第7章

TMS320C54x片內(nèi)外設(shè)、接口及應用內(nèi)容提要

本章詳細介紹了TMS320C54x中主機接口HPI、定時器、串行接口和中斷系統(tǒng)。

主機接口HPI是TMS320C54x系列定點芯片內(nèi)部具有的一種接口部件，主要用于DSP與其他總線或CPU進行通信。HPI接口通過HPI控制寄存器(HPIC)、地址寄存器(HPIA)、數(shù)據(jù)鎖存器(HPID)和HPI內(nèi)存塊實現(xiàn)與主機通信。

片內(nèi)定時器包括定時寄存器TIM、定時周期寄存器PRD和定時控制寄存器TCR。

TMS320C54x的串行口有4種類型：標準同步串口BP、緩沖同步串口BSP、多路緩沖串口McBSP和時分多路同步串口TMD。

中斷是由硬件或軟件驅(qū)動的中斷信號，使CPU中斷當前程序，去執(zhí)行中斷服務程序。

2023/3/91DSP原理及應用第7章TMS320C54x片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.1’C54x的主機接口

7.2’C54x的定時器7.3’C54x的串行接口7.4’C54x的中斷系統(tǒng)2023/3/92DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.1’C54x的主機接口

’C54x的主機接口(HPI)是一個8位并行口，用來實現(xiàn)與主設(shè)備或主處理器的通信。

主機與HPI的通信，可通過專用地址和數(shù)據(jù)寄存器、HPI控制寄存器以及使用外部數(shù)據(jù)與接口控制信號來實現(xiàn)。

HPI口作為主機的外圍設(shè)備，提供8根外部數(shù)據(jù)線HD(0~7)與主機(或主設(shè)備)交換信息。當’C54x與主機傳送數(shù)據(jù)時，HPI能自動地將外部接口連續(xù)傳來的8位數(shù)組成16位數(shù)，并傳送至’C54x。當主機使用HPI寄存器執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸時，HPI控制邏輯自動執(zhí)行對’C54x內(nèi)部的雙尋址RAM的訪問,以完成數(shù)據(jù)處理。

2023/3/93DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.1’C54x的主機接口

HPI接口有兩種工作方式：

共用尋址模式(SAM方式)在這種方式下，主機和’C54x都能尋址HPI存儲器。如果是異步工作的主機尋址，可在HPI內(nèi)部重新得到同步。當’C54x與主機的周期發(fā)生沖突時，則主機具有尋址優(yōu)先權(quán)，’C54x將等待一個周期。

主機尋址模式(HOM方式)

在HOM方式下，HPI存儲器只能讓主機尋址，而’C54x則處于復位狀態(tài)或IDLE2空轉(zhuǎn)狀態(tài)。主機可以訪問HPIRAM，而’C54x則配置為最小功耗。

2023/3/94DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.1’C54x的主機接口

HPI口可以支持主設(shè)備與’C54x之間的高速數(shù)據(jù)傳送。

在SAM工作方式時，若HPI每5個CLKOUT周期傳送一個字節(jié)，則主機的運行頻率可達(fd×n)/5。

fd——’C54x的CLKOUT頻率；

n——主機每進行一次外部尋址的周期數(shù)，通常n是3(或4)。例如：’C54x的CLKOUT頻率為40MHz，那么主機的時鐘頻率可達32(或24)MHz，且不插入等待周期。在HOM方式時，主機可以獲得更高的速度。即每50ns尋址一個字節(jié)(即160Mbps)，且與’C54x的時鐘速度無關(guān)。

2023/3/95DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.1’C54x的主機接口

1．HPI與主機的連接

’C54x通過HPI與主機設(shè)備連接，除了8位HPI數(shù)據(jù)總線以及控制信號線外，不需要附加其他的邏輯電路。

數(shù)據(jù)線

地址

讀/寫

數(shù)據(jù)口

地址鎖存使能

準備中斷主機HD0~HD7HCNTL0HCNTL0HBILHR/WHDS1HDS2HCSHASHRDYHINTTMS320C54x82023/3/96DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1．HPI與主機的連接

HPI與主機連接的信號名稱和功能:HD0~HD7:當不傳送數(shù)據(jù)(HDSx或HCS=1)或EMU1/OFF=0(切斷所有輸出)時，HD7~HD0均處于高阻狀態(tài)。

雙向并行三態(tài)數(shù)據(jù)總線，與主機數(shù)據(jù)總線相連。片選信號，與主機地址線或控制線相連。HCS:作為HPI的使能輸入端，在每次尋址期間必須為低電平，而兩次尋址之間也可以停留在低電平。

2023/3/97DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1．HPI與主機的連接

HPI與主機連接的信號名稱和功能:地址選通信號，與主機地址鎖存使能(ALE)或地址選通引腳相連，也可以不使用。HAS:若主機的地址和數(shù)據(jù)線是分開的，則HAS接高電平，此時由HDS1、HDS2或HCS中最遲的下降沿鎖存HBIL、HCNTL0/1和HR/W信號。

若主機的地址和數(shù)據(jù)是一條多路總線，HAS則與主機的ALE引腳相連。在HAS的下降沿，鎖存HBIL、HCNTIL0/1和HR/W信號；

2023/3/98DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1．HPI與主機的連接

HPI與主機連接的信號名稱和功能:字節(jié)識別信號，與主機地址線或控制線連接，用于識別主機傳送來的是第幾字節(jié)。HBIL:高電平表示HPI已準備好，可執(zhí)行一次數(shù)據(jù)傳送；低電平表示HPI正忙于完成當前事務。

當HBIL=0時，為第1字節(jié)；當HBIL=1時，為第2字節(jié)。第1個字節(jié)是高字節(jié)還是低字節(jié)，由HPIC寄存器中的BOB位決定。

HRDY:

HPI準備好端，與主機異步準備好線相連。2023/3/99DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1．HPI與主機的連接

主機控制信號，與主機地址線或控制線連接，用來選擇主機所要尋址的寄存器。HCNTL0、HCNTL1:HCNTL0HCNTL1功能說明00主機可以讀/寫HPIC寄存器。

01主機可以讀/寫HPID寄存器。每讀1次，HPIA事后增1；

每寫1次，HPIA事先增1。

10主機可以讀/寫HPIA寄存器。這個寄存器指向HPI存儲器。

11

主機可以讀/寫HPID寄存器。HPIA寄存器不受影響

2023/3/910DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1．HPI與主機的連接

數(shù)據(jù)選通信號，與主機讀選通和寫選通或數(shù)據(jù)選通線連接，用于在主機尋址HPI周期內(nèi)，控制HPI數(shù)據(jù)的傳送。HDS1、HDS2:

HDS1和HDS2信號與HCS一道產(chǎn)生內(nèi)部選通信號。

HPI中斷輸出信號，與主機中斷輸入相連。受HPIC寄存器中的HINT位控制。HINT:當’C54x復位時為高電平，EMU1/OFF低電平時為高阻狀態(tài)。2023/3/911DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1．HPI與主機的連接

讀/寫信號。與主機讀/寫選通、地址線或多路地址數(shù)據(jù)線連接，用于控制主機對HPI的讀寫操作。HR/W:

當該信號為高電平時，表示主機要讀HPI；

當該信號為低電平時，表示主機要寫HPI。

若主機沒有讀/寫信號，可用一根地址線代替。2023/3/912DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.1’C54x的主機接口

2．控制寄存器HPIC

HPI控制寄存器為16位寄存器，用來控制HPI的操作。其高8位與低8位完全相同，提供了4個控制位，分別為BOB、SMOD、DSPINT和HINT位。

15~121110987~43210XHINTDSIPNTSMODBOBXHINTDSIPNTSMODBOB2023/3/913DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2．控制寄存器HPIC

HPI控制位的功能：控制位主機狀態(tài)’C54x狀態(tài)功能說明HINT

讀/寫

讀/寫

’C54x向主機發(fā)出中斷位。這一位決定HINT輸出端的狀態(tài)，用來對主機發(fā)出中斷。復位后，HINT=0，外部HINT輸出端無效(高電平)。該位只能由’C54x置位，也只能由主機將其復位。當外部HINT引腳無效(高電平)時，’C54x和主機讀HINT位為0；當HINT為有效（低電平）時,讀為1

BOB

讀/寫

——字節(jié)選擇位。若BOB=1，第1個字節(jié)為低字節(jié)，否則，第1個字節(jié)為高字節(jié)。BOB位影響數(shù)據(jù)和地址的傳送。只有主機可以修改這一位，’C54x對它既不能讀也不能寫。

DSPINT

寫

——主機向’C54x發(fā)出中斷位，只能由主機寫入，且主機和’C54x都不能讀它。當主機對該位寫1時，就對’C54x產(chǎn)生一次中斷。該位總是讀成0。當主機寫HPIC時，高、低字節(jié)必須寫入相同的值。

SMOD

讀

讀/寫

尋址方式選擇位。若SMOD=0，選擇HOM方式，’C54x都不能尋址HPI的RAM區(qū)。’C54x復位期間，SMOD=0；復位后，SMOD=1。該位只能由’C54x修正，’C54x和主機都可以讀它。2023/3/914DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2．控制寄存器HPIC

主機和’C54x對HPIC寄存器的尋址有4種結(jié)果：①主機讀HPIC寄存器15~121110987~43210XHINT0SMODBOBXHINT0SMODBOBDSIPNT=0②主機寫HPIC寄存器15~121110987~43210XHINTDSIPNTXBOBXHINTDSIPNTXBOBSMOD=X2023/3/915DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2．控制寄存器HPIC

主機和’C54x對HPIC寄存器的尋址有4種結(jié)果：③’C54x讀HPIC寄存器15~121110987~43210XHINT0SMOD0高12位為任意值XDSIPNT=0BOB=0④’C54x寫HPIC寄存器15~121110987~43210XHINTXSMODX任意值X2023/3/916DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.2’C54x的定時器

在工業(yè)應用中，計數(shù)器和定時器常用于檢測和控制中的時序協(xié)調(diào)及控制。

’C54x的片內(nèi)定時器是一個可編程的定時器，可用于周期地產(chǎn)生中斷。定時器的最高分辨率為處理器的CPU時鐘速度。通過帶4位預定標器的16位計數(shù)器，可以獲得較大范圍的定時頻率。2023/3/917DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.2’C54x的定時器

定時器主要由定時寄存器TIM、定時周期寄存器PRD、定時控制寄存器TCR及相應的邏輯控制電路組成。

寄存器TIM、PRD和TCR是存儲器映像寄存器，地址分別為0024H、0025H和0026H。7.2.1定時器結(jié)構(gòu)

1.定時器的組成

2023/3/918DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.定時器的組成

主定時模塊預定標模塊周期寄存器PRD定時寄存器TIM借位13預定標計數(shù)器PSC借位預定標分頻系數(shù)TDDR12111&SRESETTRBCLKOUTTSSTINTTOUT2023/3/919DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.定時器的組成

定時寄存器TIM邏輯控制電路定時周期寄存器PRD定時控制寄存器TCR16位減1計數(shù)器。地址：0024H

用來存放定時時間。地址：0025H存放定時器的控制位和狀態(tài)位。地址：0026H。

用來控制定時器協(xié)調(diào)工作。2023/3/920DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.定時器的組成

邏輯控制電路：由三個或門和一個與門組成。

①

通過或門1、3控制PRD的加載計數(shù)；

②

通過或門1、2控制PSC的加載計數(shù)。停止控制位TSS：通過與門屏蔽CLKOUT信號來控制定時器的啟動。TINT——外部定時中斷，定時時間到發(fā)中斷；TOUT——定時輸出，輸出定時波形。復位SRESET和TRB：2023/3/921DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用主定時模塊包括PRD和TIM,由預定標模塊定時，預定標模塊每輸出一個時鐘，TIM減1。當TIM減到0后，TIM裝入PRD的值。2.定時器工作原理

當設(shè)備復位(SRESET=1)或者定時器復位(TRB=1)時，PRD的內(nèi)容將裝入TIM中。

主定時模塊的定時中斷(TINT)信號輸出至CPU以及定時器的輸出引腳TOUT。2023/3/922DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

預定標模塊包括TCR中的TDDR和PSC位，由CPU時鐘定時，每來一個CPU時鐘，PSC值減1。

當PSC減至0、設(shè)備復位或定時器復位時，TDDR的內(nèi)容復制到PSC中。

2.定時器工作原理

4位預定標計數(shù)器PSC和16位定時計數(shù)器TIM組成一個20位計數(shù)器，定時器每接收一個CPU時鐘減1,當計數(shù)器減到0時，產(chǎn)生定時中斷(TINT),同時PSC和TIM重新裝入預設(shè)的值。2023/3/923DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2.定時器工作原理

由邏輯控制電路控制定時器運行。

①

定時分頻系數(shù)和周期數(shù)分別裝入TCD和PRC寄存器中；

②

每來一個定時脈沖CLKOUT，計數(shù)器PSC減1；

③

當PSC減至0時，PSC產(chǎn)生借位信號；

④

在PSC的借位信號作用下，TIM減1計數(shù)，同時將分頻系數(shù)裝入PSC，重新計數(shù)；

⑤

當TIM減到0時，定時時間到，由借位產(chǎn)生定時中斷TINT和定時輸出TOUT，并將PRD中的時間常數(shù)重新裝入TIM。定時器的工作過程：2023/3/924DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

16位存儲器映像寄存器，包含定時器的控制位和狀態(tài)位。3.定時控制寄存器TCR

15~1211109~6543~0TDR0026h保留

Soft

Free

PSC

TRB

TSS

TDDR

保留位軟件調(diào)試控制位

預定標計數(shù)器

重新加載位停止狀態(tài)位分頻系數(shù)2023/3/925DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

TDDR：定時器分頻系數(shù),用來對CLKOUT進行分頻,以改變定時周期。最大預定標值為16，最小預定標值為1。當PSC減到0后，以TDDR中的數(shù)加載PSC。3.定時控制寄存器TCR

TSS：定時器停止狀態(tài)位，用于停止或啟動定時器復位時，TSS位清0，定時器立即定時。TSS=0，定時器啟動工作；TSS=1，定時器停止工作。2023/3/926DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

TRB：定時器重新加載位，用來復位片內(nèi)定時器。當TRB置1時，以PRD中的數(shù)加載TIM，以及以TDDR中的值加載PSC。TRB總是讀成0。3.定時控制寄存器TCR

PSC：定時器預定標計數(shù)器，其標定范圍為1~16。當PSC減到0后，TDDR位域中的數(shù)加載到PSC,TIM減1。2023/3/927DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

Free、Soft：軟件調(diào)試控制位。Free和Soft位結(jié)合使用，用來控制調(diào)試程序斷點操作情況下的定時器工作狀態(tài)。3.定時控制寄存器TCR

Soft

Free

定時器狀態(tài)

0

0

定時器立即停止工作

1

0

當計數(shù)器減至0時停止工作

X

1

定時器繼續(xù)工作

保留：讀成0。

2023/3/928DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用定時器的基準工作脈沖由CLKOUT提供，每來一個脈沖預定標計數(shù)器PSC減1，當PSC減至0時，下一個脈沖到來，PSC產(chǎn)生借位。

借位信號分別控制定時計數(shù)器TIM減1和或門2的輸出，重新將TDDR的內(nèi)容加載預定標計數(shù)器PSC，從而完成定時工作的一個基本周期。4.定時器的初始化

定時器的定時時間為：

定時周期=CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)

2023/3/929DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用定時器初始化步驟如下：

①

TCR的TSS位置1，關(guān)閉定時器，停止定時；

②裝載PRD值；

③重新裝入TCR，初始化TDDR，設(shè)置TSS=0和TRB=1，重裝載定時器周期。啟動定時器。

4.定時器的初始化

設(shè)置定時器中斷方法(INTM=1)如下：

●將IFR中的TINT置1,以清除尚未處理完的定時器中斷；

●將IMR中的TINT置1,啟動定時器中斷。●

將INTM置0,啟動全部中斷。

2023/3/930DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用復位時，TIM和PRD被設(shè)置為最大值(0FFFFH)，TCR中的TDDR置0，定時器可以通過啟動定時控制寄存器(TCR)完成以下操作：

●設(shè)定定時器的工作方式；

●設(shè)定預定標計數(shù)器中的當前數(shù)值；

●啟動或停止定時器；

●重新裝載定時器；●

設(shè)置定時器的分頻值。

4.定時器的初始化

2023/3/931DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用4.定時器的初始化

【例7.2.1】定時器自動裝載定時。

TSS=0:啟動定時器；TRB=1:自動裝載；TDDR=Ah:分頻系數(shù)10

soft=1，free=0:計數(shù)器減至0時，停止工作；TCR=0AAAH。

定時周期：0101H；關(guān)閉定時器中斷：IFR=0008H；

開放定時器中斷：IMR=0008H。

STM#0000H，SWWSRSTM#0010H，TCRSTM#0101H，PRDSTM#0AAAH，TCRSTM#0080H，IFRSTM#0080H，IMRRSBXINTM

；不插等待時間

；TSS=0關(guān)閉定時器

；加載周期寄存器(PRD)

；裝入定時器控制字，啟動定時器

；消除尚未處理完的定時器中斷

；開放定時器中斷

；開放中斷2023/3/932DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.2’C54x的定時器

例如：用TMS320VC5402實現(xiàn)方波發(fā)生器。假設(shè)時鐘頻率為4MHz,在XF端輸出占空比為50%的方波，方波的周期由片上定時器確定,采用中斷方法實現(xiàn)。

7.2.2’C54x定時器/計數(shù)器的應用1.方波發(fā)生器(1)定時器初始化

●

關(guān)閉定時器，TCR中的TSS=1；

●加載PRD。設(shè)定定時中斷周期，每中斷一次,輸出端電平取反一次；●

啟動定時器，初始化TDDR，TSS=0，TRB=1。

2023/3/933DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.方波發(fā)生器(2)中斷初始化

●

中斷允許寄存器IFR中的定時中斷位TINT=1,清除未處理完的定時中斷；●中斷屏蔽寄存器IMR中的定時屏蔽位TINT=1,開放定時中斷；●

狀態(tài)控制寄存器ST1中的中斷標志位INTM=0,開放全部中斷。

2023/3/934DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用(3)方波發(fā)生器程序清單

周期為8ms的方波發(fā)生器，定時中斷周期為4ms,每中斷一次，輸出端電平取一次反。

程序清單：

；abc1.asm

；定時器0寄存器地址TIM0．set0024HPRD0．set0025HTCR0．set0026H

；K_TCR0：設(shè)置定時器控制寄存器的內(nèi)容K_TCR0_SOFT.set0b；Soft=0K_TCR0_FREE.set0b；Free=0K_TCR0_PSC.set1001b；PSC=9HK_TCR0_TRB.set1b；TRB=1K_TCR0_TSS.set0b；TSS=0K_TCR0_TDDR.set1001b；TDDR=9K_TCR0.setK_TCR0_SOFT|K_TCR0_FREE|K_TCR0_PSC|K_TCR0_TRB|K_TCR0_TSS|K_TCR0_TDDR

2023/3/935DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用(3)方波發(fā)生器程序清單程序清單：

；初始化定時器0

；根據(jù)定時長度計算公式：Tt=T*(TDDR+1)*(PRD+1)

；給定TDDR=9，PRD=1599，CLKOUT主頻f=4MHz，T=250ns

；Tt=250*(9+1)*(1599+1)=4,000,000(ns)=4(ms)

STM#1599，TIM0STM#1599，PRD0STM#K_TCR0，TCR0

；啟動定時器0中斷

RET

；定時器0的中斷服務子程序：通過引腳XF給出周期為8ms的占空比

；為50%的方波波形t0_flag.usect

“vars”，1

；當前XF輸出電平標志位

；若t0_flag=1，則XF=1

；若t0_flag=0，則XF=0

2023/3/936DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

time0_rev：PSHMTRNPSHMTPSHMST0PSHMST1BITFt0_flag，#1BCxf_out，NTCSSBXXFST#0，t0_flagBnext

xf_out：RSBXXFST#1，t0_flagnext：POPMST1POPMST0POPMTPOPMTRN

RETE2023/3/937DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

對于周期信號的周期檢測，可在信號的每個周期內(nèi)發(fā)出一個脈沖，然后通過程序計算兩個脈沖之間的時間來確定信號的周期。

當脈沖來臨時，觸發(fā)外部中斷INT0。外部中斷INT0用來記錄脈沖，定時器0用來記錄時間。7.2.2’C54x定時器/計數(shù)器的應用2.周期信號的周期檢測

為了增加計時長度，可在程序中設(shè)置一級計數(shù)器。定時器0的寄存器用來記錄低位時間，程序中的計數(shù)器用來記錄高位時間,在外部中斷服務程序中讀取時間。在定時器0中斷服務程序中對計數(shù)器加1，實現(xiàn)低位時間的進位。

2023/3/938DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

2.周期信號的周期檢測

；abc3.asm

；定時器0寄存器地址

TIM0.set0024HPRD0.set0025HTCR0.set0026HTSSSET.set010HTSSCLR.set0ffefH

；K_TCR0：設(shè)置定時器控制寄存器的內(nèi)容K_TCR0_SOFT.set0b

；Soft=0

K_TCR0_FREE.set0b

；Free=0

K_TCR0_PSC.set1111b

；PSC=15K_TCR0_TRB.set1b

；TRB=12023/3/939DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

K_TCR0_TSS.set0b

；TSS=0K_TCR0_TDDR.set1111b

；TDDR=15K_TCR0.setK_TCR0_SOFT|K_TCR0_FREE|K_TCR0_PSC|K_TCR0_TRB|K_TCR0_TSS|K_TCR0_TDDRt_counter.usect“vars”，1t_ptr_counter.uset“vars”，1

tim_ptr_counter.usect“vars”，1

tcr_ptr_counter.usect“vars”，1

；變量定義

t_array.usect“vars”，15

tim_array.usect“vars”，15

tcr_array.usect“vars”，15

．a(chǎn)sgAR7，t_ptr

．a(chǎn)sgAR6，tim_ptr

．a(chǎn)sgAR5，tcr_ptr2023/3/940DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

_inittime：

；初始化定時器0，定時長度為T*393,216

；定時長度=T*(TDDR+1)*(PRD+1)，本程序中TDDR=11，PRD=32767，

；主頻為f，T=1/f

STM#32767，TIM0STM#32767，PRD0STM#K_TCR0，TCR0ST#0，*(t_counter)ST#t_array，*(t_ptr_counter)ST#tim_array，*(tim_ptr_counter)ST#tcr_array，*(tcr_ptr_counter)RET2023/3/941DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

；外部中斷INT0，在脈沖來時被激活并響應服務子程序，從脈沖響應

；到響應存在延遲

int0isr：PSHMST0PSHMST1PSHMt_ptr

PSHMtim_ptr

PSHMtcr_ptr

PSHMALPSHMAHPSHMAGPSHMBLPSHMBHPSHMBG2023/3/942DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

；將當前存儲地址加載到地址指針即寄存器中

LD*(t_ptr_counter)，ASTMA，t_ptr

LD*(tim_ptr_counter)，ASTMA，tim_ptr

LD*(tcr_ptr_counter)，ASTMA，tcr_ptr

；用戶手冊上建議，為精確計時，讀寄存器時，先停止定時器

ORMTSSSET，TCR0

；停止定時器

LDMTIM0，A

；讀TIM0寄存器，需1個CLKOUT周期

LDMTCR0，B

；讀TCR0寄存器，需1個CLKOUT周期ANDMTSSCLR，TCR0

；打開定時器，運行該指令需1個

；CLKOUT周期2023/3/943DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

；由于讀定時器的寄存器，定時器停止計時共3個CLKOUT周期

STLA，*tim_ptr

；讀TIM0寄存器，保存

AND#0FH，B

；取TCR0寄存器的低4位，即TDDR

STLB，*tcr_ptr

；保存

LD*(t_counter)，ASTLA，*t_ptr

；讀到的時間=脈沖到來的時間+延遲響應時間t1+停止定時器之前運行程序的時間

ADDM#1，*(t_ptr_counter)ADDM#1，*(tim_ptr_counter)ADDM#1，*(tcr_ptr_counter)2023/3/944DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單如下：

POPMBGPOPMBHPOPMBLPOPMAGPOPMAHPOPMAPOPMtcr_ptr

POPMtim_ptr

POPMt_ptr

POPMST1POPMST0RETETime0isr：ANDM#1，*(t_counter)RETE2023/3/945DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

檢測輸入脈沖頻率是通過外部中斷請求輸入來實現(xiàn)。定時器的定時時間是根據(jù)所檢測輸入信號的周期來設(shè)定。

根據(jù)設(shè)定時間內(nèi)所檢測脈沖的個數(shù)，計算被檢測輸入信號的頻率。

第一個負跳變觸發(fā)定時器工作，每輸入一個負跳變計一個數(shù)。當達到設(shè)定時間時，定時器停止工作。則此時定時器的時間值與所計脈沖數(shù)相除，所得的結(jié)果就是所測輸入信號的周期。7.2.2’C54x定時器/計數(shù)器的應用3.脈沖頻率監(jiān)測2023/3/946DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單：

3.脈沖頻率監(jiān)測

；abc4.asm

.mmregs

；定時器0寄存器地址

TIM0.set0024HPRD0.set0025HTCR0.set0026HTSSSET.set010HTSSCLR.set0ffefH

；K_TCR0：設(shè)置定時器控制寄存器的內(nèi)容

K_TCR0_SOFT.set0b；Soft=0K_TCR0_FREE.set0b；Free=0K_TCR0_PSC.set1111b；PSC=15K_TCR0_TRB.set1b；TRB=1K_TCR0_TSS.set0b；TSS=0K_TCR0_TDDR.set1111b；TDDR=152023/3/947DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單：

3.脈沖頻率監(jiān)測

K_TCR0.setK_TCR0_SOFT|K_TCR0_FREE|K_TCR0_PSC|K_TCR0_TRB|K_TCR0_TSS|K_TCR0_TDDRt_counter.usect“vars”，1；變量定義t_ptr_counter.usect“vars”，1

tim_ptr_counter.usect“vars”，1

tcr_ptr_counter.usect“vars”，1t_array.usect“vars”，20

tim_array.usect“vars”，20

tcr_array.usect“vars”，20.asgAR7，t_ptr

.asgAR6，tim_ptr

.asgAR5，tcr_ptr

t0_time.usect“vars”，1t0_end.usect“vars”，1

2023/3/948DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單：

3.脈沖頻率監(jiān)測

intex_sub：

；外部脈沖中斷子程序

PSHMTRNPSHMTPSHMST0PSHMST1ADDtim_ptr_counter，#1

；脈沖計數(shù)器加1

POPMST1POPMST0POPMTPOPMTRNRETE2023/3/949DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用程序清單：

3.脈沖頻率監(jiān)測

Int0_sub：

；定時器中斷子程序

PSHMTRNPSHMTPSHMST0PSHMST1LDt0_end，#1POPMST1POPMST0POPMTPOPMTRNRETE2023/3/950DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3’C54x的串行口

’C54x為用戶提供了豐富的同步串行口，可與雙向串口器件實現(xiàn)高效的串行通信。

’C54x的串行口有四種類型：

標準同步串口SP

緩沖同步串口BSP

多路緩沖串口McBSP

時分多路同步串口TMD

2023/3/951DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3’C54x的串行口

不同型號的芯片所帶串口類型不同。

芯片型號SPBSPMcBSPTMD’C5412000’C5420101’C5430101’C5451100’C5461100’C5480201’C5490201’C54020020’C54090030’C54100030’C54160030’C542000602023/3/952DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3’C54x的串行口

7.3.1標準同步串行口SP

1.SP串口結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)組成：

數(shù)據(jù)接收寄存器DRR；

數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR；

接收移位寄存器RSR；

發(fā)送移位寄存器XSR；

二個裝載控制邏輯電路；二個位/字控制計數(shù)器。2023/3/953DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

標準同步串行口結(jié)構(gòu)：

數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR(16位)16發(fā)送移位寄存器XSR(16位)裝載控制邏輯位/字控制計數(shù)器數(shù)據(jù)接收寄存器DRR(16位)16接收移位寄存器RSR(16位)裝載控制邏輯位/字控制計數(shù)器1616RINTXINTDRDXFSRCLKRCLKXFSXClearClockClockClear2023/3/954DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

標準同步串行口的外部引腳：

接收通道發(fā)送通道引腳說明引腳說明CLKR接收時鐘信號CLKX發(fā)送時鐘信號DR接收串行數(shù)據(jù)信號DX發(fā)送串行數(shù)據(jù)信號FSR接收幀同步信號FSX發(fā)送幀同步信號2023/3/955DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

標準同步串行口各部分的功能：

(1)

數(shù)據(jù)接收寄存器DRR

16位的存儲器映像數(shù)據(jù)接收寄存器，用來保存來自RSR寄存器并將要寫到數(shù)據(jù)總線的輸入數(shù)據(jù)。復位時，DRR被清除。

(2)

數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR

16位的存儲器映像數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器，用來保存來自數(shù)據(jù)總線并將要加載到XSR的外部串行數(shù)據(jù)。復位時，DXR被清除。

2023/3/956DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

(3)

數(shù)據(jù)接收移位寄存器RSR

16位的數(shù)據(jù)接收移位寄存器，用來保存來自串行數(shù)據(jù)接收(DR)引腳的輸入數(shù)據(jù)，并控制數(shù)據(jù)到DRR的傳輸。

(4)

數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器XSR

16位數(shù)據(jù)發(fā)送移位寄存器，用來控制來自DXR的外部數(shù)據(jù)的傳輸，并保存將要發(fā)送到串行數(shù)據(jù)發(fā)送引腳的數(shù)據(jù)。

2023/3/957DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

(5)

串行接口控制寄存器SPC

16位的存儲器映像串行接口控制寄存器，用來保存串行接口的模式控制和狀態(tài)位。(6)

控制電路

用于控制串行口協(xié)調(diào)工作，分為：裝載控制電路：完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的裝載；位/字控制計數(shù)器：完成位/字傳輸控制。2023/3/958DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

例如：完成兩個’C54x串行通信的連接。

’C54x

DXFSXCLKX發(fā)送

’C54xDRFSRCLKR接收2023/3/959DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.SP串口結(jié)構(gòu)

發(fā)送過程：

①

發(fā)送數(shù)據(jù)裝入DXR；

②當上一個數(shù)據(jù)發(fā)送完后，DXR的數(shù)據(jù)自動裝入XSR；

③在發(fā)送幀同步信號FSX和發(fā)送時鐘CLKX作用下，將XSR的數(shù)據(jù)通過引腳DX發(fā)送輸出。接收過程：

①

在接收幀同步信號FSR和接收時鐘CLKR作用下，接收數(shù)據(jù)通過DR引腳移至RSR中；

②當RSR滿時，將數(shù)據(jù)裝入DRR中。2023/3/960DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2.

控制寄存器SPC15141312111098SPCHFreeSoftRSRFULLXSREMPTYXRDYRRDYIN1IN0仿真控制仿真控制接收移位寄存器滿發(fā)送移位寄存器空發(fā)送準備好接收準備好發(fā)送時鐘狀態(tài)接收時鐘狀態(tài)76543210SPCLRRSTXRSTTXMMCMFSMFODLBRes接收復位發(fā)送復位發(fā)送模式時鐘選擇模式幀同步模式數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)回送模式保留R/WR

SPC用于控制串行口的操作。2023/3/961DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用RES：保留位，用于單’C54x測試串行口代碼，總讀為0。

01DR

DX

DR(內(nèi)部)DLB01FSR

FSX

FSR(內(nèi)部)DLB

01CLKR

CLKX

CLKR(內(nèi)部)

DLB&MUXMUXMUXMCMDLB：數(shù)字回送模式位，用于設(shè)置串行接口數(shù)據(jù)回送模式。

當DLB=0時，為禁止數(shù)據(jù)回送模式。

DR、FSR和CLKR信號來自它們各自器件引腳；

76543210SPCLRRSTXRSTTXMMCMFSMFODLBRES

當DLB=1時，為使能數(shù)據(jù)回送模式。

DR和FSR分別選通DX和FSX；

若MCM=1，則輸出時鐘CLKR選擇片內(nèi)時鐘CLKX；

若MCM=0，則輸出時鐘CLKR選擇片外時鐘CLKR。2023/3/962DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用76543210SPCLRRSTXRSTTXMMCMFSMFODLBRESFO：數(shù)據(jù)格式位。用于定義串行口發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的字長。

當FO=1時,接/發(fā)數(shù)據(jù)按8位字節(jié)傳輸,先送高8位；當FO=0時，接/發(fā)數(shù)據(jù)按16位字節(jié)傳輸。FSM：幀同步模式位。用來定義串行口工作時，在初始幀同步脈沖之后，是否還要求FSX和FSR幀同步脈沖。

當FSM=1時，串行口工作在字符組方式；當FSM=0時，串行口工作在連續(xù)方式。2023/3/963DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用76543210SPCLRRSTXRSTTXMMCMFSMFODLBRESMCM：時鐘選擇模式位。

用來設(shè)定CLKX的時鐘源。

若MCM=1，CLKX配置成輸出，采用內(nèi)部時鐘源；

若MCM=0，CLKX配置成輸入，采用外部時鐘源。

TXM：發(fā)送模式位。

用于設(shè)定幀同步脈沖FSX的來源。

當TXM=1時，F(xiàn)SX設(shè)置成輸出，由片內(nèi)產(chǎn)生幀同步脈沖；

當TXM=0時，F(xiàn)SX設(shè)置成輸入，由外部提供幀同步脈沖。2023/3/964DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用76543210SPCLRRSTXRSTTXMMCMFSMFODLBRESXRST：發(fā)送復位位。RRST：接收復位位。用來對串行口發(fā)送器進行復位。當XRST=1時，串行口處于工作狀態(tài)；當XRST=0時，串行口處于復位狀態(tài)，停止操作。用來對串行口接收器進行復位。當RRST=1時，串行口處于工作狀態(tài)；當RRST=0時，串行口處于復位狀態(tài)，停止操作。2023/3/965DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用IN0：接收時鐘狀態(tài)位。

用于顯示接收時鐘CLKR當前狀態(tài)。15141312111098SPCHFreeSoftRSRFULLXSREMPTYXRDYRRDYIN1IN0IN1：發(fā)送時鐘狀態(tài)位。

用于顯示發(fā)送時鐘CLKX當前狀態(tài)。RRDY：接收準備好位。

用于檢測接收移位寄存器RSR接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。

RRDY由0變1，表示RSR中的內(nèi)容已復制到接收數(shù)據(jù)寄存器DRR中，同時串行口產(chǎn)生接收中斷RINT。2023/3/966DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用15141312111098SPCHFreeSoftRSRFULLXSREMPTYXRDYRRDYIN1IN0XRDY：發(fā)送準備好位。用于檢測發(fā)送寄存器DXR發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)。

XRDY由0變1，表示DXR中的內(nèi)容已復制到發(fā)送移位寄存器XSR中，同時串行口產(chǎn)生發(fā)送中斷XINT。XSREMPTY：發(fā)送移位寄存器空位。用于反映發(fā)送移位寄存器的狀態(tài)。

當發(fā)生如下情況時,XSREMPTY=0,暫停發(fā)送數(shù)據(jù)：

①發(fā)送移位寄存器XSR已空，而DXR仍未加載；②發(fā)送復位XRST=0；③芯片復位RS=0。2023/3/967DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用15141312111098SPCHFreeSoftRSRFULLXSREMPTYXRDYRRDYIN1IN0RSRFULL：接收移位計數(shù)器滿。

用來反映接收移位寄存器的狀態(tài)，高電平有效。

在FSM=1時，下述條件同時發(fā)生時，RSRFULL=1:

①上次從RSR傳到DRR的數(shù)據(jù)還沒有讀出；②RSR已滿；③一個幀同步脈沖已出現(xiàn)在FSR端。

在FSM=0時，若滿足前兩個條件，RSRFULL=1。

當發(fā)生如下情況時，RSRFULL=0：

①讀取DRR中的數(shù)據(jù)；②接收復位RRST=0；③芯片復位RS=0。2023/3/968DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用15141312111098SPCHFreeSoftRSRFULLXSREMPTYXRDYRRDYIN1IN0Free、Soft：仿真控制位。

用于調(diào)試程序遇到斷點時決定串行口的時鐘狀態(tài)。FreeSoft串行時鐘狀態(tài)00立即停止串行口時鐘，結(jié)束傳輸數(shù)據(jù)。01接收數(shù)據(jù)不受影響，若正在發(fā)送數(shù)據(jù)，則等待當前數(shù)據(jù)發(fā)送后停止。1x出現(xiàn)斷點，時鐘不停，數(shù)據(jù)繼續(xù)移位。2023/3/969DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用3.標準串口SP的操作串口初始化步驟：

①復位，并且把0038H(或0008H)寫到SPC，初始化串行接口。②

把00C0H寫到IFR，清除任何掛起的串行接口中斷。③

把00C0H和IMR求或邏輯運算，使能串行接口中斷。④

清除ST1的INTM位，使能全局中斷。⑤

把00F8H(或00C8H)寫入SPC，啟動串行接口。⑥

把第一個數(shù)據(jù)寫到DXR。如果這個串行接口與另一個處理器的串行接口連接,而且這個處理器產(chǎn)生一個幀同步信號SFX，則在寫這個數(shù)據(jù)之前必須有握手信號。

2023/3/970DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用3.標準串口SP的操作串口中斷服務程序步驟：

①

保存上下文到堆棧中。②讀DRR或?qū)慏XR，或者同時進行兩種操作。從DRR讀出的數(shù)據(jù)寫到內(nèi)儲器中預定單元，寫到DXR的數(shù)據(jù)從存儲器的指定單元取出。③恢復現(xiàn)場。④用RETE從中斷子程序返回，并重新使能中斷。

2023/3/971DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3’C54x的串行口

7.3.2

緩沖同步串行口BSP

緩沖同步串行接口BSP是一個全雙工、雙緩沖的串行接口。它是在SP的基礎(chǔ)上增加一個自動緩沖單元ABU。

ABU是一種增強型標準串行口。它提供與其他串口工作器件的接口，如編碼器、串行A/D轉(zhuǎn)換器等。

BSP串口允許使用8,10,12,16位連續(xù)通信流數(shù)據(jù)包，為發(fā)送提供幀同步脈沖及一個可編程頻率的串行時鐘，最大的操作頻率是CLKOUT。2023/3/972DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3.2

緩沖同步串行口BSP

BSP由一個復用的雙緩沖串行接口組成，它的各項功能類似于標準串口，只是多了一個自動緩沖單元ABU。

ABU是一個附加邏輯電路，允許串口直接對內(nèi)存讀寫，不需要CPU參與，可以節(jié)省時間，實現(xiàn)串口與CPU的并行操作。

1.

BSP結(jié)構(gòu)

2023/3/973DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.

BSP結(jié)構(gòu)

2023/3/974DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用1.

BSP結(jié)構(gòu)

ABU的功能：是利用專用總線，控制串行口直接與’C54x的內(nèi)部存儲器進行數(shù)據(jù)交換。

ABU單元含有5個寄存器：

①

11位的地址發(fā)射寄存器AXR；②

11位的塊長度發(fā)送寄存器BKX；③

11位的地址接收寄存器ARR；④

11位的塊長度接收寄存器BKR；⑤

16位的串口控制寄存器BSPCE。

2023/3/975DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3.2

緩沖同步串行口BSP

BSP的擴展功能包括:

具有可編程串口的時鐘速率；

可選擇時鐘和幀同步信號的正負極性；

除了能進行8,16位串行數(shù)據(jù)通訊外，還可以傳送10,12位字。

允許設(shè)置忽略或不忽略幀同步信號；

為使用PMC接口提供一個專用的操作模式。2.

BSP的控制寄存器BSPCE

2023/3/976DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

BSPCE寄存器包含控制位和狀態(tài)位，用于控制BSP和ABU的增強功能。寄存器的低10位用于增強特性控制，高6位用于ABU控制。2.

BSP的控制寄存器BSPCE

15~10987654~0BSPCEABU控制PCMFIGFECLKPFSPCLKDVABU控制位脈沖編碼模式位幀同步信號選擇位擴展格式位時鐘極性設(shè)置位幀同步極性設(shè)置位發(fā)送時鐘分頻因數(shù)2023/3/977DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

BSPCE寄存器各位功能：2.

BSP的控制寄存器BSPCE

ABU控制：用于自動緩沖單元的控制。

PCM：PCM脈沖編碼模式位，用于設(shè)置串口工作于編碼模式。

這種PCM模式只影響發(fā)送器。BDXR到BXSR轉(zhuǎn)換不受PCM編碼位的影響。

①

PCM=0，清除脈沖編碼模式；②PCM=1，設(shè)置脈沖編碼模塊模式。2023/3/978DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2.

BSP的控制寄存器BSPCE

FIG：幀同步信號選擇位，該位僅在連續(xù)發(fā)送模式下且具有外部幀同步信號,以及連續(xù)接收模式下工作。

①FIG=0，第一個幀脈沖之后的幀同步脈沖重新啟動發(fā)送；②FIG=1，忽略幀同步信號。2023/3/979DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2.

BSP的控制寄存器BSPCE

FE：格式擴展位,用于和SPC中的FO位一起指定字長。

FOFE字長0016位0110位108位1112位2023/3/980DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2.

BSP的控制寄存器BSPCE

CLKP：時鐘極性設(shè)置位，用于設(shè)定接收和發(fā)送時，何時采樣數(shù)據(jù)。

CLKP=0時，接收器在BCLKR的下降沿采樣數(shù)據(jù)，發(fā)送器在BCLKX的上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)；

CLKP=1時，接收器在BCLKR的上升沿采樣數(shù)據(jù)，發(fā)送器在BCLKX的下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)。

FSP：幀同步極性設(shè)置位，用于設(shè)定幀同步脈沖觸發(fā)電平高低。

FSP=0，幀同步脈沖(BFSX和BFSR)高電平激活；FSP=1，幀同步脈沖(BFSX和BFSR)低電平激活。2023/3/981DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用2.

BSP的控制寄存器BSPCE

CLKDV：CLKDV內(nèi)部發(fā)送時鐘分頻因數(shù)。

當BSPC的MCM=1時，CLKX由片上的時鐘源驅(qū)動，其頻率為CLKOUT/(CLKDV+1),CLKDV的取值范圍是0~31。

當CLKDV為奇數(shù)或0時，CLKX的占空比為50%；當CLKDV為偶數(shù)時，其占空比依賴于CLKP：

CLKP=0，占空比為(P+1)/P；CLKP=1，占空比為P/(P+1)。2023/3/982DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用7.3.2

緩沖同步串行口BSP

ABU的功能是自動控制串口與內(nèi)部’C54x存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸，且不需要CPU干預。3.

ABU自動緩沖單元

工作方式：非緩沖方式和自動緩沖方式。

非緩沖方式：即標準方式，與SP相同。

自動緩沖方式：在ABU的控制下，串行口直接與C54x的內(nèi)部存儲器進行16位數(shù)據(jù)塊傳輸。當傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度是數(shù)據(jù)塊長度的一半或整個長度時，產(chǎn)生中斷。2023/3/983DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外設(shè)、接口及應用

ABU寄存器功能：3.

ABU自動緩沖單元HALTR(15)：自動緩沖接收停止位,用于決定當緩沖區(qū)已接收到一半時,自動緩沖是否暫停

HALTR=0，當緩沖區(qū)接收到一半時，繼續(xù)操作；

HALTR=1，當緩沖區(qū)接收到一半時，自動緩沖停止。RH(14)：接收緩沖區(qū)半滿,用來指明接收緩沖區(qū)哪一半已經(jīng)填滿。RH=0：表示緩沖區(qū)的前半部分被填滿，當前接收的數(shù)據(jù)正存入后半部分緩沖區(qū)；RH=1：表示后半部分緩沖區(qū)被填滿，當前接收的數(shù)據(jù)正填入前半部分緩沖區(qū)。2023/3/984DSP原理及應用第7章TMS320C54x的片內(nèi)外