多路傳輸原理VAN系統(tǒng)CAN系統(tǒng)BSI(Built-inSystemsInterface/嵌入式系統(tǒng)界面

)控制單元

-“橋梁”的作用 -CANVAN轉換網(wǎng)關多路傳輸是同一傳輸通道上不同設備間交換數(shù)據(jù)多路傳輸?shù)幕驹砭褪菓镁W(wǎng)絡技術實現(xiàn)不同的ECU間的通訊和數(shù)據(jù)共享.

應用網(wǎng)絡技術能夠實現(xiàn):-簡化ECU之間的線束-實現(xiàn)ECU之間的通信-減少傳感器(數(shù)據(jù)共享)多路傳輸原理為了能夠在多路傳輸網(wǎng)絡上傳遞數(shù)據(jù)需要定義:-傳輸介質(導線,光導纖維,無線電?)-傳輸方式(電壓,電流,光?)-通訊協(xié)議(“接入方式”@“誰有優(yōu)先權?”)多路傳輸原理對于標致的多路傳輸系統(tǒng)

;

-傳輸介質是一對互相纏繞的導線

-傳輸信號的方式是電壓或者是電流-通訊協(xié)議有兩類-VAN(VehicleAreaNetwork/車輛局域網(wǎng)絡)協(xié)議-CAN(ControllerAreaNetwork/控制器局域網(wǎng)絡)協(xié)議VAN網(wǎng)絡...VAN系統(tǒng)的發(fā)展-開始于1985/86,PSA/Renault聯(lián)合開發(fā)-第一批部件于1989年出現(xiàn)-1992年通過ISO的認證標準-1993/94第一次裝備在CitroenXMVAN網(wǎng)絡...VAN系統(tǒng)的通訊協(xié)議-通訊協(xié)議定義了連接在VAN系統(tǒng)上的設備之間數(shù)據(jù)交換的標準和法則.-這些標準和法則定義了:數(shù)據(jù)通信包和信息結構VAN系統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)先級的管理VAN系統(tǒng)的告知收到信息VAN系統(tǒng)的嵌入信息回應(in-frameresponse)VAN系統(tǒng)的架構VAN系統(tǒng)的部件VAN系統(tǒng)的運行模式VAN網(wǎng)絡...TheVANBUSBUS由兩條橫截面積為0.6mm2相互絕緣的的銅導線組成用來傳輸信號.這兩條導線定義為DATA

和DATA-B;它們以相反相位傳輸信號.兩條導線纏繞在一起已克服電磁信號的干擾VANBUS…簡單介紹VAN網(wǎng)絡...…VAN的數(shù)據(jù)通信包和結構VAN通訊數(shù)據(jù)包…一條在多路傳輸網(wǎng)絡系統(tǒng)上傳遞的信息被叫作”數(shù)據(jù)包”…一個”數(shù)據(jù)包”由連續(xù)的電信號脈沖”字節(jié)”組成....”字節(jié)”的值是”1”或’0’“1”或“0”分別代表傳輸?shù)母叩碗娢籚AN網(wǎng)絡...由1”和“0”字節(jié)組成的數(shù)據(jù)包...“1”“0”VAN通信“數(shù)據(jù)包”…VAN通信“數(shù)據(jù)包”由7部分組成…”信息結構”VAN網(wǎng)絡...StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號告知網(wǎng)絡將馬上開始數(shù)據(jù)的傳送

Identifier接收識別

–數(shù)據(jù)包的接收設備名稱(地址)

Command

命令–數(shù)據(jù)的屬性(命令/信息)VAN通信“數(shù)據(jù)據(jù)包”…VAN通信“數(shù)據(jù)包包”由7部分組成…”信息結構”VAN網(wǎng)絡...StartDataIdent.Com.CheckAck.End信息數(shù)據(jù)Data––傳遞的命令或或數(shù)據(jù)檢查Check-檢查信息的有有效性接收確認Acknowledgment–用以確認傳遞遞的信息被接接收方收到結束End-傳遞信息結束束,網(wǎng)絡回到初始始狀態(tài)…VAN網(wǎng)絡...VAN網(wǎng)絡優(yōu)先權管管理優(yōu)先權管理…VAN網(wǎng)絡允許信息息以優(yōu)先權方方式不間斷字字節(jié)傳輸這個意思指當當多個信息數(shù)數(shù)據(jù)同時要在在網(wǎng)絡上傳播播時,擁有優(yōu)先級別別高的信息數(shù)數(shù)據(jù)將首先被被允許在網(wǎng)絡絡上傳遞.VAN網(wǎng)絡將利用信信息數(shù)據(jù)結構構中的Identifier接收識別來比比較信息的優(yōu)優(yōu)先級.VAN網(wǎng)絡...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權的管理理…Identifier接受識別由12個字節(jié)組成.因此是12個1’或0’的組合我們定義0’比1’優(yōu)先,VAN系統(tǒng)對在接接受識別Identifier接受識別中的字節(jié)進行行比較VAN網(wǎng)絡...StartDataIdent.Com.CheckAck.End優(yōu)先權的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡...設備A設備C設備BStartData100100101111Com.CheckAck.End設備AStartData100011101101Com.CheckAck.End設備BStartData100000101111Com.CheckAck.End設備C優(yōu)先權的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡...EquipmentAEquipmentCEquipmentBStart100110101101設備AStart設備BStart設備CStart1000OntheBUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權1=滯后0=優(yōu)先優(yōu)先權的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡...設備A設備C設備BStart設備BStart設備CStart10000010BUS100000111111100000101001失去優(yōu)先權1=滯后0=優(yōu)先優(yōu)先權的管理理…舉例;VAN網(wǎng)絡...設備A設備C設備BStart設備CStartDataCom.CheckAck.EndBUS100000101001由于C有更高的優(yōu)先先權,將首先在網(wǎng)絡絡上傳遞A和B將在稍后傳遞遞VAN網(wǎng)路...…VAN網(wǎng)絡的接收確確認接收確認…利用Command命令,可以要求接收收部件在收到到信息數(shù)據(jù)后后發(fā)出確認信信息來證明接接收到信息息數(shù)據(jù)Command命令由4個字節(jié)組成.接受部件就會會向發(fā)送部件件發(fā)回Acknowledgment(收到確認)VAN網(wǎng)絡...StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認…VAN網(wǎng)絡...設備A設備BStartIdent.Com.設備A設備B設備A在COM里請求設備B在收到信息后后發(fā)回確認接收確認…VAN網(wǎng)絡...設備A設備BStartIdent.Com.DataCheckAck.End設備A設備B設備A在COM里請求求設備備B在收到到信息息后發(fā)發(fā)回確確認設備B向設備備A發(fā)回確確認信信息VAN網(wǎng)絡...…VAN系統(tǒng)嵌嵌入響響應嵌入響響應…為了減減少網(wǎng)網(wǎng)絡的的阻塞塞,提高網(wǎng)網(wǎng)絡的的傳輸輸速度度,兩個ECU的信息息能夠夠組合合在一一起成成為一一條信信息發(fā)發(fā)給需需要接接收的的ECU.VAN網(wǎng)絡...嵌入響響應…示例:VAN網(wǎng)絡...設備A設備C設備BStartCom.Ack.End設備ADataCheck設備BIdent.設備A請求設設備B提供數(shù)數(shù)據(jù)信信息設備B將信息息數(shù)據(jù)據(jù)嵌入入到信信息結結構中中去StartDataCom.CheckAck.EndBUS上Ident.VAN網(wǎng)絡...VAN系統(tǒng)結結構VAN系統(tǒng)的的架構構接入VAN系統(tǒng)的的設備備分為為控制制,管理““MASTER“設備和和伺伺服““SLAVE”設備任何有有管理理功能能的ECU被稱為為““MASTER””控制器器…任何只只能提提供輔輔助功功能(傳感器器和執(zhí)執(zhí)行器器)的設備備稱為為伺服服器““SLAVE”<SLAVE伺服器器不能能發(fā)號號命令令>VAN系統(tǒng)允允許控控制器器“MASTER””和伺服服器““SLAVE”存在于于同一一個網(wǎng)網(wǎng)絡上上…VAN網(wǎng)絡...VAN系統(tǒng)的的架構構VAN網(wǎng)絡...BSI雨刷電機雨滴傳感器管理設設備伺服設設備VAN系統(tǒng)的的架構構VAN網(wǎng)絡...BSI雨刷電機雨滴傳感器管理–伺服網(wǎng)網(wǎng)絡空調(diào)控制BSI多功能顯示器儀表板多管理理網(wǎng)絡絡雨刷電機雨滴傳感器BSI儀表板混合型型管理理網(wǎng)絡絡VAN系統(tǒng)統(tǒng)的的架架構構的類類型型...VAN網(wǎng)絡絡...VAN系統(tǒng)統(tǒng)分分為為兩兩類類(從開開發(fā)發(fā)607開始始);-VAN<舒適適COMFORT>設備備多多路路傳傳輸輸-VAN<車身身BODY>設備備多多路路傳傳輸輸VAN<舒適適>網(wǎng)絡絡多多路路傳傳輸輸...VAN網(wǎng)絡絡...VAN<舒適適>網(wǎng)絡絡可可以以在在多多功功能能顯顯示示器器上上顯顯示示其其信信息息多功能顯示器儀表板收音機CD換碟機導航電話空調(diào)控制VAN通訊訊協(xié)協(xié)議議數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的傳傳播播速速度度是是中中速速(125Kbytes/s)多管管理理設設備備型型網(wǎng)網(wǎng)絡絡反映映時時間間是是200ms(命令令和和執(zhí)執(zhí)行行)關于于VAN<舒適適COMFORT>網(wǎng)絡絡的的特特別別提提示示...VAN網(wǎng)絡...在VAN<COMFORT>網(wǎng)絡中,406D9根據(jù)功能能的不同同分成兩兩部分:-第一部分由BSI管理,其中有BSI,儀表板,多功能顯示器器和空調(diào)控制制單元-第二部分由多多功能顯示器器管理,其中有多功能能顯示器,收音機,CD換碟機和巡巡航控制單單元電器結構上上,有一個單一一的網(wǎng)絡,最小的VAN<舒適COMFORT>網(wǎng)絡必需包包括BSI,儀表板和多多功能顯示示器.由于多功能能顯示器是是用來顯示示相關的操操作信息,如自自動動收收音音機機,CD換碟機,巡航控制制單元,BSI在授權給給它顯示示之前,先要請求求得到多多功能現(xiàn)現(xiàn)實器的的狀態(tài).VAN<車身BODY>多路傳輸輸設備...VAN網(wǎng)絡...VAN<車身BODY>網(wǎng)絡主要要包括車車身上的的一些部部件,如后視鏡鏡,車窗,座椅和燈燈光等.VAN的通訊協(xié)協(xié)議在該該網(wǎng)絡定定義的傳傳輸速度度是低速速VAN(62.5Kbytes/s)管理-伺服型網(wǎng)網(wǎng)絡反應時間間為500ms(命令和執(zhí)執(zhí)行)乘客側的門控開關司機側的門控開關氣囊安全帶自動大燈座椅記憶“開放放(Free)””的結構構VAN網(wǎng)絡...MASTERSLAVEMASTERMASTERMASTERSLAVESLAVESLAVESLAVEVAN系統(tǒng)的的開放放的結結構適適用用用于汽汽車電電路結結構-網(wǎng)絡BUS沒有開開始和和結束束點-網(wǎng)絡BUS沒有特特別的的限制制措施施-在同一一條BUS線上最最多可可接入入16個終端設備備-一個ECU可以接入幾幾條BUS線VAN網(wǎng)絡...…VAN系統(tǒng)的部件件VAN系統(tǒng)的部件件為了使ECU<管理>能夠接入多多路傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡,需要特別的的硬件和軟軟件…多路傳輸?shù)牡慕缑姘ɡㄔ贓CU的電路里,才能使ECU在網(wǎng)絡上實實現(xiàn)通訊…沒有軟硬件件的支持ECU將不能實現(xiàn)現(xiàn)網(wǎng)絡通信信.VAN網(wǎng)絡...VAN系統(tǒng)的部件件VAN網(wǎng)絡...CPU多路傳輸界面ECU輸出輸入?yún)f(xié)議控制器傳輸界面VANBUSCPU能夠通過多多路傳輸界界面收發(fā)數(shù)數(shù)據(jù)信息協(xié)議控制器器生成和和解釋網(wǎng)絡絡信息傳輸界面?zhèn)鱾魉秃徒邮苁芫W(wǎng)絡信息息數(shù)據(jù)VAN網(wǎng)絡部件VAN網(wǎng)絡...多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VANBUS協(xié)議控制器器根據(jù)通信協(xié)協(xié)議生成正正確的信息息數(shù)據(jù)結構構和”信息包”.傳輸界面發(fā)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)據(jù)信息-接收信息幀幀-發(fā)送信息幀幀VAN系統(tǒng)的部件件VAN網(wǎng)絡...VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)的優(yōu)點點之一就就是允許許傳輸界界面以不不同的模模式接收收和傳遞遞信息數(shù)數(shù)據(jù)在出現(xiàn)以以下系統(tǒng)統(tǒng)故障時時:-BUS線DATA或DATABar對地短路路-BUS線DATA或DATABar對電源短短路-BUS線DATA或DATABar斷路斷路對電源短路對地短路傳輸界面面仍然能能夠傳送送和接受受信息數(shù)數(shù)據(jù)VAN系統(tǒng)傳輸輸界面VAN網(wǎng)絡...AnalogFilterDATADATABAR接收差異模式式<DATAandDATAB>發(fā)送差異模式式<DATAandDATAB>傳輸界面面多路傳輸輸BUS正常工作作過程VAN系統(tǒng)傳輸輸界面VAN網(wǎng)絡...AnalogFilterDATADATABAR接收降降級模式式<DATAB>發(fā)送降級模式式<DATAB>傳輸界面面多路傳輸輸BUSDATA線故障障VAN系統(tǒng)傳輸輸界面VAN網(wǎng)絡...AnalogFilterDATADATABAR接收降級模式<DATA>發(fā)送降級模式<DATA>傳輸界面多路傳輸BUSDATABAR故障VAN網(wǎng)絡...…VAN系統(tǒng)的不同運運行模式VAN系統(tǒng)的不同運運行模式VAN網(wǎng)絡...因為電壓和電電流作為在VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)BUS上信號的載體體,就有必要車輛輛的供電系統(tǒng)統(tǒng)進行管理對于于裝裝備備有有VAN多路路傳傳輸輸系系統(tǒng)統(tǒng)的的標標致致車車輛輛,由BSI來執(zhí)執(zhí)行行供供電電的的管管理理的的.由BSI來管管理理VAN網(wǎng)絡絡的的供供電電.該供供電電稱稱為為+VAN對于于VAN系統(tǒng)統(tǒng)來來說說有有兩兩個個主主要要的的運運行行模模式式-待命命/醒來來/激活活模式式-經(jīng)濟濟模式式待命命/醒來來/激活活模式式VAN網(wǎng)絡絡...BSI控制制網(wǎng)網(wǎng)絡絡的的激激活活并并且且有有不不同同的的激激活活模模式式-直接接的的輸輸入入激激活活-BUS激活活(DATABAR接地地)-BUS激活(DATABAR電流的減少)當網(wǎng)絡被激活活后,BSI提供+VAN供電并且DATA和DATABAR交換數(shù)據(jù)BSI控制網(wǎng)絡的待待命狀態(tài)并且且有不同的方方式使網(wǎng)絡進進入待命狀態(tài)態(tài)-直接的輸入使使網(wǎng)絡進入待待命狀態(tài)-延遲的待命,在BUS上的請求.當網(wǎng)絡進入待待命狀態(tài),BSI將不提供+VAN電力給網(wǎng)絡DATA和DATABAR之間也就沒有有信息數(shù)據(jù)的的交換待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡...直接的輸入激激活當有一個被授授權激活的直直接輸入發(fā)生生或改變了狀狀態(tài),BSI將提供+VAN供電給網(wǎng)絡<406-D9直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險警告燈,中控鎖,HF遙控開/關鎖<607直接輸入>:除了包含以上上的直接輸入入外,還包括大燈閃閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求BUS激活(DATABAR接地)在VAN<舒適COMFORT>系統(tǒng)中,只有收音機靠DATABAR的接地請求網(wǎng)網(wǎng)絡的激活.待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡...BUS激活(DATABAR電流的改變,衰減)特別的方式-607VAN<BODY車身>網(wǎng)絡對于豪華版裝裝備有多路傳傳輸車門控制制板和BSI的標致607:車門控制板的的供電是電瓶瓶經(jīng)BSI直接提供+PERM給車門控制板板車門控制板始始終通過點火火開關的AA,CC和車門的行程程開關檢測它它的激活狀態(tài)態(tài)并通過DATABAR上電流的改變變請求BSI提供+VAN電力激活網(wǎng)絡絡.<607直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險警告燈,中控鎖,HF遙控開/關鎖 除了包包含以上的直直接輸入外,還包括大燈閃閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡...靠直接的輸入入進入待命模模式當所有的被授授權激活網(wǎng)絡絡的直接輸入入全部關閉,BSI將切斷+VAN供電<406-D9直接輸入>:+AA,+CC,邊燈,危險警告燈,中控鎖,HF遙控開/關鎖<607直接輸入>:除了包含以上上的直接輸入入外,還包括大燈閃閃爍請求,車門打開(車門開關)和喇叭請求如果沒有直接接的輸入,1分鐘后系統(tǒng)將將轉入待命模模式待命/醒來/激活模式VAN網(wǎng)絡...延遲的待命模模式,靠BUS上的請求當所有被授權權能夠激活網(wǎng)網(wǎng)絡的直接輸輸入關閉后,BSI如果收到BUS上的請求后,能夠提供最長長到30分鐘的+VAN供電VAN<COMFORT舒適>網(wǎng)絡AutoRadio能夠請求延遲遲進入待命模模式.盡管如此,+VAN并不足以使音音響正常工作作.音響還是需要要來自BSI和多功能顯示示器的授權VAN<BODY車身>網(wǎng)絡座椅和后視鏡鏡也能請求延延遲進入待命命模式以便于于進行它的記記憶備份.經(jīng)濟模式VAN網(wǎng)絡...為了減少不必必要的電能消消耗,連接在VAN系統(tǒng)上的某些些設備只能夠夠使用預先設設置好的一定定時間長度這個特別的運運行模式稱為為經(jīng)濟模式…在沒有收到發(fā)發(fā)動機轉速信信號時,30分鐘后,為了減少電能能消耗BSI將切斷+VAN供電一旦收到發(fā)動動機轉速信號號,BSI將關閉經(jīng)濟模模式VAN網(wǎng)絡特征總結結VAN網(wǎng)絡...滿足ISO標準11519-2利用信息結構構中12個字節(jié)的接收收識別能夠提提供不間斷有有優(yōu)先權管理理的信息傳輸輸網(wǎng)絡速度達到到250Kbytes/sec(on206:62.5Kbytes/sec)信息結構中的的數(shù)據(jù)區(qū)長度度達到最大28個字節(jié)來自不同信息息結構的數(shù)據(jù)據(jù)嵌入可以接收方發(fā)發(fā)回已收到確確認信息待命/醒來/激活功能提供降級模式式(單一BUS線的運行)DowngradeModepossible(singleBUSwireoperation)開放和自由的的網(wǎng)絡架構最多可容納16個設備備的BUS先(on406:最多7個)CAN(控制器局域)網(wǎng)絡...CAN網(wǎng)絡的的起源源…-由BOSCH公司研研發(fā)于于1980年,第一個個部件件在1985年出現(xiàn)現(xiàn)-1991年建立立了ISO的標準準，并并且在在1993年和1995年進行行了修修訂-第一次次應用用是在在1992年的奔奔馳的的車上上CAN網(wǎng)絡...CAN網(wǎng)絡TheCANBUSBUS由兩條條橫截截面積積為0.6mm22相互絕絕緣的的的銅銅導線線組成成用來來傳輸輸信號號.這兩條條導線線定義義為CAN-L和CAN-H;它們相相位傳傳輸電電信號號.兩條導導線纏纏繞在在一起起來克克服電電磁信信號的的干擾擾CAN網(wǎng)絡的的通訊訊協(xié)議議CAN網(wǎng)絡系系統(tǒng)和和VAN網(wǎng)絡系系統(tǒng)有有著非非常相相似的的通訊訊協(xié)議議,以下我我們將將會介介紹兩兩個網(wǎng)網(wǎng)絡系系統(tǒng)的的相同同點和和不同同點.-比較VAN網(wǎng)絡和和CAN網(wǎng)絡的的信息息數(shù)據(jù)據(jù)結構構-比較VAN網(wǎng)絡和和CAN網(wǎng)絡的的優(yōu)先先權管管理方方式-CAN系統(tǒng)的的架構構-CAN系統(tǒng)的的部件件-CAN系統(tǒng)的的操作作模式式CAN網(wǎng)絡CAN網(wǎng)絡…CAN通訊數(shù)數(shù)據(jù)結結構CAN通訊數(shù)數(shù)據(jù)包包…CAN系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)據(jù)包或或信息息結構構由7個部分分組成成…一個”數(shù)據(jù)包包”由連續(xù)續(xù)的電電信號號脈沖沖”字節(jié)””組成成....”字節(jié)””的值值是”1””或’0’’“1””或““0”分別代代表傳傳輸?shù)牡母叩偷碗娢晃籆AN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN系統(tǒng)信息結構示例CAN系統(tǒng)和和VAN系統(tǒng)信信息結結構的的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndStart開始區(qū)-該信號號告知知網(wǎng)絡絡將馬馬上開開始數(shù)數(shù)據(jù)的的傳送送VAN信息結結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結結構Start開始區(qū)-該信號號告知知網(wǎng)絡絡將馬馬上開開始數(shù)數(shù)據(jù)的的傳送送CAN系統(tǒng)和和VAN系統(tǒng)信信息結結構的的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndIdentifier-信息接接收方方的地地址<12字節(jié)>VAN信息結結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結結構Identifier-信息接接收方方的地地址<11字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結結構的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndTheCommand命令–數(shù)據(jù)的屬性性(命令/信息)調(diào)<4bits>VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結構TheCommand命令–數(shù)據(jù)的屬性性(命令/信息)調(diào)整<6字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結結構的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.EndData-是命令還是是數(shù)據(jù)<最大28字節(jié)>VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結構Data-是命令還是是數(shù)據(jù)<最大8字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結結構的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End檢查Check-檢查信息的的有效性<15bits>VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結構檢查Check-檢查信息的的有效性<15字節(jié)>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結結構的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End接收確認Ack–用以確認傳傳遞的信息息被接收方方收到<只有接受信信息的ECU發(fā)出確認信信息>VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結構接收確認Ack–用以確認傳傳遞的信息息被接收方方收到<所有ECU發(fā)出確認信信息>CAN系統(tǒng)和VAN系統(tǒng)信息結結構的比較較CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End結束End-傳遞信息結結束,網(wǎng)絡回到初初始狀態(tài)…VAN信息結構StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCAN信息結構結束End-傳遞信息結結束,網(wǎng)絡回到初初始狀態(tài)…CAN網(wǎng)絡…CAN系統(tǒng)優(yōu)先級級的管理CAN優(yōu)先權管理理CAN網(wǎng)絡StartDataIdent.Com.CheckAck.End

CAN

信息結構CAN網(wǎng)絡允許信信息以優(yōu)先先權方式不不間斷字節(jié)節(jié)傳輸當多個信息息數(shù)據(jù)同時時要在網(wǎng)絡絡上傳播時時,擁有優(yōu)先級級別高的信信息數(shù)據(jù)將將首先被允允許在網(wǎng)絡絡上傳遞.CAN網(wǎng)絡將利用用信息數(shù)據(jù)據(jù)結構中的的Identifier來比較信息息的優(yōu)先級級.不同的是CAN網(wǎng)絡只利用用IdentifierField來比較優(yōu)先先級.如果需要CAN系統(tǒng)能夠在在整個信息息結構上比比較CAN網(wǎng)絡…CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的的架構CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)的的架構CAN網(wǎng)絡標致車系的的CAN系統(tǒng)由兩類類組成(從607開始)-CAN<POWERUNIT動力單元>多路傳輸連連接-CAN<INTER-SYSTEM內(nèi)部系統(tǒng)>多路傳輸連連接CAN<POWERUNIT動力單元>多路傳輸連連接CAN網(wǎng)絡-該構造將發(fā)發(fā)動機ECU和自動變速速箱ECU連接起來-該類型存在在于406D9-它由CAN-L和CAN-H導線組成的的CANBUS構成利用用電阻在兩兩邊終止-網(wǎng)絡的交換換速度為250Kbytes/secEngineECUBVAECUCAN-LCAN-HCAN<INTER-SYSTEM內(nèi)部系統(tǒng)>多路傳輸?shù)牡倪B接...CAN網(wǎng)絡- CAN<INTER-SYSTEM>連接是對CAN<POWERUNIT>連接的擴展展-它由CAN-L和CAN-H導線組成的的CANBUS構成利用用電阻終止止在BSI和ENGINEECU-連接在網(wǎng)絡絡上的多個個管理型ECU能夠共享傳傳感器的數(shù)數(shù)據(jù)并且能能夠協(xié)調(diào)它它們的工作作來改善行行駛性能.-網(wǎng)絡的交交換速率率在250-500Kbytes/sec-響應時間間為50ms(命令和執(zhí)執(zhí)行)BSICAN<INTER-SYSTEM>多路傳輸輸...CAN網(wǎng)絡- 406D9CAN<INTER-SYSTEM>linkEngineECUCAN-LCAN-HBVAECUESPECUBSICAN<INTER-SYSTEM>多路傳輸輸...CAN網(wǎng)絡- 607CAN<INTER-SYSTEM>linkCANBUSEngineECUABSECUESPECUBVAECUAMVARECU-在BSI和ECU兩端是CANBUS的終點CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)的架構構CAN網(wǎng)絡安裝在PEUGEOT車系上的的CAN系統(tǒng)采用用了一個個”固定”的的結構CAN系統(tǒng)-網(wǎng)絡BUS有兩個終終點2-在一條BUS線上能裝裝備最多多8個設備-一個ECU能夠連接接在多個個BUS上CAN網(wǎng)絡…CAN系統(tǒng)部件件CAN系統(tǒng)部件件CAN網(wǎng)絡多路傳輸界面協(xié)議控制器傳輸界面VANBUS協(xié)議控制制器根據(jù)通信信協(xié)議生生成正確確的信息息數(shù)據(jù)結結構和”信息包””.傳輸界面面發(fā)送和接接收數(shù)據(jù)據(jù)信息-接收數(shù)據(jù)據(jù)幀-發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)幀CAN系統(tǒng)的部部件CAN網(wǎng)絡在出現(xiàn)以以下系統(tǒng)統(tǒng)故障時時:-BUS線CAN-L或CAN-H對地短路路-BUS線CAN-L或CAN-H對電源短短路-BUS線CAN-L或CAN-H斷路連接在BUS終點的ECU斷開Faultduetocutonline+BATfaultEarthfaultCAN網(wǎng)絡的通通信將中中斷CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸界面CAN網(wǎng)絡AnalogFilterCAN-LCAN-H接收差異模式式<CAN-L和CAN-H>發(fā)送差異模式式<CAN-L和CAN-H>LineInterface多路傳輸輸BUS正常工作作CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸界面CAN網(wǎng)絡AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收收不能發(fā)送送LineInterface多路傳輸輸BUSCAN-L線路中斷斷CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)的傳輸輸界面CAN網(wǎng)絡AnalogFilterCAN-LCAN-H不能接收收不能發(fā)送送LineInterface多路傳輸輸BUSCAN-H線路中斷斷CAN網(wǎng)絡…CAN系統(tǒng)的操操作模式式CAN系統(tǒng)的操操作模式式CAN網(wǎng)絡當點火開開關在CC位置,CAN系統(tǒng)將被被激活CAN系統(tǒng)在點點火開關關關閉后后進入待待命狀態(tài)態(tài)CAN網(wǎng)絡系統(tǒng)統(tǒng)的總結結CAN網(wǎng)絡滿足ISO標準11519-2只能利用用信息結結構中的的接收識識別能夠夠提供不不間斷有有優(yōu)先權權管信息息傳輸網(wǎng)絡速度度達到1Megabytes/sec信息結構構中的數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)長長度達到到最大8個字節(jié)最多可容容納8個設備的的BUS線BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)…橋梁作用用…CANVAN轉換聯(lián)聯(lián)系BSI在標致多多路傳輸輸系統(tǒng)中中的作用用BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI在多路傳傳輸系統(tǒng)統(tǒng)中兩個個系統(tǒng)(VAN和CAN)的集成扮扮演了重重要角色色-橋梁作用用-CANVAN兩個系統(tǒng)統(tǒng)的聯(lián)系系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSI的橋梁作作用診斷方面面的橋梁梁作用BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在診斷方方面BSI扮演了一一個重要要的角色色.能夠使診診斷設備備和連接接在網(wǎng)絡絡上的終終端實現(xiàn)現(xiàn)網(wǎng)絡通通信,提高了系系統(tǒng)的靈靈活性.BSI在診斷方方面的”橋梁”作用BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在BSI內(nèi),集成了<橋梁>的功能.該功能使使得診斷斷設備同同連接在在VAN網(wǎng)絡上的的設備通通過BUS實現(xiàn)網(wǎng)絡絡通訊該功能并并不對經(jīng)經(jīng)過BSI的信號信信息進行行分析處處理也不不對它進進行干預預該功能將診斷斷設備的請求求轉變成能在在VAN網(wǎng)絡系統(tǒng)上傳傳播的信息結結構并通過BUS將該信息發(fā)送送到指定的ECU…反之,BSI收到信息后后將該信息息轉變成正正確的信號號形式在傳傳遞給診斷斷工具BSI在診斷方面面的”橋梁梁”作用用-VAN系統(tǒng)統(tǒng)BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)BSIUnit<橋梁>作用ECUA診斷設備VANBUS診斷連線BSI在診診斷斷方方面面的的”橋梁梁”作用用-VAN系統(tǒng)統(tǒng)BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)為了了實實現(xiàn)現(xiàn)診診斷斷設設備備和和連連接接在在VAN網(wǎng)絡絡上上的的終終端端設設備備的的通通信信,該診診斷斷設設備備必必須須和和BSI相連連并并且且點點火火開開關關在在+CC位置置.BSI向網(wǎng)網(wǎng)絡絡提提供供+VAN電力.只要診斷斷工具希希望保持持和設備備的對話話,就必須向向該設備備的ECU發(fā)出維維持通通信信信號,在這其其間BSI的橋梁梁作用用將始始終維維持.為了中中斷診診斷工工具和和ECU的通信信,必須:-發(fā)出結結束通通信-診斷工工具和和ECU5秒內(nèi)沒沒有通通信.當診斷斷工具具退出出了和和ECU的通信信,也就退退出了了和BSI的通信信.<橋梁>的功能能將不不再起起作用用>.BSI在診斷斷方面面的”橋梁”作用-VAN系統(tǒng)BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)對于CAN系統(tǒng)的的診斷斷需注注意的的事項項:診斷工工具和和CAN系統(tǒng)ECU的通信信是通通過EOBD接口上上的直直接連連線和和CAN系統(tǒng)的的BUS線進行行的.BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)…CANVAN轉換聯(lián)聯(lián)系CANVAN轉換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)在標致致車上上存在在著3種不同同類型型的多多路傳傳輸系系統(tǒng):-VAN舒適多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡-VAN車身多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡-CAN多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡BSI將3個不同同的網(wǎng)網(wǎng)絡聯(lián)聯(lián)系了了起來來,使之成成為單單個多多路傳傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡..BSI包含了了連接接VAN和CAN網(wǎng)絡的的多路路傳輸輸界面面CANVAN系統(tǒng)轉轉換聯(lián)聯(lián)系系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板EngineECU1220BSICAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)

多路傳輸界面CANBUSVANBUS發(fā)動機機ECU通過直直接的的連線線收到到冷卻卻水溫溫信息息CANVAN系統(tǒng)轉換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板發(fā)動機ECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUS發(fā)動機ECU形成一個CAN信息,并且放到CANBUS上.StartDataIdent.Com.CheckAck.EndCANVAN系統(tǒng)轉換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)InstrumentPanel發(fā)動機ECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUSBSI通過CAN系統(tǒng)多路傳傳輸界面獲獲得該信息息CANVAN系統(tǒng)轉換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板發(fā)動機ECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUSCAN信息將通過過VAN多路傳輸界界面被轉變變成VAN信息結構CANVAN系統(tǒng)轉換聯(lián)聯(lián)系BSI(嵌入式系統(tǒng)界面)儀表板EngineECU1220BSIUNITCAN系統(tǒng)多路傳輸界面VAN系統(tǒng)多路傳輸界面CANBUSVANBUS該VAN信息將被放放在VANBUS上傳送給儀儀表板ECU.StartDataIdent.Com.CheckAck.End結束有無問題?多路傳輸原理...9、靜靜夜夜四四無無鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。12月月-2212月月-22Saturday,December31,202210、雨中黃葉樹樹，燈下白頭頭人。。15:32:2815:32:2815:3212/31/20223:32:28PM11、以我我獨沈沈久，，愧君君相見見頻。。。12月月-2215:32:2815:32Dec-2231-Dec-2212、故人人江海海別，，幾度度隔山山川。。。15:32:2815:32:2815:32Saturday,December31,202213、乍見翻疑疑夢，相悲悲各問年。。。12月-2212月-2215:32:2815:32:28December31,202214、他鄉(xiāng)生生白發(fā)，，舊國見見青山。。。31十十二月20223:32:28下午午15:32:2812月-2215、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。十二月223:32下下午12月-2215:32December31,202216、行動出成成果，工作作出財富。。。2022/12/3115:32:2815:32:2831Decemb