獨立鍵盤系統(tǒng)設(shè)計與制作《單片機綜合實訓(xùn)》課程地址：廣東省河源市東環(huán)路大學(xué)城郵政編碼：517000任課教師：楊黎副教授E-mail:hoveryangli@126.comCONTENTS目錄鍵盤去抖方法123鍵盤循環(huán)“+”或“-”功能實現(xiàn)鍵盤左、右移循環(huán)選擇“+”或“-”功能

鍵盤去抖方法11一個好的單片機應(yīng)用系統(tǒng)，通常要有優(yōu)秀的人機交互接口。鍵盤是與單片機進行人機交互的最基本的途徑，其以按鍵的形式來設(shè)置控制功能或輸入數(shù)據(jù)。按鍵的輸入狀態(tài)本質(zhì)上是一個開關(guān)量。人們通過鍵盤輸入一些命令或數(shù)據(jù)，以達到控制單片機運行的目的。常用的鍵盤有獨立式按鍵鍵盤和矩陣式按鍵鍵盤兩種。獨立式按鍵接口簡單，適合于簡單而且少的開關(guān)量的輸入。矩陣式按鍵鍵盤則適合于輸入?yún)?shù)較多、功能復(fù)雜的系統(tǒng)，可以最大限度地使用單片機的引腳資源。

鍵盤去抖方法11

鍵盤通常使用機械觸點式按鍵開關(guān)，其主要功能是把機械上的通斷轉(zhuǎn)換為電氣上的邏輯關(guān)系（1和0）。

鍵盤去抖方法11（一）獨立按鍵

獨立式鍵盤電路設(shè)計時，每個按鍵的一端與單片機的一個端口引腳相連，另一端接地。無鍵按下時，P1的3個I/O口均通過電阻接高電平，信息為“1”。有鍵按下，將使對應(yīng)的I/O口通過該鍵接地，信息為“0”。獨立式按鍵的程序設(shè)計比較簡單，一般采用查詢方式即可。

鍵盤去抖方法11防抖動措施

為了克服按鍵觸點機械抖動所致的檢測誤判，必須采取去抖動措施，可從硬件、軟件兩方面予以考慮。 鍵數(shù)較少時，采用硬件去抖； 鍵數(shù)較多時，采用軟件去抖。按鍵觸點的機械抖動

鍵盤去抖方法11“軟件去抖”思想

軟件上采取的措施：在檢測到有按鍵按下時，執(zhí)行一個10ms左右（具體時間應(yīng)視所使用的按鍵進行調(diào)整）的延時程序，再確認該鍵電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，若仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認該鍵處于閉合狀態(tài)，從而消除抖動的影響。

鍵盤循環(huán)“+”或“-”功能21

鍵盤循環(huán)“+”或“-”功能21

實現(xiàn)鍵盤左、右移循環(huán)選擇“+”或“-”功能3任務(wù)1實現(xiàn)鍵盤左、右移循環(huán)選擇“+”或“-”功能

任務(wù)描述：在Proteus軟件和單片機實訓(xùn)板上，采用單片機P0和P2端口分別連接8位數(shù)碼管的數(shù)據(jù)和控制端口，P1.0—P1.3口連接4個按鍵，其中KEY0為“+”鍵、KEY1為“一”鍵、KEY2為“右移”鍵、KEY3為“左移”鍵；實現(xiàn)鍵盤左、右移循環(huán)選擇“+”或“-”功能，要求被選中的數(shù)碼管中的數(shù)字閃爍，并且鍵盤具有連續(xù)和單擊響應(yīng)功能。

實現(xiàn)鍵盤左、右移循環(huán)選擇“+”或“-”功能3

實現(xiàn)鍵盤左、右移循環(huán)選擇“+”或“-”功能3思考與分析（1）在任務(wù)1中，采用定時器T1溢出中斷的方法，延時