《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院項目四手爪中的平面連桿機構(gòu)設(shè)計與創(chuàng)新職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學資源庫單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式(簡化版)職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學資源庫Step1

明確任務(wù)Step2項目導(dǎo)入Step3操作訓(xùn)練Step4知識深化Step5歸納總結(jié)目錄《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組知識點：平面連桿機構(gòu)的特點曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)類型判定準則(曲柄存在條件)技能點：能判定鉸鏈四桿機構(gòu)的類型素養(yǎng)：嚴謹認真的學習、工作態(tài)度單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組判定鉸鏈四桿機構(gòu)的類型步驟1：明確任務(wù)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組每個機構(gòu)是否都有作360?旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件，若有分別有幾個？問題：步驟2：項目導(dǎo)入有的構(gòu)件能作360?旋轉(zhuǎn)，有的則不能，為什么？單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式攪伴機構(gòu)機車聯(lián)動機構(gòu)鶴式起重機相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞分別為“攪伴機構(gòu)”、“機車聯(lián)動機構(gòu)”、“鶴式起重機”?！稒C械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組2.1平面連桿機構(gòu)

(planarlinkagemechanism)：各構(gòu)件由平面低副連接而成的平面機構(gòu)。步驟2：項目引導(dǎo)單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)(four-barlinkage)全部由回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機構(gòu)。哪些是鉸鏈四桿機構(gòu)？《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組2.2

連桿、連架桿、曲柄、搖桿步驟2：項目引導(dǎo)單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式連桿(linkage)不與機架直接連接的桿。(桿2)連架桿與機架直接連接的桿。(桿1、3)曲柄(crank)相對機架能作整周轉(zhuǎn)動的連架桿。(桿1)搖桿(rocker相對機架只能作往復(fù)擺動的連架桿。(桿3)《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟2：項目引導(dǎo)單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式2.3曲柄搖桿機構(gòu)(crank-rockermechanism)兩個連架桿一為曲柄，另一為搖桿。雷達俯仰機構(gòu)(曲柄主動)曲柄勻速旋轉(zhuǎn)，搖桿作什么運動？縫紉機(搖桿主動)相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞分別為“曲柄搖桿機構(gòu)”、“縫紉機”?！稒C械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟2：項目導(dǎo)入2.4雙曲柄機構(gòu)(doublecrankmechanism)兩個連架桿均為曲柄。單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式雙曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)通常，雙曲柄的角速度不一樣。相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞為“雙曲柄機構(gòu)”。《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟2：項目導(dǎo)入2.4雙曲柄機構(gòu)單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式正平行四邊形機構(gòu)機車聯(lián)動機構(gòu)正平行四邊形雙曲柄角速度一致，需克服運動的不確定性(四個鉸鏈中心位于一直線時)。相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞為“平行四邊形機構(gòu)”、“機車聯(lián)動機構(gòu)”?！稒C械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟2：項目導(dǎo)入2.5雙搖桿機構(gòu)(doublerockermechanism)兩個連架桿均為搖桿。單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式飛機起落架鶴式起重機相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞分別為“飛機起落架”、“鶴式起重機”?！稒C械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟2：項目導(dǎo)入2.5曲柄存在條件單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式曲柄存在條件(2)曲柄存在條件連架桿和機架中必有一桿為最短桿；最短桿和與最長桿之和小于或等于其他兩桿之和。(1)曲柄搖桿機構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副條件《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟2：項目導(dǎo)入單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式(3)機構(gòu)類型判斷最長桿+最短桿≤其余兩桿之和雙搖桿機構(gòu)N最短桿為機架YY雙曲柄機構(gòu)N最短桿的鄰邊為機架Y曲柄搖桿機構(gòu)N《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組設(shè)計四桿機構(gòu)并判斷機構(gòu)類型步驟3：操作訓(xùn)練單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式應(yīng)用資源庫的《機械原理典型機構(gòu)仿真軟件》中的鉸鏈四桿機構(gòu)模塊。條件：四桿機構(gòu)基本尺寸：最長桿長70，最短桿長40，另兩桿分別為60、55。機架連架桿1連桿連架桿2機構(gòu)類型70406055曲柄搖桿機構(gòu)40705560雙曲柄機構(gòu)60407055曲柄搖桿機構(gòu)55604070雙搖桿機構(gòu)《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟3：操作訓(xùn)練單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式曲柄搖桿機構(gòu)(第一種條件)雙曲柄機構(gòu)(第二種條件)雙搖桿機構(gòu)(第三種條件)曲柄搖桿機構(gòu)(第四種條件)《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組判斷四桿機構(gòu)的類型步驟3：操作訓(xùn)練單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞分別為“軌跡平行機架”、“雨刮器”。軌跡平行機架的機構(gòu)雨刮器《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組步驟3：操作訓(xùn)練單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式判斷四桿機構(gòu)的類型夾緊機構(gòu)相應(yīng)動畫請檢索本資源庫，關(guān)鍵詞為“夾緊機構(gòu)。《機械設(shè)計與創(chuàng)新》課程組平面連桿機構(gòu)特點步驟4：知識深化單元三鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式優(yōu)點實現(xiàn)各種預(yù)定的運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡低副機構(gòu)，接觸面比壓小、易潤滑、耐磨損，適用于傳遞大載荷場合運動副簡單、易加工和保證精度缺點構(gòu)件數(shù)目多，低副存在間隙，運動累積誤差大