實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè)移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)班級(jí)16移動(dòng)應(yīng)用(1) 成績(jī)?cè)u(píng)定學(xué)號(hào)—姓名小組編號(hào)號(hào) 教師簽名實(shí)驗(yàn)內(nèi)容第周星期第11—12節(jié)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求熟悉數(shù)組定義掌握手機(jī)控制無人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式二、實(shí)驗(yàn)環(huán)境及方案Windows操作系統(tǒng)和Android開發(fā)集成環(huán)境三、實(shí)驗(yàn)步驟、定義通信數(shù)組、讓無人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1、根據(jù)通信協(xié)議，掌握無人機(jī)和手機(jī)是通過34位的byte數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的、定義數(shù)組publicbyte[]data=newbyte[34];//定義通信數(shù)組、定義一個(gè)給數(shù)組添加初始數(shù)據(jù)的方法*本方法作用:結(jié)通博組添加初始螂priv-atEvoidinitdata(){data[0]-Cbyt&)BxAA；//逋信1蹌國鐲據(jù)-(b/ta)Maj//譴舊IE：隹志data[2]={bytt}talC；//通侑協(xié)議醍?dāng)?shù)據(jù)ff HlE，桂”.-i11建度與甫度) data[3]-(byte)(7&ah);//油門值的高兀位，這里蛤了T■切始堀理?data[4]=I：byte)(7&￡亦砰)；ff油的低八位，瘞弟了-個(gè)初曜瞄陽j向中匚'.T忙而食， data[5]-(byte)BwaCjff航向值的高JL位<*ata[6]-(byte)0xWj//航向值的Wifi// 帝Lrr： dHta[7]=(byte)"榭康值的籬乂位data[s]-(byt&)//耕一值的1/L位//——「ilZlIFTLF叵： data[9]=(byte}fctWj//卸脩值的高八位datd[10]-{byte)伽》6;〃如值估南凝『I位//剩余其他位置的數(shù)據(jù)由于里以就定饑并且臨由門時(shí)，川，用以可以省略悼“data[31]={byte)HxlC;//通制成固定散據(jù)*切|.成1-{byte}0j(0D;//10'F；''r.■：.■'：.i<data[B3]-(byte)eweft;〃誦信協(xié)設(shè)固定數(shù)據(jù)}調(diào)用方法(^OverrideprotectedvoidonCreate{Bundlesavedlrstanc&State){super.oinCreate(savedlnstanceState);setCortentView(R.layout.activiinitdata();〃調(diào)用飄覷源萬法}2、點(diǎn)擊一次按鍵加一次油的實(shí)現(xiàn)、添加網(wǎng)絡(luò)權(quán)限<!--第一步:游加網(wǎng)絡(luò)訪問極限一><u5e5-perini55ionandroid:r\ame="android.permission,工NTERNET"f>、定義Scoket對(duì)象與連接無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的線程類publicclassMainActivityextendsActivity(publicSockets;//把socket定義在外面！這樣其他所有方面都拿得到°-本士'用M?二檢布，結(jié)無期慝―冷：;>*/jiubliccl^ssConn_serveriBplemeintsRunnable7/竟二步；創(chuàng)建M篷<■Con_3"觀哇任苣定W的樊和讓它調(diào).用代unnmbl點(diǎn)程樗口■>{iHCverridepuBlicvoidrun{)//run方;去就是雄程{//第三在默健里祁網(wǎng)輯通倍W{s=new5ock.et(H192J168uilul"Ji333); 3,1謁用宓痊接婆訪自的二口地址和拙ds■是任意命名的:■現(xiàn)在ill相當(dāng)于，口匚質(zhì)其了目new//Eo<ker(用孫匚好捉&roari().writH<"fiEC\r\nr,.gstBytns());//3.2jWBE<M：kst5〈也fllJEw}用漏出憤(也就是職1：￡111印11土機(jī)「隊(duì)11方法：|("再調(diào)腕出漬里面的“it防怯始無七虬農(nóng)勘據(jù).，征玖E就是要發(fā)也的墳瞎."畛5砂昉法的作用是j巴就抻梆做字節(jié)拓丈.}catch{UnbxxjnHoEtExceptione){a.pefmStaclkTpace():}catch(lOEscceiitiona)>(e.print5ta<ktrace(};、點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)線程連接無人機(jī)，本點(diǎn)擊郭牛方法作用：點(diǎn)擊按鈕，啟雌程，連接無人機(jī)B*publicvoidstart(Viewvieh)//點(diǎn)擊事件笫二步,方法名一定婪和Birthin控件里的onClick^性的值一樣。{//壽匹廿：言襯,姑程Threadt=newThread(newConn_server()>;//4一1調(diào)用系，愁蟾類Thr哭日，并悻入瑩啟動(dòng)眨蟾類//Bnn_5ErvEr,現(xiàn)在t就■系統(tǒng)?程'<//new//Thread用系梵線程灼hpgd,new//EDnn_qerupr()^J,是周用自走■的類t2tjnn_Erver,t.5tart();HL￡啟動(dòng)戡程口也就是調(diào)用系練線程里的5tart()方法n、定義數(shù)組publicbyte[]data=newbyte[34];//定義通信數(shù)組dai:巳長(zhǎng)度為34.、定義一個(gè)給數(shù)組添加初始數(shù)據(jù)的方法-中萬法作用:給通信數(shù)組添加初始煽?/priufatsvoidinltdata(){=(byte)fecfiA；；[通信協(xié)議固定勤據(jù)<jata[l]=(byte)OxCO;/V通信協(xié)議固崖散據(jù)<jata[2]=(byte)跚1C;/V通信協(xié)議固定魏據(jù)f/ 啟'FI■:三速后與高庶' data[3]=(byte)(70?B);//油門值的高兒也這里給了一個(gè)初始數(shù)據(jù)7第data[4]=(byte)(70&&xff};〃油門值的任H位，逮里給了一個(gè)初始數(shù)據(jù)7饑H 月用■■白市刮畝翰方 data.3]-(byte)0x60;U航向值的高八位data6]-(byte)0x60;//航問值的低八位//——橫赫◎辯!1左右方問〉data[7]-(byte)taW;H橫滾值的高八位riata[S]-(byte)OxGQ;H橫滾值的低八位U 那1府隹(投祖前后方乓P data[3]=<byte)0x00；；7仰■值的高八位data'10]-(byte)0x00；〃忡俯值的f?\位//剩―位置的就由于臥A就是叫并且加油門時(shí)不用，所以可以省酷掉。4Jata[U]=(byte)日.1匚；"通信彷J：司匚寂弗data[B2]=(byte)exOD；fi通信協(xié)議固定數(shù)據(jù)<jata[33]=(byte)日MA;f/通信協(xié)議固定數(shù)據(jù)、創(chuàng)建發(fā)送通信數(shù)組給無人機(jī)的線程類崖本線程^作用:癥通信遣組紿無人機(jī)?rpublicclas-sSend_rackimplement5Runnable(^Overridepublicvoidrun()(try、：s.getOirtputStreani().write(data)j// 匚kK里調(diào)用銅出流,并調(diào)用w^i坨方法發(fā)通信數(shù)組給無人機(jī)}catclh(lOExceptiane){euprintStackTraceQ■1、點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)線程給無人機(jī)加油門/率璋X本方法作用：點(diǎn)擊按鈕，給無人機(jī)加油門。publicvoidrock(Viewview){Threadt=newThread(newSend_rock());〃指定要啟動(dòng)的線程類t.start();//啟動(dòng)繡程類里的線程、關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)通信/=■--本方法正用：本方法是重寫的安百已有的方紈蘭i我閉白前頁面時(shí)，會(huì)目胡1行此方注。這里的作用是，蘭I關(guān)閉質(zhì)面，關(guān)閉福通悟。7gowerrideprotectedvoidonDestray()(try(E.clx*M[)jH關(guān)閉磁施信}catfh(IDExceptiDne){e.printStackTracef)\}^uper.onDestroy();3、點(diǎn)擊一次按鍵不斷轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)①?⑤與2中的一樣⑥、創(chuàng)建發(fā)送通信數(shù)組給無人機(jī)的線程類*槌糙類作用；爰通信數(shù)組給無人機(jī)publicclass：send_rocklmpl@nnent!&Rurnable{tflovAnrldepublictfoldrun(){try//try{...}catch(..句塊用來處理程序可能會(huì)卷生的旱莒{OutputStreamout-5.getOutputStream();//從sexkH生調(diào)用輸出流while[Flag}//Sg盲珞當(dāng)千以畔S蛔寸執(zhí)行循環(huán)，值為住[河問行循環(huán)°{□ut.writp(data);//從輸出澆里調(diào)用甜方法麥通■信數(shù)組紿無人和try{Thread.5teep(4);//邯如Wh巾行；欠?環(huán)}catch(InterruptedExceptione){e?printStackTirace()}}}catch(lOExceptio-ne){eHprint5tackTirac:e()；}}、用按鍵加減油門、停止轉(zhuǎn)動(dòng)1、用按鍵加減油門的方法實(shí)現(xiàn)①加油門?本方法作用：點(diǎn)擊按鈕,，始天人機(jī)加由門Qpublicvoidrock(viewview)(〃設(shè)置油門佰n+■20；data[3]=(byte)(n?8);//油門值的高八位dffta[4]-(byte)(n&H油門值軻叼L位//顯示實(shí)時(shí)油門值leKtvieutv-(Textview)fin1viewByid(B-1d.rexri);tv.setText(n+HlHl);?②減油門,本方法作用:點(diǎn)制安踏無人科神j山Vpublicvoidjiairock(Vitrfvi^w)://*血.山門任n--2Q;dati[J]-(bytej[n?S);//油門伯的高兀位dfftflW-(byte>(ntaeff);!!油門值的低兒位If豆示實(shí)a寸油iFSTextviewtv二(festview)findviewByid<R,id,textl);tv.setText(n+""2、停止轉(zhuǎn)動(dòng)的原理和方法實(shí)現(xiàn)-巫;掃7遙t用：點(diǎn)工援繾，|與匕飛二叮publicvcJdslap(uieirfui@k){//把.莊門齋dg口]=(byte)(a?a);H油門值的高八位<fata[4]=(byte)(a&散仟)，//油門值的低A位n-70；try{s.cl&&3()■//關(guān)閉see屈t}catch(lOEKceptione){e.printStackTrac@();、用滑動(dòng)條加速1、 用滑動(dòng)條的方法實(shí)現(xiàn)加速--'」.*：：-：z.ir=--：i^A.I.；；i■upri'Vitevoidseektiarrock<){￡c4<Barsb-(SG-ocE-ar)findV(R.id.xficJi1!)j/|Ji3^=aQkba["}Jtt-ib.setHsxfPM};"設(shè)5E"生的IRE加加的1洪*-二，土|..：?卜=7：：-；W.二：：r：fEllMT-閂-1■±b.Ee^Cn&flflkB-ar匚hmngsListenar(no-wCnSaskB-ar€hangaListemr()■(i^OverfldepublicvoidanStopTrackin￡Toucti(5eek&arseekBar){//7ODDAuto-generatediwe-thodstdb}W ^Override-void TracikingtoiKh(SeekBars契kBmr}{//7ODDAutD-gG-naratfidmethodEtub}i^Dvarridc-piibli-cGflPragreEsCliarigedlSeekfiar花Int[3PDgre&￡8bool^-infiocflUser)“0「％「己興(健產(chǎn)生的泗掇原(doublepg■profits=flfi1況異由于iZ苣無,LFJl油知時(shí)空有般果，前臥*的垣茵所以誼里啟弒個(gè)為晰，H(pg==6)(/