BMW變速箱控制系統(tǒng)黃林彬2002年10月24珠海BMW自動變速箱控制BMW變速箱控制系統(tǒng)1BMW全車系采用的變速箱識別ZF：ZF3HP-22ZF4HP-22ZF5HP-18(A5S310Z)ZF5HP-19(A5S325Z)ZF5HP-24（A5S440Z）ZF5HP-30（A5S560Z）ZF6HP-26GM4L30E5L40E（A5S360R）BMW全車系采用的變速箱識別ZF：GM2BMWA/T控制方式分類

BMW變速箱電路控制系統(tǒng)按控制方式的不同可分為三大類型：一、EGS控制方式：電子變速箱控制EGS：Electronicgearboxcontrol二、AGS控制方式：自適應變速箱控制AGS:Adaptivetransmissioncontrol三、Steptronic：手動/自動換檔混合控制BMWA/T控制方式分類BMW變速箱電路控制系統(tǒng)按3EGS變速箱控制說明EGS控制功能說明：1、監(jiān)控所有的工作狀態(tài)（輸入信號）2、連續(xù)評估工作狀況（程序輸入數據），選擇適合當前的工作程序（設計）3、控制變速箱執(zhí)行元件和連接其他的控制系統(tǒng)（輸出）EGS第一需求控制：1、控制換檔點和滿足當時選擇的換檔程序為基礎的壓力（控制換檔正時）2、通過換檔壓力匹配控制換檔品質，控制鎖止離合器（控制換檔品質）EGS變速箱控制說明EGS控制功能說明：4EGS程序功能-11、發(fā)動機暖機功能：在冷車時EGS監(jiān)控變速箱油溫或發(fā)動機水溫（CAN）控制變速箱在S模式下?lián)Q檔。目的是使觸媒盡快達到工作溫度。功能取消條件：1、車速超過37英里2、油溫或水溫超過60攝氏度3、最長時間不超過3分鐘EGS程序功能-11、發(fā)動機暖機功能：在冷車時EGS監(jiān)控變速5EGS程序功能-2、3、42、降檔保護功能：在車速比較高時控制降入低速檔時，EGS電腦延遲控制進入低速檔，這樣做的目的是保護動力系統(tǒng)，延長使用壽命。3、倒檔鎖定功能：在前進車速超過5英里時將選擋桿進入倒檔，此時變速箱倒檔不會接合，變速箱保持在N檔狀態(tài)，直到車速小于5英里，防止變速箱損壞。4、緊急程序（安全模式）：當電腦監(jiān)控變速箱的工作有故障時，儀表上會顯示：TRANSPROGRAM，同時變速箱的一些功能失效。EGS程序功能-2、3、42、降檔保護功能：在車速比較高時控6倒檔鎖定功能控制說明一、A5S310Z，A5S440\560Z：由MV3電磁閥提供倒檔鎖定保護功能，MV3是長閉電磁閥，EGS電腦提供MV3電磁閥電源，電腦通過控制電磁閥的搭鐵控制電磁閥的工作。當電磁閥工作時，油壓作用在倒檔鎖定閥上，防止倒檔接合。倒檔鎖定功能控制說明一、A5S310Z，A5S440\5607EGS程序功能-55、選檔桿鎖定功能EGS程序功能-55、選檔桿鎖定功能8選擋桿鎖定功能說明1、選擋桿置于P或N位置，當TCM接收到(主繼器)KL87a端子的工作電源時，換檔鎖被控制工作直到剎車踏板被踩下。2、當發(fā)動機在2500轉時，踩下剎車踏板時選擋桿保持在鎖止狀態(tài)選擋桿鎖定功能說明1、選擋桿置于P或N位置，當TCM接收到(9選擋桿電磁閥控制圖選擋桿電磁閥控制圖10點火開關連鎖點火開關連鎖11EGS程序功能-66、可改變行使模式EGS程序功能-66、可改變行使模式12模式選擇操作模式選擇操作13A模式操作1（自動模式）A模式操作1（自動模式）14A模式操作2（自動模式）A模式操作2（自動模式）15M模式（手動模式）M模式（手動模式）16EGS程序功能-77、壓力匹配功能EGS程序功能-77、壓力匹配功能17壓力匹配說明

電腦根據來自CAN的發(fā)動機轉速信號和來自變速箱的輸入軸和輸出軸轉速傳感器監(jiān)控變速箱機械部分的打滑比率和換檔時打滑的時間，如果打滑超出允許的范圍，則電腦控制主油壓調節(jié)閥的開度百分比，修正變速箱的管道油壓。允許的打滑的比率和打滑時間受變速箱老化的程度的影響。壓力匹配控制功能改善變速箱的換檔點和補充離合器片的磨損引起的變化。（壓力匹配是一獨立的功能，并非AGS功能，壓力匹配值可通過儀器進行歸零）壓力匹配說明電腦根據來自CAN的發(fā)動機轉速18AGS變速箱控制說明AGS包含EGS的所有的功能，同時還增加了一些附加功能，自適應控制根據駕駛風格，監(jiān)控的信號和路面、環(huán)境狀況。自動選擇適當的換檔程序。自適應控制的優(yōu)點：1、根據駕駛風格自適應換檔點2、改良的安全性：在轉彎時沒有不必要的換檔3、自動決定和選擇冬季模式，得到較好的驅動力和減少換檔4、根據交通情況可自動在2檔起步AGS變速箱控制說明AGS包含19AGS的兩大功能之1一、自動適應不同風格的駕駛員特點自適應控制首先考慮通過CAN輸入的節(jié)氣門位置信號，通過節(jié)氣門位置信號的變化改變換檔點。AGS連續(xù)監(jiān)控剎車和強迫降檔需求。1、經濟駕駛：選擋桿置于D位置，輕加油門時，AGS控制換檔點比較早，獲得好的經濟效率?？焖俨认掠烷T時，AGS控制在動力模式下?lián)Q檔。2、SPORT（運動）：強迫降檔或過度踩剎車時S模式立即啟動AGS駕駛模式不會長時間記憶在電腦里，在點火開關關閉之后電腦即清除記憶，下次啟動后再識別。AGS的兩大功能之1一、自動適應不同風格的駕駛員特點20駕駛員特點識別自適應控制模式首先考慮節(jié)氣門開度信號，電腦連續(xù)監(jiān)控節(jié)氣門的下列狀態(tài)：1、目前踏板位置；2、踏板運動速度；3、加速評估信息；4、強迫降檔評估信息。駕駛員特點識別自適應控制模式首先考慮節(jié)氣門開度信號，電腦連續(xù)21AGS的兩大功能之2二、根據駕駛風格和環(huán)境情況控制：1、STOPANDGO（停車、起步程序）:目的：避免在繁忙的交通條件下變速箱頻繁的換檔。操作：變速箱在2檔起步監(jiān)控：變速箱從1檔升2檔，然后從2檔降1檔，然后又一次1檔升2檔，然后停車。取消：a、車速超過40公里b、節(jié)氣門開度超過90%c、檔位掛入P、R、N檔。AGS的兩大功能之2二、根據駕駛風格和環(huán)境情況控制：222、轉彎程序控制：目的：改良車輛轉彎時的穩(wěn)定性操作：在車輛轉彎時啟動防快速反應功能，限制變速箱升檔。監(jiān)控：電腦是根據車輛的側向加速度來監(jiān)控車輛是否轉彎。根據內前輪和外前輪的轉速和車速可計算出側向加速度。取消：車輛重新回到直線行駛時被取消。AGS功能之2-22、轉彎程序控制：AGS功能之2-223EGS轉彎時快速反應現象EGS轉彎時快速反應現象24AGS轉彎防快速反應控制AGS轉彎防快速反應控制25AGS功能之2-33、下坡程序控制目的：限制在下坡時變速箱的升檔，發(fā)揮發(fā)動機制動的作用。操縱：在啟動此功能后，踩下制動踏板時變速箱降一檔監(jiān)控：通過ＴＰＳ和ＶＳＳ，當節(jié)氣門全關而車速升高時，即為下坡。取消：再次踩下加速踏板時。AGS功能之2-33、下坡程序控制26AGS功能之2-44、自動執(zhí)行冬季行駛模式：目的：改善冰雪路面行駛時車輛的穩(wěn)定型操作：變速箱在2檔起步，并且換檔點低。監(jiān)控：電腦接收到后輪打滑。取消：（1）路面的附著力達到標準狀態(tài)；（2）跑車模式被選擇；（3）ASC+T或DSC裝置被關閉AGS功能之2-44、自動執(zhí)行冬季行駛模式：27AGS控制原理AGS控制原理28Steptronic控制-1Steptronic控制-129Steptronic控制-2Steptronic控制-230Steptronic控制-3Steptronic控制-331輸入信號說明

一、ASC輸入信號：在ASC系統(tǒng)工作期間，ASC電腦會送一換檔干涉信號到變速箱電腦，控制換檔動作。此信號是一高低電壓信號，在ASC工作期間信號會發(fā)生變化。后期帶CAN傳輸線路的車型沒有一單獨的線路傳輸此信號，信號通過CAN線路傳輸。當ASCON/OFF開關處于OFF時，ASC電腦不再根據車輛的狀態(tài)輸送信號到TCM。輸入信號說明一、ASC輸入信號：在ASC系統(tǒng)工作期間32ASC信號輸入ASC信號輸入33輸入信號說明

二、Ti信號：Ti信號是TCM電腦計算發(fā)動機負載和決定換檔特性的必須信號，信號由DME電腦送來。Ti信號是一個方波信號，起頻率相當于發(fā)動機轉速，其脈寬和百分比改變反映噴油量（負載）在CAN-bus傳輸的系統(tǒng)里沒有專門的Ti信號線，發(fā)動機負載通過CAN傳輸到TCM輸入信號說明二、Ti信號：Ti信號是TCM電腦計算發(fā)34Ti信號輸入Ti信號輸入35發(fā)動機轉速信號發(fā)動機轉速信號36節(jié)氣門位置信號節(jié)氣門位置信號37A/C壓縮機ON信號A/C壓縮機ON信號38輪速信號輪速信號39巡航信號巡航信號40輸入信號說明CAN傳輸信號DME節(jié)氣門開度發(fā)動機轉速發(fā)動機負載發(fā)動機溫度A/C壓縮機ON減速斷油TCM點火正時修正TCC鎖止檔位行駛模式變速箱輸出速度變速箱油聞輸入信號說明CAN傳輸信號DMETCM41CAN傳輸信號CAN傳輸信號42輸入信號說明ZF變速箱的油溫傳感器采用的是負溫度系數的熱敏電阻，溫度升高時電阻增大。電腦監(jiān)控油溫信號的作用為：1、冷車時改變換檔2、控制鎖止離合器工作3、檢測油面（檢測油面時要求溫度在30-50攝氏度之間）輸入信號說明ZF變速箱的油溫傳感器采用的是負溫43油溫傳感器信號油溫傳感器信號44檔位信號檔位信號45速度信號速度信號46KD開關信號KD開關信號47剎車開關信號剎車開關信號48剎車踏板位置信號剎車踏板位置信號49Steptronic輸入信號Steptronic輸入信號50電磁閥識別電磁閥識別51電磁閥識別1、MV1、MV2、MV3為換檔電磁閥（ON/OFF）2、EDS2、EDS3、EDS5為換檔重疊電磁閥3、EDS1為主油壓調節(jié)電磁閥4、EDS4為鎖止離合器控制電磁閥電磁閥識別1、MV1、MV2、MV3為換檔電磁閥（ON/OF52換檔電磁閥控制A5S310Z：MV1、2、3電磁閥控制變速箱換檔，電磁閥是長閉的，開關型。電磁閥電源由電腦提供，電腦控制電磁閥的搭鐵線控制電磁閥的工作。MV4和MV5電磁閥是用來控制變速箱在5-4和3-2檔時的重疊換檔的。A5S440\560Z：MV1、2、3電磁閥控制變速箱的換檔，電磁閥是長閉開關型的。電腦提供電磁閥的工作電源，通過控制電磁閥的搭鐵線來控制電磁閥的工作。換檔電磁閥控制A5S310Z：MV1、2、3電磁53主油壓調節(jié)電磁閥控制A5S310Z：EDS1電磁閥用于調節(jié)管路油壓，同時用于壓力匹配控制。電磁閥電源由電腦提供，電腦通過脈寬信號控制電磁閥的搭鐵端調節(jié)油壓。A5S440\560Z：EDS1電磁閥調節(jié)變速箱主油壓和用于壓力匹配控制，其屬于長閉調節(jié)流量型電磁閥，電腦提供電磁閥的工作電源。電腦用脈沖寬度來控制電磁閥工作。電腦根據發(fā)動機負載和離合器打滑的程度調節(jié)管路油壓。主油壓調節(jié)電磁閥控制A5S310Z：EDS1電磁閥用于調節(jié)管54重疊換檔壓力電磁閥控制只在A5S440\560上：EDS2、3、5用于控制變速箱2-3、3-4、4-5的重疊換檔的。電磁閥是屬于長開型（長開型設計是為了防止變速箱失效），電腦用脈寬信號控制電磁閥到離合器的油壓的逐漸升高和逐漸降低。重疊換檔壓力電磁閥控制只在A5S440\560上：EDS2、555HP-24控制圖5HP-24控制圖56油品識別-ZF變速箱91-99年油品識別-ZF變速箱91-99年57油品識別-ZF變速箱00-02年油品識別-ZF變速箱00-02年58油品識別-GM變速箱91-99年油品識別-GM變速箱91-99年59油品識別-GM變速箱00-02年油品識別-GM變速箱00-02年606HP-26變速箱油品識別

油品：SHELLM1375-26HP-26變速箱油品識別 油品：SHELLM137561演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！62BMW變速箱控制系統(tǒng)黃林彬2002年10月24珠海BMW自動變速箱控制BMW變速箱控制系統(tǒng)63BMW全車系采用的變速箱識別ZF：ZF3HP-22ZF4HP-22ZF5HP-18(A5S310Z)ZF5HP-19(A5S325Z)ZF5HP-24（A5S440Z）ZF5HP-30（A5S560Z）ZF6HP-26GM4L30E5L40E（A5S360R）BMW全車系采用的變速箱識別ZF：GM64BMWA/T控制方式分類

BMW變速箱電路控制系統(tǒng)按控制方式的不同可分為三大類型：一、EGS控制方式：電子變速箱控制EGS：Electronicgearboxcontrol二、AGS控制方式：自適應變速箱控制AGS:Adaptivetransmissioncontrol三、Steptronic：手動/自動換檔混合控制BMWA/T控制方式分類BMW變速箱電路控制系統(tǒng)按65EGS變速箱控制說明EGS控制功能說明：1、監(jiān)控所有的工作狀態(tài)（輸入信號）2、連續(xù)評估工作狀況（程序輸入數據），選擇適合當前的工作程序（設計）3、控制變速箱執(zhí)行元件和連接其他的控制系統(tǒng)（輸出）EGS第一需求控制：1、控制換檔點和滿足當時選擇的換檔程序為基礎的壓力（控制換檔正時）2、通過換檔壓力匹配控制換檔品質，控制鎖止離合器（控制換檔品質）EGS變速箱控制說明EGS控制功能說明：66EGS程序功能-11、發(fā)動機暖機功能：在冷車時EGS監(jiān)控變速箱油溫或發(fā)動機水溫（CAN）控制變速箱在S模式下?lián)Q檔。目的是使觸媒盡快達到工作溫度。功能取消條件：1、車速超過37英里2、油溫或水溫超過60攝氏度3、最長時間不超過3分鐘EGS程序功能-11、發(fā)動機暖機功能：在冷車時EGS監(jiān)控變速67EGS程序功能-2、3、42、降檔保護功能：在車速比較高時控制降入低速檔時，EGS電腦延遲控制進入低速檔，這樣做的目的是保護動力系統(tǒng)，延長使用壽命。3、倒檔鎖定功能：在前進車速超過5英里時將選擋桿進入倒檔，此時變速箱倒檔不會接合，變速箱保持在N檔狀態(tài)，直到車速小于5英里，防止變速箱損壞。4、緊急程序（安全模式）：當電腦監(jiān)控變速箱的工作有故障時，儀表上會顯示：TRANSPROGRAM，同時變速箱的一些功能失效。EGS程序功能-2、3、42、降檔保護功能：在車速比較高時控68倒檔鎖定功能控制說明一、A5S310Z，A5S440\560Z：由MV3電磁閥提供倒檔鎖定保護功能，MV3是長閉電磁閥，EGS電腦提供MV3電磁閥電源，電腦通過控制電磁閥的搭鐵控制電磁閥的工作。當電磁閥工作時，油壓作用在倒檔鎖定閥上，防止倒檔接合。倒檔鎖定功能控制說明一、A5S310Z，A5S440\56069EGS程序功能-55、選檔桿鎖定功能EGS程序功能-55、選檔桿鎖定功能70選擋桿鎖定功能說明1、選擋桿置于P或N位置，當TCM接收到(主繼器)KL87a端子的工作電源時，換檔鎖被控制工作直到剎車踏板被踩下。2、當發(fā)動機在2500轉時，踩下剎車踏板時選擋桿保持在鎖止狀態(tài)選擋桿鎖定功能說明1、選擋桿置于P或N位置，當TCM接收到(71選擋桿電磁閥控制圖選擋桿電磁閥控制圖72點火開關連鎖點火開關連鎖73EGS程序功能-66、可改變行使模式EGS程序功能-66、可改變行使模式74模式選擇操作模式選擇操作75A模式操作1（自動模式）A模式操作1（自動模式）76A模式操作2（自動模式）A模式操作2（自動模式）77M模式（手動模式）M模式（手動模式）78EGS程序功能-77、壓力匹配功能EGS程序功能-77、壓力匹配功能79壓力匹配說明

電腦根據來自CAN的發(fā)動機轉速信號和來自變速箱的輸入軸和輸出軸轉速傳感器監(jiān)控變速箱機械部分的打滑比率和換檔時打滑的時間，如果打滑超出允許的范圍，則電腦控制主油壓調節(jié)閥的開度百分比，修正變速箱的管道油壓。允許的打滑的比率和打滑時間受變速箱老化的程度的影響。壓力匹配控制功能改善變速箱的換檔點和補充離合器片的磨損引起的變化。（壓力匹配是一獨立的功能，并非AGS功能，壓力匹配值可通過儀器進行歸零）壓力匹配說明電腦根據來自CAN的發(fā)動機轉速80AGS變速箱控制說明AGS包含EGS的所有的功能，同時還增加了一些附加功能，自適應控制根據駕駛風格，監(jiān)控的信號和路面、環(huán)境狀況。自動選擇適當的換檔程序。自適應控制的優(yōu)點：1、根據駕駛風格自適應換檔點2、改良的安全性：在轉彎時沒有不必要的換檔3、自動決定和選擇冬季模式，得到較好的驅動力和減少換檔4、根據交通情況可自動在2檔起步AGS變速箱控制說明AGS包含81AGS的兩大功能之1一、自動適應不同風格的駕駛員特點自適應控制首先考慮通過CAN輸入的節(jié)氣門位置信號，通過節(jié)氣門位置信號的變化改變換檔點。AGS連續(xù)監(jiān)控剎車和強迫降檔需求。1、經濟駕駛：選擋桿置于D位置，輕加油門時，AGS控制換檔點比較早，獲得好的經濟效率?？焖俨认掠烷T時，AGS控制在動力模式下?lián)Q檔。2、SPORT（運動）：強迫降檔或過度踩剎車時S模式立即啟動AGS駕駛模式不會長時間記憶在電腦里，在點火開關關閉之后電腦即清除記憶，下次啟動后再識別。AGS的兩大功能之1一、自動適應不同風格的駕駛員特點82駕駛員特點識別自適應控制模式首先考慮節(jié)氣門開度信號，電腦連續(xù)監(jiān)控節(jié)氣門的下列狀態(tài)：1、目前踏板位置；2、踏板運動速度；3、加速評估信息；4、強迫降檔評估信息。駕駛員特點識別自適應控制模式首先考慮節(jié)氣門開度信號，電腦連續(xù)83AGS的兩大功能之2二、根據駕駛風格和環(huán)境情況控制：1、STOPANDGO（停車、起步程序）:目的：避免在繁忙的交通條件下變速箱頻繁的換檔。操作：變速箱在2檔起步監(jiān)控：變速箱從1檔升2檔，然后從2檔降1檔，然后又一次1檔升2檔，然后停車。取消：a、車速超過40公里b、節(jié)氣門開度超過90%c、檔位掛入P、R、N檔。AGS的兩大功能之2二、根據駕駛風格和環(huán)境情況控制：842、轉彎程序控制：目的：改良車輛轉彎時的穩(wěn)定性操作：在車輛轉彎時啟動防快速反應功能，限制變速箱升檔。監(jiān)控：電腦是根據車輛的側向加速度來監(jiān)控車輛是否轉彎。根據內前輪和外前輪的轉速和車速可計算出側向加速度。取消：車輛重新回到直線行駛時被取消。AGS功能之2-22、轉彎程序控制：AGS功能之2-285EGS轉彎時快速反應現象EGS轉彎時快速反應現象86AGS轉彎防快速反應控制AGS轉彎防快速反應控制87AGS功能之2-33、下坡程序控制目的：限制在下坡時變速箱的升檔，發(fā)揮發(fā)動機制動的作用。操縱：在啟動此功能后，踩下制動踏板時變速箱降一檔監(jiān)控：通過ＴＰＳ和ＶＳＳ，當節(jié)氣門全關而車速升高時，即為下坡。取消：再次踩下加速踏板時。AGS功能之2-33、下坡程序控制88AGS功能之2-44、自動執(zhí)行冬季行駛模式：目的：改善冰雪路面行駛時車輛的穩(wěn)定型操作：變速箱在2檔起步，并且換檔點低。監(jiān)控：電腦接收到后輪打滑。取消：（1）路面的附著力達到標準狀態(tài)；（2）跑車模式被選擇；（3）ASC+T或DSC裝置被關閉AGS功能之2-44、自動執(zhí)行冬季行駛模式：89AGS控制原理AGS控制原理90Steptronic控制-1Steptronic控制-191Steptronic控制-2Steptronic控制-292Steptronic控制-3Steptronic控制-393輸入信號說明

一、ASC輸入信號：在ASC系統(tǒng)工作期間，ASC電腦會送一換檔干涉信號到變速箱電腦，控制換檔動作。此信號是一高低電壓信號，在ASC工作期間信號會發(fā)生變化。后期帶CAN傳輸線路的車型沒有一單獨的線路傳輸此信號，信號通過CAN線路傳輸。當ASCON/OFF開關處于OFF時，ASC電腦不再根據車輛的狀態(tài)輸送信號到TCM。輸入信號說明一、ASC輸入信號：在ASC系統(tǒng)工作期間94ASC信號輸入ASC信號輸入95輸入信號說明

二、Ti信號：Ti信號是TCM電腦計算發(fā)動機負載和決定換檔特性的必須信號，信號由DME電腦送來。Ti信號是一個方波信號，起頻率相當于發(fā)動機轉速，其脈寬和百分比改變反映噴油量（負載）在CAN-bus傳輸的系統(tǒng)里沒有專門的Ti信號線，發(fā)動機負載通過CAN傳輸到TCM輸入信號說明二、Ti信號：Ti信號是TCM電腦計算發(fā)96Ti信號輸入Ti信號輸入97發(fā)動機轉速信號發(fā)動機轉速信號98節(jié)氣門位置信號節(jié)氣門位置信號99A/C壓縮機ON信號A/C壓縮機ON信號100輪速信號輪速信號101巡航信號巡航信號102輸入信號說明CAN傳輸信號DME節(jié)氣門開度發(fā)動機轉速發(fā)動機負載發(fā)動機溫度A/C壓縮機ON減速斷油TCM點火正時修正TCC鎖止檔位行駛模式變速箱輸出速度變速箱油聞輸入信號說明CAN傳輸信號DMETCM103CAN傳輸信號CAN傳輸信號104輸入信號說明ZF變速箱的油溫傳感器采用的是負溫度系數的熱敏電阻，溫度升高時電阻增大。電腦監(jiān)控油溫信號的作用為：1、冷車時改變換檔2、控制鎖止離合器工作3、檢測油面（檢測油面時要求溫度在30-50攝氏度之間）輸入信號說明ZF變速箱的油溫傳感器采用的是負溫105油溫傳感器信號油溫傳感器信號106檔位信號檔位信號107速度信號速度信號108KD開關信號KD開關信號109剎車開關信號剎車開關信號110剎車踏板位置信號剎車踏板位