本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。第四章汽車(chē)的制動(dòng)性第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力返回目錄1本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的22制動(dòng)器制動(dòng)力3制動(dòng)器制動(dòng)力3制動(dòng)力矩Tμ

地面附著力由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車(chē)輪上的切向力。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力一、地面制動(dòng)力

4制動(dòng)力矩Tμ地面附著力由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車(chē)輪二、制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無(wú)關(guān)Fμ取決于制動(dòng)器的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的摩擦因數(shù)及車(chē)輪半徑，并與踏板力成正比。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力5二、制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力6第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力6三、FXb、Fμ與

的關(guān)系FXb=FμFμ第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力7三、FXb、Fμ與的關(guān)系FXb=FμFμ第二節(jié)車(chē)輪接近純滾動(dòng)車(chē)輪邊滾邊滑車(chē)輪抱死拖滑第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)8車(chē)輪接近純滾動(dòng)車(chē)輪邊滾邊滑車(chē)輪抱死拖滑第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的從制動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車(chē)輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來(lái)越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來(lái)越多。1.滑動(dòng)率第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率：車(chē)輪接地處的滑動(dòng)速度與車(chē)輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值?；瑒?dòng)率的數(shù)值說(shuō)明了車(chē)輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。9從制動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車(chē)輪幾第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算10第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算10第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí)uδ=0，s=0；純滑動(dòng)時(shí)ωw=0，

=uδ，s=100%；邊滾邊滑時(shí)0<s<100%。11第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí)uδ=2.制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率s制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與作用在車(chē)輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)s=15%～20%第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力制動(dòng)力系數(shù)隨滑動(dòng)率而變化122.制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率s制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車(chē)輪的側(cè)向力與車(chē)輪垂直載荷之比。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力側(cè)向力系數(shù)也隨滑動(dòng)率而變化3.側(cè)向力系數(shù)13側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車(chē)輪的側(cè)向力與車(chē)輪垂直載荷之比。第二1）制動(dòng)力系數(shù)大，地面制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短；2）側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用于車(chē)輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好；3）減輕輪胎磨損。ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）將制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)率控制在15%～20%之間，有如下優(yōu)點(diǎn)：第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力141）制動(dòng)力系數(shù)大，地面制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短；如果汽車(chē)直線(xiàn)行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑；如果汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛，地面提供的側(cè)向力不能滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向的需要，將會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力由、與s之間的關(guān)系可知，當(dāng)滑動(dòng)率s=100%時(shí)，，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。15如果汽車(chē)直線(xiàn)行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑；第什么情況下汽車(chē)會(huì)受到側(cè)向外力的作用？為什么彎道要有一定的側(cè)傾角？向內(nèi)傾還是向外傾？?jī)A角的大小依什么而定？第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力思考車(chē)身受到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛16什么情況下汽車(chē)會(huì)受到側(cè)向外力的作用？為什么彎道要有一定的側(cè)平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力17平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。第二節(jié)制動(dòng)當(dāng)汽車(chē)在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡。彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?；傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車(chē)速而定。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力18當(dāng)汽車(chē)在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力環(huán)形跑道（視頻）（注意觀察彎道的傾斜情況）19第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力環(huán)形跑道（視頻）（注意觀察彎道的傾路面峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)瀝青或混凝土路面0.8～0.90.75瀝青（濕）0.5～0.70.45～0.6混凝土（濕）0.70.7礫石0.60.55土路（干）0.680.65土路（濕）0.550.4～0.5雪（壓緊）0.20.15冰0.10.07表4-2各種路面的平均附著系數(shù)（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力20路面峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)瀝青或混凝土路面0.8～0.（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力21（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（2）車(chē)速第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力22（2）車(chē)速第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力22第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力23第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力23子午線(xiàn)輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動(dòng)力系數(shù)較高。轎車(chē)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線(xiàn)輪胎。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（3）輪胎結(jié)構(gòu)24子午線(xiàn)輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋25第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋25第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋26第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋26滑水車(chē)速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。uh—滑水車(chē)速；pi—輪胎氣壓。

—?jiǎng)铀畨毫Φ纳?；ρ—水密度；A—輪胎接地面積。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑水現(xiàn)象27滑水車(chē)速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力28第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力28第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力29第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力29下一節(jié)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力本節(jié)內(nèi)容結(jié)束30下一節(jié)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力本節(jié)內(nèi)容結(jié)束30演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。第四章汽車(chē)的制動(dòng)性第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力返回目錄32本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的332制動(dòng)器制動(dòng)力34制動(dòng)器制動(dòng)力3制動(dòng)力矩Tμ

地面附著力由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車(chē)輪上的切向力。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力一、地面制動(dòng)力

35制動(dòng)力矩Tμ地面附著力由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車(chē)輪二、制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無(wú)關(guān)Fμ取決于制動(dòng)器的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的摩擦因數(shù)及車(chē)輪半徑，并與踏板力成正比。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力36二、制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力37第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力6三、FXb、Fμ與

的關(guān)系FXb=FμFμ第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力38三、FXb、Fμ與的關(guān)系FXb=FμFμ第二節(jié)車(chē)輪接近純滾動(dòng)車(chē)輪邊滾邊滑車(chē)輪抱死拖滑第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)39車(chē)輪接近純滾動(dòng)車(chē)輪邊滾邊滑車(chē)輪抱死拖滑第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的從制動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車(chē)輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來(lái)越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來(lái)越多。1.滑動(dòng)率第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率：車(chē)輪接地處的滑動(dòng)速度與車(chē)輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值?；瑒?dòng)率的數(shù)值說(shuō)明了車(chē)輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。40從制動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車(chē)輪幾第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算41第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算10第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí)uδ=0，s=0；純滑動(dòng)時(shí)ωw=0，

=uδ，s=100%；邊滾邊滑時(shí)0<s<100%。42第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力滑動(dòng)率s的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí)uδ=2.制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率s制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與作用在車(chē)輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)s=15%～20%第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力制動(dòng)力系數(shù)隨滑動(dòng)率而變化432.制動(dòng)力系數(shù)與滑動(dòng)率s制動(dòng)力系數(shù)：地面制動(dòng)力與側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車(chē)輪的側(cè)向力與車(chē)輪垂直載荷之比。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力側(cè)向力系數(shù)也隨滑動(dòng)率而變化3.側(cè)向力系數(shù)44側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車(chē)輪的側(cè)向力與車(chē)輪垂直載荷之比。第二1）制動(dòng)力系數(shù)大，地面制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短；2）側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用于車(chē)輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好；3）減輕輪胎磨損。ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）將制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)率控制在15%～20%之間，有如下優(yōu)點(diǎn)：第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力451）制動(dòng)力系數(shù)大，地面制動(dòng)力大，制動(dòng)距離短；如果汽車(chē)直線(xiàn)行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑；如果汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛，地面提供的側(cè)向力不能滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向的需要，將會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力由、與s之間的關(guān)系可知，當(dāng)滑動(dòng)率s=100%時(shí)，，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。46如果汽車(chē)直線(xiàn)行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑；第什么情況下汽車(chē)會(huì)受到側(cè)向外力的作用？為什么彎道要有一定的側(cè)傾角？向內(nèi)傾還是向外傾？?jī)A角的大小依什么而定？第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力思考車(chē)身受到側(cè)向風(fēng)作用路面?zhèn)葍A汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛47什么情況下汽車(chē)會(huì)受到側(cè)向外力的作用？為什么彎道要有一定的側(cè)平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力48平地轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。第二節(jié)制動(dòng)當(dāng)汽車(chē)在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡。彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?；傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計(jì)車(chē)速而定。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力49當(dāng)汽車(chē)在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力Fl可由重力的分力平衡。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力環(huán)形跑道（視頻）（注意觀察彎道的傾斜情況）50第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力環(huán)形跑道（視頻）（注意觀察彎道的傾路面峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)瀝青或混凝土路面0.8～0.90.75瀝青（濕）0.5～0.70.45～0.6混凝土（濕）0.70.7礫石0.60.55土路（干）0.680.65土路（濕）0.550.4～0.5雪（壓緊）0.20.15冰0.10.07表4-2各種路面的平均附著系數(shù)（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力51路面峰值附著系數(shù)滑動(dòng)附著系數(shù)瀝青或混凝土路面0.8～0.（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力52（1）路面4.影響制動(dòng)力系數(shù)的因素第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（2）車(chē)速第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力53（2）車(chē)速第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力22第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力54第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力23子午線(xiàn)輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動(dòng)力系數(shù)較高。轎車(chē)普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線(xiàn)輪胎。第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（3）輪胎結(jié)構(gòu)55子午線(xiàn)輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋56第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋25第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋57第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力（4）胎面花紋26滑水車(chē)速與路面結(jié)構(gòu)、水