底盤的作用：工程機(jī)械底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。底盤的分類按行走系的特點(diǎn)分：（1）輪式底盤：傳動(dòng)系，行走系，操縱系（制動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系），回轉(zhuǎn)支承裝置（2）履帶式底盤：傳動(dòng)系，轉(zhuǎn)向系（包括制動(dòng)），行走系，回轉(zhuǎn)支承裝置第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述

在發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的所有構(gòu)件組成傳動(dòng)系，傳動(dòng)系的主要作用:是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。傳動(dòng)系需要有接通、斷開動(dòng)力的功能；有改變行駛速度和牽引力大小的能力；可以改變傳動(dòng)方向；有一定的過(guò)載保護(hù)能力。許多機(jī)器的傳動(dòng)系還有動(dòng)力輸出功能。

第一節(jié)傳動(dòng)系的類型與組成第二節(jié)傳動(dòng)系傳動(dòng)比的確定第三節(jié)傳動(dòng)系的計(jì)算載荷第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述傳動(dòng)系基本類型機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電傳動(dòng)第一節(jié)傳動(dòng)系的類型與組成第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述在鏟土運(yùn)輸機(jī)械中多數(shù)為機(jī)械式與液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)。在小型工程機(jī)械上采用全液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)較多。在大型工程機(jī)械上已出現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)直接裝在車輪上的電動(dòng)輪式傳動(dòng)系統(tǒng)。一、機(jī)械傳動(dòng)a.離合器b.變速箱c.傳動(dòng)軸e.差速器d.主減速器f.輪邊減速abcdef第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述輪式機(jī)械圖2-1T180推土機(jī)傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖1-主離合器；2-變速箱；3-中央傳動(dòng)；4–轉(zhuǎn)向離合器；5-最終傳動(dòng)第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述a.主離合器b.變速箱c.傳動(dòng)軸d.中央傳動(dòng)e.最終傳動(dòng)履帶式機(jī)械機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)負(fù)荷沖擊大有級(jí)變速結(jié)構(gòu)復(fù)雜換檔動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)操縱費(fèi)力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)成本低廉

傳動(dòng)效率高

傳動(dòng)準(zhǔn)確可利用慣性第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述二、液力機(jī)械傳動(dòng)液力變矩器動(dòng)力換檔變速箱傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器差速器輪邊減速第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述液力機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)

圖2-2ZLM50型裝載機(jī)的傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖1-發(fā)動(dòng)機(jī)；2-液力變矩器；3-動(dòng)力換檔變速箱；4–前橋；5-鉗盤式制動(dòng)器；6-輪胎；7-停車制動(dòng)器；8-后橋；9-變速油泵；10-轉(zhuǎn)向油泵；11-工作油泵；12-輪邊減速器第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述操縱方便

起步平穩(wěn)快速生產(chǎn)率高壽命長(zhǎng)

負(fù)載沖擊小

自適應(yīng)性強(qiáng)

液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述二、液力機(jī)械傳動(dòng)成本高行駛速度穩(wěn)定性差效率低

液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)的應(yīng)用第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述上節(jié)課內(nèi)容總結(jié)傳動(dòng)系基本類型機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)：液力機(jī)械傳動(dòng)：離合器變速器萬(wàn)向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪液力變矩器動(dòng)力換擋變速器萬(wàn)向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)輪全液壓傳動(dòng)原理第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述三、液壓傳動(dòng)（靜液壓式和液壓機(jī)械式）靜液壓式：發(fā)動(dòng)機(jī)→液壓泵→液壓馬達(dá)→輪邊減速器液壓機(jī)械式：發(fā)動(dòng)機(jī)→液壓泵→液壓馬達(dá)→減速箱→輪邊減速器三、液壓傳動(dòng)圖2-3穩(wěn)定土拌和機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1—集成變量泵；2—集成定量馬達(dá)；3—變速箱；4—驅(qū)動(dòng)橋；5—輪胎；6—輪邊減速器第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述WA250-5型裝載機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述驅(qū)動(dòng)橋液壓馬達(dá)油泵發(fā)動(dòng)機(jī)液壓自動(dòng)控制裝置變速操縱桿第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：

1、能在較大范圍實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，速度穩(wěn)定，并能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)；2、系統(tǒng)布置靈活，容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱；3、系統(tǒng)簡(jiǎn)單，用一根操作桿便能改變行駛方向和變速，操作輕便，維護(hù)方便4、可以利用液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，易于過(guò)載保護(hù)；5、當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪分別驅(qū)動(dòng)時(shí)，能平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)按任意轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向；6、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化。主要應(yīng)用：主要缺點(diǎn)：1、制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本高；2、液壓系統(tǒng)工作噪聲大；3、元件易發(fā)熱，傳動(dòng)效率低，大功率機(jī)械需要專門的散熱系統(tǒng)。大功率的重型載重車輛、鏟運(yùn)機(jī)及礦用裝載機(jī)（電動(dòng)鏟）等機(jī)械中。第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述液壓傳動(dòng)應(yīng)用十分廣泛第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述四、電傳動(dòng)

在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，再由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。1-發(fā)動(dòng)機(jī)2-發(fā)電機(jī)3-控制器4-電動(dòng)機(jī)5-驅(qū)動(dòng)橋6-導(dǎo)線

電傳動(dòng)原理圖四、電傳動(dòng)

工程機(jī)械中的電傳動(dòng)系統(tǒng)的另一種形式為“電動(dòng)輪”形式。其基本原理是在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能驅(qū)動(dòng)裝在車輪中的直流電動(dòng)機(jī)，再由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。車輪和直流電動(dòng)機(jī)（包括減速裝置）裝成一體稱為“電動(dòng)輪”。第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述電傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)

第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述1、電傳動(dòng)有傳動(dòng)效率高；2、動(dòng)力裝置與車輪間無(wú)剛性聯(lián)系，便于控制、便于布置和維修；3、變速操縱方便?？梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，因而在整個(gè)速度變化范圍內(nèi)均可利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；4、電動(dòng)輪通用性強(qiáng)。易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)；5、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。主要應(yīng)用：大功率的履帶挖掘機(jī)、礦用裝載機(jī)（電動(dòng)鏟）及重型載重車輛等機(jī)械中。主要缺點(diǎn)：價(jià)格高。

小松電傳動(dòng)自卸車與裝載機(jī)第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述阿里森公司的機(jī)電混合傳動(dòng)客車第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述機(jī)電混合傳動(dòng)系統(tǒng)原理一、傳動(dòng)系總傳動(dòng)比的確定第二節(jié)傳動(dòng)系傳動(dòng)比的確定

ne′—變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速；nK—驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。

第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述

1．機(jī)械傳動(dòng)

正常情況下主離合器不打滑，變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速ne′通常就是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ne最高檔傳動(dòng)比：最低檔傳動(dòng)比：（一檔傳動(dòng)比）第二章

傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述2．液力機(jī)械傳動(dòng)

對(duì)于液力機(jī)械傳動(dòng)，變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速為