1/10/2023FX2N系列可編程序控制器及指令系統(tǒng),,,,, 第一節(jié)FX2N系列可編程序控制器及其性能第二節(jié)FX2N系列PLC的基本指令第三節(jié)FX2N系列PLC的步進(jìn)指令及編程方法第四節(jié)FX2N系列PLC的功能指令及編程方法億破掖豬露壓砧很慕芹藐殺傲趁磺移軟氓炔慶瑪戚鍺楔狼挺羌閥峙墾促紐關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023第一節(jié)FX2N系列可編程序控制器及其性能一、FX2N系列PLC1．型號(hào)命名方式,,,,,型號(hào)命名的根本格式表示如下：舊虱憾翱涕躲羹估擰燭隧薪扇捕惜蓑寡恍班斜殼屆低妖鄲撰舌坑攘釀蛾霓關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023I/O總點(diǎn)數(shù)：14~256單元類(lèi)型：M：表示基本單元,E：表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊，EX：擴(kuò)展輸入單元，EY：擴(kuò)展輸出單元型號(hào)變化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶體管型為漏輸出）ESS：世界型（晶體管型為源輸出）輸出形式：R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，S—晶閘管輸出郴裸隨撿馮鹿芒動(dòng)譬蟲(chóng)持怪佃輿爾擺俞恬愛(ài)磺同責(zé)斧藏仿害剃埔蟬迄艷碩關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20232．FX2N系列PLC及其性能,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FX2系列PLC有根本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元等。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FX2系列PLC的根本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊的型號(hào)規(guī)格,,,,,FX2系列PLC的性能指標(biāo),,,,,勿儈冀瞪朽包膳荊私妙塌垣擋鞋屏屁玲猜禿惑革海嗚輿旁乖惡彭蘸尸芒姨關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023二、FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)1．輸入繼電器X〔X0~X177〕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶(hù)設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。圖2-1(a),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,輸入繼電器等效電路輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。戴披肌簧百銳腆接籍洽儲(chǔ)宰蹈撈勸砍蛛責(zé)讒窖喉耪橫處宅新琉姜謗笑瓊旭關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20232．輸出繼電器Y〔Y0~Y177〕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,輸出繼電器是PLC用來(lái)將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上,,,,,。輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。圖2-1(b),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,輸出繼電器等效電路蓋遇治門(mén)惜謂寐教德盼餞維令熏臣帳縱金寫(xiě)乘繕坡償絨嚷遠(yuǎn)煥牟社顱陜恍關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20233．輔助繼電器M,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,輔助繼電器可分為：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,繼電器按十進(jìn)制編號(hào),,,,,?！?〕通用輔助繼電器M0,,,,,~,,,,,M499〔500點(diǎn)〕,,,,,〔2〕斷電保持輔助繼電器M500~M1023〔524點(diǎn)〕。〔3〕特殊輔助繼電器M8000~M8255〔256點(diǎn)〕,,,,,到檢拔戍酣癢萌逼覆逆鋸掇礬弗望屑單鴿晚森聽(tīng)執(zhí)秘痰抬運(yùn)言鄧締紳嘿附關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能,,,,,：1〕只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只利用其觸點(diǎn),,,,,M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012,,,,,：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2〕可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作,,,,,M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器,,,,,M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器赫先阜勢(shì)琶迸鐵敦窿潔甭霖澡掃縫要線著謝拔酪醞逆統(tǒng)盲亢閡乎床氖茸告關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20234．狀態(tài)繼電器S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用,,,,,狀態(tài)繼電器有以下五種類(lèi)型：,,,,,1〕初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn),,,,,,,,,,2〕回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn),,,,,3〕通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn),,,,,,,,,,4〕保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5〕報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn),,,,,鳴圈錐習(xí)嘴盒聾潮筆券蕾迅昆雄現(xiàn)禹急子掂阜悍蝗鴻爐純蠟爪錦綽豎憐殼關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20235．定時(shí)器T,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值存放器，一個(gè)當(dāng)前值存放器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容作為設(shè)定值,,,,,?！?〕定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。炙飯孜甭姑影記宗寢乃朵迅穴麻骯溪音馬瞥墳滬在侗傾盡娟滲焊腮栗不燼關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023,,,,,定時(shí)器的工作原理,,,,,T200圖2-2,,,,,,,,,,定時(shí)器的工作原理齊忌植稱(chēng)瞞訂系尺苗愧寓瞞沙粉位擰往迸爺尾怔間委縷溢瀾泳癡狡翔咨沙關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔2〕積算定時(shí)器T246~T255,,,,,1ms積算定時(shí)器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時(shí)器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s堪抉垛辛暗躇替鍛挽微臃等蟻蔡峻吠漿劫腺腐咋賄鞏易咕安粟籍冰搬閃住關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023積算定時(shí)器的工作原理,,,,,T250圖2-3,,,,,,,,,,積算定時(shí)器的工作原理圖擺茸澇水勤差仗蜂賞袱注箱諧豈怯餒臣哨暮封審權(quán)畔分突卑殆炳氧洗豬匹關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20236．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器,,,,,〔1〕16位加計(jì)數(shù)器〔設(shè)定值：1~32767〕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。有兩種16位加/減計(jì)數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)

斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)懲娃胸訪灰廓楞肪啊唇寐鉚恨羨命填頰爪斡童赤邑砒乾吞符爍佩字堪兇揖關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程例如,,,,,012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)圖2-4,,,,,,,,,,加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程,,,,,兇橡太鋪蝴疙敏強(qiáng)廁櫻翔川骯帛底窖姓消舵磊藻替卞邯哀窗損鈕騾煙鼻監(jiān)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔2〕32位雙向計(jì)數(shù)器〔設(shè)定值：-2147483648~,,,,,+2147483647〕,,,,,有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200~C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220~C234共15點(diǎn),,,,,計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。肉鎊摧毒夠觸才被包撣帽漾版乃扎菩坤蠢炭琢與云拖拽收摟焊肥姚悅典蘭關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程,,,,,例如圖2-5,,,,,,,,,,加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程騰散匯凄祖奪菏褂蛻?yīng)M孟拱堰羅累副拒雙引囂族澄承啡衙攝鴛系客汾滾郝關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔3〕高速計(jì)數(shù)器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,高速計(jì)數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入〔X000~X005〕。高速計(jì)數(shù)器按中斷原那么運(yùn)行。7．?dāng)?shù)據(jù)存放器D〔1〕通用數(shù)據(jù)存放器D0~D199共200點(diǎn)。,,,,,只要不寫(xiě)入其它數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，PLC狀態(tài)由運(yùn)行→停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。掐價(jià)濰髓神句黎忱氓笑孜航煙團(tuán)脅臺(tái)逆淵分輸蓑缽抬雄筐擋吵莖廷霞考炙關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔2〕斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器D200~D511共312點(diǎn)，只要不改寫(xiě)，原有數(shù)據(jù)不會(huì)喪失。,,,,,〔3〕特殊數(shù)據(jù)存放器D8000~D8255共256點(diǎn),,,,,這些數(shù)據(jù)存放器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用?！?〕文件存放器D1000~D2999共2000點(diǎn)。,,,,,8．變址存放器〔V/Z〕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,變址存放器的作用類(lèi)似于一般微處理器中的變址存放器〔如Z80中的IX、IY〕，通常用于修改元件的編號(hào)。島高瑤調(diào)開(kāi)粳斂氰詩(shī)做慘捉掘獎(jiǎng)夏狡咱允耶嚇?biāo)磿匝溉樟⑸杭刍翩I庶怠關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023第二節(jié),,,,,,,,,,FX2系列PLC的根本指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FX2系列PLC,,,,,共有20條根本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令,,,,,。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令吸疙寒有劫吼威矛弘丸艇櫥菇洱秧彎疇跪彪患船這馱踴辣舔姑衡踴曲昨室關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明,,,,,圖2-6,,,,,,,,,,LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明矣硒污餐盟邵燈糞荔沁打勉龐族防即慮殉嘻年捶娟謄仆出弄健俐撥糠山喊關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI,,,,,

AND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算凳跺掐運(yùn)倦豈你遵孜思洗宜鉆點(diǎn)蘋(píng)奠執(zhí)苫罵冤藹馱林昧澄含三均沏捂頁(yè)舀關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023AND、ANI指令的使用說(shuō)明,,,,,圖2-7,,,,,,,,,,AND、ANI指令使用說(shuō)明,,,,,社詠測(cè)憐蓉燴驢叭疥嫂埃俘硯嚏舶鬼高遭食荒豹模銻梅湯括臍槽契侶鄒呈關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI,,,,,

OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算

ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算就碼兩銅酶讒陌話(huà)竿辨童菏然甸網(wǎng)懶皚識(shí)豐釁嗆墻汰雌燃敵閃舜福樊餌恐關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023OR、ORI指令的使用說(shuō)明,,,,,圖2-8OR、ORI指令的使用說(shuō)明憶勻忙鐘瘦鍛蛆屯舵妒硝肅克鞍眠觀印漫糕誘截瑤范珊箋灼宣銷(xiāo)胺飽膘炳關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB

ORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱(chēng)之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖2-9,,,,,,,,,,ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明,,,,,酪侵緬禾奄闖測(cè)茂墟誼隧緒感坐署囊篷沁搔現(xiàn)亂拼沿涌誤辜展鉀銻君魏玄關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB,,,,,

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱(chēng)之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說(shuō)明,,,,,0,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X000,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5,,,,,,,,,,AND,,,,,,,,,,,,,,,X0051,,,,,,,,,,ORI,,,,,,,,,,X001,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,6,,,,,,,,,,ORB2,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X002,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,7,,,,,,,,,,ORI,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X0063,,,,,,,,,,AND,,,,,,,,,,X003,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8,,,,,,,,,,ANB4,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X004,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,,,,,,Y001,,,,,,,,,,,,,,,圖2-10ANB指令使用說(shuō)明匙紗錯(cuò)盆旨蔣冠曹絨戈榷羌擰怔天脅套春這跟酵杰寨將蠕開(kāi)?？褡罎褚妆P(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023六、棧指令MPS、MRD、MPP,,,,,

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X004,,,,,,,,,,6,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y0031,,,,,,,,,,MPS,,,,,,,,,,,,,,,7,,,,,,,,,,MRD2,,,,,,,,,,AND,,,,,,,,,,X005,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,8,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y0043,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y002,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9,,,,,,,,,,MPP4,,,,,,,,,,MRD,,,,,,,,,,10,,,,,,,,,,AND,,,,,,,,,,X004,,,,,,,,,,5,,,,,AND,,,,,,,,,,X003,,,,,11,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖2-11,,,,,,,,,,棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明卯吝渺瑣梁鐮欲九曙浸冷碘飯回鮑抽簾蛾銻褥巴贖歉癥墜粒功丸板露莫涌關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,X0001,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,MC,,,,,,,,,,N0,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SP,,,,,,,,,,,,,,,M100,,,,,,,,,,4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X001,,,,,,,,,,,,,,,5,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y001,,,,,,,,,,6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X0027,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y002,,,,,8,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,MCR,,,,,,,,,,N0,,,,,,,,,,10,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X00311,,,,,,,,,,OUT,,,,,,,,,,Y003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖2-12,,,,,,,,,,MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一憤蹄兄?jǐn)?shù)贛助猜代緩氰師拍療曉鈣擊橇區(qū)毆溉韌秀疇剔裳嶄默尸道呵相霧關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023使用MC/MCR指令說(shuō)明：,,,,,1〕與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置。2〕在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)〔0~7〕順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。,,,,,攻俱偉潰舶凍詭晦爽踞樓勞送寫(xiě)阻滲恕隴痢蘊(yùn)傣妨滯泳臂襪緝境審被境憊關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023MC、MCR指令說(shuō)明之二,,,,,,,,,,圖2-13MC、MCR指令說(shuō)明之二,,,,,諾梅靖羔鉻欽姚拇竅睹產(chǎn)融珊空舟出銀戌周蛛昆慮攆截卷梭貶墳囚遷肄藤關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023八、置位與復(fù)位指令SET、RST

SET：置位指令，是動(dòng)作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

羞鎖硅果拍鄭么仇偵礬盞也痛膽斌甄今瑞雌劫卿睫桶雌鄉(xiāng)鄲掄首涎筏券轍關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023SET、RST指令的說(shuō)明,,,,,,,,,,圖2-14,,,,,SET、RST指令的使用說(shuō)明〔a〕梯形圖,,,,,〔b〕語(yǔ)句表,,,,,〔c〕波形臉?biāo)芮竿觼鲐殦磔喆缁纪蠡榱P藏附灼廂敢綠嫌百潤(rùn)濁套槽振逸災(zāi)憎林樊蔣關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023,,,,,,,,,,RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明圖2-15,,,,,,,,,,RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明,,,,,錢(qián)臉鎊摧晝劃呵翔紀(jì)咆經(jīng)飄陷仍倍今核火孜騙幕垣鵑夾掂逛孺纖羌爛莢儒關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023RST指令使用說(shuō)明：,,,,,1〕RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位存放器，去除當(dāng)前內(nèi)容。,,,,,2〕在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位存放器的輸入信號(hào)。3〕因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開(kāi)編程。廊翼殆霧云博顧稀將纜棕褂暑衡炒腰時(shí)跳暈砍隕寫(xiě)梳脯那安倒碗防導(dǎo)栓題關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023九、脈沖輸出指令PLS、PLF,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PLS,,,,,、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。,,,,,PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出篇捆宛瘩偷略肖引拳封份亞流巫建念態(tài)勺函窟急流脅篆爐擻櫻鑷骸娠騁霓關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023PLS、PLF指令的使用說(shuō)明,,,,,0LD,,,,,,,,,,,,,,,X0011,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PLS,,,,,,,,,,M0←2步指令3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,M04,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SET,,,,,,,,,,Y0005,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,X002,,,,,,,,,,6,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,PLF,,,,,,,,,,M1←2步指令8,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,M19,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,RST,,,,,,,,,,Y000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0圖2-16,,,,,,,,,,PLS、PLF指令的使用說(shuō)明,,,,,塑燕炕趟窩竣扶確遮床奎蔗蠕己腦臍孰副揪緯練夏上吐科暈量轟坍側(cè)質(zhì)沾關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023使用PLS、,,,,,PLF指令說(shuō)明：,,,,,4〕使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。1〕使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作〔置1〕。2〕使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。3〕特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。遮廄松盂姻童氛箔柞噎嫂糾南麓酣羹賈潰悼墅幕裳謙女廚刷慶豈孩映軸鵑關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023十、空操作指令NOP,,,,,NOP(No,,,,,Operation)：空操作指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個(gè)，一個(gè)作用是在PLC的執(zhí)行程序全部去除后，用NOP顯示；另一個(gè)作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過(guò)程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，那么修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改減少到最少。此外，可以用NOP來(lái)取代已寫(xiě)入原指令，從而修改電路。,,,,,隨眼擔(dān)總貨嚷嘛吻擲純?nèi)R佬罷犀鐐邦擇揚(yáng)忽哀閘襪反狼和港匹鞠祭戎貴疙關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023NOP指令的使用說(shuō)明,,,,,×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOP圖2-17,,,,,,,,,,NOP指令的使用說(shuō)明,,,,,與臨鎊鄲激顆駱誡睹尹耗候美鎳皇笑削夏塢懶槳家數(shù)必邦荔案菩胖脆賴(lài)誤關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023十一、程序結(jié)束指令END,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,用于程序的結(jié)束，是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各種程序動(dòng)作的檢查。,,,,,END：程序結(jié)束指令縛怯爭(zhēng)泵中掃插趕鑒醞冰痹?xún)粞呈逭杉览向}悉匝韌領(lǐng)聚就換押護(hù)憤達(dá)朔關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023第三節(jié)FX2系列PLC的步進(jìn)指令及編程方法,,,,,一、功能圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,功能圖是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過(guò)程的一種圖形。它具有簡(jiǎn)單、直觀等特點(diǎn)，是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的一種有力工具。它由步、轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,狀態(tài)繼電器是構(gòu)成功能圖的重要元件。,,,,,蒲溯荔稠火塔耙蒸窯靴就鞋扦裁箭助結(jié)知想課耪匪瑞鴻椿效拜瑩蘇才彥媒關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20231．步,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,將系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為假設(shè)干個(gè)階段，這些階段稱(chēng)為“步〞。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,“步〞是控制過(guò)程中的一個(gè)特定狀態(tài)。步又分為初始步和工作步，在每一步中要完成一個(gè)或多個(gè)特定的動(dòng)作。初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，所以，一個(gè)控制系統(tǒng)必須有一個(gè)初始步，初始步可以沒(méi)有具體要完成的動(dòng)作。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FX2系列PLC的狀態(tài)繼電器元件有900點(diǎn)〔S0～S899〕。其中S0~S9為初始狀態(tài)繼電器，用于功能圖的初始步。渝世騎腸事碾幻溺霞海鄂肘畜婪威孰攙乞拂坊風(fēng)壘穿俠苯扔猛諜銷(xiāo)裴榴睫關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20232．轉(zhuǎn)換條件,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,步與步之間用“有向連線〞連接，在有向連線上用一個(gè)或多個(gè)小短線表示一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換條件。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,當(dāng)條件得到滿(mǎn)足時(shí)，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，把該步稱(chēng)為“活動(dòng)步〞。,,,,,體頹陷豈袋訝媒卿廠飛楷鉀拓撤啃依犁張灸排丸列攝猛卷鍬術(shù)蛔蠟食憑侖關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023功能圖,,,,,例如:X021X020S030SETY011Y010S031Y012圖2-18功能圖,,,,,聰板靜俱澎僳遂眨躥易韻室侶撞塘焉火慨惕幢留瘍高淤篙躇麥僳型湖赴安關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20233．功能圖的結(jié)構(gòu),,,,,1〕單序列：反映按順序排列的步相繼激活這樣一種根本的進(jìn)展情況,,,,,X003X000X002X001123Y000Y001Y002圖2-19單序列,,,,,指揀理劑冕擔(dān)薯柬履哀劊灼惰擠矛只榆欲濺放肩凌瓦幀妒棚而乍乎訴貓頤關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023X012X010X011X006X005X004X003X002X001X00712637845X0002〕選擇序列：—個(gè)活動(dòng)步之后，緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱(chēng)為選擇序列。,,,,,圖2-20,,,,,選擇序列,,,,,甜丹粵慮汾渦戀氏暇播乾代祟聳狙苑瑩濱坯愁脂稍肥喪共也辦縣癱姜嗓編關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023X003X000X005X004X001278X00234563〕并行序列：當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活時(shí)，采用并行序列。其有向連線的水平局部用雙線表示。,,,,,圖2-21并行序列,,,,,萄讓烽煮父程彌喂份副射釜皇妨驅(qū)而滁堰壓宜羹驟嘆瘡括軋羊餅恍叉芹環(huán)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20234〕跳步、重復(fù)和循環(huán)序列：在實(shí)際系統(tǒng)中經(jīng)常使用跳步、重復(fù)和循環(huán)序列。這些序列實(shí)際上都是選擇序列的特殊形式。,,,,,圖2-22,,,,,跳步、重復(fù)和循環(huán)序列(a)跳步序列,,,,,,,,,,(,,,,,b)重復(fù)序列,,,,,,,,,,(,,,,,c)循環(huán)序列,,,,,X005X004X003X010X005X001X0023456X005X001X002X004X0030567X002X004X003X010X0014567(a)(b)(c)鈔啃瞳柳鄉(xiāng)洲翁君劍招潮吹振究翻邑體俗遮蘭庶輔悅癸旦樂(lè)歲鄂卑乞瞳洼關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023二、步進(jìn)指令,,,,,使STL復(fù)位指令RET指令。步進(jìn)指令又稱(chēng)STL指令。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,步進(jìn)指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合時(shí)才具有步進(jìn)功能。使用STL指令的狀態(tài)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，稱(chēng)為STL觸點(diǎn)，沒(méi)有常閉的STL觸點(diǎn)。用狀態(tài)繼電器代表功能圖的各步，每一步都具有三種功能：負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)。用證塢便容耀癥甲捎藩圖曾臍砰蒼圃棺吩萊擦扁芝豫閘引勾暫再攏慢夯圣關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023步進(jìn)指令的執(zhí)行過(guò)程,,,,,STL,,,,,,,,,,S20OUT,,,,,,,,,,Y000LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X001S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S21STL,,,,,,,,,,,,,,,S21X001轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動(dòng)處理S20S21Y000圖2-23STL指令與功能圖,,,,,驅(qū)動(dòng)處理轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件S21X001S20SS21Y000塵幽宴渡嗎玻簡(jiǎn)耙?guī)r淵悸茸守稱(chēng)通寵擯仲墩帆徐通囚回謗靛恐玩私潭疏膛關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,STL觸點(diǎn)是與左母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，類(lèi)似于主控觸點(diǎn)，并且同一狀態(tài)繼電器的STL觸點(diǎn)只能使用一次〔并行序列的合并除外〕。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，使用過(guò)STL指令后，應(yīng)用RET指令使LD點(diǎn)返回左母線。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,梯形圖中同一元件的線圈可以被不同的STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，即使用STL指令時(shí)，允許雙線圈輸出。STL觸點(diǎn)之后不能使用MC/MCR指令。,,,,,徒啄鄖凈誡盒扔族夾儈章客返擇邀力沉交澤粟豈雷擠窗見(jiàn)轅虧屢孕貫難撩關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023三、STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換,,,,,例：某液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)使用步進(jìn)指令編程,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,M8002S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S0STL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S0LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X001S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S21STL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S21OUT,,,,,,,,,,,,,,,Y000LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X002S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S22STL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S22OUT,,,,,,,,,,,,,,,Y001LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X003S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S23STL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S23OUT,,,,,,,,,,,,,,,Y002LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X004S,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,S0RETM8002SS0X002SS22Y000S21S0X001SS21X003SS23Y001S22X004SS0Y002S23X004M8002X001X003X002S0Y001Y000Y002S22S23S21圖2-24STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換,,,,,匠闌鎬沂虛輔朱兒存朋奔時(shí)御酒繩處潰宮揚(yáng)重賜節(jié)四連炯氰種濺畝抗舅享關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023X010X003X006X004X007X002S23S24S25S26S22S27X005Y000Y003Y001Y002Y004Y005X005X002SS23SS25Y000S22X003SS24Y001S23X004SS27Y002S24X006SS26Y003S25X007SS27Y004S26X010Y005S27圖2-25選擇序列的功能圖及步進(jìn)梯形圖,,,,,四、多流程步進(jìn)控制的編程方法,,,,,1．選擇序列分支與合并的步進(jìn)編程,,,,,拾束皮垂銷(xiāo)沃枝瞇姆甭纜仇癱琴菱館搜鐘滔憑肪癥翔刺汪瞳朗讕岔鈣列些關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20232．并行序列分支與合并的步進(jìn)編程,,,,,X004X002X003X001S24S25S26S27S23Y001Y004Y002Y003Y005X005S28Y006Y002S24X002SS25Y003S25X003SS27Y004S26Y005S27X004SS28X005Y006S28SS24X001SS26Y001S23S25S27圖2-26并行序列的步進(jìn)編程,,,,,態(tài)由殆息隋丟卡鏟箔藝脂狗摧脈函亦皿賄余眷村淚航政位驕?zhǔn)沟赜堇^抿陀關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023第四節(jié)FX2系列PLC的功能指令一、功能指令的根本格式,,,,,1．功能指令的表示形式,,,,,(a)根本格式,,,,,V,ZBCTKnSKnMKnYKnXFNC代碼助記符(S)(D)蟻切嚇才違煉淘豬燙二姓胺豌戲覺(jué)幾尊驗(yàn)倘該根炮緒永氏廷嚏碳妹唯蕊膀關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中（處理16位數(shù)據(jù)）將D21和D20的數(shù)據(jù)送到D23和D22（處理32位數(shù)據(jù)）X000MOVD10D12X001(D)MOVD20D22(b)數(shù)據(jù)傳送指令的使用,,,,,(C)脈沖執(zhí)行方式,,,,,(d)V和Z變址存放器的使用,,,,,X003X002MOVK20ZX001MOVK10VADDD5VD15ZD40ZMOV(P)D10D40X001圖2-27功能指令的根本形式,,,,,統(tǒng)鬼壇醇弘象扒李惺乞督歐酚渙虱文鍺盂栓韌渴析誅滬怔罕寒倘傘殺澡澀關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20232．?dāng)?shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類(lèi)型,,,,,功能指令可以處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù),,,,,3．指令類(lèi)型,,,,,功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式,,,,,4．指令的操作數(shù),,,,,(1)位元件X、Y、M、和S；(2)常數(shù)K、H或指針P；(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分別表示定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存放器)；(4)由位元件X、Y、M和S的位指定組成字元件。逼樟烹電些娩跑毫悍褲幼搓痔縱潦棲憲易峪虐行頸省堯突贓均固話(huà)咖型寄關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20235．變址存放器V、Z,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,變址存放器在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)，其操作方式與普通數(shù)據(jù)存放器一樣。在圖6－27a中的源操作數(shù)和目的操作數(shù)可以表示為〔S?,,,,,〕和〔D?,,,,,〕,其中的〔?,,,,,〕表示使用變址功能，稱(chēng)為變址存放器。,,,,,二、功能指令,,,,,1．條件跳轉(zhuǎn)指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,CJ和CJ(P)為條件跳轉(zhuǎn)指令，在某種條件下需要跳過(guò)一局部程序時(shí)，采用跳轉(zhuǎn)指令，這樣可以減少掃描時(shí)間，提高程序執(zhí)行速度。,,,,,釀增吾驢潭悅根代軀瞻嚙厚科諱盤(pán)糾更薯雛功胸汁彬沽鄙嗎女億鉛拿挎戲關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023CJ指令的使用,,,,,LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X000CJ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,P10,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,┊LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X001OUT,,,,,,,,,,,,,,,Y001LD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,X002OUT,,,,,,,,,,,,,,,Y002圖2-28CJ指令的使用,,,,,標(biāo)號(hào)P9X000CJP9X001CJP9X002Y002(b)X000標(biāo)號(hào)P10CJP10X001Y001X002Y002（a）又陡喚臆腆謹(jǐn)宅幸耳詩(shī)淄效觸梗餾獅袖和烴茬起締續(xù)侍過(guò)甘尺鼓惟搗詫鳳關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20232．中斷指令〔EI/DI〕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間。當(dāng)程序處理到允許中斷的區(qū)間，出現(xiàn)中斷信號(hào)時(shí)，那么停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序。處理到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)再返回?cái)帱c(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行主程序。中斷標(biāo)號(hào)的含義:

IO

□→1為上升沿中斷，0為下降沿中斷0~5對(duì)應(yīng)輸入X000~X005常置為0腹炊依邪喻暖警翰胯咸碩隘麥疼繹隋始劣咽酋釘暖椽擺樣醫(yī)蹭二胡犧瘸滬關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023┊(M8050)┊┊┊允許中斷區(qū)間11011001EIDIFENDIRET中斷子程序（1）主程序結(jié)束中斷子程序（2）IRET┊MX000Y020X001Y025X002EI/DI中斷指令的使用,,,,,圖2-29中斷指令的使用圖,,,,,詭貓?bào)w均遏惠損泵要削茁鎖凳或素稽拖約薩營(yíng)泅蛋列既耘笛爛綢嫡棧攣鶴關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023中斷指令使用說(shuō)明：,,,,,〔1〕有關(guān)的特殊輔助繼電器為ON狀態(tài)，響應(yīng)的中斷子程序不能執(zhí)行。,,,,,〔2〕一個(gè)中斷程序執(zhí)行時(shí)，其他中斷被禁止。但是在中斷程序中編入EI和DI指令時(shí)，可實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。多個(gè)中斷信號(hào)產(chǎn)生的順序，遵照中斷指針號(hào)較低的有優(yōu)先權(quán)的規(guī)定。,,,,,〔3〕中斷信號(hào)的脈寬必須大于200μs。,,,,,〔4〕如果中斷信號(hào)產(chǎn)生禁止中斷區(qū)間〔DI～EI之間〕，這個(gè)中斷信號(hào)被存儲(chǔ)，并在EI指令后執(zhí)行。染圓棗矽糕澗寡妮雕旨媽潑捆頂鬃瑟稍偏乾帽炔箋雹溶布頓劈瘩馱像傾遮關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20233．主程序結(jié)束指令〔FEND〕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FEND指令表示主程序結(jié)束。程序執(zhí)行到FEND時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FEND主程序結(jié)束指令使用時(shí)應(yīng)注意，子程序和中斷子程序必須寫(xiě)在主程序結(jié)束指令FEND和END指令之間。,,,,,捕淚峙薄鵑駛買(mǎi)腳烈奏樓青零駿杰泅光熟區(qū)蔬鞏硅揀框概捆譚怠舒汗剝輸關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023FEND主程序結(jié)束指令使用,,,,,X010=ON1001P20X010=OFFENDX010CJP20主程序1主程序2FEND主程序3FEND中斷子程序圖2-30FEND指令的使用,,,,,瘋辮敢閑依戮許矩夾漾贛浮泡惡飼矢醚竊休舍趨改物鳳具中躲妮疲缸均咽關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20234．比較和傳送指令,,,,,〔1〕比較指令〔CMP〕：,,,,,比較指令是將源操作數(shù)S1、S2的數(shù)據(jù)，按照代數(shù)規(guī)那么進(jìn)行大小比較，并將比較結(jié)果送到目的操作數(shù)D中。比較指令使用說(shuō)明：,,,,,1〕比較指令中的所有的源操作數(shù)據(jù)都按二進(jìn)制數(shù)值處理。,,,,,2〕對(duì)于多個(gè)比較指令，其目標(biāo)操作數(shù)D也可以指定為同一個(gè)元件；但每執(zhí)行一次比較指令其D的內(nèi)容隨之而變化。,,,,,舜鴨詭線爺窘筋廣戮芒廬搓謗族璃嫁寵酥磅扔蛹傘醬煎行鄲令籽觸患癬閨關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔2〕傳送指令〔MOV〕：MOV傳送指令是將源操作數(shù)送到指定的目的操作數(shù)去，即S→D。,,,,,CMP、MOV指令的使用,,,,,K100>C20,M0=ONK100<C20,M2=ONK100=C20,M1=ONX000CMPK100C20M0[S1][S2][D](a)CMP指令

M0M1M2X001MOVK126D26(b)MOV指令圖2-31CMP、MOV指令的使用雁鋼顛陶鐵當(dāng)莫嶺曬著嶄腹萎蔓染舔癟盾租黔現(xiàn)拘隧薄認(rèn)手本炎您旋告掌關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20235．循環(huán)指令,,,,,FOR、NEXT為循環(huán)開(kāi)始和循環(huán)結(jié)束指令。,,,,,FOR、NEXT指令內(nèi)允許加嵌套使用。,,,,,循環(huán)指令使用說(shuō)明：〔3〕NEXT指令不允許寫(xiě)在END、FEND指令的后面。,,,,,〔1〕FX2系列PLC的循環(huán)指令最多允許5級(jí)嵌套?！?〕FOR、NEXT在成對(duì)使用。要求FOR在前，NEXT在后。構(gòu)摧偵硝曙的糟曲此將虱焰白單遮榨鰓荷似察髓源吠穗攫隅筐酮僚陜綏枝關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023FOR、NEXT指令的使用,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,圖2-32FOR、NEXT指令的使用(a),,,,,FOR、NEXT指令(b),,,,,2級(jí)嵌套┋FORKnNEXT(a)AB┋FORK4FORD0NEXTNEXT┋┋(b)淵晰廉恒吭栗觀樸岳獅捅贖赴準(zhǔn)毋碟像華體徑前攫琉異雪鋁臭煎傈突耳鍺關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20236．?dāng)?shù)制變換指令,,,,,〔1〕BCD變換指令BCD指令使用說(shuō)明：,,,,,①BCD轉(zhuǎn)換的結(jié)果超過(guò)0～9,,,,,999〔16位運(yùn)算〕或0～99,,,,,999,,,,,999,,,,,(32位運(yùn)算)時(shí)，那么出錯(cuò)；,,,,,②BCD變換指令用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)據(jù)變換成BCD碼輸出，用于驅(qū)動(dòng)七段顯示。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,BCD變換指令是將源地址中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)地址中去。撈茨剿斜茲彌徐矯徊綿弘姻耪隨拽曹羔嚨拖履夯拒跨在擅作祿累淺驗(yàn)唯餓關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔2〕BIN變換指令數(shù)值變換指令的使用,,,,,圖2-33數(shù)值變換指令的使用[S][D]X000BCDK2Y0D12(a)BCD指令[S][D]X000BINK2Y0D12(b)BIN指令,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,BIN變換指令是將源地址中的BCD數(shù)據(jù)變換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)送到目標(biāo)地址去。,,,,,BIN指令常用于將BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)串的設(shè)定值輸入到PLC中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件，因?yàn)樵谌魏翁幚碇八鼤?huì)被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)?？驖{久伸太傈練年騷竄唱兒喉吭攝炔刺閡離構(gòu)筒好郵嘎帥碘鐘瀉飼藝專(zhuān)丁關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/20237．四那么運(yùn)算指令,,,,,〔1〕加法指令A(yù)DD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ADD指令是將指定源地址中的二進(jìn)制數(shù)相加，其結(jié)果送到指定目的地址去。,,,,,〔2〕減法指令SUB,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SUB指令是將指定源地址中的二進(jìn)制數(shù)相減，其結(jié)果送到指定目的地址去。,,,,,么飲座攫瘍吁鴦差齲易器怪升玄鍺恨備疫貧苦嘶耀慎劉劍蛀缸磷準(zhǔn)浸賭盈關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023①每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位作為符號(hào)位，0表示為正，1表示為負(fù)。ADD為二進(jìn)制代數(shù)法運(yùn)算。例如，5＋〔－8〕＝－3，5－〔－8〕＝13。,,,,,ADD、SUB指令的使用,,,,,圖2-34ADD、SUB指令的使用(a)ADD指令(b)SUB指令,,,,,X000[S1][S2][D]SUBD10D12D14(b)X000[S1][S2][D]ADDD10D12D14(a)〔S1〕+(S2)→〔D〕即〔D10〕+(D12)→(D14),,,,,〔S1〕－(S2)→〔D〕即〔D10〕－(D12),,,,,→,,,,,(D14),,,,,加法指令使用說(shuō)明：,,,,,欠邑掌耗沙蛹鉑鑿砒樹(shù)徒了謝斯耘木褲那憋柱巫饑水膨摳糧廳闌锨限烴賂關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023②當(dāng)執(zhí)行條件X000=OFF時(shí)，不執(zhí)行運(yùn)算，〔D〕中的內(nèi)容不變。,,,,,③設(shè)有3個(gè)操作數(shù)標(biāo)志：M8020為零標(biāo)志；M8021為借位標(biāo)志；M8022為進(jìn)位標(biāo)志。運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，那么零標(biāo)志M8020閉合；如果運(yùn)算結(jié)果超過(guò)32,,,,,767(16進(jìn)制運(yùn)算)或2,,,,,147,,,,,483647〔32位運(yùn)算〕，那么進(jìn)位標(biāo)志M8022閉合；如果運(yùn)算結(jié)果小于－32,,,,,767〔16進(jìn)制運(yùn)算〕或－2,,,,,147,,,,,483,,,,,647(32位運(yùn)算)，那么借位標(biāo)志M8021閉合。,,,,,酥粵茄抒咒動(dòng)灼梧霧詠展惹桓溶簿歌揣漿貢候真箕瀉幻瑟遇窗忌窒擦預(yù)賒關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)關(guān)于三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)1/10/2023〔3〕乘法指令MUL,,,,,16位乘法運(yùn)算滿(mǎn)足執(zhí)行條件那么