交流伺服系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和性能指標(biāo)試驗_第1頁
交流伺服系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和性能指標(biāo)試驗_第2頁
交流伺服系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整和性能指標(biāo)試驗_第3頁
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文檔簡介

提條件，滿足位置增益<=機械自然頻率)<速度增益<電流增益1圖 10至20(1/s)。頻率為70Hz以上。因此，可將位置回路增益設(shè)定為70(1/s)或更高。負載慣量比設(shè)定值=電機軸轉(zhuǎn)換負載慣性(JL) 伺服電機轉(zhuǎn)子慣性夠大；否則機械系統(tǒng)將會。以下就是速度積分時間常數(shù)的參考標(biāo)準(zhǔn)：T2.3 v v 為了提高伺服系統(tǒng)的性能，通常要在速度環(huán)內(nèi)加入電流反饋內(nèi)環(huán)。括/D和 。電快流散固滯，控。1 1)(TT

)aT aT K K上式中 器和提高載波頻率可作為提高電流控制環(huán)響應(yīng)速度及提高閉環(huán)增益的有效3相永磁同步伺服電動機速度反電勢的正弦波形畸變以改善電動機空間磁場的分如動/K 截止頻率為20～50Hz范圍。三2.1階躍響應(yīng)部分（系統(tǒng)的響應(yīng)性能）階躍給定信號的產(chǎn)生（Y）加速度設(shè)為1000mm/sec2PulseReferenceSpeed：Max1500，Min–1500FeedbackSpeed:Max1500，Min-1500位置環(huán)增益 速度環(huán)增益227Hz速度環(huán)積分時間位置環(huán)增益 速度環(huán)增益227HZ速度環(huán)積分時間位置環(huán)增益 速度環(huán)增益280HZ速度環(huán)積分時間位置環(huán)增益 速度環(huán)增益 速度環(huán)積分時間位置環(huán)增益 速度環(huán)增益227HZ速度環(huán)積分時間位置環(huán)增益 速度環(huán)增益227HZ速度環(huán)積分時間位置環(huán)增益10(1/s)速度環(huán)增益 速度環(huán)積分時間正弦響應(yīng)部分（系統(tǒng)動態(tài)性能正弦給定信號的產(chǎn)生（讓機器作圓弧運動PulseReferenceSpeed：Max1500，Min–1500FeedbackSpeed:Max1500，Min–1500位置回路增益130（1/s）速度回路增益 速度回路積分時間位置回路增益130（1/s）速度回路增益 速度回路積分時間中伴有的噪音。130（1/s）227HZ位置回路增益130（1/s）速度回路增益 速度回路積分時間位置回路增益

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