自動(dòng)化在組裝廠得應(yīng)用組裝自動(dòng)化

主要從事產(chǎn)品制造后期的各種裝配、檢測(cè)、標(biāo)示、包裝等工序，操作的對(duì)象包括多個(gè)各種各樣的零件、部件，最后完成的是成品或半成品。什麼是組裝自動(dòng)化？機(jī)械加工自動(dòng)化機(jī)械加工自動(dòng)化的加工對(duì)象是單個(gè)的機(jī)械零件組裝自動(dòng)化的應(yīng)用主要應(yīng)用于

產(chǎn)品設(shè)計(jì)成熟、市場(chǎng)需求量巨大、需要多種裝配工序、長(zhǎng)期生產(chǎn)的產(chǎn)品制造場(chǎng)合。組裝自動(dòng)化的優(yōu)劣優(yōu)點(diǎn)產(chǎn)品性能及質(zhì)量穩(wěn)定、所需人工少、效率高、單價(jià)產(chǎn)品的制造成本大幅降低、占用場(chǎng)地最少等。缺點(diǎn)組裝自動(dòng)化的整體設(shè)計(jì)及裝配調(diào)試較困難，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化困難，一般投資較大，且維護(hù)保養(yǎng)較繁瑣。什麼是組裝自動(dòng)化線？自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理與自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過(guò)在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動(dòng)化機(jī)械加工生產(chǎn)線上的操作者是各種工作站或自動(dòng)機(jī)床，而在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線上則由各種自動(dòng)化裝配專機(jī)來(lái)完成各種裝配工藝。其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示。典型的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)原理示意圖

軸承、齒輪變速器、香煙、計(jì)算機(jī)硬盤、計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器、電氣開關(guān)、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機(jī)、微型泵、食品包裝、手機(jī)、電視、汽車等。適合組裝自動(dòng)化線的產(chǎn)品？組裝自動(dòng)化線結(jié)構(gòu)包括？自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：

·輸送系統(tǒng)

·各種分料、擋停及換向機(jī)構(gòu)

·各種自動(dòng)上下料裝置

·各種自動(dòng)化裝配專機(jī)

·傳感器與控制系統(tǒng)

除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或在成本上并不經(jīng)濟(jì)的裝配工序，組成同時(shí)包括機(jī)器自動(dòng)操作與人工操作的混合型自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。

(1)輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線其作用一方面為自動(dòng)輸送工件，另一方面為將各種自動(dòng)化裝配專機(jī)連接成一個(gè)協(xié)調(diào)運(yùn)行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運(yùn)行的方式。最典型的輸送線如：

·皮帶輸送線

·平頂鏈輸送線等通常將輸送線設(shè)計(jì)為直行形式，各種自動(dòng)化裝配專機(jī)直接放置在輸送線的上方。自動(dòng)化專機(jī)及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造出來(lái)的，經(jīng)過(guò)調(diào)試后，通過(guò)專用的連接件將自動(dòng)化專機(jī)與輸送線連接固定，使它們成為一個(gè)整體。滾筒線皮帶線步進(jìn)式同步帶直線滑軌(2)各種分料、、擋停及換換向機(jī)構(gòu)由于工件是是按專機(jī)排排列次序經(jīng)經(jīng)過(guò)逐臺(tái)專專機(jī)的裝配配直至最后后完成全部部裝配工序序的，通常常在輸送線線上每一臺(tái)臺(tái)專機(jī)的前前方都先設(shè)設(shè)計(jì)有分料料機(jī)構(gòu)，將將連續(xù)排列列的工件分分隔開，然然后再設(shè)置置各種擋停停機(jī)構(gòu)，組組成各專機(jī)機(jī)所需要的的工件暫存存位置。工工件到達(dá)該該擋停暫存存位置后，，經(jīng)過(guò)傳感感器確認(rèn)后后專機(jī)上的的機(jī)械手從從該位置抓抓取工件放放入定位夾夾具，然后后進(jìn)行裝配配工藝操作作。最后由由換機(jī)上的的機(jī)械手從從該位置抓抓取工件又又送回輸送送線繼續(xù)向向下一臺(tái)專專機(jī)輸送。。在需要改變變工件的姿姿態(tài)時(shí)，就就需要設(shè)置置合適的換換向機(jī)構(gòu)，，改變工件件的姿態(tài)方方向后再進(jìn)進(jìn)行工序操操作。螺絲分料機(jī)機(jī)構(gòu)氣缸分料機(jī)機(jī)構(gòu)擋停滾筒線轉(zhuǎn)向向機(jī)械手轉(zhuǎn)向向(3)各種自動(dòng)上上下料裝置置由于主要的的裝配工序序都是由各各種自動(dòng)化化裝配專機(jī)機(jī)完成的，，各種自動(dòng)動(dòng)化裝配專專機(jī)自然也也相應(yīng)需要要各自的自自動(dòng)上下料料裝置.應(yīng)用最多的的就是振動(dòng)動(dòng)盤及機(jī)械械手。振動(dòng)盤用于自動(dòng)輸輸送小型零零件，如螺螺釘、螺母母、鉚釘、、小型沖壓壓件、小型型注塑件、、小型壓鑄鑄件等，振動(dòng)盤(3)各種自動(dòng)上上下料裝置置為了簡(jiǎn)化結(jié)結(jié)構(gòu)，在自自動(dòng)化專機(jī)機(jī)的設(shè)計(jì)中中，通常將將自動(dòng)上下下料機(jī)械手手直接設(shè)計(jì)計(jì)成專機(jī)的的一部分，，而且通常常的上下料料操作只需需要兩個(gè)方方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。所以這這種機(jī)械手手采用配套套的直線導(dǎo)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與與氣缸組成成上下、水水平兩個(gè)方方向的直線線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，在上下下運(yùn)動(dòng)手臂臂的末端假假設(shè)吸盤或或氣動(dòng)手指指即可。機(jī)械手抓取的對(duì)象象更廣，既既可以抓取取很微小的的零件，也也可以抓取取具有一定定尺寸和重重量的零件件。機(jī)械手(3)各種自動(dòng)上上下料裝置置對(duì)于某些簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的工藝藝操作，專專機(jī)不需要要將工件從從輸送線上上移出，可可以在工件件在輸送線線上的輸送送過(guò)程中直直接進(jìn)行，，例如噴碼碼打標(biāo)、條條碼貼標(biāo)操操作，這就就使專機(jī)的的結(jié)構(gòu)大大大簡(jiǎn)化；(3)各種自動(dòng)上上下料裝置置有些工藝需需要使工件件在靜止?fàn)顮顟B(tài)下進(jìn)行行，這時(shí)就就需要通過(guò)過(guò)擋停機(jī)構(gòu)構(gòu)使工件停停留在輸送送線上，然然后直接進(jìn)進(jìn)行。而有有些工序不不僅需要工工件在靜止止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)進(jìn)行，而且且還需要一一定的精度度，例如激激光打標(biāo)操操作，這時(shí)時(shí)如果僅僅僅將工件擋擋停在輸送送線上還不不夠，因?yàn)闉檩斔途€通通常是連續(xù)續(xù)運(yùn)行的，，在輸送線線的作用下下工件仍然然會(huì)產(chǎn)生輕輕微的抖動(dòng)動(dòng)，需要設(shè)設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)將工件件向上頂升升一定距離離，使工件件脫離輸送送皮帶或輸輸送鏈板后后再進(jìn)行工工序操作，，完成工序序操作后再再將工件放放下到輸送送皮帶或輸輸送鏈版上上繼續(xù)輸送送。(4)各種自動(dòng)化化裝配專機(jī)機(jī)各種自動(dòng)化化裝配專機(jī)機(jī)包括自動(dòng)動(dòng)上下料裝裝置、定位位夾具、裝裝配執(zhí)行結(jié)結(jié)構(gòu)、傳感感器與控制制系統(tǒng)等，，其中定位位夾具根據(jù)據(jù)具體工件件的形狀尺尺寸來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)，裝配執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則則隨需要完完成的工序序?qū)ｉT設(shè)計(jì)計(jì)，而且大大量采用直直線導(dǎo)軌機(jī)機(jī)構(gòu)、直線線軸承、滾滾珠絲杠機(jī)機(jī)構(gòu)等部件件。通常在在這類自動(dòng)動(dòng)化裝配專專機(jī)上完成成的工序有有：(4)各種自動(dòng)化化裝配專機(jī)機(jī)自動(dòng)粘結(jié)、、零件的插插入、半導(dǎo)導(dǎo)體表面貼貼裝、各種種螺釘螺母母連接、鉚鉚接、調(diào)整整、檢測(cè)、、標(biāo)示、包包裝等。除除裝配工序序外，在這這種自動(dòng)化化裝配生產(chǎn)產(chǎn)線上也可可以采用部部分簡(jiǎn)單的的機(jī)械加工工工序。(5)傳感器與控控制系統(tǒng)每臺(tái)專機(jī)完完成各自的的裝配操作作循環(huán)，必必須具有相相應(yīng)的傳感感器與控制制系統(tǒng)，除除此之外，，為了使各各臺(tái)專機(jī)的的裝配循環(huán)環(huán)組成一個(gè)個(gè)協(xié)調(diào)的系系統(tǒng)，在輸輸送線上還還必須設(shè)置置各種對(duì)工工件位置進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)確確認(rèn)的傳感感器。例如如工件確實(shí)實(shí)存在而且且控制系統(tǒng)統(tǒng)需要放行行工件時(shí)分分料機(jī)構(gòu)才才開始動(dòng)作作、工件暫暫存位置確確實(shí)有工件件而且控制制系統(tǒng)需要要機(jī)械手抓抓取工件進(jìn)進(jìn)行上料時(shí)時(shí)機(jī)械手才才開始取料料，等等。。通常采用順順序控制系系統(tǒng)協(xié)調(diào)控控制各專機(jī)機(jī)的工序操操作，前一一臺(tái)專機(jī)的的工序完成成后才進(jìn)行行下一專機(jī)機(jī)的工序操操作，當(dāng)前前一臺(tái)專機(jī)機(jī)尚未完成成工藝操作作時(shí)相鄰的的下一臺(tái)專專機(jī)就必須須處于等待待狀態(tài)，直直到工件經(jīng)經(jīng)過(guò)最后一一臺(tái)專機(jī)后后完成生產(chǎn)產(chǎn)線上全部部的工藝操操作，這與與手工裝配配流水線的的過(guò)程非常常相似。(5)傳感器與控控制系統(tǒng)傳感器控制系統(tǒng)DCSPLC圖1典型的自動(dòng)動(dòng)化裝配生生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)構(gòu)原理示意意圖自動(dòng)化裝配配生產(chǎn)線最最典型的結(jié)結(jié)構(gòu)形式就就是如圖1所示的直線線形式，這這樣輸送系系統(tǒng)最簡(jiǎn)單單，制造也也更容易。。主要結(jié)構(gòu)形