自動(dòng)泊車原理2

自動(dòng)泊車技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向4自動(dòng)泊車技術(shù)簡(jiǎn)介31自動(dòng)泊車實(shí)現(xiàn)過(guò)程33目錄自動(dòng)泊車技術(shù)簡(jiǎn)介背景●隨著汽車擁有量越來(lái)越多，公路、街道、停車場(chǎng)、居民小區(qū)等擁擠不堪，可利用的泊車空間越來(lái)越少；于是自動(dòng)泊車技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生●另一方面，駕車新手逐年增多，由于不熟練導(dǎo)致在泊車時(shí)出現(xiàn)各種問(wèn)題?！?/p>

1992年，大眾

(Volkswagen)

在其IRVW

(Integrated

Research

Volkswagen)

Futura概念車上首次采用了自動(dòng)泊車技術(shù)。但考慮到成本問(wèn)題，并未真正將該技術(shù)投入生產(chǎn)。自動(dòng)泊車技術(shù)簡(jiǎn)介●

2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動(dòng)力車上提供可選自動(dòng)泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng)(IntelligentParking

Assist)。三年后，英國(guó)駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車功能?！衲壳?，多家公司都在研發(fā)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，并在多款車型上投入應(yīng)用。自動(dòng)泊車一般包含平行泊車和垂直泊車自動(dòng)泊車實(shí)際就是要解決下列三個(gè)問(wèn)題：①車的當(dāng)前位置②車要停在哪③車要怎么樣到達(dá)停車點(diǎn)自動(dòng)泊車原理自動(dòng)泊車系統(tǒng)組成包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)做出自動(dòng)泊車策略，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)車輛策略控制系統(tǒng)在接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車的行駛角度、方向及動(dòng)力支援方面的操控。中央處理器環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)車輛策略控制系統(tǒng)自動(dòng)泊車原理自動(dòng)泊車技術(shù)未來(lái)發(fā)展方向●目前的汽車自動(dòng)泊車系統(tǒng)仍不能做到全自動(dòng)。停車入位過(guò)程中汽車行進(jìn)的速度還需要駕駛員自行控制?！褡詣?dòng)泊車技術(shù)可以用于汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛視頻AudiAud