英才學(xué)院機械工程控制基礎(chǔ)教案03線性系統(tǒng)的時域分析_第1頁
英才學(xué)院機械工程控制基礎(chǔ)教案03線性系統(tǒng)的時域分析_第2頁
英才學(xué)院機械工程控制基礎(chǔ)教案03線性系統(tǒng)的時域分析_第3頁
英才學(xué)院機械工程控制基礎(chǔ)教案03線性系統(tǒng)的時域分析_第4頁
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文檔簡介

Chp.3時間響應(yīng)分析要求。用的典型輸入信號及其特點。數(shù)以及干擾對系統(tǒng)偏差的影響。函數(shù)之間的關(guān)系。點與系統(tǒng)特征參數(shù)之間的關(guān)系。以及干擾對系統(tǒng)偏差的影響。出。成。：性：響應(yīng)是否快速；平穩(wěn)性：是否有振蕩，振蕩程度是否劇烈；穩(wěn)定性：系統(tǒng)最后是否穩(wěn)定下來?！驱R次常系數(shù)線性微分方程，其全解=通解+特解響應(yīng)。自由度系統(tǒng)輸入信號來替代它們。能反映在最不利輸入下系統(tǒng)的工作能力；信號：δ(t)Lt1、敲打、沖擊等信號：令、電壓、負(fù)荷等的突然轉(zhuǎn)換。速信號(斜坡函數(shù))：度信號恒加速信號：號。信號：特征參數(shù)：T輸入：xi(t)=δ(t)Xi(s)=1sGs討論：①只有瞬態(tài)項，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為0；性環(huán)節(jié)：一階系統(tǒng)慣性較大；輸入：xi(t)=1(t)Xi(s)=1/s響應(yīng)：X0(s)=G(s)Xi(s)=輸入：xi(t)=δ(t)L[xi(t)]=1 無阻尼系統(tǒng)ζ=0：尼系統(tǒng)ζ＞1：兩個不等負(fù)實數(shù)根響應(yīng)函數(shù)的疊加。則則輸入：xi(t)=u(t)L[u(t)]=1/s無阻尼系統(tǒng)ζ=0：無振蕩，指數(shù)規(guī)律單調(diào)增加，x(∞)=1尼系統(tǒng)ζ＞1：fig.3.4.6標(biāo)計算(瞬態(tài)指標(biāo))：fig.3.4.7P4)調(diào)整時間ts(過渡過程時間)：5)振蕩次數(shù)N：bn，快速性(靈敏性)，準(zhǔn)確性(精度)極點概念，將高階系統(tǒng)簡化為一、二階系統(tǒng)的組合。析結(jié)論，對高階系統(tǒng)近似分析。下有兩種情況：

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