電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第1頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路目標(biāo)：學(xué)習(xí)由電器元件組成鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路。要求：領(lǐng)會(huì)慣用控制電路設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫出這些電路。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第2頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路1.1電氣控制線路圖繪制及分析1.2全壓起動(dòng)及其主要控制步驟1.3三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路1.4三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路1.5變極調(diào)速控制線路1.6繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制電路1.7電液控制技術(shù)1.8直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第3頁(yè)1.1電氣控制線路圖繪制及分析

用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用工藝性圖紙，主要包含電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。1.1.1電氣線路圖1.1.2電氣原理讀圖方法電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第4頁(yè)1.1.1電氣線路圖

電氣線路圖：電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖分類：主：強(qiáng)電流經(jīng)過(guò)部分輔：控制、照明、指示電氣原理圖繪制規(guī)則：主：粗實(shí)線輔：細(xì)實(shí)線電氣符號(hào)畫法：普通垂直放置，也能夠逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。圖中電器元件狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電……）電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第5頁(yè)1.1.2電氣原理讀圖方法

1、查線讀圖法（慣用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右標(biāo)準(zhǔn)分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常能夠化整為零，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立步驟細(xì)節(jié)分析，然后，再串為一個(gè)整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路工作關(guān)系。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第6頁(yè)1.2全壓起動(dòng)及其主要控制步驟

本節(jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)及其主要控制步驟，（電動(dòng)機(jī)開啟方法和原理已由電機(jī)課程進(jìn)行過(guò)理論研究）有起?？刂?、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它步驟等。

2.2.1起?？刂?/p>

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路

2.2.3其它步驟電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第7頁(yè)1.2.1起停控制手動(dòng)控制操作方法：手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng)機(jī)M停頓工作。電路保護(hù)辦法：

FU——短路保護(hù)電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善，操作不方便

電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第8頁(yè)２、自動(dòng)起?？刂浦麟娐罚?/p>

三相電源經(jīng)QS、FU1、KM主觸點(diǎn)，F(xiàn)R熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組?？刂齐娐罚?/p>

用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線圖通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）開啟和停頓。起動(dòng)過(guò)程分析：

合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。

KM自鎖觸點(diǎn)，是指與SB1并聯(lián)常開輔助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_，KM通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)自我鎖定。 停頓按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路電動(dòng)機(jī)M定子繞組斷電停頓工作。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第9頁(yè)起?？刂齐娐繁Ｗo(hù)分析過(guò)載保護(hù)：熱繼電器FR用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，其在控制電路常閉觸點(diǎn)打開，接觸器KM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M停頓工作。排除過(guò)載故障后，手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路能夠重新工作。短路保護(hù)：熔斷器組FU1用于主電路短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路短路保護(hù)。零壓保護(hù)：電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線圈不會(huì)再次自行通電，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)。KM線圈通電邏輯表示式：電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第10頁(yè)1.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方法：改變電源相序（兩根火線對(duì)調(diào)）。1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：主電路：

KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點(diǎn)接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚?/p>

SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停頓控制。

KM常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也能夠確保不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第11頁(yè)2、按鈕聯(lián)鎖功效圖2.2.3電氣操作只能按正、停、反或反、停、正方式進(jìn)行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備操作帶來(lái)很多不便。圖2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)常閉觸點(diǎn)斷開對(duì)方支路線圈電流，再利用常開觸點(diǎn)閉合接通通電線圈電流。能夠很方便地使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第12頁(yè)3、工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意在工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部件上分別裝置行程開關(guān)和檔鐵（壓動(dòng)行程開關(guān)用），當(dāng)移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一固定位置時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)，取代人手接動(dòng)按鈕功效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4常閉觸點(diǎn)用于極限位置保護(hù)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第13頁(yè)綜合

電氣原理圖中電器元件各部分符號(hào)與實(shí)際位置無(wú)關(guān)，可依據(jù)原理，將電氣符號(hào)畫在任何需要電路位置。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第14頁(yè)1.2.3其它步驟1、點(diǎn)動(dòng)（在長(zhǎng)動(dòng)基礎(chǔ)上點(diǎn)動(dòng)）用途：適合用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整操作。①按鈕操作：SB3常閉觸點(diǎn)用來(lái)切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。②轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長(zhǎng)動(dòng)操作按鈕；SA斷開，無(wú)自鎖電路，SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。③中間繼電器KA控制：按動(dòng)SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長(zhǎng)動(dòng)；按動(dòng)SB3、KM線圈通電，但無(wú)自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第15頁(yè)2、多地控制

定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備多個(gè)操作位置，故稱多地控制。特點(diǎn)：起動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停頓按鈕常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。操作：不論操作哪個(gè)開啟按鈕都能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；操作任意一個(gè)停頓按鈕都能夠打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第16頁(yè)3、多條件控制電路用途：多條件開啟控制和多條件停頓控制電路，適合用于電路多條件保護(hù)。電路特點(diǎn)：按鈕或開關(guān)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作）后，才能夠起動(dòng)或停頓。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第17頁(yè)4、次序控制

用途：用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次動(dòng)作控制要求。①主電路次序控制：

KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故只有M1工作后M2才有可能工作。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第18頁(yè)4、次序控制②控制電路次序控制：

a）KM1輔助常開觸點(diǎn)起自鎖和順控雙重作用。b）單獨(dú)用一個(gè)KM1輔助常開觸點(diǎn)作次序控制觸點(diǎn)。c）M1—>M2次序起動(dòng)、M2－>M1次序停頓控制。次序停頓控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)KM2輔助常開觸點(diǎn)斷開后，SB1才能起停頓控制作用，所以，停頓次序?yàn)镸2－>M1。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第19頁(yè)

綜合

基本電路結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.自鎖——接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。2.互鎖——兩個(gè)接觸器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈電路中。3.點(diǎn)動(dòng)——無(wú)自鎖步驟。4.多地——按鈕常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。5.多條件——按鈕常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第20頁(yè)1.3三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路用途：三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，用于大容量三相交流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。降壓開啟控制電路：

Y-△起動(dòng)、自耦賠償起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控制電路。要求：熟記Y-△起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦賠償起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理分析方法電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第21頁(yè)1.3.1Y-△降壓起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)△連接。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第22頁(yè)Y-△降壓起動(dòng)控制電路

②主電路分析：KM1、KM3——Y起動(dòng)，KM1、KM2——△運(yùn)行。討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。③Y-△降壓起動(dòng)過(guò)程分析：按下起動(dòng)按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖

—>KM3線圈通電--M作Y接起動(dòng)；

—>KT線圈通電延時(shí)—>KM3線圈斷電－>KM2線圈通電自鎖----M作△接行。

—>KT線圈斷電復(fù)位。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第23頁(yè)1.3.2、自耦賠償起動(dòng)①降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器次級(jí)，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。②主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。討論：KM2與KM1控制要求；KM1主觸點(diǎn)容量。③控制電路：起動(dòng)過(guò)程分析按動(dòng)SB2－>KM1線圈通電自鎖－>電動(dòng)機(jī)M自耦賠償起動(dòng)；－>KT線圈通電延時(shí)-->KA線圈通電自鎖－>KM1、KT線圈斷電-->KM2線圈通電－>電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第24頁(yè)1.3.3、延邊三角形降壓起動(dòng)①原理：繞組連接67、48、59組成延邊三角形接法，繞組連接16、24、35為△接法。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第25頁(yè)延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路

②主電路分析

KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67、48、59對(duì)應(yīng)端接在一起組成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。

KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，組成△連接，用于全壓運(yùn)行。控制電路與Y-△起動(dòng)控制電路相同，不再分析。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第26頁(yè)1.4三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路主要內(nèi)容：機(jī)械抱閘制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)。要求：了解各種制動(dòng)方法實(shí)現(xiàn)電路，以及能耗制動(dòng)限流電阻計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，掌握能耗和反接制動(dòng)電路原理分析。2.4.1機(jī)械制動(dòng)

1、慣用方法：電動(dòng)抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)（多用于斷電制動(dòng)）。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第27頁(yè)1.4.1機(jī)械制動(dòng)2、制動(dòng)原理：斷電電磁抱閘制動(dòng)方式：電磁抱閘電磁線圈通電時(shí)，電磁力克服彈簧作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)）電磁離合器電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩擦片分離，無(wú)制動(dòng)作用，電磁線圈斷電，在彈簧力作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足夠大摩擦力而制動(dòng)。3、控制電路分析

開啟時(shí)，接觸器KM線圈通電時(shí)，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源同時(shí)，電磁線圈YB通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。停頓時(shí)，接觸器KM線圈斷電—>電動(dòng)機(jī)M斷電—>電磁鐵線圈YB失電—>實(shí)現(xiàn)抱閘或電磁制動(dòng)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第28頁(yè)1.4.2電氣制動(dòng)

用途：電氣制動(dòng)多用于電動(dòng)機(jī)快速停車。慣用方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。1、能耗制動(dòng)①制動(dòng)原理制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。②限流電阻計(jì)算：電路設(shè)計(jì)時(shí)，依據(jù)IZ=（1.5～4）IN標(biāo)準(zhǔn)，選取直流電流電壓等級(jí)，以及限流電阻功率和阻值。③主電路直流電源獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。圖2.4.3主電路中接觸器KM1主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M作電開工作。接觸器KM2主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直流電流。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第29頁(yè)④控制電路（按時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)控制）

起動(dòng)：按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)運(yùn)行。制動(dòng)：按動(dòng)停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M定子繞組切除交流電源，通入直流電源能耗制動(dòng)。

SB1→KT線圈通電延時(shí)→KM2線圈斷電復(fù)位→KT線圈斷電復(fù)位。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第30頁(yè)2、反接制動(dòng)①工作原理：反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速靠近零時(shí)，切除反相序電源。②主電路：

KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反相序電源，反接制動(dòng)。Ｒ限制反接制動(dòng)電流。③控制電路（速度控制標(biāo)準(zhǔn)）

起動(dòng)：接動(dòng)開啟按鈕SB2→KM1通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。

停頓：按動(dòng)停車按鈕SB1→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n靠近零時(shí)，速度繼電器KS常開觸點(diǎn)打開→KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第31頁(yè)習(xí)題2-17

按速度控制標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)低壓直流供電能耗制動(dòng)控制電路。

電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第32頁(yè)1.5變極調(diào)速控制線路2.5.1雙速電機(jī)（鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)）１、雙速電機(jī)變極方法

U1V1W1端接電源，U2V2W2開路，電動(dòng)機(jī)為△接法（低速）

U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速）

注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以確保變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第33頁(yè)1.5.1雙速電機(jī)2、主電路：KM1主觸點(diǎn)組成△接低速接法。

KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在U２V２W２端通入三相交流電源，組成YY接高速接法。3、控制電路圖a電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。圖b電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以降低開啟電流。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第34頁(yè)4、雙速電機(jī)控制電路圖B分析選擇開關(guān)SA合向高速→時(shí)間繼電器KT線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速開啟。KT延時(shí)時(shí)間到→KM1線圈斷電復(fù)位→KM2、KM3線圈通電→電動(dòng)機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。選擇開關(guān)SA合向低速→KM1線圈通電，電動(dòng)機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。選擇開關(guān)SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停頓運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第35頁(yè)1.5.2三速電機(jī)控制1、變極原理三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為△接法和YY接法雙速繞組，另1套為Y型接法中速繞組。2、主電路KM1主觸點(diǎn)（4個(gè)）組成低速連接，其中W1U3接到W1點(diǎn)。KM2主觸點(diǎn)組成中速Y連接，此時(shí)U3W1斷開以防止交流。KM3、KM4主觸點(diǎn)組成高建雙星形連接（KM3組成Y點(diǎn)）電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第36頁(yè)3、控制電路SB1用于KM1起停控制，SB2用于KM2起?？刂疲琒B3用于KM3和KM4起?？刂?。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第37頁(yè)1.6繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制電路電路類型：起動(dòng)（調(diào)速）和制動(dòng)控制電路。電路特點(diǎn)：繞線電機(jī)過(guò)流能力弱，故需要設(shè)置過(guò)流保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載、短路保護(hù)功效。2.6.1起動(dòng)控制繞線式異步機(jī)慣用起動(dòng)控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動(dòng)。

１、電流標(biāo)準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)

①控制標(biāo)準(zhǔn)：電流控制型電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第38頁(yè)

１、電流標(biāo)準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)

②主電路：R1～R3轉(zhuǎn)子外串電阻；KA1～KA3轉(zhuǎn)子電流檢測(cè)用電流繼電器（欠流復(fù)位型）；KM1～KM3轉(zhuǎn)子電阻旁路接觸器。③控制電路分析按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM4線圈通電自鎖→中間繼電器KA4線圈通電、轉(zhuǎn)子串全電阻起動(dòng)。轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過(guò)流繼電器KA1復(fù)位→KM1線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R1、I↑；伴隨轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過(guò)流繼電器KA2復(fù)位→KM2線圈通電→切除轉(zhuǎn)子電阻R2、I↑；轉(zhuǎn)速n↑，電流I↓→過(guò)流繼電器KＡ3復(fù)位→KM3線圈通電→切除R3，轉(zhuǎn)速n上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第39頁(yè)2、時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)

起動(dòng)條件：

KM1、KM2、KM3均為原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。起動(dòng)過(guò)程：按動(dòng)SB2→KM4線圈自鎖→電動(dòng)機(jī)M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)KT1線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電→切除R1，同時(shí)KT２線圈通電延時(shí)→KM２線圈通電→切除R２，同時(shí)KT3線圈通電延時(shí)→KM3線圈通電自鎖→切除R3，KT1，KM1，KT2，KM2，KT3等線圈依次斷電復(fù)位，開啟過(guò)程結(jié)束。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第40頁(yè)3、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路

頻敏變阻器工作原理：隨n↑→f2↓，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減小，從而到達(dá)無(wú)級(jí)自動(dòng)切除目標(biāo)。①主電路：

KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻敏變阻器RF。繞線式異步電動(dòng)機(jī)通常采取過(guò)流繼電器進(jìn)行保護(hù)，本圖采取熱繼電器做過(guò)載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可經(jīng)電流互感器接入。為提升保護(hù)精度，起動(dòng)時(shí)將熱元件FR短接，運(yùn)行時(shí)投入。②控制電路起動(dòng)過(guò)程分析：按動(dòng)SB2→KM1線圈通電自鎖→M串RF起動(dòng)。同時(shí)，KT通電延時(shí)→時(shí)間到，KA線圈通電自鎖→KM2線圈通電→KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF，M進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第41頁(yè)1.6.2繞線機(jī)能耗制動(dòng)1、二級(jí)起動(dòng)過(guò)程分析：

SA合向位置3→KM線圈通電→M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)，KT線圈通電，為制動(dòng)作準(zhǔn)備；KT1線圈通電延時(shí)→KM1線圈通電→切除R1，同時(shí)，KT2線圈斷電延時(shí)→KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切除R2，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第42頁(yè)2、能耗制動(dòng)過(guò)程分析

能耗過(guò)程：停車制動(dòng)時(shí)，將SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除電動(dòng)機(jī)交流供電電源；KM線圈斷電→KM3線圈通電→KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻，電動(dòng)機(jī)M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動(dòng)；KT線圈斷電延時(shí)時(shí)間到→KM3線圈斷電→KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。3、能耗制動(dòng)電路保護(hù)辦法過(guò)流繼電器KA1～3用于過(guò)流時(shí)切除交流電源；KA4用于直流能耗制動(dòng)過(guò)流時(shí)切除直流制動(dòng)電源；過(guò)電壓繼電器KV用于過(guò)壓時(shí)切除控制電路和電動(dòng)機(jī)M供電電源。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第43頁(yè)1.7電液控制技術(shù)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)，電液控制方法難點(diǎn)：液壓部件認(rèn)識(shí)要求：了解液壓系統(tǒng)控制方法及電磁鐵驅(qū)動(dòng)要求，會(huì)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)液壓控制電路。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第44頁(yè)1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)①控制部件：電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥；

YA：電磁線圈（直流）溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥②動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī)③執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá)④輔助裝置：油箱，油管，過(guò)濾器電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第45頁(yè)2、液壓動(dòng)力滑臺(tái)①液壓系統(tǒng)工作原理：滑臺(tái)進(jìn)給工步圖快進(jìn)：YA1，YA3通電工進(jìn)：YA1通電停頓：YA1維通，溢流閥工作快退：YA2通電電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第46頁(yè)②控制電路分析選擇開關(guān)SA合向自開工作位置自動(dòng)循環(huán)過(guò)程：按動(dòng)SB1→KA1線圈通電自鎖→YA1、YA3線圈通電，滑臺(tái)快進(jìn)；至壓下SQ2→KA2線圈通電自鎖→YA3線圈斷電，滑臺(tái)工進(jìn)；壓下SQ3→滑臺(tái)逗留；KT線圈通電延時(shí)→KA3線圈通電自鎖→YA1，KA2線圈斷電→YA2線圈通電，滑臺(tái)快退；壓下SQ1→KA3線圈斷電→YA2線圈斷電，滑臺(tái)在原位停頓。循環(huán)過(guò)程結(jié)束。手動(dòng)操作：

SB2用于工作臺(tái)手動(dòng)退回。

SA在手動(dòng)位置時(shí)，SB1用于工作臺(tái)手動(dòng)進(jìn)給。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第47頁(yè)1.8直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路重點(diǎn)：本節(jié)介紹直流電動(dòng)機(jī)繼電器基本控制電路，重點(diǎn)講解并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控制電路。難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)過(guò)流能力差，電動(dòng)機(jī)各種保護(hù)思想與交流電動(dòng)機(jī)有所不一樣。要求：會(huì)設(shè)計(jì)及分析直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單控制電路。1、起動(dòng)控制電路2、正、反轉(zhuǎn)控制電路3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第48頁(yè)1、起動(dòng)控制電路

主電路直流電動(dòng)機(jī)為并勵(lì)方式，KM1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。①圖a控制電路起動(dòng)過(guò)程分析（QS合上狀態(tài)）：按動(dòng)SB2→KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)串全電阻開啟；同時(shí)，KT1線圈通電延時(shí)→時(shí)間到，KM2線圈通電，KT2線圈通電延時(shí)→切除電樞電阻R1；KT2延時(shí)時(shí)間到，→KM3通電→切除電樞電阻R2，電動(dòng)機(jī)M電樞全壓運(yùn)行。改進(jìn)思緒，能夠在起動(dòng)結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運(yùn)行后切除KT1，KT2，KM２等電器線圈電流。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第49頁(yè)

②圖b控制電路起動(dòng)過(guò)程分析：（QS合上狀態(tài)）

開啟過(guò)程：按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖→KT1、KT2線圈斷電延時(shí)；M串全電阻起動(dòng)；

KT1延時(shí)時(shí)間到→KM2線圈通電，切除電樞R1；

KT２延時(shí)時(shí)間到→KM3線圈通電，切除R2，電動(dòng)機(jī)電樞全壓運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第50頁(yè)

2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向）

①正反向起動(dòng)過(guò)程分析：（在QS合上狀態(tài)下）按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕SB2→KM1線圈通電自鎖→M串R1、R2正向起動(dòng)；KT1、KT2線圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到→KM3線圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時(shí)時(shí)間到→KM4線圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓正向運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第51頁(yè)

②反向起動(dòng)過(guò)程：（在QS合上狀態(tài)下）

按動(dòng)反向按鈕SB3→KM2線圈通電自鎖→電動(dòng)機(jī)M串R1、R2反向起動(dòng)；KT1、KT2線圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到→KM3線圈通電→切除電樞電阻R1。KT２延時(shí)時(shí)間到→KM4線圈通電→切除電樞電阻R2，M電樞全壓反向運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第52頁(yè)3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)（停車）

圖2.8.3原理：停車制動(dòng)時(shí)，切除電樞直流電源電壓，并用制動(dòng)電阻R制將電樞電路短接。能耗制動(dòng)過(guò)程分析：在電動(dòng)狀態(tài)下，KM1、KM3、KM4線圈通電。按動(dòng)停車按鈕SB1→KM1線圈斷電→切除電樞直流電源→KT1，KT2線圈斷電→繼電器KA3線圈在電樞電勢(shì)作用下通電→KM2線圈通電→Ｒ制并在電樞端進(jìn)行能耗制動(dòng)→n↓、Ｅa↓，繼電器KA3線圈電壓過(guò)低而復(fù)位→KM2線圈斷電→切除R制，能耗制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第53頁(yè)圖2.2.1手動(dòng)起-停控制電路電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第54頁(yè)圖2.2.2自動(dòng)起-?？刂齐娐冯娏ν蟿?dòng)系統(tǒng)基本控制電路第55頁(yè)圖2.2.3正、反轉(zhuǎn)控制電路電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第56頁(yè)圖2.2.4按鈕聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路電力拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路第57頁(yè)圖2.2.5工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖