目錄1

智能制造正當時，助力企業(yè)行穩(wěn)致遠對標日德美三國，智能制造是時代潮流深度挖掘行業(yè)趨勢中的確定性投資主線1.1

什么是智能制造？“智能制造”源于人工智能的研究。關(guān)于其定義有很多種。美國Wright和Bourne在其《制造智能》（智能制造研究領(lǐng)域的首本專著）中將智能制造定義為“通過集成知識工程、制造軟件系統(tǒng)、機器人視覺和機器人控制來對制造技工們的技能與專家知識進行建模,以使智能機器能夠在沒有人工干預(yù)的情況下進行小批量生產(chǎn)”。工信部在2016

年發(fā)布的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》中明確：智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動的各個環(huán)節(jié)，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)等功能的新型生產(chǎn)方式。《Toward

New-generation

Intelligent

Man》ufacturing圖1：智能制造三個基本范式演進31.

2智能制造VS傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)資料來源：艾媒咨詢，華安證券研究所傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)流水線制造按流程順序進行生產(chǎn)集中控制通訊受限無法實時監(jiān)控位置信息智能制造單元化制造自律生產(chǎn)分散控制無線通訊實時追蹤位置信息VS智能制造優(yōu)勢明顯。與傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)相比，智能制造采用單元化制造的生產(chǎn)方式，通過分散控制實現(xiàn)自律生產(chǎn)，并通過無線通訊實現(xiàn)實時追蹤位置信息，解決了傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)模式中流程化、人與機器通訊受限、無法監(jiān)控位置信息等問題。因此，總結(jié)來說，智能制造具備三大優(yōu)勢：1）高生產(chǎn)速率；2）高產(chǎn)品質(zhì)量；3）高生產(chǎn)彈性。圖2：傳統(tǒng)固定式生產(chǎn)與智能制造的對比智能制造三大優(yōu)勢高生產(chǎn)速率，結(jié)合數(shù)據(jù)，降本增效高生產(chǎn)彈性，可實現(xiàn)柔性生產(chǎn)高產(chǎn)品質(zhì)量，低出錯率41.

3國內(nèi)智能制造發(fā)展歷程我國目前仍處于智能制造的初級階段。2015年，國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》，這是我國實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動綱領(lǐng)，自此我國制造業(yè)開始智能化轉(zhuǎn)型升級。2021年12月，工信部等八部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，明確提出“到2025年，智能制造能力成熟度水平明顯提升”的轉(zhuǎn)型升級目標，國內(nèi)智能制造開啟高速發(fā)展。2001年之前（獨立系統(tǒng)）制造業(yè)的成產(chǎn)制造獨立于設(shè)備層和控制層MES的理念開始出現(xiàn)，零星的應(yīng)用案例2002-2007年（信息化應(yīng)用）政府提出兩化融合，重點推進企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)信息化的單項應(yīng)用MES、ERP的廣泛應(yīng)用MES和ERP在互通中進一步深化對接，提升MES和ERP的協(xié)作能力MES、ERP等深化對接圖3：國內(nèi)智能制造發(fā)展歷程2008-2011年（系統(tǒng)協(xié)作）制造業(yè)開始提及數(shù)字化概念，領(lǐng)先行業(yè)數(shù)字化改造推進MES繼續(xù)深化推進，物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)在工業(yè)中開始涉足2012-2014年（數(shù)字化導(dǎo)入）制造業(yè)開始全面推進數(shù)字化，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級成為焦點數(shù)字化解決方案全面推進2015年及以后（智能化轉(zhuǎn)型）資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所51.4.1

國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀——智能制造能力成熟度85%2%1%75%69%12%14%15%6%

7%9%5%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%一級及以下二級三級四級及以上0%20%40%60%80%100%通用設(shè)備制造業(yè)石油、煤炭及其他燃料加工業(yè)有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)專用設(shè)備制造業(yè)醫(yī)藥制造業(yè)食品制造業(yè)電氣機械和器材制造業(yè)汽車制造業(yè)計算機電子設(shè)備制造業(yè)全國制造業(yè)智能制造能力成熟度穩(wěn)步提升，但多數(shù)企業(yè)仍處于智能化轉(zhuǎn)型初期水平。根據(jù)智能制造評估評價公共服務(wù)平臺數(shù)據(jù)顯示，2021年我國69%的制造企業(yè)處于一級及以下水平，二級、三級和四級及以上企業(yè)分別占比15%、7%和9%。計算機電子設(shè)備、汽車、電器、食品、醫(yī)藥、專用設(shè)備制造等行業(yè)的智能制造能力成熟度水平位居國內(nèi)前列。圖4：全國智能制造能力成熟度水平（2019-2021） 圖5：行業(yè)TOP

10

智能制造能力成熟度等級分布2019年 2020年 2021年 一級及以下 二級 三級 四級及以上《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》61.4.1

國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀——智能制造能力成熟度《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》7通用設(shè)備制造業(yè)、電氣機械和器材制造業(yè)、電子制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)智能制造能力成熟度顯著提升。通過對比2020年和2021年重點行業(yè)數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)，得益于國內(nèi)高端智能裝備的高速發(fā)展，通用設(shè)備制造業(yè)智能制造能力成熟度提升最快，一級及以下企業(yè)數(shù)量占比較2020年降低9.65%，四級及以上企業(yè)數(shù)量提升5.00%。圖6：2020-2021年重點行業(yè)智能制造能力成熟度對比行業(yè)分類通用設(shè)備制造業(yè)行業(yè)分類電氣機械和器材制造業(yè)2021年2020年差值2021年2020年差值一級及以下73.65%83.30%-9.65%一級及以下59.81%67.00%-7.19%二級12.85%10.70%2.15%二級17.62%14.80%2.82%三級5.90%3.40%2.50%三級10.81%9.60%1.21%四級及以上7.60%2.60%5.00%四級及以上11.75%8.60%3.15%行業(yè)分類計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)行業(yè)分類專用設(shè)備制造業(yè)2021年2020年差值2021年2020年差值一級及以下52.70%59.80%-7.10%一級及以下69.18%76.50%-7.32%二級21.67%16.50%5.17%二級14.58%11.70%2.88%三級12.73%12.00%0.73%三級6.62%6.40%0.22%四級及以上12.90%11.70%1.20%四級及以上9.62%5.40%4.22%1.4.2

國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀——設(shè)備數(shù)字化率設(shè)備自動化和數(shù)字化是智能制造之基。根據(jù)《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》中平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年設(shè)備數(shù)字化率達57.98%（2020年50%），自動化物流設(shè)備應(yīng)用率達24.04%（2020年19%），關(guān)鍵工序質(zhì)量在線檢測在企業(yè)中的應(yīng)用率達22.06%。我們認為，設(shè)備自動化和數(shù)字化水平是提升企業(yè)生產(chǎn)制造效率的關(guān)鍵，更是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，打造制造強國的必經(jīng)之路，因此“十四五”期間，企業(yè)設(shè)備的數(shù)字化率有望顯著提升。圖7：2020年和2021年設(shè)備數(shù)字化及自動化指標《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》81.4.3

國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀——智能倉儲場景應(yīng)用率智能倉儲是打造智能工廠，實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵一環(huán)。依托倉儲物流管理系統(tǒng)平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)自動出入庫、自動運輸、配送過程監(jiān)控等功能，可有效提高配送效率。根據(jù)《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》中平臺統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2021年28.43%的企業(yè)應(yīng)用了基于標識技術(shù)的物流管理，倉儲管理系統(tǒng)應(yīng)用率達30%，基于生產(chǎn)需求的精準配送使用率達10.42%，較2020年水平均有所提升。圖8：2020年和2021年智能倉儲場景應(yīng)用指標《智能制造發(fā)展指數(shù)報告（2021）》9智能制造試點項目數(shù)量逐漸增多。2015-2021年，工信部智能制造試點項目數(shù)從46個增長至342個，CAGR達40%。通過聚焦關(guān)鍵環(huán)節(jié)，激發(fā)企業(yè)內(nèi)生動力，推動行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級。根據(jù)《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，到2025年建成500個以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠，因此我們認為，國內(nèi)智能制造試點項目有望穩(wěn)步增加，通過項目探索系統(tǒng)解決方案，從而形成各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑，促進全行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。1.4.4

國內(nèi)智能制造發(fā)展現(xiàn)狀——智能制造試點示范項目4664989916521734239.13%53.13%1.02%66.67%31.52%57.60%0%10%20%30%40%50%60%70%4003503002502001501005002015

2016

2017 2018

2019

2020

2021圖9：2015-2021年國內(nèi)智能制造試點示范項目項目數(shù)（個） 右軸：YoY（%）資料來源：工信部，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所101.5

多政策共促發(fā)展，制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型刻不容緩制造業(yè)智能化發(fā)展是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要發(fā)展方向。隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)4.0時代悄然而至，智能制造也成為新時代制造業(yè)強勁發(fā)展的新主題。2015年至今，為促進智能制造行業(yè)發(fā)展，國家層面頒布多條關(guān)于支持、鼓勵、規(guī)范等方面的相關(guān)政策。不僅充分體現(xiàn)了政策層面對制造業(yè)重要地位的確認，也說明了當前制造業(yè)對數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型的迫切需求。圖10：2015年至今關(guān)于智能制造的重要國家政策2015.05國務(wù)院《中國制造2025》到2025年，中國制造業(yè)整體素質(zhì)大幅提升，智能化、服務(wù)化、綠色化達到國際先進水平，明確提出把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向。2016.12工信部、財政部《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》到2025年，智能制造支撐體系基本建立，重點產(chǎn)業(yè)初步實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。2017.11工信部《高端智能再制造行動計劃(2018-2020年)》加強高端智能再制造關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；推動智能化再制造裝備研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；實施高端智能再制造示范工程；培育高端智能再制造產(chǎn)業(yè)協(xié)同體系。2019.11發(fā)改委等15部門《關(guān)于推動先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展的實施意見》到2025年，形成一批深度融合發(fā)展企業(yè)、平臺和示范區(qū)。2021.12工信部等18部門《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化。到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行業(yè)骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能化。2022.05工信部等11部門《關(guān)于開展“攜手行動”促進大中小企業(yè)融通創(chuàng)新（2022-2025年）的通知》開展智能制造試點示范行動，遴選一批智能制造示范工廠和典型場景，促進提升產(chǎn)業(yè)鏈整體智能化水平。資料來源：華安證券研究所整理11目錄1

智能制造正當時，助力企業(yè)行穩(wěn)致遠對標美德日三國，智能制造是時代潮流深度挖掘行業(yè)趨勢中的確定性投資主線2

智能制造是第四次工業(yè)革命時代世界各國的主戰(zhàn)場制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，也是國家綜合實力的重要體現(xiàn)。經(jīng)歷互聯(lián)網(wǎng)泡沫和經(jīng)濟危機后，世界各國均意識到制造業(yè)才是立國之本與強國之基。同時，第四次工業(yè)革命的到來為世界各國提供了發(fā)展和轉(zhuǎn)型的機遇，因此，智能制造成為各國搶占競爭高位的新戰(zhàn)場。圖11：第一次-第四次工業(yè)革命簡述3rd工業(yè)革命2nd工業(yè)革命數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化其基礎(chǔ)是使用信息物理融合系統(tǒng)其基礎(chǔ)是電子技術(shù)與IT的使用而進一步實現(xiàn)自動化生產(chǎn)其基礎(chǔ)是由于人工的分工與電能的使用而實現(xiàn)的大批量生產(chǎn)1st工業(yè)

其基礎(chǔ)是引入由水革

力和蒸汽動力驅(qū)動命

的機械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)：大數(shù)據(jù)分析、智能機器人、仿真、增強現(xiàn)實、云計算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、軟件集成等13料來源：回盛生物官網(wǎng)，華安證券研究所資2008年全球金融危機爆發(fā)，使得美國深刻認識到以制造業(yè)為代表的實體經(jīng)濟的重要性，為此美國在危機后采取“再工業(yè)化”戰(zhàn)略。2014年12月，美國正式實施“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計劃，旨在構(gòu)建制造業(yè)“產(chǎn)政學(xué)研”聯(lián)合的基礎(chǔ)平臺并形成創(chuàng)新智能制造生態(tài)體系。2014年3月，美國多家大企業(yè)成立“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟”，通過創(chuàng)新影響全球互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)系統(tǒng)標準的發(fā)展。2015年6月，美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟建立“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構(gòu)體系”。美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略不僅局限于制造業(yè)，還覆蓋了能源、交通等其他工業(yè)系統(tǒng)，注重軟件、網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)等對于工業(yè)領(lǐng)域的服務(wù)方式的轉(zhuǎn)變。2.1

美國：“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略，依托先進信息技術(shù)推動制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型落地圖12：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)視圖《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)（版本

2.0

）》142013年4月，德國工業(yè)4.0工作小組向政府提交《保障德國制造業(yè)的未來——關(guān)于實施工業(yè)4.0戰(zhàn)略的建議》報告，大力發(fā)展和應(yīng)用CPS，旨在提升制造業(yè)智能化水平。2015年3月，德國工業(yè)4.0平臺發(fā)布“工業(yè)4.0參考架構(gòu)體系”，成為工業(yè)4.0的引領(lǐng)者。從必要性看，

2008年全球金融危機之后，德國制造業(yè)面臨嚴峻的內(nèi)外緩解，工業(yè)4.0是德國制造業(yè)在物聯(lián)網(wǎng)時代保持全球領(lǐng)先地位的重要戰(zhàn)略；從可能性看，在德國國家創(chuàng)新體系中，一方面，各種層次的研究機構(gòu)在基礎(chǔ)和前沿領(lǐng)域的研發(fā)以及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用；另一方面，德國具備較多有“隱形冠軍”之稱的中小企業(yè)，其在特定技術(shù)領(lǐng)域均具備持續(xù)創(chuàng)新能力。因此，德國能夠率先提出工業(yè)4.0，并快速打造以CPS（信息物理系統(tǒng)）為基礎(chǔ)的智能制2.2

德國：“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，推動制造業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型德國具備強大的制造基礎(chǔ)，制造業(yè)一直是推動德國經(jīng)濟的重要支柱。圖13：德國工業(yè)4.0IMS框架造工廠。《對工業(yè)4.0背景下的智能制造的回顧

》15日本老齡化問題嚴重，勞動力不足問題明顯。據(jù)日本統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2020年，日本65歲及以上人口占比高達28.52%。面對人口老齡化、勞動力減少等嚴峻現(xiàn)實，日本2016

年通過《第五期科學(xué)技術(shù)基本計劃（

2016-2020）》，其中提出將以制造業(yè)為核心，利用ICT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打造世界領(lǐng)先的“超智能社會”（社會5.0）目標。在戰(zhàn)略方面，日本政府宣布實施“互聯(lián)工業(yè)”倡議，旨在通過效率和優(yōu)化制造流程，將日本制造業(yè)的優(yōu)勢相互連接，創(chuàng)造新的附加值。在標準制定方面，日本制定了“工業(yè)價值鏈參考架構(gòu)體系”，提出智能制造是系統(tǒng)的系統(tǒng)，能大幅提高生產(chǎn)效率。2.3

日本：“互聯(lián)工業(yè)”倡議，智能制造是緩解人口老齡化壓力的關(guān)鍵舉措圖14：1970-2021年日本65歲及以上人口占比（%）Wind16從種類來看，機器人主要分為三類，分別是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和其他機器人。其中常見的工業(yè)機器人有搬運機器人、裝備機器人、焊接機器人等。日本具備相對成熟的精益管理模式，其智能制造的重點聚焦在智能制造單元，力爭將不同的單元相互連接，進而形成智能制造生態(tài)系統(tǒng)?！拔锫?lián)網(wǎng)+機器人”：隨著人工智能的發(fā)展，日本不斷將物聯(lián)網(wǎng)等智能軟件技術(shù)與自動化裝備相結(jié)合，著力打造智能工廠，從而實現(xiàn)真正的互聯(lián)工業(yè)。2.3

日本智能制造的的典型場景：機器人&智能工廠日本老齡化危機嚴峻，機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。由于日本勞動力不足，需要應(yīng)用更多的機器和自動化設(shè)備，因此日本機器人產(chǎn)業(yè)不斷擴張，不僅滿足了勞動力空缺，也拉動了整體經(jīng)濟的發(fā)展。圖15：日產(chǎn)汽車智能工廠Ofweek機器人網(wǎng)，華安證券研究所172.4

美德日三國智能制造發(fā)展路線對比資料來源：華安證券研究所整理18圖16：美德日三國智能制造發(fā)展路線對比美德日三國基于不同的國家發(fā)展背景，在以人工智能為核心的新時代均走上了“智能制造”的新征程，具體來看：1）美國：后金融危機時代逐步認識到制造業(yè)的重要性，基于其在新興技術(shù)領(lǐng)域的“軟”實力優(yōu)勢，從信息端出發(fā)，利用信息技術(shù)對工業(yè)領(lǐng)域進行重塑；2）德國：在傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，偏重從“硬”的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)出發(fā)，利用新一代ICT技術(shù)提高效率；3）日本：人口老齡化問題嚴峻，催生對自動化機器設(shè)備的大量需求。著眼從智能制造單元出發(fā)，打造智能制造生態(tài)系統(tǒng)，實現(xiàn)超智能社會。綜合來看，智能制造是第四次工業(yè)革命時代各國保持競爭優(yōu)勢的必然選擇，更是不可逆轉(zhuǎn)的時代潮流。美國德國日本發(fā)展戰(zhàn)略工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)4.0互聯(lián)工業(yè)主導(dǎo)力量“產(chǎn)政學(xué)研”結(jié)合，將科研創(chuàng)新能力與企業(yè)應(yīng)用開發(fā)緊密結(jié)合研究機構(gòu)+中小企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新實驗室+車間工廠涉及行業(yè)領(lǐng)域基本涵蓋整個工業(yè)行業(yè)類別，也包括個別服務(wù)業(yè)領(lǐng)域制造業(yè)領(lǐng)域自動駕駛和移動服務(wù)、制造業(yè)和機器人、生物技術(shù)和材料、工廠及基礎(chǔ)設(shè)施安全管理、智能生活關(guān)注層面宏觀層面，“軟”實力，更加重視網(wǎng)絡(luò)、軟件、大數(shù)據(jù)等對硬件設(shè)備及服務(wù)的改善。中觀層面，關(guān)注智能生產(chǎn)和智能工廠系統(tǒng)，偏重“硬”的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)微觀層面的智能制造單元，通過每個自治的制造單元之間的溝通和聯(lián)系，提高生產(chǎn)率發(fā)展思路從軟件、互聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)等信息端，通過大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)“自上而下”重塑工業(yè)領(lǐng)域從制造業(yè)出發(fā)，“自下而上”，利用新一代信息技術(shù)改造制造業(yè)并提高效率從制造業(yè)出發(fā)，但著眼于更小的智能制造單元，建立信息物理制造平臺，最終形成智能制造生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展目標萬物互聯(lián)將ICT技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)裝備制造業(yè)實現(xiàn)超智能社會2.5

國內(nèi)制造業(yè)仍有提升空間，智能制造是實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的唯一選擇34%32%30%28%26%24%22%20%20042005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202190000800007000060000500004000030000200001000002004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022國內(nèi)制造業(yè)仍有提升空間，智能創(chuàng)新是制造業(yè)繼續(xù)發(fā)展的首要動力。根據(jù)世界銀行統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2004-2021年，國內(nèi)制造業(yè)增加值占GDP比重從31.98%下降至27.44%，呈總體下降趨勢。但另一方面，從國內(nèi)人均GDP水平來看，2021年人均GDP為85697元（約1.27萬美元），小于經(jīng)濟發(fā)展規(guī)律中的“國家人均

GDP

超過

1.5

萬美元”的標準，說明目前國內(nèi)經(jīng)濟展現(xiàn)“早熟型去工業(yè)化”趨勢。在此背景下，為保證工業(yè)發(fā)展勢頭，實現(xiàn)經(jīng)濟的高質(zhì)量發(fā)展，推進制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型是唯一選擇。圖17：2004-2021年國內(nèi)制造業(yè)增加值占GDP比重 圖18：2004-2021年國內(nèi)人均GDP水平制造業(yè)增加值占GDP比重（%） 人均GDP（元/年）Wind，世界銀行，華安證券研究所Wind，國家統(tǒng)計局，華安證券研究所19目錄1

智能制造正當時，助力企業(yè)行穩(wěn)致遠對標日德美三國，智能制造是時代潮流深度挖掘行業(yè)趨勢中的確定性投資主線3.1

智能制造產(chǎn)業(yè)鏈圖譜資料來源：中投顧問，華安證券研究所智能制造產(chǎn)業(yè)鏈包括應(yīng)用層、執(zhí)行層、網(wǎng)絡(luò)層及感知層，涉及云計算、大數(shù)據(jù)等軟件及機器人、自動化裝備等硬件。其中，機械板塊的產(chǎn)品主要應(yīng)用在應(yīng)用層及執(zhí)行層。圖19：智能制造產(chǎn)業(yè)鏈圖譜物理基礎(chǔ) 關(guān)鍵產(chǎn)品 技術(shù)鏈 運營商自動化生產(chǎn)線智能工廠系統(tǒng)集成及自動化生產(chǎn)解決方案智能工廠系統(tǒng)集成商和工業(yè)智能化解決方案提供商應(yīng)用層機器人、智能機床自動化裝備、3D打印機器人方案、智能裝備方案及3D打印技術(shù)等裝備及零部件生產(chǎn)商執(zhí)行層云計算、大數(shù)據(jù)、SCADA工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)智能芯片信息處理技術(shù)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)數(shù)據(jù)硬件開發(fā)云計算軟件企業(yè)工業(yè)以太網(wǎng)、總線技術(shù)、無線傳輸技術(shù)生產(chǎn)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)層傳感器RFID機器視覺傳感感知技術(shù)信息采集技術(shù)傳感器、二維碼、紅外設(shè)備、射頻生產(chǎn)商感知層21資料來源：億歐智庫《2022中國工業(yè)機器人市場研究報告》3.2.1

工業(yè)機器人：智能制造時代的主力軍智能裝備是智能制造發(fā)展的基石，工業(yè)機器人及核心零部件前景廣闊。從種類來看，工業(yè)機器人可分為搬運作業(yè)/上下料機器人、焊接機器人、噴涂機器人、加工機器人、裝備機器人、潔凈機器人及其他，貫穿于工業(yè)生產(chǎn)過程中從材料和零部件入庫到生產(chǎn)再到最終產(chǎn)品出庫的諸多環(huán)節(jié)。根據(jù)億歐智庫整理數(shù)據(jù)，2021年搬運機器人和焊接機器人占比最高，分別達55%和25%。圖20：工業(yè)機器人應(yīng)用匯總223.2.1

工業(yè)機器人：智能制造時代的主力軍資料來源：國家統(tǒng)計局，華安證券研究所3.307.2413.11

14.7718.6923.7136.6044.31119.50%80.98%12.67%26.58%26.81%54.40%21.04%20%0%120%100%80%60%40%140%50.0045.0040.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.002015201620172018201920202021

2022圖21：2015-2022年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量工業(yè)機器人產(chǎn)量（萬臺） 右軸：YoY（%）6.528.5013.6015.6415.3116.9730.3030.37%60.00%15.00%-2.11%10.84%26.1353.98%15.96%20%10%0%-10%70%60%50%40%30%051015202530352015 2016 2017 2018 2019 2020 2021

2022E圖22：2015-2022年中國工業(yè)機器人銷量工業(yè)機器人銷量（萬臺） 右軸：YoY（%）23GGII工業(yè)機器人需求火熱，產(chǎn)銷量穩(wěn)步上升。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2015-2022年，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量從3.30萬臺增長至44.31萬臺，CAGR高達45%，而銷量上根據(jù)GGII數(shù)據(jù)，2021年國內(nèi)工業(yè)機器人銷量達26.13萬臺，預(yù)計2022年銷量達30.30萬臺。3.2.1

工業(yè)機器人：智能制造時代的主力軍板塊驅(qū)動因素：邏輯一：人口老齡化+人力成本上升，“機器替人”長期需求日益提升；邏輯二：工業(yè)機器人有助于提升行業(yè)自動化水平，是提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵；邏輯三：政策對制造業(yè)尤其是核心部件大力支持，隨著核心技術(shù)的突破及零部件的國產(chǎn)替代，機器人研發(fā)進程有望加速。從市場規(guī)?？矗S著未來市場需求的持續(xù)釋放，2024年工業(yè)機器人全球市場規(guī)模有望達230億美元，國內(nèi)市場規(guī)模有望達115億美元，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場份額占比有望從2017年的28%增長至2024年的50%。16313813917524%1651%1%26%

21019511%8%-20%-10%0%10%10%230

30%20%050100150200250-17%2017 2018 2019 2020 20212022E2023E

2024E圖23：2017-2024年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模全球工業(yè)機器人市場規(guī)模（億美元） 右軸：YoY（%）46505565879911521.6%7.1%11.5%18.1%75

15.6%0%5%10%15.2%14.0%

16.21%5%20%25%140120100806040200201720182019202020212022E2023E

2024E圖24：2017-2024年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模（億美元） 右軸：YoY（%）24IFR，中國電子學(xué)會，華安證券研究所IFR，中國電子學(xué)會，華安證券研究所品類證券代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)財務(wù)指標2019202020212022Q1-Q3本體制造002747.SZ埃斯頓業(yè)務(wù)覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人到機器人集成應(yīng)用的智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈收入（億元）14.2125.1030.2025.42YoY（%）-2.71%58.74%20.33%10.45%歸母凈利潤（億元）0.661.281.221.20YoY（%）-35.04%103.97%-4.75%36.89%毛利率（%）36.01%34.13%32.54%33.37%凈利率（%）6.20%6.04%5.19%5.04%收入（億元）12.6811.3411.479.87688165.SH埃夫特-U主營業(yè)務(wù)為工業(yè)機器人整機及其核心零部件、系統(tǒng)集成的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售YoY（%）-3.49%-10.59%1.19%15.65%歸母凈利潤（億元）-0.43-1.69-1.93-0.91YoY（%）-93.04%-295.91%-14.46%-6.56%毛利率（%）17.03%12.26%11.32%12.29%凈利率（%）-4.20%-15.04%-16.81%-9.47%688255.SH凱爾達從事焊接機器人及工業(yè)焊接設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售收入（億元）4.095.945.423.17YoY（%）2.80%45.29%-8.74%-29.17%歸母凈利潤（億元）0.210.740.600.34YoY（%）-29.65%259.83%-19.18%-26.29%毛利率（%）20.72%22.07%21.36%18.48%凈利率（%）5.03%12.46%11.04%10.81%收入（億元）1.012.063.492.24688290.SH景業(yè)智能生產(chǎn)核工業(yè)環(huán)境下的機器人及智能裝備YoY（%）26.08%105.05%68.95%44.08%歸母凈利潤（億元）0.270.530.760.50YoY（%）35.52%98.75%44.03%83.28%毛利率（%）60.49%52.46%44.61%49.56%凈利率（%）26.51%25.70%21.91%22.14%公司業(yè)務(wù)包括智能制造、工業(yè)機器人、收入（億元）35.3439.5742.6424.04運動控制、電氣控制和變頻驅(qū)動，其中YoY（%）0.54%11.97%7.76%-22.38%002527.SZ新時達工業(yè)機器人產(chǎn)品有多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、歸母凈利潤（億元）0.540.871.50-0.43SCARA機器人系列產(chǎn)品、機器人柔性工YoY（%）120.56%61.96%73.02%-133.66%作單元等毛利率（%）20.73%19.49%19.69%17.90%凈利率（%）1.71%2.35%3.97%-1.80%Wind253.2.2

工業(yè)機器人——中游本體制造上市公司圖25：2019-2022年Q1-Q3工業(yè)機器人部分本體制造上市公司財務(wù)指標中游本體制造：工業(yè)機器人本體按坐標形式可分為直角坐標型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等；其中多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人占據(jù)工業(yè)機器人銷量的主要份額。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2021年多關(guān)節(jié)機器人銷售占比為66.8%

，

SCARA

型機器人銷售占比23.0%。涉及的上市公司有埃斯頓、埃夫特、凱爾達、景業(yè)智能、新時達等。3.2.3

工業(yè)機器人——上游核心零部件上市公司26圖26：2019-2022年Q1-Q3工業(yè)機器人部分核心零部件上市公司財務(wù)指標Wind上游核心零部件：上游核心零部件是工業(yè)機器人的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，不僅影響機器人的性能，更是技術(shù)上亟需突破的核心點。從工業(yè)機器人的成本構(gòu)成結(jié)構(gòu)看，工業(yè)機器人中技術(shù)難度最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，三者分別占工業(yè)機器人成本構(gòu)成的35%、25%、10%，合計70%。涉及的上市公司有匯川技術(shù)、雙環(huán)傳動及綠的諧波等。品類證券代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)財務(wù)指標2019202020212022Q1-Q3核心零部件工控龍頭企業(yè)，主要為設(shè)備自收入（億元）73.90115.11179.43162.41動化/產(chǎn)線自動化/工廠自動化YoY（%）25.81%55.76%55.87%21.67%300124.SZ匯川技術(shù)提供變頻器、伺服系統(tǒng)、歸母凈利潤（億元）9.5221.0035.7330.85PLC/HMI、高性能電機、傳感YoY（%）-18.42%120.62%70.15%23.79%器、機器視覺等工業(yè)自動化核毛利率（%）37.65%38.96%35.82%35.97%心部件及工業(yè)機器人產(chǎn)品凈利率（%）13.67%18.95%20.51%19.13%收入（億元）32.3636.6453.9148.25減速器龍頭企業(yè)，主營業(yè)務(wù)為YoY（%）2.70%13.24%47.13%18.68%002472.SZ雙環(huán)傳動機械傳動齒輪及其相關(guān)零部件歸母凈利潤（億元）0.780.513.264.09的研發(fā)、設(shè)計與制造YoY（%）-59.88%-34.59%536.98%80.76%毛利率（%）17.96%17.37%19.53%20.51%凈利率（%）2.32%2.20%6.57%8.64%諧波減速器龍頭，產(chǎn)品包括諧收入（億元）1.862.174.433.44波減速器、機電一體化執(zhí)行器YoY（%）-15.32%16.47%104.77%7.83%688017.SH綠的諧波及精密零部件，廣泛應(yīng)用于工歸母凈利潤（億元）0.580.821.891.28業(yè)機器人、服務(wù)機器人、數(shù)控YoY（%）-10.13%40.31%130.56%-9.82%機床、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)毛利率（%）49.37%47.18%52.52%51.17%設(shè)備、新能源裝備等高端制造凈利率（%）31.07%37.54%42.87%37.29%3.2.4

工業(yè)機器人——下游系統(tǒng)集成上市公司27Wind下游系統(tǒng)集成上市公司：工業(yè)機器人系統(tǒng)集成公司根據(jù)不同的應(yīng)用場景，對機器人本體進行二次開發(fā)，并配套周邊設(shè)備，實現(xiàn)工業(yè)上自動化應(yīng)用。涉及領(lǐng)域有汽車、3C電子、電網(wǎng)、新能源等。涉及的上市公司有拓達斯、哈工智能等。圖27：2019-2022年Q1-Q3工業(yè)機器人部分下游系統(tǒng)集成上市公司財務(wù)指標品類證券代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)財務(wù)指標2019202020212022Q1-Q3下游集成收入（億元）16.6027.5532.9332.89業(yè)務(wù)包括工業(yè)機器人及自動化YoY（%）38.58%65.95%19.50%43.66%300607.SZ拓斯達應(yīng)用系統(tǒng)、注塑機及其配套設(shè)歸母凈利潤（億元）1.875.200.651.40備、數(shù)控機床、智能能源及環(huán)YoY（%）8.58%178.56%-87.42%5.71%境管理系統(tǒng)四大板塊毛利率（%）34.04%49.32%24.54%20.37%凈利率（%）11.33%18.66%2.06%4.29%公司專注于智能自動化裝備、收入（億元）17.3716.1817.2210.19焊接/連接機器人系統(tǒng)集成核心YoY（%）-27.11%-6.84%6.46%-13.59%000584.SZ哈工智能技術(shù)的研發(fā)、相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)歸母凈利潤（億元）0.410.06-5.88-4.92和銷售，專業(yè)為汽車、汽車零YoY（%）-65.99%-86.06%/-460.22%部件、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)客戶提毛利率（%）20.94%15.59%11.71%8.77%供先進的智能化柔性生產(chǎn)線凈利率（%）2.78%0.58%-35.08%-52.33%283.2.5

工業(yè)機器人涉及上市公司估值水平資料來源：同花順ifind注：股價為2023-02-24收盤價，EPS為同花順機構(gòu)一致預(yù)期，其中綠的諧波2022年EPS為業(yè)績快報中披露從市值來看，除上游核心零部件廠商外，工業(yè)機器人中游和下游廠商市值總體不大，競爭激烈。從市盈率來看，綠的諧波和埃斯頓目前市盈率較高?？紤]到“機器人+”政策的落地和經(jīng)濟復(fù)蘇及智能制造雙背景下各行各業(yè)對機器人裝備的需求，未來工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司有望持續(xù)受益。圖28：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上市公司估值水平品類證券代碼公司名稱總市值股價EPS（元/股）PE（倍）投資評級（億元）（元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E上游核心零部件300124.SZ匯川技術(shù)195073.361.592.082.7546.0135.2326.72未評級002472.SZ雙環(huán)傳動23327.450.690.991.3239.8627.8420.87未評級688017.SH綠的諧波219130.020.942.152.64138.3260.5349.23未評級中游本體制造002747.SZ埃斯頓21524.730.210.350.50115.1370.6649.39未評級688165.SH埃夫特-U489.24------未評級688255.SH凱爾達3342.46------未評級688290.SH景業(yè)智能6780.981.472.112.9954.9438.4227.05未評級002527.SZ新時達477.10------未評級下游系統(tǒng)集成300607.SZ拓斯達6715.780.420.610.7637.8726.0620.70未評級000584.SZ哈工智能699.09------未評級29資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所3.3.1

工業(yè)母機——高端數(shù)控機床是智能制造體系的核心裝備3030334732702473268729574,0003,5003,0002,5002,0001,5001,00050002017 2018 2019 20202021 2022E高檔數(shù)控機床是指具有高速、精度、智能、復(fù)合、多軸聯(lián)動、網(wǎng)絡(luò)通信等多功能的數(shù)控機床。不僅是設(shè)備制造業(yè)智能制造的主機，更是衡量國家設(shè)備制造業(yè)發(fā)展水平和產(chǎn)品質(zhì)量的重要標志。近年來國內(nèi)數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展迅速。從市場規(guī)模來看，據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計，受疫情影響2020年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模小幅下降至2473億元。2021年我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)市場規(guī)?；謴?fù)增長，達2687億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2022年數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達2957億元。從市場占比來看，我國數(shù)控金屬切削機床占比最大，達53%。圖29：2017-2022年國內(nèi)數(shù)控機床市場規(guī)模 圖30：數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)規(guī)模細分產(chǎn)品占比53%29%17%市場規(guī)模（億元） 金屬切削機床金屬成形機床 特種加工機床 其他2%資料來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所30圖31：我國支持高端數(shù)控機床發(fā)展的文件/政策《<中國制造2025>重點業(yè)聯(lián)合領(lǐng)域技術(shù)路線圖》，新華社，中國機械工會，工業(yè)和信息化部網(wǎng)站，發(fā)展改革委網(wǎng)站，中國工業(yè)報，華安證券研究所驅(qū)動因素一：政策持續(xù)發(fā)力支持工業(yè)母機行業(yè)發(fā)展。國家對高端數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展給予高度關(guān)注?！吨袊圃?025》將高端數(shù)控機床列為制造業(yè)重點發(fā)展領(lǐng)域之一，2022年9月首批機床ETF發(fā)行，為具有核心技術(shù)及科創(chuàng)能力突出的機床企業(yè)提供直接融資便利。政策端持續(xù)支持國產(chǎn)高端數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展。3.3.2

高端數(shù)控機床未來可期2018201920202021驅(qū)動因素二：國產(chǎn)廠商競爭力提升，高端數(shù)控機床進口替代加速。2020-2021年由于海外疫情影響，高端數(shù)控機床進口受限，為部分高端國產(chǎn)數(shù)控機床廠商提供寶貴窗口期打入高端下游，加速高端數(shù)控機床產(chǎn)品進口替代。在國產(chǎn)高端數(shù)控機床競爭力不斷提升背景下，進口機床在我國機床消費額中占比呈持續(xù)下降趨勢，由2018年占比33%降低至2021年27%。海天精工、科德數(shù)控五軸聯(lián)動機床已批量打入航空航天零部件產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)，體現(xiàn)我國高端數(shù)控機床競爭力，加速高端數(shù)控機床領(lǐng)域進口替代。圖32：中國機床消費結(jié)構(gòu)國產(chǎn)機床

（%） 進口機床

（%）120%100%80%60%40%20%0%31VDM3.3.2

高端數(shù)控機床未來可期驅(qū)動因素三：更新周期持續(xù)放量。由于設(shè)備零件使用壽命及技術(shù)更新影響，機床具備十年更新周期。以機床十年使用壽命測算機床理論更新量，2021年機床理論更新量為2011年產(chǎn)量即86萬臺，達到歷史新高。目前仍處于更新周期持續(xù)放量階段，有望持續(xù)托底機床行業(yè)需求。圖33：機床更新需求測算1009080706050403020100當年金屬切削機床產(chǎn)量

萬臺當年機床理論更新量

萬臺Wind323.3.2

高端數(shù)控機床未來可期國內(nèi)數(shù)控機床上市公司有海天精工、科德數(shù)控、紐威數(shù)控等。圖34：高端數(shù)控機床上市公司財務(wù)指標Wind333.3.3

高端數(shù)控機床上市公司財務(wù)指標品類證券代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)財務(wù)指標2019202020212022Q1-Q3機床工業(yè)母機龍頭，自成立以來致力于高端收入（億元）11.6516.3227.3023.67數(shù)控機床的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)YoY（%）-8.46%40.12%67.30%17.81%601882.SH海天精工品包括數(shù)控龍門加工中心、數(shù)控臥式加歸母凈利潤（億元）0.771.383.713.90工中心、數(shù)控臥式車床、數(shù)控立式加工YoY（%）-24.42%80.17%168.46%48.29%中心、數(shù)控落地鏜銑加工中心、數(shù)控立毛利率（%）22.13%24.03%25.72%25.70%式車床凈利率（%）6.59%8.47%13.59%16.47%收入（億元）1.421.982.542.07國內(nèi)領(lǐng)先的五軸聯(lián)動數(shù)控機床企業(yè)，公YoY（%）38.01%39.62%27.99%28.50%688305.SH科德數(shù)控司的產(chǎn)品分為四大通用機型和兩大專歸母凈利潤（億元）0.420.350.730.33機，產(chǎn)品細分品類可滿足多行業(yè)領(lǐng)域、YoY（%）213.07%-17.02%106.81%-28.49%多規(guī)格尺寸零部件的高效加工毛利率（%）44.21%42.15%43.14%41.71%凈利率（%）30.02%17.70%28.72%16.08%收入（億元）9.7011.6517.1313.47中高檔數(shù)控機床領(lǐng)先企業(yè)，主要產(chǎn)品包YoY（%）0.28%20.02%47.06%5.48%688697.SH紐威數(shù)控括大型加工中心、立式數(shù)控機床、臥式歸母凈利潤（億元）0.621.041.691.90數(shù)控機床、其他機床及附件等YoY（%）-0.03%67.12%62.06%65.12%毛利率（%）26.92%25.09%25.27%27.60%凈利率（%）6.41%8.93%9.84%14.08%3.3.4

高端數(shù)控機床上市公司估值水平（億元）601882.SH

海天精工158機床

688305.SH

科德數(shù)控

8168品類

證券代碼

公司名稱圖35：高端數(shù)控機床上市公司估值水平總市值 股價 EPS（元/股）（元）

2022E

2023E

2024E

2030.33 0.98PE（倍）資料來源：同花順ifind注：股價為2023-02-24收盤價，EPS為同花順機構(gòu)一致預(yù)期，其中科德數(shù)控2022年EPS為業(yè)績快報中披露34究所資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研3.4.1

工控自動化——實現(xiàn)智能制造的重要推力工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置是自動化設(shè)備的核心零部件，主要分為控制類、驅(qū)動類、執(zhí)行類與傳感類四個層面，并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。系統(tǒng)類產(chǎn)品為集成部分或全部前述產(chǎn)品后形成的自動化整體解決方案，如工業(yè)機器人、電機模組、機床、數(shù)字化工廠等。圖36：工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品分類353.4.2

智能化、集成化、數(shù)字化是未來工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展趨勢智能化：新一代的工業(yè)自動化是智能自動化。智能化包括機器智能化和腦力勞動自動化兩個方面，即智能設(shè)備與智能系統(tǒng)的結(jié)合。工業(yè)自動化系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將逐步向智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。36集成化：從單一設(shè)備系統(tǒng)向成套設(shè)備系統(tǒng)發(fā)展。現(xiàn)代的工業(yè)自動化系統(tǒng)是企業(yè)生產(chǎn)控制、經(jīng)營、管理的集成，把“自動化孤島”式的單機系統(tǒng)、分散單元和功能軟件集成為一個綜合大系統(tǒng)，從而極大程度提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。數(shù)字化：將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與工業(yè)自動化技術(shù)的緊密結(jié)合，使未來的工業(yè)自動化系統(tǒng)向開放型網(wǎng)絡(luò)式綜合控制與管理系統(tǒng)發(fā)展。3.4.3

自動化需求快速提升，2022年工業(yè)自動化市場規(guī)模有望達2816億元142118301865205716.54%165610.51%10.29%253022.99%11.30%0%5%10%15%20%25%050010001500200025001.91%2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E112.26123.76118.48131.20158.481801601401201008060402002017 2018 2019 20202021工業(yè)自動化市場規(guī)模穩(wěn)步提升。根據(jù)《2021年中國工業(yè)自動化市場白皮書》數(shù)據(jù)，2016-2021年，我國工業(yè)自動化市場規(guī)模由1421億元增長至2530億元，復(fù)合年均增長率達12.2%，預(yù)計2022年將達2816億元。核心部件前景廣闊。以工業(yè)控制系統(tǒng)的核心部件PLC為例，近年來PLC市場規(guī)模整體呈現(xiàn)上漲趨勢。37圖37：2016-2022年工業(yè)自動化行業(yè)市場市場規(guī)模市場規(guī)模（億元） 右軸：YoY（%）3000 2816《2021年中國工業(yè)自動化市場白皮書》圖38：2017-2021年國內(nèi)PLC市場規(guī)模市場規(guī)模（億元）資料來源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，華安證券研究所3.4.4

工控自動化上市公司財務(wù)指標38工控自動化市場產(chǎn)業(yè)鏈較廣，涉及產(chǎn)品領(lǐng)域較多，在此我們選取傳統(tǒng)工控自動化細分領(lǐng)域——伺服、PLC、DCS及變頻器的龍頭企業(yè)進行分析。圖39：工控自動化部分上市公司財務(wù)指標Wind品類證券代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)財務(wù)指標2019202020212022Q1-Q3工控自動化工控龍頭企業(yè)，主要為設(shè)備自動收入（億元）73.90115.11179.43162.41化/產(chǎn)線自動化/工廠自動化提供YoY（%）25.81%55.76%55.87%21.67%300124.SZ匯川技術(shù)變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC/HMI歸母凈利潤（億元）9.5221.0035.7330.85、高性能電機、傳感器、機器視YoY（%）-18.42%120.62%70.15%23.79%覺等工業(yè)自動化核心部件及工業(yè)毛利率（%）37.65%38.96%35.82%35.97%機器人產(chǎn)品凈利率（%）13.67%18.95%20.51%19.13%國內(nèi)DCS龍頭，主營業(yè)務(wù)為流程收入（億元）25.3731.5945.1942.27工業(yè)為主的工業(yè)企業(yè)提供以自動YoY（%）18.91%24.51%43.08%44.63%688777.SH中控技術(shù)化控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，涵蓋工業(yè)軟歸母凈利潤（億元）3.654.235.824.74件、儀器儀表及運維服務(wù)的智能YoY（%）28.33%15.81%37.42%42.45%制造產(chǎn)品及解決方案毛利率（%）48.10%45.56%39.30%36.14%凈利率（%）14.62%13.60%13.04%11.36%變頻器龍頭，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動收入（億元）22.4222.8630.0928.99化、新能源汽車、網(wǎng)絡(luò)能源及軌YoY（%）0.63%1.98%31.59%35.99%002334.SZ英威騰道交通，主要產(chǎn)品涵括工業(yè)物聯(lián)歸母凈利潤（億元）-2.981.361.821.62網(wǎng)解決方案、控制器、變頻器、YoY（%）-232.76%145.58%34.40%-0.85%伺服系統(tǒng)等毛利率（%）35.70%36.11%32.70%30.30%凈利率（%）-19.62%3.42%5.30%4.87%3.4.5

工控自動化上市公司估值水平39圖40：工控自動化部分上市公司估值水平資料來源：同花順ifind注：股價為2023-02-24收盤價，EPS為同花順機構(gòu)一致預(yù)期，其中中控技術(shù)2022年EPS為業(yè)績快報中披露品類證券代碼公司名稱總市值股價EPS（元/股）PE（倍）投資評級（億元）（元）2022E2023E2024E2022E2023E2024E工控自動化300124.SZ匯川技術(shù)195073.361.592.082.7546.0135.2326.72未評級688777.SH中控技術(shù)47595.161.602.122.7959.4844.8534.08未評級002334.SZ英威騰8811.290.300.480.6437.5823.4617.68未評級整理資料來源：華安證券研究所3.5.1

智能倉儲物流系統(tǒng)——打造智能工廠的關(guān)鍵產(chǎn)線智能倉儲物流系統(tǒng)是通過信息化、物聯(lián)網(wǎng)和機電一體化共同實現(xiàn)的智慧物流解決方案。從構(gòu)成來看，智能倉儲物流系統(tǒng)包括硬件裝備和軟件系統(tǒng)。其中，硬件裝備可按環(huán)節(jié)分為倉儲裝備、分揀裝備和搬運與輸送裝備，具體的產(chǎn)品包括立體倉庫、堆垛機、穿梭車、輸送機、AGV、碼垛機器人和分揀機等，主要執(zhí)行具體的倉儲物流操作任務(wù)；軟件系統(tǒng)是智能倉儲物流系統(tǒng)的控制中心，主要包括倉儲管理系統(tǒng)WMS和倉儲控制系統(tǒng)WCS，負責具體的倉儲物流信息控制。從環(huán)節(jié)劃分，可細分為智能倉儲、智能物流和智能工廠。圖41：倉儲物流自動化系統(tǒng)構(gòu)成403.5.2

智能倉儲設(shè)備滲透率較低，未來市場空間廣闊29.04%27.72%26.73%19.80%11.88%11.88%49.17%0.00% 20.00% 40.00%資料來源：京東物流研究所，華安證券研究所60.00%未使用智能裝卸設(shè)備智能分揀設(shè)備智能存儲設(shè)備機械手或機器人物流輸送線AGV國內(nèi)智能倉儲設(shè)備滲透率較低，市場規(guī)模2026年達2665億元。從智能倉儲設(shè)備的滲透率來看，據(jù)京東物流研究院統(tǒng)計，目前仍有約49.17%的企業(yè)未使用任何倉儲物流自動化設(shè)備，而使用的自動化設(shè)備的滲透率程度也普遍較低，其中AGV滲透率最高，達29.04%。從智能倉儲市場規(guī)模來看，根據(jù)頭豹研究院統(tǒng)計的數(shù)據(jù)來看，受益于物流行業(yè)規(guī)模的迅速增長和倉儲環(huán)節(jié)降本增效的需求不斷攀升，市場規(guī)模從2017年的712.5億元增至2021年的1145.5億元，CAGR達12.6%。預(yù)計預(yù)計2021-2026年CAGR達18.4%。圖42：國內(nèi)智能倉儲物流設(shè)備滲透率 圖43：2017-2026年中國智能倉儲物流市場規(guī)模及預(yù)測自動化設(shè)備滲透率（%）資料來源：頭豹研究院，華安證券研究所413.5.3

智能倉儲物流系統(tǒng)上市公司財務(wù)指標圖44：國內(nèi)智能倉儲物流設(shè)備上市公司財務(wù)指標國內(nèi)智能倉儲物流系統(tǒng)上市公司主要有諾力股份、今天國際、昆船智能、東杰智能、井松智能、蘭劍智能、科捷智能。綜合來看，除諾力股份外，該類上市公司目前的營收規(guī)模及歸母凈利潤均處于較低水平。28.96%29.41%24.31%30.00%系統(tǒng)等軟件/收入占比17%/毛利率30%）和運營維護

毛利率（%）證券代碼公司名稱主營業(yè)務(wù)（2021）財務(wù)指標2019202020212022Q1-Q3收入（億元）30.8740.7758.8746.80YoY（%）20.94%32.06%44.39%10.00%公司主營業(yè)務(wù)包括倉儲物流車輛及設(shè)備（收入占比歸母凈利潤（億元）2.422.423.002.90603611.SH諾力股份49%/毛利率21%）和智能物流系統(tǒng)業(yè)務(wù)（收入占比YoY（%）28.61%0.05%23.85%23.00%