴(kuò)大功能能，柔性性好，可可靠性高高。數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)經(jīng)過(guò)50多年的不不斷發(fā)展展，功能能越來(lái)越越完善，，使用越越來(lái)越方方便，可可靠性越越來(lái)越高高，性能能價(jià)格比比越來(lái)越越好。以以FANUC為例，1991年開(kāi)發(fā)成成功的FS15系統(tǒng)與1971年開(kāi)發(fā)的的FS220系統(tǒng)相比比，體積積只有后后者的1/10，加工精精度提高高了10倍，可靠靠性提高高了30倍以上。。新一代代數(shù)控系系統(tǒng)技術(shù)術(shù)水平的的提高，，促進(jìn)了了數(shù)控機(jī)機(jī)床性能能的提高高：數(shù)控控機(jī)床的的控制軸軸數(shù)已從從單軸的的點(diǎn)位控控制、兩兩軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)發(fā)展到到五軸以以上的聯(lián)聯(lián)動(dòng)；許許多數(shù)控控機(jī)床具具有自適適應(yīng)控制制、自動(dòng)動(dòng)檢測(cè)、、軟件精精度補(bǔ)償償、自動(dòng)動(dòng)換刀、、自動(dòng)交交換工件件、動(dòng)態(tài)態(tài)加工圖圖像顯示示、現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)編程、、機(jī)床故故障自診診斷等功功能；某某些機(jī)床床還帶有有自動(dòng)監(jiān)監(jiān)控刀具具破損、、磨損、、切削振振動(dòng)、主主軸功率率超載監(jiān)監(jiān)控等裝裝置。2．?dāng)?shù)控控機(jī)床和和數(shù)控系系統(tǒng)的發(fā)發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)1)高速化速度和精精度是數(shù)數(shù)控機(jī)床床的兩個(gè)個(gè)重要指指標(biāo)，它它直接關(guān)關(guān)系到加加工效率率和產(chǎn)品品質(zhì)量。。高速切切削可以以減小切切削深度度，有利利于克服服機(jī)床振振動(dòng)、降降低傳入入零件的的熱量及及減小熱熱變形，，從而提提高加工工精度，，改善加加工表面面質(zhì)量。。新一代代高速數(shù)數(shù)控機(jī)床床的車(chē)削削和銑削削的切削削速度已已達(dá)到5000～8000m/min以上，主主軸轉(zhuǎn)速速在30000r/min以上(有的高達(dá)達(dá)100000r/min)，數(shù)控機(jī)機(jī)床能在在極短時(shí)時(shí)間內(nèi)實(shí)實(shí)現(xiàn)升速速和降速速，以保保持很高高的定位位精度；；工作臺(tái)臺(tái)的移動(dòng)動(dòng)速度，，在分辨辨率為1μm時(shí)，可達(dá)達(dá)100m/min以上，在在分辨率率為0.1μμm時(shí)，可達(dá)達(dá)240m/min以上；自自動(dòng)換刀刀時(shí)間在在1秒以內(nèi)，，工作臺(tái)臺(tái)交換時(shí)時(shí)間在2.5秒以內(nèi)，，并且高高速化的的趨勢(shì)有有增無(wú)減減。目前，數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)采用更更高位數(shù)數(shù)、頻率率的處理理器，以以提高系系統(tǒng)的運(yùn)運(yùn)算速度度；采用用超大規(guī)規(guī)模的集集成電路路和多微微處理器器機(jī)構(gòu)，，以提高高系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)處處理能力力；采用用直線電電機(jī)直接接驅(qū)動(dòng)工工作臺(tái)的的直線伺伺服進(jìn)給給方式，，使其高高速度和和動(dòng)態(tài)響響應(yīng)特性性相當(dāng)優(yōu)優(yōu)越；為為適應(yīng)超超高速加加工的要要求，數(shù)數(shù)控機(jī)床床采用主主軸電機(jī)機(jī)與機(jī)床床主軸合合二為一一的結(jié)構(gòu)構(gòu)形式，，實(shí)現(xiàn)了了變頻電電動(dòng)機(jī)與與機(jī)床主主軸的一一體化；；主軸電電機(jī)的軸軸承采用用磁浮軸軸承、液液體動(dòng)靜靜壓軸承承或陶瓷瓷滾動(dòng)軸軸承等形形式；目目前陶瓷瓷刀具和和金剛石石涂層刀刀具已開(kāi)開(kāi)始得到到應(yīng)用。。2)高精度化化數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)帶有高高精度的的位置檢檢測(cè)裝置置，并通通過(guò)在線線自動(dòng)補(bǔ)補(bǔ)償(實(shí)時(shí)補(bǔ)償償)技術(shù)來(lái)消消除或減減少熱變變形、力力變形和和刀具磨磨損的影影響，使使加工一一致性的的精度得得到保證證，進(jìn)一一步提高高了定位位精度。。普通數(shù)數(shù)控加工工的尺寸寸精度通通常可達(dá)達(dá)5μm，精密級(jí)級(jí)加工中中心的加加工精度度通常可可達(dá)1μm，最高的的尺寸精精度可達(dá)達(dá)0.01μm。隨著現(xiàn)現(xiàn)代科學(xué)學(xué)技術(shù)的的發(fā)展，，對(duì)超精精密加工工技術(shù)不不斷提出出新的要要求。新新材料、、新零件件的出現(xiàn)現(xiàn)以及更更高精度度要求的的提出等等都需要要超精密密加工工工藝，發(fā)發(fā)展新型型超精密密加工機(jī)機(jī)床，完完善現(xiàn)代代超精密密加工技技術(shù)，是是適應(yīng)現(xiàn)現(xiàn)代科技技必由之之路。3)多功能化化數(shù)控機(jī)床床的發(fā)展展已經(jīng)模模糊了粗粗、精加加工工序序的概念念，加工工中心的的出現(xiàn)打打破了傳傳統(tǒng)的工工序界限限和分開(kāi)開(kāi)加工的的工藝規(guī)規(guī)程。配配有自動(dòng)動(dòng)換刀機(jī)機(jī)構(gòu)(刀庫(kù)容量量可達(dá)100把以上)的各類(lèi)加加工中心心，能在在同一臺(tái)臺(tái)機(jī)床上上同時(shí)實(shí)實(shí)現(xiàn)銑削削、鏜削削、鉆削削、車(chē)削削、鉸孔孔、擴(kuò)孔孔、攻螺螺紋等多多種工序序加工?！，F(xiàn)代數(shù)數(shù)控機(jī)床床還采用用了多主主軸、多多面體切切削，即即同時(shí)對(duì)對(duì)一個(gè)零零件的不不同部位位進(jìn)行不不同方式式的切削削加工，，減少了了在不同同數(shù)控機(jī)機(jī)床間進(jìn)進(jìn)行工序序的轉(zhuǎn)換換而引起起的待工工以及多多次上下下料等時(shí)時(shí)間。近近年來(lái)，，又相繼繼出現(xiàn)了了許多跨跨度更大大的功能能集中的的超復(fù)合合化數(shù)控控機(jī)床。。4)智能化隨著人工工智能在在計(jì)算機(jī)機(jī)領(lǐng)域中中的應(yīng)用用，數(shù)控控系統(tǒng)引引入了自自適應(yīng)控控制、模模糊系統(tǒng)統(tǒng)和神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的的控制機(jī)機(jī)理，使使新一代代數(shù)控系系統(tǒng)具有有自動(dòng)編編程、模模糊控制制、前饋饋控制、、學(xué)習(xí)控控制、自自適應(yīng)控控制、工工藝參數(shù)數(shù)自動(dòng)生生成、三三維刀具具補(bǔ)償、、運(yùn)動(dòng)參參數(shù)動(dòng)態(tài)態(tài)補(bǔ)償?shù)鹊裙δ?，，而且人人機(jī)界面面極為友友好，并并具有故故障診斷斷專(zhuān)家系系統(tǒng)，使使自診斷斷和故障障監(jiān)控功功能更加加完善。。5)高柔性化化數(shù)控機(jī)床床在提高高單機(jī)柔柔性化的的同時(shí)，，正朝著著單元柔柔性化和和系統(tǒng)柔柔性化方方向發(fā)展展。柔性性制造系系統(tǒng)(FMS)是一種在在批量生生產(chǎn)下，，高柔性性和高自自動(dòng)化程程度的制制造系統(tǒng)統(tǒng)，它綜綜合了高高效、高高質(zhì)量及及高柔性性的特點(diǎn)點(diǎn)，解決決了長(zhǎng)期期以來(lái)中中小批量量以及中中大批量量、多品品種產(chǎn)品品生產(chǎn)自自動(dòng)化的的技術(shù)難難題。為為了適應(yīng)應(yīng)柔性制制造系統(tǒng)統(tǒng)和計(jì)算算機(jī)集成成系統(tǒng)的的要求，，數(shù)控系系統(tǒng)具有有遠(yuǎn)距離離串行接接口，甚甚至可以以聯(lián)網(wǎng)，，實(shí)現(xiàn)了了數(shù)控機(jī)機(jī)床之間間的數(shù)據(jù)據(jù)通信，，也可以以直接對(duì)對(duì)多臺(tái)數(shù)數(shù)控機(jī)床床進(jìn)行控控制。6)可靠性最最大化數(shù)控機(jī)床床的可靠靠性一直直是用戶戶最關(guān)心心的指標(biāo)標(biāo)。數(shù)控控系統(tǒng)繼繼續(xù)向高高集成度度方向發(fā)發(fā)展，以以減少元元器件的的數(shù)量來(lái)來(lái)提高可可靠性，，同時(shí)使使系統(tǒng)更更加小型型化、微微型化；；利用多多CPU的優(yōu)勢(shì)，，實(shí)現(xiàn)故故障自動(dòng)動(dòng)排除，，增強(qiáng)可可靠性。。此外，數(shù)數(shù)控機(jī)床床也在朝朝著模塊塊化、專(zhuān)專(zhuān)門(mén)化、、個(gè)性化化方向發(fā)發(fā)展。數(shù)數(shù)控機(jī)床床結(jié)構(gòu)模模塊化，，以適應(yīng)應(yīng)數(shù)控機(jī)機(jī)床多品品種、小小批量加加工零件件的特點(diǎn)點(diǎn)；數(shù)控控功能專(zhuān)專(zhuān)門(mén)化，，以使機(jī)機(jī)床性能能價(jià)格比比顯著提提高；個(gè)個(gè)性化也也是近幾幾年來(lái)數(shù)數(shù)控機(jī)床床特別明明顯的發(fā)發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)。3先進(jìn)制造造系統(tǒng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)介數(shù)字控制制系統(tǒng)數(shù)字控制制系統(tǒng)(DNC系統(tǒng))是用一臺(tái)臺(tái)計(jì)算機(jī)機(jī)直接控控制多臺(tái)臺(tái)機(jī)床進(jìn)進(jìn)行零件件加工或或裝備的的系統(tǒng)，，又稱(chēng)群群控系統(tǒng)統(tǒng)，它在在20世紀(jì)60年代末開(kāi)開(kāi)始出現(xiàn)現(xiàn)。在DNC系統(tǒng)中，，基本保保留了原原來(lái)各數(shù)數(shù)控機(jī)床床的CNC系統(tǒng)，并并與DNC系統(tǒng)的中中央計(jì)算算機(jī)組成成計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)，，實(shí)現(xiàn)了了分級(jí)控控制管理理。DNC系統(tǒng)具有有如下特特點(diǎn)：①①具有計(jì)算算機(jī)集中中處理和和分時(shí)控控制的能能力；②②具有現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)自動(dòng)編編程和對(duì)對(duì)零件程程序進(jìn)行行編輯和和修改的的能力，，使編程程與控制制相結(jié)合合，而且且零件程程序存儲(chǔ)儲(chǔ)容量大大；③具有生產(chǎn)產(chǎn)管理、、作業(yè)調(diào)調(diào)度、工工況顯示示監(jiān)控和和刀具壽壽命管理理的能力力。1)間接型DNC系統(tǒng)間接型DNC系統(tǒng)配有有集中管管理和控控制的中中央計(jì)算算機(jī)，并并在中央央計(jì)算機(jī)機(jī)和數(shù)控控機(jī)床的的數(shù)控裝裝置之間間加有通通信接口口，如圖圖1-8所示。各各機(jī)床的的數(shù)控裝裝置依然然承擔(dān)著著原來(lái)的的控制功功能，中中央計(jì)算算機(jī)配備備的大容容量外存存儲(chǔ)器中中存放著著每臺(tái)數(shù)數(shù)控機(jī)床床所需的的零件加加工計(jì)劃劃和加工工程序，，可適時(shí)時(shí)調(diào)至計(jì)計(jì)算機(jī)的的內(nèi)存中中。計(jì)算算機(jī)根據(jù)據(jù)需要以以中斷方方式向發(fā)發(fā)出請(qǐng)求求的某臺(tái)臺(tái)數(shù)控機(jī)機(jī)床的通通信接口口傳送所所需的加加工程序序。間接型DNC系統(tǒng)比較容容易建立，，由于機(jī)床床的數(shù)控裝裝置未簡(jiǎn)化化，硬件成成本較高。。2)直接型DNC系統(tǒng)在直接型DNC系統(tǒng)中，數(shù)數(shù)控機(jī)床不不再配備數(shù)數(shù)控裝置，，只需配置置一個(gè)簡(jiǎn)單單的機(jī)床控控制器(MachineControlUnit，MCU)，用于數(shù)據(jù)據(jù)傳輸、驅(qū)驅(qū)動(dòng)控制和和手工操作作，原來(lái)由由數(shù)控裝置置完成的插插補(bǔ)運(yùn)算由由中央計(jì)算算機(jī)或接口口電路完成成，如圖1-9所示。直接控制型型DNC系統(tǒng)的數(shù)控控機(jī)床，其其控制功能能主要由計(jì)計(jì)算機(jī)軟件件執(zhí)行，所所以靈活性