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RoSys機器人教育平臺紅綠燈程序介紹2021/5/9數(shù)字量和模擬量A/D轉(zhuǎn)換將模擬量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量。D/A轉(zhuǎn)換將二進制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與其量值成正比的電流信號或電壓信號。2021/5/92流程圖程序流程圖表示了程序的操作順序。準(zhǔn)備判斷處理端點符、結(jié)束符2021/5/93舉例2021/5/94項目討論項目要求：我們要設(shè)計一個交通燈。讓紅燈亮10秒，綠燈亮10秒，黃燈閃5秒。同時，有個計時器在亮燈的過程中計時，計時方式是倒計時。2021/5/95設(shè)計紅綠燈的思路首先解決的是紅燈怎么亮或滅并持續(xù)一定時間的。然后是解決黃燈是怎么讓它閃的。再后是考慮怎么把計時器加上去---于是引入了計數(shù)循環(huán)。最后是考慮把顯示管加進去的細(xì)節(jié)問題。2021/5/96簡單閃燈2021/5/97交通燈案例要求首先紅燈亮，10秒后紅燈滅綠燈亮，再10秒后綠燈滅黃燈開始閃，5秒后紅燈再亮，如此循環(huán)。前提條件接口轉(zhuǎn)換模塊接單片機C口，紅燈接接口轉(zhuǎn)換模塊J1，黃燈J0，綠燈J2.2021/5/98帶計數(shù)循環(huán)的交通燈2021/5/99作業(yè)：完成你
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