汽車運用與維修專業(yè)吳駿標(biāo)

懸架第13章懸架

本章學(xué)習(xí)目標(biāo)：1．掌握懸架系統(tǒng)的功用、組成和類型。2．熟悉彈性元件的作用和類型，了解各種彈性元件的結(jié)構(gòu)特點和作用。3．掌握雙向作用筒式減振器的構(gòu)造、作用原理。4．掌握獨立懸架與非獨立懸架的類型、構(gòu)造特點、相互連接關(guān)系。5．掌握電控懸架的功用、組成和工作原理。6．熟悉懸架系統(tǒng)的維修，掌握懸架系統(tǒng)的故障診斷和相應(yīng)的排除方法。7．掌握電控懸架的檢修步驟和常見故障分析。汽車懸架是車架或車身與車轎之間一切傳力連接裝置的統(tǒng)稱。汽車懸架彈性地連接車轎與車架或車身，緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好；迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動，傳遞垂直、縱向、側(cè)向反力及其力矩；并起導(dǎo)向作用，使車輪按一定軌跡相對車身運動。懸架一般由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿等組成，如圖13-1所示。按控制形式不同，懸架可分為被動式懸架和主動式懸架。目前多數(shù)汽車上采用被動式懸架。被動式懸架是汽車姿態(tài)(狀態(tài))只能被動地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。主動懸架可根據(jù)路面和行駛工況自動調(diào)整懸架剛度和阻尼，從而使車輛能主動控制垂直振動及其車身或車架的姿態(tài)。按汽車導(dǎo)向裝置的不同，懸架又可分為獨立懸架和非獨立懸架，如圖13-2所示。鋼板彈簧是汽車懸架中使用最為廣泛的彈性元件，由若干片長度不等、寬度相等、厚度不等或相等、曲率半徑不等的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強(qiáng)度的梁，如圖13-3所示，主要由主片、副片、彈簧夾、螺栓、套管、螺母等組成。鋼板彈簧最上面的一片(最長的一片)稱為主片，其兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅或其它材料制成的襯套，用彈簧銷與固定在車架上的支架或吊耳作鉸鏈連接。鋼板彈簧的中心部位用U形螺栓與車轎固定。鋼板彈簧在載荷作用下變形，各片之間因相對滑動而產(chǎn)生摩擦，可使車架的振動衰減。各片之間處于干摩擦，同時還要將車輪所受沖擊力傳遞給車架，因此增大了各片的磨損。所以在裝合時，各片之間涂上較稠的石墨潤滑脂進(jìn)行潤滑，并應(yīng)定期維護(hù)。鋼板彈簧本身還起導(dǎo)向裝置的作用，可不必單設(shè)導(dǎo)向裝置，使結(jié)構(gòu)簡化。有些高級轎車的后懸架也采用鋼板彈簧作彈性元件。近年來一些汽車上采用變厚度的單片或二至三片的鋼板彈簧，可以減小片與片之間的干摩擦，同時減輕重量，如圖13-4所示。

螺旋彈簧大多應(yīng)用在獨立懸架上，尤其是前輪獨立懸架中。在有些轎車上，后輪非獨立懸架中也使用螺旋彈簧作為彈性元件。螺旋彈簧用彈簧鋼料卷制而成，有剛度不變的圓柱形等螺距螺旋彈簧和剛度可變的圓錐形不等螺距螺旋彈簧兩種，如圖13-5所示。與鋼板彈簧相比，螺旋彈簧具有不需潤滑、防污性強(qiáng)、占用縱向空間小及彈簧本身質(zhì)量小的優(yōu)點，因而在現(xiàn)代轎車上被廣泛采用。但螺旋彈簧只能承受垂直載荷，用它做彈性元件的懸架要加設(shè)導(dǎo)向裝置。此外，螺旋彈簧變形時，不產(chǎn)生摩擦力，所以在其懸架中必須裝有減振器，用于衰減因沖擊而產(chǎn)生的振動。扭桿彈簧用鉻釩或硅錳合金彈簧鋼制成，并具有扭曲剛性。扭桿斷面常為圓形，少數(shù)是矩形或管狀。為保護(hù)扭桿表面，可在其上涂抹環(huán)氧樹脂，并包一層玻璃纖維，再涂一層環(huán)氧樹脂，最后，涂上瀝青和防銹油漆，以防磨蝕和損壞表面，從而提高扭桿彈簧的使用壽命。如圖13-6所示，扭桿一端固定于車架上，另一端與懸架控制臂連接。車輪上下運動時．扭桿便發(fā)生扭曲，起彈簧作用，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。扭桿彈簧與鋼板彈簧相比，質(zhì)量較輕，而且不需潤滑，保養(yǎng)維修簡便。扭桿彈簧可以節(jié)省縱向空間，適用于小型車及箱式車的懸架系。扭桿彈簧懸架與螺旋彈簧懸架一樣，要設(shè)導(dǎo)向裝置和減振器。

氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧是以空氣做彈性介質(zhì)，即在一個密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣(氣壓為0.5-1MPa)，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用?？諝鈴椈捎挚煞譃槟沂胶湍な絻煞N，如圖13-7所示。這種彈簧隨著載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，其剛度也隨之增加；載荷減少，剛度也隨空氣壓力降低而下降，因而這種彈簧具有理想的變剛度特性。由于空氣彈簧只能承受垂直載荷，因此采用這種彈簧的懸架也必須加設(shè)導(dǎo)向裝置和減振器。a)囊式空氣彈簧b)膜式空氣彈簧

油氣彈簧以氣體(如氮等惰性氣體)作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用，結(jié)構(gòu)原理如圖13-8所示。由于油液流經(jīng)阻尼閥時會產(chǎn)生阻尼力，因此油氣彈簧還能起減振器的作用。油氣彈簧具有良好的行駛平順性，而且體積小，質(zhì)量輕。但是對密封性要求很高，維護(hù)相對麻煩。目前這種彈簧多用于重型汽車和部分小客車上。由于油氣彈簧只能承受垂直載荷，因此采用這種彈簧的懸架也必須加設(shè)導(dǎo)向裝置。

1．基本工作原理汽車懸架系統(tǒng)中通常采用液力減振器，利用液體流動的阻尼來消耗沖擊振動的能量。當(dāng)車架或車身與車橋間受振動出現(xiàn)相對運動時，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時，孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦消耗了振動的能量，而對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。減振器若阻尼力過大，振動衰減變得過快，使懸架的彈性元件的緩沖作用變差，甚至使減振器連接件及車架損壞。所以減振器與彈性元件應(yīng)協(xié)調(diào)工作，為此必須滿足以下要求：

1）在懸架壓縮行程中(車橋和車架相互靠近)，減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時，彈性元件起主要作用；

2）在懸架伸張行程中(車橋和車架相互遠(yuǎn)離)，減振器阻尼力應(yīng)較大，以迅速減振，此時減振器起主要作用；

3）當(dāng)車架或車身與車橋間的相對運動速度過大時，要求減振器能自動加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免車架或車身承受過大的沖擊載荷。

2．類型減振器按工作原理分為單向作用式減振器和雙向作用式減振器。在壓縮和伸張兩個行程中均能起減振作用的減振器稱為雙向作用式減振器，只在伸張行程中起減振作用的減振器稱為單向作用式減振器。按結(jié)構(gòu)可分為雙筒式減振器和單筒式減振器。按工作介質(zhì)分液壓式和充氣式減振器。目前，新型汽車大多采用具有雙向作用式原理的雙筒或單筒式結(jié)構(gòu)的液壓減振器。新型式的汽車中，開始采用充氣式減振器。

1．雙向作用筒式減振器

1)工作原理圖13-9所示為雙向作用筒式減振器的工作原理示意圖。它有三個同心鋼筒，外面的鋼筒是防塵罩，其上部的吊耳與車架相連。中間是儲油缸筒，內(nèi)裝有一定量的油液(不裝滿)，其下端的吊耳與車橋相連。里面是工作缸筒，其內(nèi)裝滿油液。它還有四個閥，即壓縮閥、伸張閥、流通閥和補償閥。流通閥和補償閥是一般的單向閥，其彈簧很弱，當(dāng)閥上的油壓作用力與彈簧彈力同向時，閥處于關(guān)閉狀態(tài)，完全不通油液；而當(dāng)油壓作用力與彈簧彈力反向時只要很小的油壓，閥便能開啟。壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧較強(qiáng)，預(yù)緊力較大，只有當(dāng)油壓增高到一定程度時，閥才能開啟；而當(dāng)油壓減低到一定程度時，閥即自行關(guān)閉。

1．雙向作用筒式減振器

1)工作原理（1）壓縮行程時，減振器被壓縮，汽車車輪移近車身，減振器內(nèi)的活塞向下移動，下腔的容積減小，油壓升高。大部分油液沖開流通閥流入上腔，由于上腔被活塞桿占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，于是另一部分油液就推開壓縮閥，流回到儲油缸內(nèi)。油液通過閥孔時，受到一定的節(jié)流阻力。為克服這種節(jié)流阻力而消耗了振動能量，使振動衰減。（2）伸張行程時，減振器受拉伸，車輪遠(yuǎn)離車身，減振器活塞向上移動，上腔油壓升高，流通閥被關(guān)閉，上腔內(nèi)的油液壓開伸張閥流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，促使下腔產(chǎn)生一定的真空度，以致儲油缸中的油液推開補償閥流進(jìn)下腔進(jìn)行補充。這些閥的節(jié)流作用對懸架在伸張運動時起到阻尼作用。1-流通閥；2-流通閥彈簧片；3-流通閥；4-活塞；5-伸張閥；6-支承座圈；7-伸張閥彈簧；8-調(diào)整墊片；9-壓縮螺母；10-下吊環(huán)；11-支承座；12-壓縮彈簧座；13-壓縮閥彈簧；14-壓縮閥；15-補償閥；16-壓縮閥桿；17-補償閥彈簧片；18-活塞桿；19-工作缸筒；20-儲油缸筒；21-防塵罩；22-導(dǎo)向座；23-襯套；24-油封彈簧；25-密封圈；26-上吊環(huán)；27-儲油缸螺母；28-油封；29-油封蓋；30-油封墊圈

2）構(gòu)造如圖13-10所示為解放CAl092型汽車所用的雙向作用筒式減振器。

2．氣式減振器圖13-11所示為氣式減振器。與雙向作用筒式減振器相比，充氣式減振器有如下優(yōu)點：

1)由于采用浮動活塞而減少了一套閥的系統(tǒng)，使結(jié)構(gòu)簡化，重量減輕。

2)由于減振器里充有高壓氮氣，能減少車輪受突然沖擊時的振動，并可消除噪聲。

3)由于充氣式減振器的工作缸和活塞直徑都大于相同條件的雙向作用筒式減振器，因而其阻尼力更大，工作可靠性更強(qiáng)。

4)充氣式減振器內(nèi)部的高壓氣體和油液被浮動活塞隔開，消除了油的乳化現(xiàn)象。充氣式減振器的不足之處是油封要求高，充氣工藝復(fù)雜，不易維修，當(dāng)缸筒受外界較大沖擊而變形時，則不能工作。

1．鋼板彈簧式非獨立懸架在采用鋼板彈簧為彈性元件的非獨立懸架中，通常是將鋼板彈簧縱向布置，故也稱之為縱置板簧式非獨立懸架。如圖13-12所示為解放CA1092型汽車前懸架。

1．鋼板彈簧式非獨立懸架圖13-13所示為東風(fēng)EQl090E型汽車后懸架。其主簧(下彈簧)前端采用裝配式結(jié)構(gòu)，前端用螺栓和U形螺栓將吊耳與鋼板彈簧聯(lián)成為一體，再通過鋼板彈簧銷與車架上的鋼板彈簧支架相連接。為了防止滑脫，將第三片鋼板做成直角彎邊。以這種結(jié)構(gòu)代替鋼板彈簧傳力端的卷耳，可以有效地防止主片在卷耳處的斷裂，且拆裝維修也較方便。

為改善汽車行駛平順性，南京依維克汽車的后懸架將副鋼板彈簧加裝在主鋼板彈簧下，成為漸變剛度的鋼板彈簧，如圖13-14所示。主簧由五片較薄的鋼板彈簧片組成，副簧由五片較厚的鋼板彈簧片組成，用中心螺栓固定在一起。在小載荷的情況下，僅由主簧起作用，而當(dāng)載荷增加到一定值時，副簧開始與主簧接觸，懸架剛度得到提高，彈簧特性為非線性。當(dāng)副簧全部參加工作后，彈簧特性又變?yōu)榫€性。由于副簧逐漸隨載荷增加而參與工作，懸架剛度逐漸變化，從而提高了汽車行駛平順性。

2．螺旋彈簧非獨立懸架螺旋彈簧非獨立懸架常用于轎車的后懸架，由于使用螺旋彈簧作為彈性元件，僅僅能受垂直載荷，所以必須設(shè)置導(dǎo)向裝置來承受并傳遞縱向力和橫向力。如圖13-5所示為典型的螺旋彈簧非獨立懸架結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向裝置包括縱向推力桿和橫向?qū)驐U。兩根縱向下推力桿和兩根縱向上推力桿的一端均與車身相鉸接，另一端則均與后橋相鉸接。獨立懸架中的彈性元件往往都使用螺旋彈簧和扭桿彈簧，鋼板彈簧和其它形式的彈簧較少使用。獨立懸架的結(jié)構(gòu)類型很多，一般可按車輪的運動形式分為三類，如圖13-17所示。

(1)車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的懸架，稱為橫臂式獨立懸架(圖a)。

(2)車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動的懸架，稱為縱臂式獨立懸架(圖b)。

(3)車輪沿主銷軸線移動的懸架，包括燭式懸架和麥弗遜式懸架(圖c、d)。

1．雙橫臂式獨立懸架圖13-18所示為紅旗CA7560型轎車前懸架，該懸架兩擺臂長度不相等，為不等長雙橫臂式獨立懸架。

2．雙縱臂式獨立懸架圖13-19所示為雙縱臂式扭桿彈簧獨立懸架。這種懸架的兩個縱擺臂—般長度相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)車輪上下跳動時，車輪外傾角、主銷后傾角和輪距保持不變，故這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。

3．麥弗遜式獨立懸架麥弗遜式獨立懸架又稱為滑柱擺臂式獨立懸架，目前廣泛應(yīng)用于發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動轎車前懸架。這種懸架如圖13-20所示，由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂和橫向穩(wěn)定桿（圖中未畫出）等組成。減振器與螺旋彈簧裝于一體，作為引導(dǎo)車輪跳動的滑柱，有的還兼起轉(zhuǎn)向主銷作用。懸架有一下橫擺臂，其上端以橡膠做支承，允許滑柱上端有少許角位移。采用這種懸架的汽車前端空間大，有利于發(fā)動機(jī)布置，并可降低整車的重心。圖13-21所示為天津夏利TJ7100型轎車前輪所采用的麥弗遜式獨立懸架。多軸汽車全部車輪如果都是單獨地剛性懸掛在車架上，則在不平路面上行駛時，將不能保證所有車輪同時接觸地面．如圖13-22a)所示。為了解決這個問題，可將兩個車橋(如三軸汽車的中橋和后橋)裝在平衡桿的兩側(cè)，而將平衡桿與車架鉸接，如圖13-22b)所示。這樣當(dāng)一車橋抬高時將使另一車橋降低，始終保持所有車輪與地面良好地接觸。而且，由于平衡桿兩臂等長，則兩個車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等。這種能保證中、后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。

圖13-23所示為另一種形式的平衡懸架—擺臂式平衡懸架。這種懸架主要用于6×2的貨車上。這種貨車的結(jié)構(gòu)特點是前橋為轉(zhuǎn)向橋，中橋為驅(qū)動橋．后橋為可以升降的支持橋。當(dāng)汽車在輕載荷或空載行駛時，操縱舉升油缸，可通過杠桿機(jī)構(gòu)將后輪舉起，使6×2汽車變?yōu)?×2汽車。這樣既可以減少輪胎磨損和降低燃油消耗，同時又能增大驅(qū)動輪上的附著力。現(xiàn)代汽車電子控制懸架系統(tǒng)有多種形式，根據(jù)控制目的不同，可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源和無源，可分為半主動懸架和主動懸架。電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。傳感器用來感受汽車運動狀態(tài)(路況和車速及起動、加速、轉(zhuǎn)向、制動等工況)。并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號輸送給電控單元(ECU)。電子控制單元對傳感器輸入的電信號進(jìn)行綜合處理，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。它們接受來自電子控制單元的控制指令，準(zhǔn)確、快速和及時地做出動作反應(yīng)，實現(xiàn)對彈簧剛度、減振器阻尼和車身高度的調(diào)節(jié)。

1．傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理

1）車高傳感器車身高度傳感器的作用是不斷檢測車身和懸架之間距離，以檢測車輛高度。如圖13-24a)和d)所示，傳感器由一個開口盤和四組光電傳感器組成。

a)b)光通

c)光斷d)圖13-24車高傳感器結(jié)構(gòu)及工作原理

2）轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向傳感器裝在轉(zhuǎn)向器上，用來檢測轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向角度和汽車轉(zhuǎn)彎的方向，主要為轉(zhuǎn)彎時提高操縱穩(wěn)定性，防止側(cè)傾，向ECU提供車態(tài)信號。如圖13-25所示，轉(zhuǎn)向傳感器由轉(zhuǎn)向傳感器組件和開縫盤組成。

3）其它傳感器和開關(guān)車速傳感器安裝在車輪上，檢測出轉(zhuǎn)速信號，ECU接收該信號與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動角度信號，計算出車身的側(cè)傾程度。節(jié)氣門開度傳感器可以間接檢測汽車加速度信號。ECU利用此信號作為防車身后坐控制的一個工作狀態(tài)參數(shù)。車門傳感器是為了防止行駛過程中車門末關(guān)閉而設(shè)置的。高度控制開關(guān)用來選擇汽車高度，ECU檢測高度控制開關(guān)的狀態(tài)和相應(yīng)使汽車高度升高或下降。有的車輛上還有高度控制ON／OFF開關(guān)，用于停止車高控制。模式選擇開關(guān)用來選擇懸架的“軟”、“中”或“硬”狀態(tài)，ECU檢測到開關(guān)的狀態(tài)后，操縱懸架控制執(zhí)行器，從而改變減振器的彈簧剛度和阻尼系數(shù)。停車燈開關(guān)是當(dāng)踩下制動踏板時，停車燈開關(guān)接通，ECU接收這個信號作為防車身前傾控制的一個工作狀態(tài)參數(shù)。

2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理

1）空氣彈簧電控懸架采用空氣彈簧代替?zhèn)鹘y(tǒng)懸架的螺旋彈簧或鋼板彈簧，空氣彈簧在其氣室內(nèi)裝入惰性壓縮空氣而具有彈性功能。圖13-26所示，空氣彈簧由主氣室、副氣室和空氣閥控制桿等組成。

2）減振器減振器的阻尼調(diào)節(jié)采用簡單的控制閥，通過在最大、中等、最小的通流面積之間的變換，改變減振液的流通快慢，達(dá)到阻尼系數(shù)的有級調(diào)節(jié)。減振器的阻尼調(diào)節(jié)原理如圖13-27所示，在空氣彈簧的下方，與控制桿連接的回轉(zhuǎn)閥上有三個阻尼孔(油孔)，回轉(zhuǎn)閥外面的活塞桿上有兩個阻尼孔(油孔)，控制機(jī)構(gòu)可以帶動控制桿使回轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，從而改變阻尼孔的開閉組合，實現(xiàn)阻尼系數(shù)“軟、中、硬”的有級轉(zhuǎn)換。

3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)懸架控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功用是驅(qū)動主、副氣室的空氣閥芯和減振器阻尼孔的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動。如圖13-28所示，步進(jìn)電機(jī)帶動小齒輪驅(qū)動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，與扇形齒輪同軸的阻尼控制桿帶動回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動，使阻尼孔開閉變化，從而調(diào)節(jié)減振器阻尼；同時阻尼調(diào)節(jié)桿驅(qū)動齒輪帶動空氣閥驅(qū)動齒輪和空氣閥控制桿轉(zhuǎn)動，隨著閥芯角度的改變，懸架的剛度得到調(diào)節(jié)。

4）車身高度控制車身高度調(diào)節(jié)裝置如圖13-29所示，由空氣壓縮機(jī)、直流電機(jī)、高度控制閥、排氣電磁閥、空氣干燥器等組成。懸架ECU根據(jù)車高傳感器送來的信號和控制模式指令，向高度控制閥發(fā)出指令。當(dāng)車高需要升高時，高度控制閥打開，壓縮空氣進(jìn)入空氣彈簧的主氣室，車身升高；高度控制閥關(guān)閉時，空氣彈簧主氣室的空氣量保持不變，車身維持一定的高度不變；當(dāng)車身需要降低時，壓縮機(jī)停止工作，高度控制閥打開，此時排氣閥也打開，懸架的主氣室中的空氣通過高度控制閥、管路，最后由排氣閥排出，車身高度下降。

3．電子控制單元電子控制單元（ECU）是電控懸架系統(tǒng)的控制中樞。它接受各傳感器傳來的信號，并對這些信號進(jìn)行分析、比較和判斷處理，經(jīng)精確計算后輸出控制信號對減振器阻尼力、懸架剛度和車身高度等進(jìn)行控制。

ECU具有故障自診斷功能。當(dāng)出現(xiàn)故障時，ECU以故障碼的形式存儲故障，并使指示燈亮。ECU還具有保護(hù)系統(tǒng)功能，當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能暫時切斷對懸架的控制。

1．減振器的檢查如圖13-30所示，檢查時應(yīng)固定住減振器，上下運動活塞桿時應(yīng)有一定阻力，而且向上比向下的阻力要大一些。若阻力過大，應(yīng)檢查活塞桿是否彎曲；若無阻力，則表示前減振器油已漏光或失效，必須更換。減振器為免維護(hù)機(jī)構(gòu)，減振器外面有輕微的油跡，不必更換減振器。如有大量油跡即漏油時，減振器在壓縮到底或伸展時會產(chǎn)生跳動現(xiàn)象。車輛行駛時，有缺陷的減振器會發(fā)出沖擊噪音，減振器失效后用手模其外殼不發(fā)熱，這時應(yīng)更換減振器。

2．減振器懸架軸承主橡膠擋塊的檢查如圖13-31所示，檢查減振器懸架軸承的磨損與損壞情況，軸承應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動，損壞時必須整體更換；檢查橡膠擋塊的損壞與老化情況，如損壞應(yīng)及時更換。

3．螺旋彈簧的檢查如圖13-32所示，檢查減振器螺旋彈簧有無損壞與變形，并測量螺旋彈簧的自由長度A，若比標(biāo)準(zhǔn)彈簧長度減少5％，即表示螺旋彈簧已產(chǎn)生永久變形，必須更換。更換時必須更換左右兩側(cè)的兩個彈簧，以保持車輛兩側(cè)高度相同。若螺旋彈簧上有裂紋也要更換。

4．鋼板彈簧的檢修與維護(hù)鋼板彈簧日常維護(hù)作業(yè)是檢查、緊固U形緊固螺栓。緊固力矩必須符合原廠規(guī)定，絕非越緊越好。其次是按時向鋼板彈簧銷加注潤滑脂。若發(fā)現(xiàn)斷片，鋼板彈簧固定卡、隔套、卡子螺栓缺少時應(yīng)及時進(jìn)行小修。二級維護(hù)時，拆檢鋼板彈簧，并向片間涂抹石墨潤滑脂。鋼板彈簧禁止加片。

1．非獨立懸架系統(tǒng)的常見故障

1）車身傾斜和行駛跑偏

（1）現(xiàn)象：汽車調(diào)整后停放在平坦地面上，車身橫向或縱向歪斜，汽車行駛中方向自動跑偏。

（2）原因：①鋼板彈簧、螺旋彈簧斷裂；②彈簧彈力下降；彈簧剛度不一致；④U形螺栓松動等。鋼板彈簧折斷，尤其是主片折斷，會因彈力不足等原因，使車身歪斜。前鋼板彈簧一側(cè)主片折斷時，車身在橫向平面內(nèi)傾斜；后鋼板彈簧一側(cè)主片折斷時，車身在縱向平面內(nèi)傾斜。當(dāng)某一側(cè)的鋼板彈簧由于疲勞導(dǎo)致彈力下降，或者更換的鋼板彈簧與原彈簧剛度不一致時會使車身傾斜。鋼板彈簧銷、襯套和吊耳磨損過量時，會出現(xiàn)車身傾斜、行駛跑偏、行駛擺振、異響等故障現(xiàn)象。U形螺栓松動或折斷(或鋼板彈簧第一片折斷)，會由于車橋移位傾斜，導(dǎo)致汽車跑偏。

1．非獨立懸架系統(tǒng)的常見故障

2）異響（1）現(xiàn)象：在行駛過程中，特別是道路顛簸、突然制動、轉(zhuǎn)彎時從懸架部位發(fā)出噪聲。（2）原因：①減振器漏油，油量不足；②活塞與缸筒磨損，配合松曠；③連接部位脫落或橡膠隔套損壞；④鉸鏈點磨損、老化或損壞；⑤彈簧折斷等。

2．獨立懸架系統(tǒng)的常見故障獨立懸架系統(tǒng)主要由螺旋彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及橫向穩(wěn)定桿等組成，系統(tǒng)中鉸接點多，獨立懸架系統(tǒng)的常見故障如下：

1）現(xiàn)象（1）異響，尤其在不平路面上轉(zhuǎn)彎時；（2）車身傾斜，汽車在轉(zhuǎn)彎時車身過度傾斜等；（3）前輪定位參數(shù)改變；（4）輪胎異常磨損；（5）車輛擺振及行駛不穩(wěn)。

2）原因（1）螺旋彈簧彈力不足；（2）穩(wěn)定桿變形；（3）上、下擺臂變形；（4）連接部位脫落或橡膠隔套損壞；（5）各鉸接點磨損、松曠。

1．維修時注意事項（1）維修過程中，當(dāng)點火開關(guān)在打開狀態(tài)下，不要隨意斷開蓄電池，否則會丟失控制模塊中存儲的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其電子插頭。（2）用舉升器或千斤頂將汽車舉起時，必須停止高度控制或斷開蓄電池負(fù)極。（3）當(dāng)放下汽車使四輪落地時，必須將汽車下面的所有物體搬開。（4）在開動汽車之前，必須啟動發(fā)動機(jī)使汽車高度恢復(fù)到正常狀態(tài)。（5）)在維修時，除非必要，一般不要觸及前安全氣囊碰撞傳感器。若要觸及，必須在維修前拆下安全氣囊碰撞傳感，避免影響安全氣囊系統(tǒng)的正常工作。（6）在控制系統(tǒng)檢測中，必須使用生產(chǎn)廠家在維修手冊中提到的檢測工具，否則可能損壞控制系統(tǒng)的零部件。

2．功能檢查與調(diào)整（以凌志400為例）

1）檢查汽車高度將懸架剛度阻尼模式轉(zhuǎn)換開關(guān)(LRC)撥到“NORM(標(biāo)準(zhǔn))”位置，使汽車上下跳振幾次，便于四個懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)。再向前向后推動汽車，使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)。將變速桿放在N檔位上，松開駐車制動器，起動發(fā)動機(jī)。將高度控制開關(guān)撥到“HIGH(高)”位置，在汽車高度升高的狀態(tài)下等待1min后，將高度控制開關(guān)撥回到“NORM(標(biāo)準(zhǔn))”位置，此時汽車高度下降。在這種狀態(tài)下等待1min后，再重復(fù)一次上述操作，其目的是使每個懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)。汽車前后部高度通常是測量地面到下懸架臂安裝螺栓中心的距離,如不符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，可轉(zhuǎn)動高度傳感器連接桿螺栓進(jìn)行調(diào)整。

2）汽車高度調(diào)整車輛高度功能的檢查操作高度控制開關(guān)檢查汽車高度的變化：

（1）檢查輪胎氣壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)（前輪230Kpa，后輪250Kpa）；（2）測量汽車高度是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)，否則先調(diào)整汽車高度再進(jìn)行下面的檢查。（3）起動發(fā)動機(jī)，將高度控制開關(guān)從"NORM”轉(zhuǎn)換到"HIGH”，檢查高度升高10-30mm所需時間：從撥動高度控制開關(guān)到懸架壓縮機(jī)起動大約2s，從壓縮機(jī)起動到完成高度升高需要約20-40s；（4）在汽車處于"HIGH”時，同樣起動發(fā)動機(jī)，再將高度控制開關(guān)從“HIGH”轉(zhuǎn)換到"NORM”，檢查高度降低10-30mm所需時間：從撥動高度控制開關(guān)到排氣閥開始排氣大約2s，從開始排氣到完成高度降低需要約20-40s。

4）溢流閥的檢查

如圖13-33所示，將點火開關(guān)“ON”，對接高度控制連接器的端子1與7，迫使壓縮機(jī)不斷地工作。等待壓縮機(jī)工作一段較短時間后，檢查排氣閥是否排放空氣，如圖13-34所示。由于迫使壓縮機(jī)工作，ECU存儲了故障碼。檢查完畢后，將點火開關(guān)“OFF”，清除故障碼。

5）供氣系統(tǒng)的漏氣檢查

(1)將高度控制開關(guān)轉(zhuǎn)換到“高(HIGH)”，使汽車高度升高。

(2)將發(fā)動機(jī)熄火。

(3)在供氣管路和軟管接頭處，用肥皂水涂抹檢查是否有漏氣。如有漏氣，須更換漏氣部位的管路、接頭和密封墊圈。

3．自診斷系統(tǒng)

1)懸架指示燈檢查電控懸架中的指示燈有兩個：一個是高度控制指示燈，另一個是剛度阻尼指示燈"LRC"或“TEMS"。還有一個高度控制照明燈"HEIGHT"。

指示燈檢查時，先將點火開關(guān)擰到“ON”位置，高度控制指示燈和剛度阻尼指示燈均點亮2s左右。當(dāng)將“LRC”或“TEMS"開關(guān)撥到“SPORT(運動)”模式時，指示燈顯示"SPORT"或"TEMSSPORT"。同時，當(dāng)高度控制開關(guān)撥到"NORM(標(biāo)準(zhǔn))”或"HIGH(高)”模式時，高度控制指示燈也相應(yīng)的顯示"NORM”或“HIGH”。另外，點火開關(guān)打開后，“HEIGHT"照明燈保持點亮狀態(tài)。說明系統(tǒng)運行正常。如果當(dāng)高度控制指示燈"NORM"以每1s的間隔閃爍時，說明懸架ECU存有故障碼，需要根據(jù)故障碼表進(jìn)行檢修。

有時指示燈顯示會出現(xiàn)下列故障，必須對相應(yīng)電路進(jìn)行檢查排除存在的故障。（1)點火開關(guān)打開后，“SPORT"、“HI"和"NORM”指示燈均不亮故障原因：汽車高度控制電源電路和指示燈電路短路或斷路。（2)點火開關(guān)打開后，“SPORT”、“HI”和"NORM”指示燈點亮2s后，全部熄滅故障原因：懸架控制執(zhí)行器電路短路或斷路。（3)"SPORT"、“HI"和"NORM"指示燈點亮和"HEIGHT"照明燈有部分燈不點亮故障原因：指示燈電路或照明燈電路短路或斷路。（4)當(dāng)"LRC”開關(guān)轉(zhuǎn)換到"NORM"模式時，“SPORT"指示燈不熄滅依然點亮故障原因："LRC”開關(guān)電路短路或斷路。（5)點亮的高度指示燈與高度控制開關(guān)選定的模式不一致故障原因：高度控制開關(guān)電路短路或斷路。

2)故障碼的讀取將點火開關(guān)擰到ON位置，然后用專用導(dǎo)線將TDCL或檢查連接器端子Tc與El跨接，根據(jù)高度控制"NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障碼。

3)查碼與檢修

(1)將讀取的故障碼對照車型故障碼表查出故障部位和維修方法。

(2)對故障部位進(jìn)行檢查和修復(fù)。

(3)按故障碼清除程序操作，將ECU中的故障碼清除。

(4)再按讀取故障碼的步驟檢查一次，若指示燈顯示正常，則故障已排除。

4)故障碼的清除方法一：將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下1號接線盒中的ECU-B熔斷絲10s以上即可清除。方法二：將點火開關(guān)關(guān)閉，用專用連接線連接高度控制連接器的端子9和端子8，同時連接檢查連接器的端子Tc與E1，并保持此狀態(tài)l0s以上。然后打開點火開關(guān)，并脫開以上各端子，故障碼即可清除。

4．常見故障診斷如果自診斷系統(tǒng)顯示正常代碼，可是汽車懸架系統(tǒng)故障仍然出現(xiàn)，此時就應(yīng)該根據(jù)故障的現(xiàn)象進(jìn)行人工判斷排除。電控懸架系統(tǒng)常見故障就是懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈和高度控制失靈。

1）懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈

(1)LRC指示燈顯示狀態(tài)不變

現(xiàn)象：不管如何操作懸架剛度和阻尼系數(shù)控制開關(guān)(LRC)，LRC指示燈顯示狀態(tài)保持原樣不變。

原因：懸架剛度和阻尼系數(shù)控制開關(guān)(LRC)電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。

(2)懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失效

現(xiàn)象：汽車在行駛時，懸架剛度和阻尼系數(shù)不隨著行駛狀況、路況、汽車姿態(tài)變化而調(diào)節(jié)。

原因：懸架控制執(zhí)行器電路有故障，懸架控制執(zhí)行器電源電路故障，Tc與Ts端子電路有故障，懸架剛度和阻尼系數(shù)控制開關(guān)(LRC)電路故障，空氣彈簧減振器故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。

(3)只有防側(cè)傾控制失效

現(xiàn)象：汽車在急轉(zhuǎn)彎行駛時有側(cè)傾現(xiàn)象，其它方面正常。

原因：轉(zhuǎn)向傳感器電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。

(4)只有防后坐控制失效

現(xiàn)象：汽車在急加速行駛時車身后部有下沉(后傾)現(xiàn)象。

原因：節(jié)氣門位置信號電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。

(5)只有防前傾控制失效

現(xiàn)象：汽車在緊急制動時車身前部有下沉(前傾)現(xiàn)象，其它均正常。

原因：停車燈開關(guān)電路故障，車速傳感器電路故障，懸架電子控制單元(ECU)有故障。

(6)只有高速控制失效

現(xiàn)象：汽車在高速行駛時明顯感到懸架比較軟，操縱穩(wěn)定性