PAGEPAGE1PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書說明：請(qǐng)從給出的下列四個(gè)任務(wù)中任選其一，按要求完成設(shè)計(jì)任務(wù)；本課程設(shè)計(jì)由以下兩部分綜合給出成績：設(shè)計(jì)報(bào)告和調(diào)試效果。設(shè)計(jì)報(bào)告A4紙打印，交報(bào)告的時(shí)間為第十六周的周五（12月17日）；設(shè)計(jì)報(bào)告的封皮格式如下：PLC課程設(shè)計(jì)班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：日期：各班程序調(diào)試的時(shí)間安排如下：第十五周周二上午：08電氣3班；周三上午：08機(jī)電3班；周四上午：08機(jī)電4班；周五上午：08電氣3班；周六上午：08機(jī)電3班；第十六周周一上午：08機(jī)電4班；周二上午：08電氣3班；周三上午：08機(jī)電3班；周四上午：08機(jī)電4班。注意事項(xiàng)：調(diào)試程序時(shí)，每位同學(xué)要在固定的同一實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，未經(jīng)老師允許，不可以調(diào)串；每次調(diào)試程序時(shí)，接好線路送電前一定要讓指導(dǎo)教師檢查后再送電，否則如果造成設(shè)備損壞將追究本組同學(xué)的責(zé)任。每次使用設(shè)備前要對(duì)所用設(shè)備進(jìn)行檢查，若發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)通知指導(dǎo)教師，否則下一組的同學(xué)發(fā)現(xiàn)了問題也將追究上一組同學(xué)的責(zé)任。所設(shè)計(jì)的程序至少要來實(shí)驗(yàn)室調(diào)試一次，否則設(shè)計(jì)不能被通過。任務(wù)一加工中心控制控制要求1.總體控制要求：如面板圖所示，利用刀庫中的鉆頭對(duì)工件進(jìn)行鉆操作，用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑操作。2.按下“SD”啟動(dòng)開關(guān)，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈X點(diǎn)亮，按動(dòng)“DECX”按鈕三次，鉆頭2指示燈T2、運(yùn)行指示、Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈Z點(diǎn)亮。3.按動(dòng)“DECZ”按鈕三次，模擬鉆頭2向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)Z下，模擬加工到位，再按動(dòng)“DECZ”按鈕三次后打開Z軸上限位開關(guān)Z上，模擬鉆頭2返回刀庫，換取銑刀T4。4.按動(dòng)“DECZ”按鈕三次，模擬銑刀T4向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)Z下，模擬加工到位，再按動(dòng)“DECY”按鈕四次后打開Y軸前限位開關(guān)，模擬銑刀T4加工完成。5.按動(dòng)“DECZ”按鈕三次，打開Z軸下限位開關(guān)Z上，模擬銑刀T4返回刀庫。畫出端口分配及PLC外部接線圖編寫程序按下列步驟調(diào)試程序1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3.打開自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4.將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開，Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開，回到初始狀態(tài)，按下“SD”啟動(dòng)開關(guān)，X軸向左運(yùn)行，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，斷開X軸右限位開關(guān)。5.按動(dòng)X軸反饋信號(hào)三次，模擬向左運(yùn)行三步，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅，打開X左開關(guān)，模擬運(yùn)行到位，Z燈點(diǎn)亮向下運(yùn)行，鉆頭2指示燈T2亮、運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。6.斷開Z軸上限位開關(guān)，按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，模擬向下運(yùn)行三步，模擬運(yùn)行到位，打開Z軸下限位開關(guān)，運(yùn)行指示燈熄滅。7.斷開Z軸下限位開關(guān)，按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，模擬向上運(yùn)行三步，打開Z軸上限位開關(guān)，模擬返回刀庫，Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅，銑刀2指示燈T4點(diǎn)亮。8.斷開Z軸上限位開關(guān)，按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，模擬向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)，模擬運(yùn)行到位，切換到Y(jié)軸移動(dòng)。9.斷開Y軸后限位開關(guān)，按動(dòng)Y軸反饋信號(hào)四次，模擬向前運(yùn)行四步，打開Y軸前限位開關(guān)，模擬運(yùn)行到位，Y燈滅，Z燈亮。10.斷開Z軸下限位開關(guān)，按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，模擬向上運(yùn)行三步。打開Z軸上限位開關(guān)，模擬返回刀庫，Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮熄滅，運(yùn)行指示燈滅，刀具燈滅。10.復(fù)位X,Y軸開關(guān)，按上一次動(dòng)作運(yùn)行。五、寫出設(shè)計(jì)總結(jié)任務(wù)二三層電梯控制控制要求總體控制要求：電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1、U2、D2、D3），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各樓層到位行程開關(guān)（SQ1、SQ2、SQ3）組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。畫出程序流程圖寫出端口分配及功能表四、畫出PLC外部接線圖五、編寫程序六、按下列操作步驟調(diào)試程序檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中。將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：電梯處一層，SQ1打開，按下“D3”，電梯方向指示燈“UP”亮，將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，表明電梯離開底層,二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層；三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層，UP燈滅。重復(fù)步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過程。寫出設(shè)計(jì)總結(jié)任務(wù)三自動(dòng)沖壓系統(tǒng)控制要求啟動(dòng)以前，將限位開關(guān)KL打開。啟動(dòng)以后，SL亮表示機(jī)械手最最左端，S1亮表示被沖壓的工件放到傳動(dòng)帶上，向S2位置傳動(dòng)；打開K1限位開關(guān)后，S2亮S1滅，表示被沖壓的工件從S1位置傳到S2位置，等待機(jī)械手將工件抓到?jīng)_壓臺(tái)上；關(guān)閉K1，S2滅M1亮表示機(jī)械手抓起工件；關(guān)閉開關(guān)KL，SL滅MR亮表示機(jī)械手抓著工件向右運(yùn)動(dòng)，定時(shí)3秒，MR滅機(jī)械手停止向右運(yùn)動(dòng)，M1滅S3亮機(jī)械手松開，工件到達(dá)S3位置；然后MP亮沖壓機(jī)開始沖壓，沖壓3秒后，MP滅沖壓機(jī)停止沖壓；M2亮機(jī)械手抓起沖壓以后的工件，MR亮機(jī)械手向右運(yùn)動(dòng)；打開限位開關(guān)KR，SR亮MR滅機(jī)械手到達(dá)最右端停止運(yùn)動(dòng)，M2滅S4亮機(jī)械手松開工件，工件到達(dá)S4位置通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)向S5位置運(yùn)動(dòng)；關(guān)閉開關(guān)KR，ML亮機(jī)械手向左端歸位；打開限位開關(guān)KL時(shí)，SL亮ML滅表示機(jī)械手歸位到最左端；當(dāng)打開K2限位開關(guān)時(shí)，S5亮表示工件到達(dá)S5位置；然后關(guān)閉K2，S5滅工件從沖壓系統(tǒng)上取下，接著S1亮，新的一輪沖壓開始。寫出端口分配及功能說明畫出PLC外部接線圖編寫程序按下列操作步驟調(diào)試程序檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。先將KL開關(guān)打開，再打開“ST”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行。啟動(dòng)后，按控制要求操作。寫出設(shè)計(jì)總結(jié)任務(wù)四自動(dòng)售貨機(jī)控制控制要求總體控制要求：如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動(dòng)“QS”和“CF”按鈕分別代表購買“汽水”和“咖啡”。出口處的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已經(jīng)取出。購買后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL”找零按鍵。按下“M1”、“M2”、“M3”三個(gè)開關(guān)，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。售貨機(jī)內(nèi)的二種飲料有相對(duì)應(yīng)價(jià)格，當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購買。當(dāng)可以購買時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈A或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購買了汽水或咖啡。在購買了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零畫出程序流程圖寫出端口分配及功能說明畫出PLC外部接線圖編寫程序按下列操作步驟調(diào)試程序檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中。按下“1元”、“