DAC350剪板機(jī)多軸數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟_第1頁(yè)
DAC350剪板機(jī)多軸數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟_第2頁(yè)
DAC350剪板機(jī)多軸數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟_第3頁(yè)
DAC350剪板機(jī)多軸數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟_第4頁(yè)
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DAC350剪板機(jī)多軸數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟. 調(diào)試前準(zhǔn)備完成模塊、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元、數(shù)控系統(tǒng)及各電位器等相關(guān)電氣元件的接線。.通電檢查. 3相380V進(jìn)線是否正常;.逐一合上空氣開(kāi)關(guān),檢查各輸出電源電壓是否符合要求,特別注意供給DAC350系統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源是否為DC24V;.其它電氣部件是否都能正常動(dòng)作。三.調(diào)試A.后擋料調(diào)試.通過(guò)手持器在伺服單元中輸入伺服電機(jī)相關(guān)參數(shù)(不同系列電機(jī)參數(shù)不同,詳見(jiàn)參數(shù)表);.用手持器直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),看是否能正、反轉(zhuǎn);.在數(shù)控系統(tǒng)中輸入通用參數(shù)和X軸參數(shù)(9I14753I2I),并將X軸打開(kāi)(詳見(jiàn)參數(shù)表);.在手動(dòng)模式下,啟動(dòng)油泵,按下數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)鍵,看后擋料找參考點(diǎn)情況是否正常。(應(yīng)該是后擋料向后運(yùn)行尋找參考點(diǎn),當(dāng)碰到參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)后,電機(jī)反向,后擋料緩緩向前運(yùn)動(dòng),到脫開(kāi)參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)的一剎那,系統(tǒng)記錄下當(dāng)前參考點(diǎn)值,并以此為基準(zhǔn)開(kāi)始向編程值運(yùn)行,直至到達(dá)后停止;.調(diào)試后擋料精度時(shí),通過(guò)改變系統(tǒng)參數(shù)(9I14753I2I)中的X軸參考點(diǎn)值來(lái)修正后擋料實(shí)際值。注意問(wèn)題:⑴后擋料參考點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)安裝在絲桿靠機(jī)床左立柱一側(cè),前后限位行程開(kāi)關(guān)則安裝在另一側(cè),且參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)與后限位開(kāi)關(guān)的距離約為加左右。例如:參考點(diǎn)為745m^l,后限位為750mm;⑵參數(shù)中搜索參考點(diǎn)速度應(yīng)設(shè)定為80%,比例因子需視減速箱而定,若減速比為1:10,比例因子則為8.0000,若減速比為1:7.5,比例因子則為6.0000。B.剪切角調(diào)試.檢查剪切角電位器的接線是否無(wú)誤;.進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)診斷界面:8I741I2匕按“I”鍵到8、9輸出端口,其中8為剪切角增大,9為剪切角減小;.通過(guò)不斷增大和減小剪切角,并測(cè)量上刀片兩端與下刀片的高度差(不同型號(hào)機(jī)床該值不同),找出0.0°、0.5°、1.0°、2.0°這4個(gè)位置對(duì)應(yīng)的電位器的DA值,以下情況均以QVNK31/8為例:①先使剪切角減小,至上刀片兩端與下刀片高度差近似為0的位置(由于小頭為20mm左右,則大頭一側(cè)也為20mm時(shí),按空代”鍵返回到診斷界面的目錄頁(yè)面進(jìn)入5:模擬量界面,屏幕上第二排顯示的電位器的值即為剪切角0.0°時(shí)對(duì)應(yīng)的DA值;②按“End”鍵返回到診斷界面的目錄頁(yè)面,輸入21,增大剪切角,根據(jù)QVNK31/8剪板機(jī)2°對(duì)應(yīng)的高度差為108mm,則0.5°對(duì)應(yīng)27mm,再加上小頭上下刀片高度差20mm,用尺測(cè)量,當(dāng)高度差恰好為47mm時(shí),再按,任詞”鍵返回5I,記錄電位器當(dāng)前DA值,同理,記錄1.0°即74mm和2.0°即128mm對(duì)應(yīng)的DA值。6.輸入數(shù)控系統(tǒng)剪切角軸參數(shù)9I14753I3I,并將剛才記錄下來(lái)的不同剪切角對(duì)應(yīng)電位器不同位置的DA值輸入到該軸參數(shù)里:TOC\o"1-5"\h\zAngle=0.0° DA=Angle=0.5° DA=Angle=1.0° DA=Angle=2.0° DA=翻頁(yè)后輸入:0% 0.5°25% 1.5°50% 2.0°75% 2.0°100% 2.0°C.刀片間隙調(diào)試.檢查刀片間隙電位器的接線是否無(wú)誤;.進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)診斷界面:8I741I2I,按“I”鍵到10、11輸出端口,其中10為刀片間隙增大,11為刀片間隙減小;.在上刀片下部安裝百分表,減小機(jī)床刀片間隙至偏心下死點(diǎn),即百分表上回表位置,在此處安裝刀片間隙減小限位行程開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位銷,以間隙值:軟限位>行程開(kāi)關(guān)限位>機(jī)械限位為原則,通過(guò)觀察百分表,增大刀片間隙值0.02mm,此處為調(diào)整機(jī)床刀片間隙均勻度位置,系統(tǒng)記為0.04mm,返回到模擬量頁(yè)面,記錄此時(shí)刀片間隙電位器對(duì)應(yīng)的DA值。.返回?cái)?shù)控系統(tǒng)診斷界面:8I741I2匕增大刀片間隙至0.14,記錄DA值,增大刀片間隙至0.28,記錄DA值,增大刀片間隙至0.56,記錄DA值,增大刀片間隙至0.65,把此處定為刀片間隙增大限位位置,安裝增大限位行程開(kāi)關(guān)。.輸入數(shù)控系統(tǒng)刀片間隙軸參數(shù),并將剛才記錄下來(lái)的不同刀片間隙位置對(duì)應(yīng)電位器不同位置的DA值輸入到該軸參數(shù)里:TOC\o"1-5"\h\zGap=0.04 DA=Gap=0.14 DA=Gap=0.28 DA=Gap=0.56 DA=翻頁(yè)后輸入:0% 0.0225% 0.1450% 0.2875% 0.42100% 0.56注意問(wèn)題:在上述列表中,剪切角和刀片間隙電位器能值應(yīng)在0到255范圍內(nèi)越來(lái)越大,或在255到0范圍內(nèi)越來(lái)越小,若出現(xiàn)226f243f12f24這種情況則是電位器安裝位置不當(dāng),恰好處于電位器死區(qū),因?yàn)殡娢黄髡9ぷ鞣秶鸀?40°,其中20°為無(wú)讀數(shù)死區(qū),則應(yīng)將電位器安裝位置旋轉(zhuǎn)80°或90°以避開(kāi)死區(qū)。4D.剪切行程調(diào)試(該軸借用剪切角軸的電位器).在最大剪切角時(shí),機(jī)床位于上死點(diǎn)位置時(shí),進(jìn)入診斷界面下的模擬量界面8I741I5匕記錄第二排(剪切角)電位器的DA值;.將閘閥松開(kāi),使上刀架落至最下位置,測(cè)量大頭上刀片下行的距離,并記錄此時(shí)剪切角電位器的DA值;.輸入數(shù)控系統(tǒng)剪切行程軸的參數(shù),并將剛才記錄下來(lái)的刀架位于不同位置對(duì)應(yīng)剪切角電位器不同位置的DA值輸入到該軸參數(shù)里:上死點(diǎn):Stroke=-20 DA=下死點(diǎn):=160 DA=.在手動(dòng)模式下踩腳踏開(kāi)關(guān)觀察,比如輸入板寬為1000mm,看上下刀片是否重合1000mm,假如只重合800mm,可在剪切行程參數(shù)里將OFFSET改為40

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