經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！過程裝備與控制工程060220065119基于機(jī)器視覺技術(shù)的火花塞測量一、選題背景及依據(jù)（簡述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況，說明選題目傳統(tǒng)地，外觀檢查和質(zhì)量控制是通過人類專家來完成。雖然人類在很多許情況下[1]此外，在一個(gè)行業(yè)里很難找到或者留住人類專家，他們需要接受培訓(xùn)，而且他們的技能需要花時(shí)間去培養(yǎng)。還有些情況就是檢測工作往往很乏味或者很困難，甚至對(duì)那些訓(xùn)練有素的專家來說也一樣。在某些應(yīng)用中，精確的信息必須被很迅速或重復(fù)地提取和使用（例如目標(biāo)跟蹤和機(jī)器人引導(dǎo)）。在一些環(huán)境下（例如水下檢測，原子能工業(yè)，化學(xué)工業(yè)等等）檢測可能很困難或者很危險(xiǎn)。在這種高要求的情況下，計(jì)算機(jī)視覺可以很有效模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科.機(jī)器視覺主要利用計(jì)算機(jī)來模擬人或再現(xiàn)與人類視覺有關(guān)的某些智能行為，從客觀事物的圖像中提取信息進(jìn)行處理，并加以理解，最終用于實(shí)際檢測和控制.機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)和人機(jī)接口技術(shù)等。它是實(shí)現(xiàn)精確定位、精密檢測、自動(dòng)化生產(chǎn)的有效途徑，同[3-5]時(shí)它具有實(shí)現(xiàn)非接觸測量、具有較寬光譜相應(yīng)范圍、可長時(shí)間工作等優(yōu)點(diǎn)，因此已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、導(dǎo)航和遙感圖像分析等。雖然機(jī)器視覺技術(shù)從20世紀(jì)80年代才開始起步，但由于其突出的優(yōu)點(diǎn)，在各種工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，特別是近幾年發(fā)展十分迅速，國內(nèi)外的成果也是層出不窮。[6]隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的零配件廠家也發(fā)展迅速，現(xiàn)代汽車行業(yè)要求制造和加工的要求也越來越嚴(yán)格?；鸹ㄈ鳛榘l(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火設(shè)備的重要零件，其電極間隙、工位尺寸、外觀質(zhì)量等質(zhì)量都影響著汽車的性能。傳統(tǒng)的火花塞檢測主要由人工實(shí)現(xiàn)，配以簡單的檢測設(shè)備，檢測速度和檢測精度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求。國內(nèi)外現(xiàn)狀：部件定位)、車體識(shí)別、各種汽車零部件精度的視覺檢測系統(tǒng)、齒輪缺陷檢測、發(fā)動(dòng)機(jī)總裝檢測、火花塞檢測、汽車裝配(字符識(shí)別)、燈光檢測等。Bosch為代表的器視覺在中國汽車制造業(yè)的市場之窗。但總的來說，目前機(jī)器視覺在國內(nèi)汽車制造業(yè)的普及率還不是很高，特別是在一些中小汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，應(yīng)用更少。機(jī)器視覺技術(shù)在中國汽車工業(yè)的應(yīng)用還處于起步階段，隨著國內(nèi)外汽車廠家競爭的加劇，機(jī)器視覺系統(tǒng)在中國的發(fā)展會(huì)更加快速。[7]選題目的和意義：機(jī)器視覺在汽車工業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀，從工業(yè)發(fā)展的需要和企業(yè)市場競爭等方面分析，此次選題旨在研究測量火花塞間隙的機(jī)器視覺系統(tǒng)，并進(jìn)行理論和工程實(shí)際的探討。使用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測量，從而無需操作人員的參與，減少了人工成本；另外最主要的是機(jī)器視覺使得生產(chǎn)效率提高，縮短了生產(chǎn)周期，減少了設(shè)備折舊成本。同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。A94,.,:-.,.,:-.,,,等.:-..,,:–二、主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容、研究（設(shè)計(jì)）思想及工作方法或工作流程通過對(duì)機(jī)器視覺技術(shù)極其相關(guān)設(shè)備的學(xué)習(xí)了解，在HALCON軟件的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一套應(yīng)用在火花塞間隙測量中的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)。如光源、攝像機(jī)、圖象采集卡等)的型號(hào)和性能參數(shù)等進(jìn)行詳細(xì)的探討，借助比較成熟的圖象處理技術(shù)和算法，對(duì)采集的圖象進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和比較分析。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想圖象處理與尺寸檢測等基本功能及其輔助功能。使用HALCON首先標(biāo)定攝像機(jī)，然后使用魯棒的匹配算法在圖像中找到火花塞。根據(jù)匹配的姿態(tài)，對(duì)廓來實(shí)現(xiàn)的。具體工作流程如圖1所示。第1~2周：畢業(yè)實(shí)習(xí)。第3~4周：明確設(shè)計(jì)目的、任務(wù)和要求，收集了解相關(guān)資料。第5周：撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告，開題報(bào)告并進(jìn)行開題答辯。第6~12第13~15周：整理相關(guān)資料，撰寫畢業(yè)論文，畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師簽字___________院系畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見教學(xué)