.實(shí)驗(yàn)二雙閉環(huán)晶閘管不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模J(rèn)識(shí)雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，構(gòu)成及各主要單元零件的原理。．熟習(xí)電力電子及教課實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的構(gòu)造及調(diào)試方法。．熟習(xí)NMCL-18，NMCL-33的構(gòu)造及調(diào)試方法．掌握雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容．各控制單元調(diào)試．測(cè)定電流反應(yīng)系數(shù)。．測(cè)定開環(huán)機(jī)械特征及閉環(huán)靜特征。．閉環(huán)控制特征的測(cè)定。．察看，記錄系統(tǒng)動(dòng)向波形。三．實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)理器綜合調(diào)理，因?yàn)檎{(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可克制電網(wǎng)電壓顛簸對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參照?qǐng)D1-8a所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限制的最大起動(dòng)電流加快起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四．實(shí)驗(yàn)設(shè)施及儀器...1．教課實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏；2．NMCL—31A組件；3．NMCL—33組件；4．NMEL—03組件；5．NMCL—18組件；6．電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)M01；7．直流電動(dòng)機(jī)M03；8．雙蹤示波器（自備）；9．萬用表（自備）。五．注意事項(xiàng)．三相主電源連線時(shí)需注意，不行換錯(cuò)相序。2．系統(tǒng)開環(huán)連結(jié)時(shí)，不一樣意突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)3．改變接線時(shí)，一定先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。．進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不行調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反應(yīng)的極性能否接錯(cuò)。．雙蹤示波器（自備）的兩個(gè)探頭地線經(jīng)過示波器外殼短接，故在使用時(shí)，一定使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），免得造成短路事故。.實(shí)驗(yàn)方法1．按圖接線，未上主電源以前，檢查晶閘管的脈沖能否正常。（1）用示波器察看雙脈沖察看孔，應(yīng)有間隔平均，幅度同樣的雙脈沖...（2）檢查相序，用示波器察看“1”，“2”脈沖察看孔，“1”脈沖超前“2”脈沖600，則相直流電流表，量程為5AAVT1VT3VT5VRDVT4VT6VT2M直流電機(jī)勵(lì)磁電源直流發(fā)電機(jī)M01TGGRG圖1-8a不行逆雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主回路序正確，不然，應(yīng)調(diào)整輸入電源。3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個(gè)直鍵開關(guān)彈出，用示波器察看每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V—2V的脈沖。2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則1）先零件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特征調(diào)好，而后才能構(gòu)成系統(tǒng)。2）先開環(huán)，后閉環(huán)，即便系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，而后在確立電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反應(yīng)時(shí)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。...（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，而后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。NMCL-33

TA1TA2RP1可調(diào)電容，位于TA3NMCL-18的下部FBS速度變換器IZIf3TG1CB24G給定1RP4CA28647456DZS(零速封閉器)3封閉S2NMCL-31A排除NMCL-33Uct圖1-8b不行逆雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制回路．開環(huán)外特征的測(cè)定1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入。主回路按圖1-8a接線，直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開，短接限流電阻RD。2）使Ug=0，調(diào)理偏移電壓電位器，使α稍大于90°，合上主電路電源，調(diào)理調(diào)壓器旋鈕，使Uuv，Uvw，Uwu為200V，漸漸增添給定電壓Ug，使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)理Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min，再調(diào)理直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RG，改變負(fù)載，在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測(cè)取7～8點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n，電機(jī)電樞電流Id，即可測(cè)出系統(tǒng)的開環(huán)外特征n=f(Id)。n(r/min)I(A)注意，若給定電壓Ug為0時(shí)，電機(jī)遲緩轉(zhuǎn)動(dòng)，則表示α太小，需后移5．單元零件調(diào)試ASR調(diào)試方法與實(shí)驗(yàn)二同樣。...ACR調(diào)試：使調(diào)理器為PI調(diào)理器，加入必定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使脈沖前移300,使脈沖后移=300，反應(yīng)電位器RP3逆時(shí)針旋究竟，使放大倍數(shù)最小。4．系統(tǒng)調(diào)試將Ublf接地，Ublr懸空，即便用一組橋六個(gè)晶閘管。（1）電流環(huán)調(diào)試電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁（a）系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓Uct由給定器Ug直接接入，主回路接入電阻RD并調(diào)至最大（RD由NMEL—03的兩只900Ω電阻并聯(lián)）。漸漸增添給定電壓，用示波器察看晶閘管整流橋兩頭電壓波形。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個(gè)對(duì)稱波頭光滑變化。（b）增添給定電壓，減小主回路串接電阻Rd，直至Id=1.1Ied，再調(diào)理NMCL-33掛箱上的電流反應(yīng)電位器RP，使電流反應(yīng)電壓Ufi近似等于速度調(diào)理器ASR的輸出限幅值（ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V）。（c）NMCL—31A的G（給定）輸出電壓Ug接至ACR的“3”端，ACR的輸出“7”端接至Uct，即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)理的ACR構(gòu)成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ASR的“9”、“10”端接可調(diào)電容，可預(yù)置7μF，同時(shí)，反應(yīng)電位器RP3逆時(shí)針旋究竟，使放大倍數(shù)最小。漸漸增添給定電壓Ug，使之等于ASR輸出限幅值（+5V），察看主電路電流能否小于或等于1.1Ied，如Id過大，則應(yīng)調(diào)整電流反應(yīng)電位器，使Ufi增添，直至Id<1.1Ied；如Id<Ied，則可將Rd減小直至切除，此時(shí)應(yīng)增添有限，小于過電流保護(hù)整定值，這說明系統(tǒng)已擁有限流保護(hù)功能。測(cè)定并計(jì)算電流反應(yīng)系數(shù)2）速度變換器的調(diào)試電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，短接限流電阻RD。a）系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓Ug直接接至Uct，Ug作為輸入給定，漸漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1500r/min時(shí)，調(diào)理FBS（速度變換器）中速度反應(yīng)電位器RP，使速度反應(yīng)電壓為+5V左右，計(jì)算速度反應(yīng)系數(shù)。（b）速度反應(yīng)極性判斷：系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。調(diào)理Ug（Ug為負(fù)電壓），若略加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)最高速且調(diào)理Ug不行控，則表示單閉環(huán)系統(tǒng)速度反應(yīng)極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，因?yàn)榻o定極性改變，故速度反應(yīng)極性可不變。4．系統(tǒng)特征測(cè)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)理器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不行逆系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反應(yīng)電位器RP3逆時(shí)針旋究竟，使放大倍數(shù)最?。籦）“5”、“6”端接入可調(diào)電容，預(yù)置5～7μF；c）調(diào)理RP1、RP2使輸出限幅為±5V。1）機(jī)械特征n=f（Id）的測(cè)定（a）調(diào)理轉(zhuǎn)速給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500r/min，再調(diào)理發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg，在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄7～8點(diǎn)，可測(cè)出系統(tǒng)靜特征曲線n=f（Id）n(r/min)I(A)...（2）閉環(huán)控制特征n=f(Ug)的測(cè)定調(diào)理Ug，記錄Ug和n，即可測(cè)出閉環(huán)控制特征n=f(Ug)。n(r/min)Ug(V)8．系統(tǒng)動(dòng)向波形的察看用二蹤慢掃描示波器察看動(dòng)向波形，用數(shù)字示波器記錄動(dòng)向波形。在不一樣的調(diào)理器參數(shù)下，察看，記錄以下動(dòng)向波形：1）突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。2）突加額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。3）突降負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形