精品文檔第一論概念：機(jī)器構(gòu)、機(jī)械、、構(gòu)件、機(jī)原動(dòng)件和從。第二面機(jī)的結(jié)分析運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的、運(yùn)動(dòng)鏈成構(gòu)的條件和的組成原理章學(xué)習(xí)的重1.動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪機(jī)構(gòu)動(dòng)簡(jiǎn)的繪是本重點(diǎn)也是個(gè)難。證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與實(shí)際機(jī)械全相同的結(jié)運(yùn)動(dòng)特性，制好的簡(jiǎn)圖一步檢查與（運(yùn)動(dòng)副的和數(shù)目來(lái)檢2.成為機(jī)構(gòu)的判斷設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)能否機(jī)構(gòu)是本的重。鏈成為機(jī)構(gòu)件是：原動(dòng)目等于運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目自由度的計(jì)誤會(huì)導(dǎo)致對(duì)運(yùn)動(dòng)的可能確定性的錯(cuò)斷，從而影械設(shè)計(jì)工作常進(jìn)行。機(jī)構(gòu)由度算是章學(xué)重點(diǎn)識(shí)別復(fù)合鉸局部自由度約束，并做確處理。(1)復(fù)鏈鉸鏈?zhǔn)侵竷缮系臉?gòu)件在處以轉(zhuǎn)動(dòng)副接時(shí)組成的副。正確理方：在同一處形鉸鏈的構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)為(k-1)(2)局部自自由度是機(jī)某些構(gòu)件所的并不影響構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)由度。局部度常發(fā)生在小高副磨損加的滾子處正確理方構(gòu)自由度計(jì)中將局部自減去，也可滾子及與滾的構(gòu)件固結(jié)體，預(yù)先將除去不計(jì)，利用公式計(jì)由度。(3)虛約束束是機(jī)構(gòu)中在的不產(chǎn)生約束效果的約束。正確理方自由度時(shí)，將引入虛約構(gòu)件及其運(yùn)除去不計(jì)，用自由度公行計(jì)算。束都是在一幾何條件下的，這些幾件有些是暗，有些則是給定的。對(duì)含的幾何條需通過(guò)直觀識(shí)別虛約束于明確給定何條件，通過(guò)嚴(yán)格的證明才能識(shí)3.的組成原理構(gòu)分析的組成過(guò)程構(gòu)的結(jié)構(gòu)分程正好相反者是研究如若干個(gè)自由零的基本桿次聯(lián)接到原和機(jī)架上，新的機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)者進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一條途徑者是研究如現(xiàn)有機(jī)構(gòu)依成基本桿組動(dòng)件及機(jī)架便對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)構(gòu)分類。第三面機(jī)的運(yùn)分析1本概念：速、絕對(duì)速度和相對(duì)速度（數(shù)目、位定以三心定理”2心法在簡(jiǎn)單動(dòng)分析上的。3一構(gòu)件上兩度之間及加之間矢量方、組成移動(dòng)面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件時(shí)重合點(diǎn)上之間和加速矢量方程式什么條件下用相對(duì)運(yùn)動(dòng)法求4速度影像”速度影像”用條件。5構(gòu)件的度和角加速大小和方向定以及構(gòu)件點(diǎn)法向加速大小和方向定。6氏加速度出件、大小的和方向的確第四面機(jī)的力析1本概念：析”、“動(dòng)析”及“動(dòng)力分析”、“平”或“平衡”、“摩擦、“摩擦錐“摩擦系數(shù)”當(dāng)量摩擦角引入的“摩擦圓精品文檔

精品文檔2種構(gòu)件的慣確定：平面移動(dòng)的；通過(guò)質(zhì)心軸的構(gòu)件；不通過(guò)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件平面復(fù)合運(yùn)構(gòu)件。3構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜的方法和步4反力方向的兩構(gòu)件之間對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì))正確確定反力作用向是章的點(diǎn)之。移動(dòng)（斜摩擦槽面）：總反R總是與相對(duì)φ的；斜面擦問(wèn)的分方法章的點(diǎn)之。摩擦問(wèn)題可引入當(dāng)量摩數(shù)及當(dāng)量摩的概念，將化為平面摩題。運(yùn)動(dòng)副的幾何形狀，引入的當(dāng)系數(shù)也不同此使得運(yùn)動(dòng)素之間的摩同。轉(zhuǎn)動(dòng)：總與摩擦圓相它對(duì)鉸鏈中形成的摩擦M=Rρ方相對(duì)角速度ω反。確切向需該構(gòu)力平條件得到第五械的率和鎖1．基本概念鎖”。2．“機(jī)構(gòu)效和“損失系以及具體機(jī)率的計(jì)算方3.”與“不動(dòng)個(gè)概念有何？“不動(dòng)”構(gòu)是否一定鎖”？機(jī)構(gòu)自鎖是否一不動(dòng)”？為？4.現(xiàn)象及自鎖的判定驅(qū)動(dòng)力多大械都無(wú)法運(yùn)現(xiàn)象稱為機(jī)自鎖。其原由于機(jī)械中摩擦力，且力作用在某圍內(nèi)。自鎖機(jī)構(gòu)，對(duì)于滿足自件的驅(qū)動(dòng)力定運(yùn)動(dòng)方向自鎖；而對(duì)他外力，或他運(yùn)動(dòng)方向不一定自鎖，在談到自，一定要說(shuō)對(duì)哪個(gè)力，個(gè)方向上自條件可用以3得：1移動(dòng)副，驅(qū)位于摩擦角；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副動(dòng)力位于摩之內(nèi)。(2)阻力小于零解。采用圖析法或解析出工作阻力動(dòng)力的數(shù)學(xué)式，然后再作阻力小于即可求出機(jī)自鎖條件。(3)械效率計(jì)算解，即令第六械的衡本章重點(diǎn)剛性子的設(shè)計(jì)1.剛性轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)直徑D寬度b不同，剛性可分為兩類(1)/D≤0.2以將轉(zhuǎn)子上心質(zhì)量近似作分布在同轉(zhuǎn)平面內(nèi)，性力的平衡實(shí)質(zhì)上是一面匯交力系衡問(wèn)題。(2)/>0.2時(shí)子的軸向?qū)挻?，首先?yīng)子上選定兩添加平衡質(zhì)、且與離心力平行的平平衡平面，運(yùn)用平行力解的原理將心質(zhì)量所的離心慣性解到這兩個(gè)平面上。這把一個(gè)空間的平衡問(wèn)題為兩平衡平的平面匯交的平衡問(wèn)題2.剛性轉(zhuǎn)平衡試驗(yàn)/在平衡架上靜平衡試驗(yàn)/>0.2時(shí)要在動(dòng)平衡行動(dòng)平衡試第七械的轉(zhuǎn)及速度動(dòng)的節(jié)主要研究?jī)深}：一是確械真實(shí)的運(yùn)律；二是研械運(yùn)轉(zhuǎn)速度動(dòng)調(diào)節(jié)。1.機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)在外力作用運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程分動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)停車等3個(gè)。注意理解3階段中功、和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)變化特點(diǎn)。精品文檔

精品文檔2.機(jī)械的等效學(xué)模型(1)自由度的機(jī)統(tǒng)，研究機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況可以就某一的構(gòu)件等效件)來(lái)分析，將中所有構(gòu)件、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量效地轉(zhuǎn)化到構(gòu)件上，把上所作用的力矩也都等轉(zhuǎn)化到等效，然后列效構(gòu)件的運(yùn)程式來(lái)研究動(dòng)規(guī)律。這建立所謂的動(dòng)力學(xué)模型程。(2)械系統(tǒng)等效學(xué)模型時(shí)應(yīng)的原則是：械系統(tǒng)在等的動(dòng)力學(xué)效變，即能等效：等件所具有的，等于整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)力所做的功：作用在等件上的外力的功，等于在整個(gè)機(jī)械中的所有外做功的總和3.機(jī)械速度波調(diào)節(jié)方法(1)速度波動(dòng)的系統(tǒng)，可以飛輪儲(chǔ)存能釋放能量的調(diào)節(jié)機(jī)械速動(dòng)的大小。的作用就是期性速度的范圍和調(diào)節(jié)系統(tǒng)能量。(2)性速度波動(dòng)械系統(tǒng)，不飛輪進(jìn)行調(diào)當(dāng)系統(tǒng)不具性時(shí)，則需用調(diào)速器來(lái)周期性速度行調(diào)節(jié)。4.飛輪設(shè)計(jì)(1)計(jì)的基本問(wèn)是根據(jù)等效、等效轉(zhuǎn)動(dòng)、平均角速及機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)用值來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。等效力矩是種運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)關(guān)最大盈虧功出現(xiàn)在ω位置之間。(2)計(jì)中應(yīng)注意2：為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量飛輪的質(zhì)量寸)盡可能將飛裝在系統(tǒng)的軸上。安裝飛能減小周期度波動(dòng)，但消除速度波第八面連機(jī)構(gòu)其設(shè)1.平面四桿機(jī)基本型式及化方法鉸鏈桿機(jī)可過(guò)4演化出其他的四桿機(jī)構(gòu)取不同構(gòu)件架；變構(gòu)件的形尺寸；動(dòng)副元素的；動(dòng)副的擴(kuò)大2.平面連桿機(jī)工作特性1)特性某一機(jī)構(gòu)本無(wú)急回特性當(dāng)它與另一組合后，此后的機(jī)構(gòu)并定亦無(wú)急回。機(jī)構(gòu)有無(wú)特性，應(yīng)從性的定義入行分析。2壓力角動(dòng)角角是衡量機(jī)力性能好壞要指標(biāo)。對(duì)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)α角小γ大)機(jī)構(gòu)的壓力(角)在機(jī)構(gòu)過(guò)程中是不化的，在從的一個(gè)運(yùn)動(dòng)α角存在最大值計(jì)連桿機(jī)構(gòu)注意使αα3）置應(yīng)注意：“”、“自鎖機(jī)構(gòu)的自由≤0別。度小于或等，表明該運(yùn)不是機(jī)構(gòu)而個(gè)各構(gòu)件間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)架；是在不計(jì)摩情況下機(jī)構(gòu)的特殊位置用慣性或其法，機(jī)構(gòu)可過(guò)死點(diǎn)位置常運(yùn)動(dòng)；是指機(jī)構(gòu)在摩擦的情況當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的方向滿足一幾何條件時(shí)然機(jī)構(gòu)自由于零，但機(jī)無(wú)法運(yùn)動(dòng)的、自鎖是從角度分析機(jī)運(yùn)動(dòng)情況，由度是從機(jī)成的角度分構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情3.連桿機(jī)構(gòu)的（曲柄搖桿、曲柄滑塊、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)計(jì)常分為三設(shè)計(jì)命題：導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的、函數(shù)生成的設(shè)計(jì)和軌成機(jī)構(gòu)的設(shè)在設(shè)一個(gè)桿機(jī)使其架桿現(xiàn)預(yù)的對(duì)角位時(shí)，以用剛化轉(zhuǎn)法求解四桿構(gòu)。問(wèn)題本章難點(diǎn)一。第九輪機(jī)及其計(jì)的重點(diǎn)是凸構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)1.凸輪機(jī)類型及其特2.從動(dòng)件規(guī)律的選擇規(guī)律：精品文檔

精品文檔a：名語(yǔ)：推（回運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)）休止角、、基圓等。b用的運(yùn)動(dòng)規(guī)程式的推導(dǎo)要求等速）動(dòng)線圖及其律、運(yùn)動(dòng)特剛（柔）性及其發(fā)生的、時(shí)刻和應(yīng)場(chǎng)合）。動(dòng)規(guī)律的選據(jù)：滿足工從動(dòng)件特殊動(dòng)要求；滿動(dòng)規(guī)律拼接界條件，即運(yùn)動(dòng)規(guī)律的、速度和加在連接點(diǎn)處別相等；使速度和最大度的值盡可。3.凸輪廓設(shè)計(jì)凸輪線設(shè)的反法原本章重點(diǎn)容之。是用圖解法解析法設(shè)計(jì)廓線，所依基本原理都轉(zhuǎn)法原理。4.基本尺寸的a：壓：定義、不置時(shí)機(jī)構(gòu)壓的確定以及力角所提出的原因不超過(guò)壓力角［αb：基圓半徑原則：α≤α或ρρ=3～mm：滾子半徑?jīng)Q于凸輪輪線的形狀，內(nèi)凹的曲線，保證最大α許用壓力角α于外凸的曲，保證凸輪廓線的最小半徑ρ

=3～5mm避免動(dòng)失和應(yīng)集中。r運(yùn)動(dòng)真：基圓半徑、滾子半徑以變機(jī)構(gòu)的運(yùn)律。d尺寸：法：l=2lmax+5~7mm法：l=2|ds/d|max+5~7mm5.凸輪機(jī)分析計(jì)移動(dòng)滾子件盤形凸輪時(shí)，若發(fā)現(xiàn)力角超過(guò)了值，可以采下措施：(1)增大凸輪的徑r。(2)選擇合適的偏置方向。計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)若發(fā)現(xiàn)采用移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)推程壓過(guò)大，而設(shè)間又不允許增大基圓半辦法來(lái)減小角時(shí)，可過(guò)選取從動(dòng)當(dāng)?shù)钠梅揭垣@得較小程壓力角。移動(dòng)滾子從盤形凸輪機(jī)設(shè)計(jì)中，選置從動(dòng)件的的，是為了推程壓力角現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)，可采取措施：(1)修改從動(dòng)件規(guī)律。(2)當(dāng)滾子從動(dòng)件滾子半徑必于凸輪理論外凸部分的率半徑ρ常取rρ。若由構(gòu)、強(qiáng)度等限制r得太小，而的運(yùn)動(dòng)rr又不允許修，則可通過(guò)凸輪的基圓r，從而輪廓線上各率半徑均隨大的辦法來(lái)運(yùn)動(dòng)失真。移動(dòng)平底從盤形凸輪機(jī)說(shuō)，偏距e響凸輪廓線狀，選擇適偏距，主要了減輕從動(dòng)推程中過(guò)大曲應(yīng)力。第十輪機(jī)及其計(jì)線直齒圓柱機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)是本章的重1.淆的概念的特點(diǎn)是名概念多，符公式多，理統(tǒng)性強(qiáng)，幾系復(fù)雜。學(xué)要注意清晰主要脈絡(luò)，本概念和幾應(yīng)有透徹理是一些易混概念。(1)齒距與基圓(2)圓與節(jié)圓(3)角與嚙合角(4)齒輪與零變(5)齒輪與傳動(dòng)(6)接觸線與嚙(7)嚙合線與實(shí)線(8)齒條嚙合傳準(zhǔn)齒條型刀成加工齒輪2.什么是、節(jié)線、節(jié)齒廓嚙合基律？定傳動(dòng)齒廓曲線的求？3.漸開線：形成、特其在傳動(dòng)過(guò)的優(yōu)點(diǎn)。4.標(biāo)準(zhǔn)齒概念、名稱基本參數(shù)以何尺寸。5.漸開線圓柱齒輪的合條件、安件和連續(xù)嚙動(dòng)條件。精品文檔

精品文檔6.標(biāo)準(zhǔn)齒標(biāo)準(zhǔn)安裝中標(biāo)準(zhǔn)安裝有特點(diǎn)；非標(biāo)裝中心距，安裝有什么。7.齒輪的修正：線齒輪的切法（仿形法成法）及其標(biāo)準(zhǔn)齒輪的、輪齒齒廓切（定義、以及不發(fā)生的最少齒Z。修正法：為制齒數(shù)少于生根切的齒無(wú)齒側(cè)間隙件下拼湊中以及改善傳能（強(qiáng)度性嚙合性能）用的改變刀輪坯相對(duì)位加法。齒輪：正變負(fù)變位齒輪念以及與標(biāo)輪的尺寸差8.斜齒輪開線螺旋曲的形成、基數(shù)（端面與參數(shù)的關(guān)系幾何尺寸的。9.斜齒輪：正確嚙合中心矩條件續(xù)傳動(dòng)條件10.斜齒輪量齒輪和當(dāng)數(shù)：概念、和作用。11.直齒圓輪：基本參尺寸特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)的、當(dāng)量齒輪量齒數(shù)。第十章齒輪及其計(jì)的重點(diǎn)是輪傳動(dòng)比計(jì)算系的設(shè)計(jì)。1)定系雖然軸輪的傳比計(jì)為簡(jiǎn)，但卻是章的點(diǎn)內(nèi)之一輪系傳動(dòng)比小，等于組系的各對(duì)嚙輪中從動(dòng)輪的連乘積與輪齒數(shù)的連之比，關(guān)于輪系中主、轉(zhuǎn)向關(guān)系的有種。(1)各輪幾何軸互相平行：種情況下，(-1)

定輪系傳動(dòng)正負(fù)號(hào)，m中外嚙合的。(2)齒輪的幾何不都平行，末兩輪的軸相平行：仍、負(fù)號(hào)來(lái)表輪之間的轉(zhuǎn)系：二者轉(zhuǎn)時(shí)，在傳動(dòng)算結(jié)果中標(biāo)號(hào)；二者轉(zhuǎn)反時(shí)，動(dòng)比計(jì)算結(jié)標(biāo)以負(fù)號(hào)。要特注意是，里所的正是用圖上箭頭方法確定，而(-1)m關(guān)。(3)首末兩輪幾線不平行：兩輪的轉(zhuǎn)向不能用正、表示，而只在圖上畫箭方法來(lái)表示2)輪系周轉(zhuǎn)系的動(dòng)比算是的重內(nèi)容一。輪系傳動(dòng)比的基本思路想