m=5，k=2，c=1第1頁/共82頁第一頁，共83頁。已知條件：假設(shè)系統(tǒng)處于零平衡位置，外力函數(shù)為幅值為1的階躍函數(shù)。第2頁/共82頁第二頁，共83頁。第3頁/共82頁第三頁，共83頁。第4頁/共82頁第四頁，共83頁。第5頁/共82頁第五頁，共83頁。第6講用adams進行仿真簡介

本次課要求虛擬樣機

adams簡介應(yīng)用adams進行仿真實例小結(jié)作業(yè)第6頁/共82頁第六頁，共83頁。

本次課要求

通過本次課學(xué)習(xí)，熟練安裝、卸載adams軟件，能應(yīng)用adams進行建模、仿真，并能應(yīng)用其它建模軟件（如CATIA、PRO/E、UG等軟件）進行建模后導(dǎo)入adams進行仿真。第7頁/共82頁第七頁，共83頁。

虛擬樣機（VirtualPrototyping簡稱VP）技術(shù)又稱為機械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)，是國際上20世紀80年代，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一項計算機輔助工程（CAE）技術(shù)。

工程師在計算機上建立樣機模型，對模型進行各種動態(tài)性能分析，然后改進樣機設(shè)計方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實物樣機實驗。

虛擬樣機第8頁/共82頁第八頁，共83頁。國內(nèi)外虛擬樣機的研究狀況

目前，虛擬樣機在國內(nèi)外處于發(fā)展階段,發(fā)達國家非常重視虛擬樣機技術(shù)，它們不但重視虛擬樣機技術(shù)的研究，而且重視技術(shù)的應(yīng)用。克林頓政府批準了快速發(fā)展和推廣虛擬樣機技術(shù)的計劃支配給遠景研究規(guī)劃局和國防部的預(yù)算超過十億美元。美國宇航局和波音公司在開發(fā)軍隊最新最大的航空項目Commanche時，大規(guī)模使用了虛擬樣機技術(shù)。使Commanche的開銷大幅度降低。第9頁/共82頁第九頁，共83頁。

芬蘭VTT電子公司正在從事消費類電子產(chǎn)品的VP研究，己開發(fā)了手機的虛擬樣機。美國波音公司的波音777型飛機在設(shè)計開發(fā)過程中全面采用了虛擬原型樣機技術(shù)，在沒有建造一架物理原型樣機的情況下，節(jié)省了大量開發(fā)經(jīng)費，開發(fā)周期由八年縮短到四年。而且，在虛擬樣機商業(yè)軟件方面也發(fā)展迅速，成熟的如MDI公司的ADAMS。第10頁/共82頁第十頁，共83頁。美國B777的應(yīng)用效果開發(fā)周期：8年－>4年成本降低：25％100％整機數(shù)字化設(shè)計世界壟斷與霸主地位第11頁/共82頁第十一頁，共83頁。通用公司應(yīng)用狀況開發(fā)周期（48月－>24月－>12月）碰撞試驗（100次－>50次）個性化定單－>3小時通過在線采購降低成本10％產(chǎn)品概念設(shè)計產(chǎn)品詳細設(shè)計第12頁/共82頁第十二頁，共83頁。美國GM公司虛擬樣機技術(shù)戴維·陳是GMR&D虛擬樣機（VP）的首席科學(xué)家，他的觀點值得考慮：虛擬樣機是一個方向，同時也是一個漸進過程；產(chǎn)品設(shè)計的所有要求，用數(shù)學(xué)模型創(chuàng)建后，一定要驗證，

用試驗驗證；關(guān)鍵是建模（CreatingModel），且應(yīng)在專家指導(dǎo)下進行；

一個CAE虛擬仿真過程，是一個“無煙工業(yè)”。目前，虛擬仿真效果已為GM公司每年節(jié)省4億美元資金投入。第13頁/共82頁第十三頁，共83頁。

國內(nèi)虛擬樣機技術(shù)的研究尚處于起步階段，主要是對虛擬樣機概念和結(jié)構(gòu)的研究，對虛擬樣機要求的相關(guān)技術(shù)，如數(shù)據(jù)庫技術(shù)、CAD／CAM技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、分布交互仿真技術(shù)有一定的基礎(chǔ)，但尚未發(fā)現(xiàn)支持虛擬樣機的工具與環(huán)境?？傮w來看，與國外相比還有很大差距。第14頁/共82頁第十四頁，共83頁。虛擬樣機技術(shù)軟件的介紹

由于虛擬樣機技術(shù)剛剛起步，國內(nèi)外虛擬樣機方面的軟件并不多,目前世界范圍內(nèi)流行使用的機械系統(tǒng)的仿真軟件有ADAMS和比利時LMS的DADS（DynamicAnalysisandDesignSystem）動力學(xué)分析和設(shè)計系統(tǒng)軟件。

ADAMS是虛擬樣機技術(shù)的杰出代表，它全稱是

AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem，即機械系統(tǒng)自動動力學(xué)分析系統(tǒng)。是美國MDI公司（MechanicalDynamicsInc.）開發(fā)的一種機械動力學(xué)仿真軟件。目前已被美國MSC公司收購成為MSC/ADAMS。第15頁/共82頁第十五頁，共83頁。ADAMS是虛擬樣機的核心是機械系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)仿真技術(shù),同時還包括三維CAD建模技術(shù),有限元分析技術(shù)，機電液控制技術(shù)，最優(yōu)化等相關(guān)技術(shù)。應(yīng)用它可以方便地建立參數(shù)化的實體模型，并采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)原理進行仿真計算。其建模仿真的精度和可靠性在現(xiàn)在所有的動力學(xué)分析軟件中名列前茅。

adams簡介第16頁/共82頁第十六頁，共83頁。

adams簡介應(yīng)用adams軟件進行虛擬樣機仿真的實例視頻如下：★

飛機起飛★

汽車碰撞試驗★

履帶運行★

升降臺性能、行程仿真★

機械腿仿真★

凸輪位移、速度和加速度軌跡測試★

曲軸應(yīng)力變化分析★

仿真機器人1、2第17頁/共82頁第十七頁，共83頁。ADAMS軟件包介紹

ADAMS軟件包括3個最基本的解題程序模塊：A/View(基本環(huán)境)、A/Solver（求解器）和A/PostProcessor(后處理)。另外還有一些特殊場合應(yīng)用的附加程序模塊，A/Rail(機車模塊)、A/Driver(駕駛員模塊)、A/Tire(輪胎模塊)、A/Linear(線性模塊)、A/Flex(柔性模塊)、A/Controls（控制模塊）、A/Car(轎車模塊)、A/FEA（有限元模塊）、A/Hydraulics（液壓模塊）、A/Vibrations(振動模塊)A/Exchange(接口模塊)、A/Animation（高速動畫模塊）等。第18頁/共82頁第十八頁，共83頁。第19頁/共82頁第十九頁，共83頁。

機械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真要經(jīng)歷物理建模、數(shù)學(xué)建模、問題求解和結(jié)果后處理幾個階段。物理建模是對實際機械系統(tǒng)進行抽象，用標(biāo)準的運動副、驅(qū)動約束、力元和外力等要素建立與實際機械系統(tǒng)一致的物理模型，這個過程中，對實際部件進行合理的抽象與簡化是操作關(guān)鍵。抽象之后的物理模型是計算多體系統(tǒng)動力學(xué)研究對象。在三個基本的程序中，A/View提供了一個直接面向用戶的基本操作對話環(huán)境和虛擬樣機分析的前處理功能。第20頁/共82頁第二十頁，共83頁。第21頁/共82頁第二十一頁，共83頁。

數(shù)學(xué)建模是指由物理模型根據(jù)計算多體系統(tǒng)動力學(xué)理論生成數(shù)學(xué)模型，問題求解是通過調(diào)用專門求解器實現(xiàn)的，求解器對數(shù)學(xué)模型進行解算得到分析結(jié)果。數(shù)學(xué)建模和問題求解是分析與仿真中最復(fù)雜過程，所幸的是，在ADAMS軟件系統(tǒng)中，這兩個過程是自動進行的，除了求解的控制界面外，內(nèi)部過程對于用戶是不可見的。

A/Solver是求解機械系統(tǒng)運動和動力學(xué)問題的程序。完成樣機的準備工作之后，A/View可以自動調(diào)用A/Solver模塊，完成樣機的靜力學(xué)、運動學(xué)或動力學(xué)的問題。完成仿真分析后，又會自動回到A/View操作界面，因此一般的工程人員可以將A/Solver看成是一個“黑匣子”，不需要知道ADAMS內(nèi)部的運行，只要熟悉A/View的操作界面就可以了。

第22頁/共82頁第二十二頁，共83頁。

得到分析結(jié)果之后，結(jié)果通常要與實驗結(jié)果進行對比，這些對分析結(jié)果進行處理的過程是在后處理器完成的。后處理器一般都提供了曲線顯示、曲線運算和動畫顯示功能。

ADAMS仿真分析結(jié)果的后處理，可以通過調(diào)用后處理模塊A/PostProcessor來完成。

A/PostProcessor具有很強的后處理功能，可以回放各種仿真結(jié)果，可以繪制曲線，還有它可以對仿真分析曲線進行一些數(shù)學(xué)和統(tǒng)計計算；可以輸入試驗數(shù)據(jù)繪制試驗曲線，同仿真結(jié)構(gòu)進行比較；可以進行分析結(jié)果曲線圖的各種編輯。

第23頁/共82頁第二十三頁，共83頁。第24頁/共82頁第二十四頁，共83頁。ADAMS軟件的特點

（1）快捷方便的圖形界面－A／View

。通過簡便的圖標(biāo)菜單功能，A／View、提供了一個直觀的、強有力的建模造型和分析機械系統(tǒng)模型的環(huán)境；具有組裝、分析和動態(tài)顯示以及同一模型在不同的參數(shù)、不同的環(huán)境下動態(tài)變化的能力；強大的數(shù)據(jù)處理功能和靈活方便的輸出形式，而且可對仿真結(jié)果進行編輯。

第25頁/共82頁第二十五頁，共83頁。（2）強大的建模和分析功能

具有三維的實體建模能力，具有先進的數(shù)值分析技術(shù)和強有力的求解器，求解速度快而準確。分析類型包括運動學(xué)、靜力學(xué)和完全非線性動力學(xué)分析，而且可進行多剛體和多柔性體的分析。具有約束庫、力庫、函數(shù)庫以及可生成用戶定義的運動發(fā)生器，從而使建模分析工作更加迅速。通過使用函數(shù)表達式和用戶自定義程序，可以使ADAMS很容易適用于特殊應(yīng)用。第26頁/共82頁第二十六頁，共83頁。

（3）開放式結(jié)構(gòu)。允許用戶集成自己的程序，ADAMS通過FORTRAN、C、C＋＋等語言的程序與用戶接口程序進行數(shù)據(jù)交換，進入ADAMS求解器，可從求解器中輸出數(shù)據(jù)。具有與Pro/E、FEA和控制系統(tǒng)建模軟件之間的專用接口。如ADAMS／IGES可將CAD中的實體模型轉(zhuǎn)到ADAMS的模型中。

ADAMS可與其它有限元軟件如ANSYS，NASTRAN之間通訊。

第27頁/共82頁第二十七頁，共83頁。ADAMS軟件仿真分析的基本步驟

樣機建模創(chuàng)建構(gòu)件施加約束施加載荷仿真分析測量特性仿真輸出動畫播放樣機驗證輸入測試數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)曲線比較與試驗結(jié)果一致？完善模型否增加摩擦力，改進載荷函數(shù)；定義柔性物體和連接；定義控制重復(fù)仿真添加模塊參數(shù)定義設(shè)計變量優(yōu)化分析進行設(shè)計敏感度研究進行試驗設(shè)計研究進行優(yōu)化設(shè)計研究設(shè)計自動化創(chuàng)建自定義菜單創(chuàng)建自定義對話框創(chuàng)建建模操作宏第28頁/共82頁第二十八頁，共83頁。ADAMS軟件在工程應(yīng)用事例

工程領(lǐng)域應(yīng)

用

航空航天發(fā)射系統(tǒng)動力學(xué)研究制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計和研究彈道和姿態(tài)動力學(xué)模擬零重量和微重量環(huán)境雷達/人造衛(wèi)星設(shè)計軌道碎石和微隕石碰撞分析模擬飛船連接和俘獲順序

第29頁/共82頁第二十九頁，共83頁。汽車工程懸架設(shè)計汽車動力學(xué)仿真發(fā)動機仿真動力傳動系仿真噪音、振動和沖擊特性預(yù)測操縱舒適性和乘坐舒適性控制系統(tǒng)設(shè)計駕駛員行為仿真輪胎道路相互作用仿真

第30頁/共82頁第三十頁，共83頁。增加發(fā)動機、車身后整車多體動力學(xué)模型以汽車前、后懸架及轉(zhuǎn)向機構(gòu)為主的多體動力學(xué)模型汽車可操作性和乘坐舒適性仿真：第31頁/共82頁第三十一頁，共83頁。

鐵路車輛及裝備懸掛系統(tǒng)設(shè)計磨耗預(yù)測軌道載荷預(yù)測貨物加固效果仿真物料運輸設(shè)備設(shè)計事故再現(xiàn)車輛穩(wěn)定性分析臨界車速預(yù)測乘員舒適性研究第32頁/共82頁第三十二頁，共83頁。大變形碰撞仿真擺式車空調(diào)通風(fēng)仿真疲勞分析仿真動力學(xué)仿真氣流噪聲仿真氣動壓力仿真結(jié)構(gòu)噪聲仿真雙層車模態(tài)仿真溫度場仿真D38輕量化設(shè)計強度分析制動及沖擊響應(yīng)仿真第33頁/共82頁第三十三頁，共83頁。

工業(yè)機械渦輪機和發(fā)動機設(shè)計傳送帶和電梯仿真卷揚機和起重機設(shè)計機器人仿真包裝機械工作過程模擬壓縮機設(shè)計洗衣機振動模擬動力傳動裝置模擬第34頁/共82頁第三十四頁，共83頁。

工程機械履帶式或輪式車輛動力學(xué)分析車輛穩(wěn)定性分析重型工程機械的動態(tài)性能預(yù)測工作效率預(yù)測振動載荷譜分析發(fā)動機尺寸確定、載荷預(yù)測耐久性研究挖掘功率預(yù)測螢石碰撞效應(yīng)

第35頁/共82頁第三十五頁，共83頁。操作界面簡介ADAMS軟件使用簡介軟件安裝/卸載利用adams對機械系統(tǒng)進行仿真過程建模方式應(yīng)用此軟件對簡單機械系統(tǒng)進行仿真工作環(huán)境設(shè)置第36頁/共82頁第三十六頁，共83頁。ADAMS軟件安裝/卸載Adams2005軟件安裝說明第37頁/共82頁第三十七頁，共83頁。ADAMS/View的啟動

啟動ADAMS/View有三種方式：

1)從Windows開始菜單啟動：”開始”—“程序”—“MSC.Software”

—“MSC.ADAMS2005”—“Aview”—“ADAMS/View”2)雙擊桌面上的快捷方式。

3)從命令提示符下啟動ADAMS2005

操作界面簡介第38頁/共82頁第三十八頁，共83頁。ADAMS/View啟動之后會出現(xiàn)Welcome歡迎窗口。

操作界面簡介第39頁/共82頁第三十九頁，共83頁。ADAMS/View的界面介紹

啟動ADAMS/View后，ADAMS/View關(guān)閉Welcome對話窗口，并進入ADAMS/View的主窗口界面。如圖所示。

操作界面簡介第40頁/共82頁第四十頁，共83頁。點線繪制實體繪制布爾操作特征修飾參數(shù)設(shè)置Adams建模工具

操作界面簡介第41頁/共82頁第四十一頁，共83頁。約束工具虛約束工具運動工具約束工具狀態(tài)參數(shù)設(shè)置約束與運動工具集

操作界面簡介第42頁/共82頁第四十二頁，共83頁。力、力矩工具柔性力狀態(tài)參數(shù)設(shè)置載荷工具集

操作界面簡介第43頁/共82頁第四十三頁，共83頁。仿真工具集

操作界面簡介第44頁/共82頁第四十四頁，共83頁?？偣ぞ呒?/p>

操作界面簡介第45頁/共82頁第四十五頁，共83頁。后處理程序窗口菜單欄工具條對象結(jié)構(gòu)關(guān)系欄狀態(tài)欄控制面板區(qū)特性編輯區(qū)后處理的繪圖區(qū)頁面操作區(qū)

操作界面簡介第46頁/共82頁第四十六頁，共83頁。

工作環(huán)境設(shè)置

工作柵格的設(shè)置坐標(biāo)的系設(shè)置

單位的設(shè)置

背景顏色的設(shè)置

重力的設(shè)置。

圖標(biāo)的設(shè)置ADAMS→SETTINGS→分別設(shè)置第47頁/共82頁第四十七頁，共83頁。*利用Adams軟件建模工具直接建立樣機模型*利用其它軟件建立模型后輸入Adams軟件利用adams仿真軟件對機械系統(tǒng)進行仿真過程：建模系統(tǒng)幾何建模施加約束和運動施加載荷測量調(diào)試仿真與仿真再現(xiàn)仿真后處理

利用adams對機械系統(tǒng)進行仿真過程第48頁/共82頁第四十八頁，共83頁。

建模方式

應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型

應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過相應(yīng)的接口導(dǎo)入ADAMS2005

應(yīng)用ADAMS對機械系統(tǒng)進行仿真，必須要有所要仿真系統(tǒng)的模型（或物理模型），通過哪些途徑/方法建立其幾何模型？第49頁/共82頁第四十九頁，共83頁。（1）預(yù)備知識（2）幾何建模工具（3）創(chuàng)建幾何形狀（4）創(chuàng)建簡單實體模型（5）創(chuàng)建復(fù)雜實體模型（6）修改幾何模型

應(yīng)用ADAMS2005直接建立幾何模型第50頁/共82頁第五十頁，共83頁。（1）預(yù)備知識①幾何體類型

ADAMS/View為用戶提供了四種類型的零件：剛體(RigidBodies)、柔性體（FlexibleBodies）、點質(zhì)量（PointMasses）和大地（Ground）。

②幾何體坐標(biāo)系當(dāng)新創(chuàng)建幾何體時，ADAMS/View會為它們分配一個坐標(biāo)系，即幾何體的局部坐標(biāo)系。在仿真過程中，局部坐標(biāo)系會隨著幾何體的運動而運動，構(gòu)件的尺寸和形狀相對于該局部坐標(biāo)靜止不變。構(gòu)件局部坐標(biāo)在地面坐標(biāo)系中的位置和方向，確定了幾何體所在的位置和方向。

第51頁/共82頁第五十一頁，共83頁。③幾何體的自由度用戶創(chuàng)建的每個剛體都可以在它的所有自由度運動，移動或轉(zhuǎn)動；點質(zhì)量可以在三個自由度上移動。用戶可以通過以下方法來約束幾何體的運動：把幾何體加到大地上：這意味著幾何體和大地固結(jié)在一起，在任何方向都不能運動。給幾何體加約束：例如，鉸鏈。鉸鏈定義了幾何體之間的連接方式以及它們之間的相對運動方式。④幾何體的命名

創(chuàng)建幾何體時，ADAMS/View會根據(jù)它的類型和模型中同類幾何體的數(shù)量而自動地為幾何體取一個名稱。例如，當(dāng)創(chuàng)建第一個點質(zhì)量時，命名它為POINT_MASS_1。產(chǎn)生第二個點質(zhì)量時，命名為POINT_MASS_2。

第52頁/共82頁第五十二頁，共83頁。⑤鼠標(biāo)的應(yīng)用

ADAMS/View的鼠標(biāo)應(yīng)用有兩種方式，鼠標(biāo)左鍵和鼠標(biāo)右鍵。

ADAMS/View使用鼠標(biāo)左鍵，選擇樣機模型中的各種對象、選擇菜單欄中的命令、和對話框中的有關(guān)命令。

ADAMS/View中，鼠標(biāo)右鍵是非常有用的，在不同的地方點擊右鍵，有不同的作用。第53頁/共82頁第五十三頁，共83頁。⑥使用鼠標(biāo)右鍵的場合主要有：1）顯示建模過程中屏幕上的各種對象彈出式菜單，例如：構(gòu)件、標(biāo)記、約束、運動和力等。2）在各種輸入對話框中的參數(shù)文本輸入欄，顯示輸入?yún)?shù)的彈出式菜單。3）在后處理過程中，顯示曲線圖中各種對象的彈出式菜單，例如：曲線、標(biāo)題、坐標(biāo)、符號標(biāo)記等。4）在主工具箱等有工具圖標(biāo)集的場合，顯示其二級圖標(biāo)。第54頁/共82頁第五十四頁，共83頁。（2）幾何建模工具

ADAMS/View為用戶提供了非常豐富的基本幾何體建模工具，調(diào)用幾何建模工具有兩種方法：①利用幾何建模工具圖標(biāo)建模

②在主窗口菜單欄中選擇Build菜單，并選擇Bodies/Geometry項，顯示浮動建模工具對話框，從中選擇繪制幾何形體工具，再選擇輸入建模參數(shù)并繪制模型。

第55頁/共82頁第五十五頁，共83頁。（3）創(chuàng)建幾何形狀

ADAMS/View中建構(gòu)幾何形狀包括：關(guān)鍵點（Point）、標(biāo)記點（Marker）、直線（Line）和多段線（Polyline）、圓弧（Arc）和圓（Circle）、多義線（Spline）。這些幾何體沒有質(zhì)量，主要用于定義其它幾何形狀和幾何體。其中關(guān)鍵點和標(biāo)記點是最常用的幾何建模輔助工具。

第56頁/共82頁第五十六頁，共83頁。（4）創(chuàng)建簡單實體模型

實體幾何模型是三維零件。用戶可以利用ADAMS/View的實體建模庫創(chuàng)建實體零件或?qū)⒎忾]的曲線拉伸成實體幾何模型。此外，用戶還可以將簡單零件組合而成形狀復(fù)雜的零件或在零件上創(chuàng)建其它的特征，如：圓角、倒角等。下面介紹如何利用ADAMS/View的實體建模庫創(chuàng)建實體零件。

第57頁/共82頁第五十七頁，共83頁。（5）創(chuàng)建復(fù)雜實體模型

ADAMS/View為用戶提供了許多由簡單幾何體創(chuàng)建復(fù)雜幾何體的方法?？梢杂删€框幾何圖形創(chuàng)建有質(zhì)量的實體或無質(zhì)量的形狀復(fù)雜的開口的幾何體?？梢酝ㄟ^以下方法創(chuàng)建：①連接線性構(gòu)建幾何圖形。②拉伸構(gòu)建幾何圖形。③組合幾何體。

第58頁/共82頁第五十八頁，共83頁。（6）修改幾何模型①完成幾何體的創(chuàng)建后，ADAMS/View仍然允許用戶對其幾何形狀和位置等進行修改。②除了構(gòu)件的幾何形狀外，用戶還可以對其名稱、顏色進行修改；進行仿真分析時，所需的構(gòu)件特性還包括：質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量和慣性積，初始速度，初始位置和方向等。

第59頁/共82頁第五十九頁，共83頁。（1）在CATIA、solid-edge、solid-working、p-re、UG等三維造型軟件中，繪制三維裝配圖形；注意：機器包含許多零部件，為簡化仿真模型，可以在建立三維圖形時，將鏈接螺栓等非傳動件忽略，將其質(zhì)量添加到相連的傳動件上，切記：在CAD軟件中繪制完三維裝配圖后，將文件保存為.igs、或.x_t為后綴的格式退出。

應(yīng)用其他三維CAD軟件建立幾何模型，然后通過相應(yīng)的接口導(dǎo)入ADAMS2005第60頁/共82頁第六十頁，共83頁。（2）將三維CAD圖形文件調(diào)入ADAMS軟件打開ADAMS軟件，進入ADAMS界面，進行以下操作：①在File菜單，選擇Import命令，顯示文件輸入對話框。第61頁/共82頁第六十一頁，共83頁。輸入文件編輯對話框文件格式要輸入的文件輸入后adams文件名第62頁/共82頁第六十二頁，共83頁。②在FileType欄，選擇輸入的CAD文件格式，后綴為.x_t格式，顯示輸入的CAD文件對話框；

③在FileToRead右邊的空框內(nèi)輸入文件名，方法為：鼠標(biāo)放在空框內(nèi)，點擊右鍵，選擇browse，打開文件瀏覽對話框，找到已保存的后綴為.x_t的文件，雙擊即可；④在modelName欄，輸入ADAMS數(shù)據(jù)庫名；

⑤選擇OK按鈕，即可將CAD文件調(diào)入ADAMS軟件中。第63頁/共82頁第六十三頁，共83頁。（3）點擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi)，按下左鍵，移動鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形。（4）修改各零部件的物理特性：視圖在由CAD軟件調(diào)入ADAMS軟件后，其各部件的物理特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進行系統(tǒng)仿真，需要對每一個零部件添加材料特性，方法如下：第64頁/共82頁第六十四頁，共83頁。①將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點擊右鍵，依次選擇：浮動菜單的第一項part—modify，打開修改對話框；特性參數(shù)修改對話框第65頁/共82頁第六十五頁，共83頁。②在category欄選擇massproperties；在definemassby欄選擇geometryandmaterialtype；在materialtype欄，輸入零件的材料③點擊修改對話框下角的showcalculatedinertia，計算零件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)；④Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件類推。（5）模型建立導(dǎo)入完畢。第66頁/共82頁第六十六頁，共83頁。例2、活塞連桿機構(gòu)運動仿真。

應(yīng)用adams進行仿真實例第67頁/共82頁第六十七頁，共83頁。例2、活塞連桿機構(gòu)運動仿真。

應(yīng)用CATIAV5R17/19建立活塞連桿機構(gòu)的零件三維模型并進行裝配：曲軸連桿第68頁/共82頁第六十八頁，共83頁。例2、活塞連桿連桿機構(gòu)運動仿真。

應(yīng)用CATIAV5R17/19建立活塞連桿機構(gòu)的零件三維模型并進行裝配：活塞缸體第69頁/共82頁第六十九頁，共83頁。例2、活塞連桿連桿機構(gòu)運動仿真。

應(yīng)用CATIAV5R17/19建立活塞連桿機構(gòu)的零件三維模型并進行裝配：活塞連桿機構(gòu)裝配體第70頁/共82頁第七十頁，共83頁。例2、活塞連桿連桿機構(gòu)運動仿真。

應(yīng)用CATIAV5R17/19建立活塞連桿機構(gòu)的裝配體另存為.igs格式，