第4章液壓控制閥4.1液壓閥概述4.2方向控制閥4.3壓力控制閥4.4流量控制閥第4章液壓控制閥4.1液壓閥概述1液壓控制閥群圖液壓控制閥群圖2

在液壓系統(tǒng)中，液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量和流動(dòng)方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)方向、速度、作用力等，滿足液壓設(shè)備對(duì)各工況的要求。4.1液壓閥概述在液壓系統(tǒng)中，液壓控制閥用來控制油液的壓力、流量34.1.1液壓閥的分類方向控制閥壓力控制閥流量控制閥按操縱方式手動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)液動(dòng)電液動(dòng)按用途

4.1.1液壓閥的分類方向控制閥按操縱方式手動(dòng)4按控制方式定值或開關(guān)控制閥電液比例控制閥電液伺服控制閥數(shù)字閥按連接方式管式板式疊加式插裝式按結(jié)構(gòu)球閥滑閥錐閥按控制方式定值或開關(guān)控制閥按連接方式管式按結(jié)構(gòu)球閥滑閥錐54.1.2對(duì)液壓閥的要求動(dòng)作靈敏，工作可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小；油液通過時(shí)壓力損失小；密封性能好，內(nèi)泄露少，無外泄露；結(jié)構(gòu)緊湊，安置、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好。4.1.2對(duì)液壓閥的要求動(dòng)作靈敏，工作可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)64.2方向控制閥功用：用以控制液流通斷或油液流動(dòng)方向。

分類：?jiǎn)蜗蜷y、換向閥。4.2方向控制閥功用：用以控制液流通斷或油液流動(dòng)方向。75.2.1單向閥作用：控制油路通斷。正向?qū)?，反向截止?-閥心，2-閥體，3-彈簧1、普通單向閥5.2.1單向閥作用：控制油路通斷。正向?qū)ǎ聪蚪刂埂?-8普通單向閥：正向流通普通單向閥：正向流通9普通單向閥：反向截止普通單向閥：反向截止10應(yīng)用：1）分隔油路以防干擾（開啟壓力0.03-0.05MPa）；2）作背壓閥用（開啟壓力0.3-0.6MPa）。圖形符號(hào):應(yīng)用：112.液控單向閥作用：1）控制口通油箱時(shí)，同普通單向閥；2）控制口通壓力油時(shí)，液流可正反向自由通過?！嘁粋€(gè)控制油口K圖形符號(hào):2.液控單向閥作用：2）控制口通壓力油時(shí)，液流可正反向自由通12液控單向閥：K口不通油普通單向閥一樣液控單向閥液控單向閥：K口不通油普通單向閥一樣液控單向閥13液控單向閥：正向流通液控單向閥液控單向閥：正向流通液控單向閥14液控單向閥液控單向閥：K口通油，反向可以流通液控單向閥液控單向閥：K口通油，反向可以流通15液控單向閥：K口通油，反向可以流通液控單向閥液控單向閥：K口通油，反向可以流通液控單向閥164.2.2換向閥利用閥心與閥體相對(duì)位置的改變，控制相應(yīng)油路的通、斷或變換油液的方向，以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的控制。4.2.2換向閥利用閥心與閥體相對(duì)位置的改變，控制相171.基本概念位：是指換向閥閥芯的工作位置。通：是指換向閥的油口數(shù)。常態(tài)位：僅在彈簧彈力作用下閥芯所處的工作位置。1.基本概念182.換向閥的分類按閥芯結(jié)構(gòu)分：滑閥、球閥、錐閥。按操縱方式分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)。按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。按通路數(shù)分：二通、三通、四通、五通等。按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三位四通等。2.換向閥的分類193.換向原理及圖形符號(hào)1)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)二位三通閥二位二通閥3.換向原理及圖形符號(hào)1)換向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)二位三通閥二位20二位四通閥二位五通閥二位四通閥二位五通閥21三位四通閥三位五通閥三位四通閥三位五通閥22

2）圖形符號(hào)含義：用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)。一個(gè)方格內(nèi)，箭頭或“⊥”與方格的交點(diǎn)數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭表示油口相通，“⊥”表示油口不通。控制方式和復(fù)位彈簧符號(hào)畫在方格兩側(cè)。P－進(jìn)油口，T－回油口，A、B－兩工作油口。三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那位為常態(tài)位。2）圖形符號(hào)含義：233）換向原理左位:右位:中位:P→A,B→O,活塞右移；P、A、B、O均不通，活塞靜止；P→B,A→O,活塞左移。3）換向原理左位:右位:中位:P→A,B→O,活塞右移24換向閥：滑閥式換向閥動(dòng)畫ABPTPTAB換向閥：滑閥式換向閥動(dòng)畫ABPTPTAB25換向閥換位ABPTPTAB換向閥換位ABPTPTAB26

4.三位閥的中位機(jī)能O型P型M型H型Y型K型4.三位閥的中位機(jī)能O型P型M型H型Y型K型275.幾種常用的換向閥手動(dòng)換向閥5.幾種常用的換向閥手動(dòng)換向閥28機(jī)動(dòng)換向閥（行程閥）機(jī)動(dòng)換向閥（行程閥）29電磁換向閥電磁換向閥30液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥31電

液

動(dòng)

換

向

閥電

液

動(dòng)

換

向

閥32換向閥的操作方式換向閥的操作方式335.3壓力控制閥定義：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。5.3壓力控制閥定義：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制34壓力控制閥的作用：1、用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力；

1)溢流閥

2)減壓閥

3)順序閥

4)壓力繼電器2、通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制。壓力控制閥的作用：354.3.1溢流閥（Reliefvalve）按結(jié)構(gòu)型式分：直動(dòng)式溢流閥

先導(dǎo)式溢流閥4.3.1溢流閥（Reliefvalve）按結(jié)構(gòu)型式分：36

1）直動(dòng)型溢流閥：結(jié)構(gòu)如右圖所示，壓力由彈簧設(shè)定，當(dāng)油的壓力超過設(shè)定值時(shí)，提動(dòng)頭上移，油液就從溢流口流回油箱，并使進(jìn)油壓力等于設(shè)定壓力。由于壓力為彈簧直接設(shè)定，一般當(dāng)安全閥使用。液壓閥介紹ppt課件37直動(dòng)型溢流閥PT符號(hào)PT直動(dòng)型溢流閥PT符號(hào)PT38

2）先導(dǎo)型溢流：結(jié)構(gòu)如圖4－18所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。2）先導(dǎo)型溢流：結(jié)構(gòu)如圖4－18所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部39先導(dǎo)型溢流閥調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈簧遙控口K進(jìn)油口P出油口TPT符號(hào)先導(dǎo)型溢流閥調(diào)節(jié)螺釘錐閥錐閥座調(diào)壓彈簧閥體主閥芯主閥體主閥彈40先導(dǎo)型溢流閥工作原理先導(dǎo)型溢流閥工作原理41先導(dǎo)型溢流閥工作原理先導(dǎo)型溢流閥工作原理42先導(dǎo)型溢流閥工作原理先導(dǎo)型溢流閥工作原理43

1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖（a）所示，常利用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，多余的壓力油可經(jīng)溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。“溢流閥（Reliefvalve）”主要用途：1）作溢流閥用：在定量泵的液壓系統(tǒng)中如圖（a）所示，常利44

2）作安全閥用：（b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢流閥是關(guān)閉的，只有在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)整壓力時(shí)，溢流閥才被打開溢流，對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。2）作安全閥用：（b）所示液壓系統(tǒng)，在正常工作狀態(tài)下，溢453）遠(yuǎn)程壓力控制回路：從較遠(yuǎn)距離的地方來控制泵工作壓力的回路，如圖所示回路壓力維持在3MPa。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥引壓口堵塞。3）遠(yuǎn)程壓力控制回路：從較遠(yuǎn)距離的地方來控制泵工作壓力的回路46

4）多級(jí)壓力切換回路：如圖利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓力，注意最大壓力一定要在主溢流閥上設(shè)定。4）多級(jí)壓力切換回路：如圖利用電磁換向閥可調(diào)出三種回路壓47

4.3.2減壓閥（Reducingvalve）

減壓閥應(yīng)用：當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。減壓閥工作原理：減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。4.3.2減壓閥（Reducingvalve）減48

減壓閥分類：

1）按調(diào)節(jié)要求不同，有出口壓力為定值的定值減壓閥；進(jìn)出口壓力差不便的定差減壓閥；進(jìn)出口壓力成比例的定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱減壓閥。

2）按結(jié)構(gòu)不同有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種減壓閥分類：49

1）結(jié)構(gòu)：如右圖所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力，主閥負(fù)責(zé)減壓作用。1.減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理：1）結(jié)構(gòu)：如右圖所示，為先導(dǎo)型減壓閥，由主閥和先導(dǎo)閥50

2）工作原理：進(jìn)口壓力油經(jīng)主閥閥口流至出口，出口壓力油引至主閥芯下腔，然后進(jìn)入主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥芯上移，主閥閥口縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為穩(wěn)定不變。2）工作原理：進(jìn)口壓力油經(jīng)主閥閥口流至出口，出口壓力油引51減壓閥動(dòng)畫減壓閥動(dòng)畫52液壓閥介紹ppt課件53

特點(diǎn)減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；減壓閥閥口常開，進(jìn)出油口相通；減壓閥有單獨(dú)的泄油口；減壓閥的出口壓力又去工作，壓力不為零。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。特點(diǎn)54

2．減壓閥的應(yīng)用

1）減壓回路：右圖為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過3MPa。2．減壓閥的應(yīng)用554.3.3順序閥（sequencevalve）

順序閥定義：是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，因用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作順序而得名。順序閥分類：按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。順序閥有內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種類型。4.3.3順序閥（sequencevalve）順序閥56直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥57液壓閥介紹ppt課件58

1、順序閥特點(diǎn)：內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥相同之處：閥口常閉，進(jìn)口壓力控制閥口啟閉，但是該閥出口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力即負(fù)載壓力，閥口全開；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。1、順序閥特點(diǎn)：592、順序閥的應(yīng)用1）用于順序動(dòng)作回路：圖示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退后。2、順序閥的應(yīng)用60

2）起平衡閥的作用：在大形壓床上由于壓柱及上模很重，為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象，必須加裝平衡閥（順序閥），如右圖示。2）起平衡閥的作用：在大形壓床上由于壓柱及上模很重，為防61液壓閥介紹ppt課件62作卸荷閥用：將外控式順序閥由外泄改為內(nèi)泄，可在雙泵供油系統(tǒng)中作低壓泵的卸荷閥使用?？焖佥p載時(shí)，雙泵同時(shí)向系統(tǒng)供油；慢速重載時(shí)，小泵2供油，大泵1卸荷?？梢姡樞蜷y可作溢流閥用，但溢流閥不能做順序閥用?？刂圃毫刂崎y控制元件順序閥作卸荷閥用：可見，順序閥可作溢流閥用，但溢流閥不能做順序閥用63與單向閥組成單向順序閥，∵P開≥G/A∴上升到位后，不因自重下落且下降時(shí)不會(huì)產(chǎn)生沖擊。

作平衡閥用：控制元件壓力控制閥控制元件順序閥與單向閥組成單向順序閥，∵P開≥G/A作平衡閥用644.3.4壓力繼電器壓力繼電器定義：壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。4.3.4壓力繼電器壓力繼電器定義：壓力繼電器是一種將液壓65壓力繼電器作用：通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。壓力繼電器類型：柱塞式、彈簧管式和膜片式。壓力繼電器作用：通過壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開關(guān)，自動(dòng)接通或斷開電66

單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)3。如圖所示,壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端彈簧力相比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。顯然,柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動(dòng)開關(guān)觸頭的壓力(開啟壓力〉與微動(dòng)開關(guān)復(fù)位的壓力(閉合壓力)存在一個(gè)差值，此差值對(duì)壓力繼電器的正常工作是必要的，但不易過大。

單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器，主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)67控制元件壓力控制閥控制元件壓力繼電器控制元件壓力控制閥控制元件壓力繼電器68控制元件壓力控制閥控制元件壓力繼電器控制元件壓力控制閥控制元件壓力繼電器693.壓力繼電器的應(yīng)用

實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：控制元件壓力控制閥控制元件壓力繼電器3.壓力繼電器的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：控制元件壓力控制閥控70

實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)：壓力繼電器裝在油缸的進(jìn)油端，當(dāng)油缸前進(jìn)碰上擋鐵或切削力過大時(shí)，其進(jìn)油腔壓力增大，達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電訊號(hào)使換向閥2的電磁鐵斷電，油缸快速退回。控制元件壓力控制閥控制元件壓力繼電器實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)：壓力繼電器裝在油缸的進(jìn)油端，當(dāng)油缸前進(jìn)碰上擋714.4流量控制閥流量控制閥定義：是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。普通流量控制閥分類：包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。4.4流量控制閥流量控制閥定義：是通過改變閥口大小來改變液阻72在液壓系統(tǒng)中用來控制液體的流量的閥類稱為流量控制閥。5.4流量控制閥

工作原理：通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大小或改變液流通道的長(zhǎng)短來改變液流局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等?？刂圃髁靠刂崎y控制元件在液壓系統(tǒng)中用來控制液體的流量的閥類稱為流量控制閥。5.73☆

節(jié)流口的形式

節(jié)流口形式及其流量特性控制元件流量控制閥控制元件☆節(jié)流口的形式節(jié)流口形式及其流量特性控制元件流量控制閥74☆

節(jié)流口的流量特性方程及流量穩(wěn)定性①流量特性方程對(duì)于節(jié)流口的q穩(wěn)定性而言，薄壁孔（φ=0.5）優(yōu)于細(xì)長(zhǎng)孔（φ=1）；而阻尼孔優(yōu)先選細(xì)長(zhǎng)孔。②最小穩(wěn)定流量指節(jié)流閥可正常工作的最小流量qmin。對(duì)于薄壁孔：qmin=10~15㎝3/min；

三角溝式：qmin=30~50㎝3/min

控制元件流量控制閥控制元件☆節(jié)流口的流量特性方程及流量穩(wěn)定性①流量特性方程對(duì)于節(jié)75③從流量特性方程可見，節(jié)流閥的q穩(wěn)定與否與壓差、油溫及節(jié)流口的形狀等因素有關(guān)。壓力：∵φ越大，Δp對(duì)q的穩(wěn)定性的影響越大。∴閥口易制成薄壁孔。溫度：∵T的改變將引起μ的變化。當(dāng)節(jié)流孔為細(xì)長(zhǎng)孔時(shí)，十分明顯?！嚅y口易采用銳邊或薄壁形孔。控制元件流量控制閥控制元件③從流量特性方程可見，節(jié)流閥的q穩(wěn)定與否與壓差、油溫及節(jié)流76④節(jié)流孔的堵塞指當(dāng)節(jié)流閥開度很小時(shí)，流量會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定，甚至斷流的現(xiàn)象。產(chǎn)生原因：油液氧化生成物（如：膠質(zhì)、瀝青質(zhì)）及原有雜質(zhì)。

結(jié)果：造成系統(tǒng)執(zhí)行元件速度不穩(wěn)定。措施:a.規(guī)定節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量qmin=0.05L/min；b.↓節(jié)流口表面粗糙度；c.采用水力半徑大的節(jié)流口；d.精細(xì)過濾，定期換油；采用電位差較小的金屬材料、選用抗氧化穩(wěn)定性好的油液、減小節(jié)流口的表面粗糙度等?？刂圃髁靠刂崎y控制元件④節(jié)流孔的堵塞指當(dāng)節(jié)流閥開度很小時(shí)，流量會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定，甚至77一、節(jié)流閥無論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說是最基本的流量控制閥。普通節(jié)流閥單向節(jié)流閥1.普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥是節(jié)流中最簡(jiǎn)單而又最基本的一種形式，它僅僅只有節(jié)流部分，有固定式和可調(diào)式兩種不同的類型?？刂圃髁靠刂崎y控制元件節(jié)流閥一、節(jié)流閥無論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，78☆

結(jié)構(gòu)與工作原理控制元件流量控制閥控制元件節(jié)流閥☆結(jié)構(gòu)與工作原理控制元件流量控制閥控制元件節(jié)流閥792.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是能夠完成單向閥和節(jié)流閥兩種功能的復(fù)合原件。☆

結(jié)構(gòu)與工作原理控制元件流量控制閥控制元件節(jié)流閥2.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是能夠完成單向閥和節(jié)流閥兩種功能80由于節(jié)流閥的流量不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后壓差有關(guān)，且閥的剛度小，故只適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化很小和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。3.節(jié)流閥的應(yīng)用固定式節(jié)流閥（節(jié)流口大小不能調(diào)整）→用于改變流量。可調(diào)式節(jié)流閥（特點(diǎn)：不易堵塞，流量不穩(wěn)定）→用于速度較低的液壓系統(tǒng)?？烧{(diào)式單向節(jié)流閥（特點(diǎn)：流量不穩(wěn)定）→用于需要單向節(jié)流閥調(diào)整，反向快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

控制元件流量控制閥控制元件節(jié)流閥由于節(jié)流閥的流量不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前81二、調(diào)速閥對(duì)于執(zhí)行元件負(fù)載變化大及對(duì)速度穩(wěn)定性要求高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，必須對(duì)節(jié)流閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償。壓力補(bǔ)償裝置的作用

是：

①保證節(jié)流閥前后壓差Δp不變；

②使通過節(jié)流口的流量只與其開口大小有關(guān)，而與負(fù)載變化基本無關(guān)；壓力補(bǔ)償裝置的類型

有：

①定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)

——調(diào)速閥；

②溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)

——溢流節(jié)流閥；控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥二、調(diào)速閥對(duì)于執(zhí)行元件負(fù)載變化大及對(duì)速度穩(wěn)定性要求高的節(jié)821.調(diào)速閥☆

結(jié)構(gòu)控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥1.調(diào)速閥☆結(jié)構(gòu)控制元件流量控制閥控制元83☆

工作原理調(diào)速閥進(jìn)油口的壓力P1=P泵（忽略管道損失），其值由溢流閥調(diào)定；油液經(jīng)減壓閥后壓力降為P2；

調(diào)速閥出口壓力為P3，其值取決于系統(tǒng)負(fù)載；

減壓閥閥芯上端的油腔（b）經(jīng)孔（a）同節(jié)流閥后的壓力油相通，壓力為P3。

減壓閥肩部的油腔（c）和下端的油腔（d）經(jīng)孔和節(jié)流閥前的壓力油相通，壓力為P2?？刂圃髁靠刂崎y控制元件調(diào)速閥☆工作原理調(diào)速閥進(jìn)油口的壓力P1=P泵（忽略管道84油路：p1→減壓縫隙x→p2→c、d減壓閥閥芯受力的平衡方程為：→節(jié)流閥→p3→缸、b減壓閥上下端面積相等，即：令閥芯上的彈簧力為Fs，不考慮活塞自重及摩擦力，則：Ad+Ac=Ab=A控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥油路：p1→減壓縫隙x→p2→c、d減壓閥閥芯受力85根據(jù)節(jié)流閥小孔流量方程q=CA△pφ，可以看出，當(dāng)C、A不變時(shí)，要使q不變，必須保持△pφ為一常數(shù)。而p2–p3＝Fｓ／A,平衡減壓閥閥芯的彈簧是一個(gè)軟彈簧，其k值較小，同時(shí)，減壓口的開度x的變化量也很小，因此，彈簧力Fs可近似看作常量。在調(diào)速閥中，△p=p2–p3

；只需保持（p2-p3）=常數(shù)，通過閥的流量就可保持穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，可保證通過調(diào)速閥的流量基本不變，液壓缸可獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度。控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥根據(jù)節(jié)流閥小孔流量方程q=CA△pφ，可以看出，當(dāng)86☆

調(diào)速閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程＊

F↑，p3↑，減壓閥閥心下移，x↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3基本不變；

＊F↓，p3↓，減壓閥閥心上移，x↓，減壓作用↑，p2↓，仍使△p=p2-p3基本不變；∴F↑或↓皆有△p≈C若A=C，則q≈C?？刂圃髁靠刂崎y控制元件調(diào)速閥☆調(diào)速閥的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程＊F↑，p3↑，減壓閥閥心下移，87調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對(duì)流量的影響，但溫度變化對(duì)流量仍有影響。它是在上述調(diào)速閥中節(jié)流閥的推桿部分加上一根溫度補(bǔ)償桿（一般用聚氯已烯塑料），且將閥口變成薄刃形（軸向縫隙式）。溫度補(bǔ)償調(diào)速閥工作原理：利用溫度補(bǔ)償桿的熱脹冷縮補(bǔ)償流量。控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對(duì)流量的影響，但溫度變化對(duì)流量仍882.溢流節(jié)流閥☆

結(jié)構(gòu)控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥2.溢流節(jié)流閥☆結(jié)構(gòu)控制元件流量控制89☆

工作原理▲進(jìn)油口的壓力P1=P泵，其值隨負(fù)載的改變而改變；▲油液經(jīng)溢流閥后，一部分經(jīng)溢流口流回油箱，另一部分到達(dá)溢流閥下端的油腔（c）和溢流閥肩部的油腔（b），其壓力值與節(jié)流閥4的入口壓力相同，為P1；▲溢流閥閥芯上端的油腔（a）和節(jié)流閥4的出口壓力為P2，其值取決于系統(tǒng)負(fù)載；▲針閥2進(jìn)口與節(jié)流閥4出口端相連，為一安全閥，防止系統(tǒng)過載。（溢流閥常開）控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥☆工作原理▲進(jìn)油口的壓力P1=P泵，其值隨負(fù)載90油路：p1→溢流閥→p1→b、c→節(jié)流閥→p2→缸、b當(dāng)出口壓力增大時(shí)，閥芯下移，關(guān)小溢流口，溢流阻力增大，進(jìn)口壓力隨之增加，因而節(jié)流閥前后的壓差（p1-p2）基本保持不變；反之亦然。即通過閥的流量基本不受負(fù)載的影響。控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥油路：p1→溢流閥→p1→b、c→節(jié)流閥→p2913.溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥的比較調(diào)速閥溢流節(jié)流閥減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)泵出口壓力保持恒壓，即閥的進(jìn)口壓力為恒壓，不隨負(fù)載壓力的變化而變化。泵出口壓力，即閥進(jìn)口壓力是變化的。負(fù)載壓力越大，閥的進(jìn)口壓力就越高。節(jié)流口上的壓力差較小，約為0.1～0.3MPa節(jié)流口上的壓力差較大，約為0.3～0.5MPa泵消耗的功率較大，發(fā)熱也較大泵消耗的功率較小，發(fā)熱也較小可以接在進(jìn)油路、回油路上只能接在進(jìn)油路上控制元件流量控制閥控制元件調(diào)速閥3.溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥的比較調(diào)速閥溢92隨著液壓技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)液壓控制系統(tǒng)的自動(dòng)化要求越來越高，許多液壓系統(tǒng)要求油流的壓力和流量能連續(xù)的或按比例地控制信號(hào)而變化，但對(duì)控制精度和動(dòng)特性都要求不高。此時(shí)，僅用普通液壓閥難以實(shí)現(xiàn)；若用電液伺服閥又會(huì)使系統(tǒng)復(fù)雜，成本增高，制造和維護(hù)困難。為此，在新型的液壓元件中，比例控制閥是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。5.5其他液壓閥常用的比例控制閥有電液比例控制閥、插裝式錐閥和數(shù)字式液壓元件?？刂圃渌簤洪y控制元件隨著液壓技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)液壓控制系統(tǒng)的自動(dòng)化要求越來越93一、電液比例閥電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥，它是一種輸出量與輸入信號(hào)成比例的液壓閥。它可以按給定的輸入電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液流的壓力、流量和方向。

分類按結(jié)構(gòu)不同分：簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低精度的電液伺服閥比例電磁鐵+不同液壓閥的電液比例控制閥（其外型與普通電磁閥相同，但吸力∝I。）按控制參數(shù)不同分：比例方向閥比例流量閥比例壓力閥換向閥復(fù)合閥：比例方向調(diào)速閥比例方向節(jié)流閥控制元件其他液壓閥控制元件電液比例壓力閥一、電液比例閥電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥，它是一種輸出量與輸入94特點(diǎn)其使用特點(diǎn)是：①

能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制；②能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速度和方向，并能防止壓力或速度變化及換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象；③

能把電的快速靈活等優(yōu)點(diǎn)與液壓傳動(dòng)功率大等特點(diǎn)結(jié)合起來。④簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，減少了元件的使用量。⑤

制造簡(jiǎn)便，價(jià)格比伺服閥低（比普通液壓閥高），但效率比伺服閥高。

⑥使用條件、保養(yǎng)和維護(hù)與普通液壓閥相同，抗污染性能好。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：將普通液壓閥的開關(guān)或定值型的手調(diào)部分用電—機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置代替?？刂圃渌簤洪y控制元件電液比例壓力閥特點(diǎn)其使用特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：控制元件其他液壓閥95電—機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置主要有三種：比例電磁鐵、力矩馬達(dá)和伺服電機(jī)?！虮壤姶盆F是一種直流電磁鐵，但和普通電磁換向閥所用的電磁鐵不同。普通電磁換向閥所用的電磁鐵只要求有吸合和斷開兩個(gè)位置。而比例電磁鐵則要求吸力（或位移）和輸入電流成比例?！蛄伛R達(dá)是一種輸出力矩或轉(zhuǎn)角的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器，其輸出力矩較小，適合控制噴嘴擋板之類的先導(dǎo)級(jí)閥?！蛩欧姍C(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

控制元件其他液壓閥控制元件電液比例壓力閥電—機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置主要有三種：◎比例電磁鐵是一種直流電磁鐵961.電液比例壓力閥電液比例壓力閥時(shí)按輸入的電信號(hào)控制系統(tǒng)壓力的元件。按用途不同比例溢流閥、比例減壓閥和比例順序閥；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同直動(dòng)型和先導(dǎo)型比例壓力閥。①直動(dòng)型比例壓力閥控制元件其他液壓閥控制元件電液比例壓力閥1.電液比例壓力閥電液比例壓力閥時(shí)按輸入的電信號(hào)控制系統(tǒng)97圖示為直動(dòng)錐閥式比例壓力閥。比例電磁鐵1通電后產(chǎn)生吸力，經(jīng)推桿2和傳力彈簧3作用在錐閥上，當(dāng)錐閥底面的液壓力大于電磁吸力時(shí)，錐閥被頂開，溢流。

連續(xù)地改變控制電流的大小，即可連續(xù)地按比例地控制錐閥的開啟壓力。為什么稱作傳力彈簧？與普通液壓控制閥的有何區(qū)別？比例壓力閥的彈簧在整個(gè)工作過程中，不是用來調(diào)壓的，而是用來傳力的，沒有預(yù)壓縮量，因此，稱為傳力彈簧?？刂圃渌簤洪y控制元件電液比例壓力閥圖示為直動(dòng)錐閥式比例壓力閥。比例電磁鐵1通電后產(chǎn)生吸力，98②先導(dǎo)式比例溢流閥控制元件其他液壓閥控制元件電液比例壓力閥②先導(dǎo)式比例溢流閥控制元件其他液壓閥控制元件電液比例壓力閥99

圖示的比例溢流閥，其下部與二級(jí)同心式先導(dǎo)型溢流閥的主閥相同，上部則為比例先導(dǎo)壓力閥。該閥還附有一個(gè)手動(dòng)調(diào)整的先導(dǎo)閥9，用以限制比例溢流閥的最高壓力。以避免因電子儀器發(fā)生故障使得控制電流過大，壓力超過系統(tǒng)允許最大壓力的可能性。如將比例先導(dǎo)壓力閥的回油及先導(dǎo)閥9的回油都與主閥回油分開，則圖示比例溢流閥可做比例順序閥使用。

控制元件其他液壓閥控制元件電液比例壓力閥圖示的比例溢流閥，其下部與控制元件其他液壓閥控制元件電液100③先導(dǎo)式比例換向閥組成：比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。工作原理：輸入電流，得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向；改變電流信號(hào)極性，即可改變運(yùn)動(dòng)方向?？刂圃渌簤洪y控制元件電液比例換向閥③先導(dǎo)式比例換向閥組成：比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的101④電液比例流量閥圖示為電液比例調(diào)速閥。比例電磁鐵的輸出力作用在節(jié)流閥閥芯上，與彈簧力、液動(dòng)力、摩擦力相平衡。對(duì)一定的控制電流，對(duì)應(yīng)一定的節(jié)流口開度。通過改變輸入電流的大小，即可改變通過調(diào)速閥的流量。控制元件其他液壓閥控制元件電液比例流量閥④電液比例流量閥圖示為電液比例調(diào)速閥。比例電磁鐵的輸出力作102二、

插裝閥（邏輯閥）

從工作原理上看，插裝閥是一個(gè)液控單向閥。但控制油液通向閥上安裝彈簧的一邊。因此，閥口只有在控制油路接進(jìn)油箱時(shí)才能打開，而在控制油路接進(jìn)油源時(shí)關(guān)閉——完全象一個(gè)受操縱的邏輯元件那樣工作。因其具有通斷兩種狀態(tài)，可以控制邏輯運(yùn)算，因此，又稱為邏輯閥。

液壓系統(tǒng)采用邏輯閥時(shí)，每個(gè)動(dòng)力油路上都必須安裝一個(gè)這樣的閥，并將原來操縱動(dòng)力油路的換向閥改為操縱這些邏輯閥的換向閥（即把操縱動(dòng)力油路改為操縱控制油路），因而使許多元件的規(guī)格尺寸大為減小。因此，插裝閥在高壓大流量系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛?？刂圃渌簤洪y控制元件插裝閥（邏輯閥）二、插裝閥（邏輯閥）從工作原理上看，插裝閥是一個(gè)液控1031.插裝閥的基本結(jié)構(gòu)和工作原理☆

結(jié)構(gòu)插裝閥由插裝件（錐閥單元）、插裝閥體、控制蓋板及先導(dǎo)元件組成。控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）1.插裝閥的基本結(jié)構(gòu)和工作原理☆結(jié)構(gòu)插裝閥由104☆

工作原理與液控單向閥有何不同？控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）☆工作原理與液控單向閥有何不同？控制元件其他液壓閥控制元105當(dāng)PAA1+PBA2>PCA3+FS

時(shí)，錐閥開啟。A、B接通（不計(jì)閥芯重量和液動(dòng)力）。若A進(jìn)壓力油，B為輸出口，則改變控制油口C的壓力便可控制B口的輸出。當(dāng)控制油口C接油箱時(shí)，A、B連通；當(dāng)控制口C進(jìn)控制壓力Pc，且PCA3+FS>PAA1+PBA2時(shí)，錐閥關(guān)閉，A、B不通?！嗫刂朴涂诘膲毫c是關(guān)鍵。改變pc即可控制插裝閥的啟閉。根據(jù)Pc來源的不同，分為外控式和內(nèi)控式兩種?？刂圃渌簤洪y控制元件插裝閥（邏輯閥）當(dāng)PAA1+PBA2>PCA3+FS時(shí)，∴1062.插裝閥的應(yīng)用插裝閥特別適合于冶金、船舶、塑料機(jī)械等高壓大流量系統(tǒng)?！?/p>

二通插裝方向控制閥控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）2.插裝閥的應(yīng)用插裝閥特別適合于冶金、船舶、107控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）108控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）109控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）110控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）111控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）112☆

二通插裝壓力控制閥控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）☆二通插裝壓力控制閥控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏113控制元件其他液壓閥控制元件插裝閥（邏輯閥）控制元件其他液壓