1T/SDASXXXX—XXXX電子導向快軌車輛轉向系統(tǒng)技術要求本文件規(guī)定了電子導向快軌車輛轉向控制系統(tǒng)使用條件、技術要求、試驗要求及檢驗規(guī)則等。本文件適用于電子導向快軌車輛轉向控制系統(tǒng)研發(fā)、設計及功能性能試驗測試。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12673汽車主要尺寸測量方法GB/T3730.3汽車和掛車的術語及其定義車輛尺寸GB/T17675—2021汽車轉向系基本要求GB/T23431—2009城市輕軌交通鉸接車輛通用技術條件GB/T34590（所有部分）道路車輛功能安全GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法T/SDASXXXX—XXXX電子導向快軌車輛通用技術條件3術語和定義GB/T23431—2009界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1后部放大系數(shù)rearwardamplification在規(guī)定的駕駛操作過程中，電子導向快軌車輛尾車車輛單元運動變量的峰值與頭車車輛單元運動變量的峰值之比。[來源：GB/T25979—2010,3.2，有修改]3.2軌跡偏移量offtracking車輛前軸中線點軌跡與轉向控制系統(tǒng)控制點軌跡間的橫向偏移量。[來源：GB/T25979—2010,3.3，有修改]4使用條件4.1環(huán)境條件4.1.1海拔不宜超過1200m。4.1.2運營環(huán)境溫度應在-25℃~45℃之間。4.1.3單月月平均最大相對濕度不應超過95％，同時該月月平均氣溫不低于25℃。4.2線路條件線路條件應滿足T/SDASXXXX—XXXX《電子導向快軌車輛通用技術條件》要求。5技術要求2T/SDASXXXX—XXXX5.1基本要求5.1.1轉向系統(tǒng)由轉向執(zhí)行系統(tǒng)和全軸轉向控制系統(tǒng)組成，能實現(xiàn)列車的全軸協(xié)同轉向。5.1.2轉向系統(tǒng)應滿足雙向駕駛要求。5.1.3轉向系統(tǒng)應保證車輛在最大設計車速范圍內(nèi)轉向操縱的便捷性和安全性，并滿足GB/T17675—2021中M3類車要求。5.1.4轉向系統(tǒng)若有輔助轉向裝置,應滿足GB/T17675—2021中4.1.1中要求。5.1.5當車輛無轉向行為和轉向系統(tǒng)內(nèi)無異常振動時，車輛在最大設計車速內(nèi)應能沿道路直線行駛。5.1.6轉向系統(tǒng)的設計、制造和裝配應能夠承受車輛正常使用狀態(tài)下的載荷。5.1.7轉向執(zhí)行系統(tǒng)的任何部件在轉至最大轉向角范圍內(nèi)不應發(fā)生相互干涉。5.1.8轉向執(zhí)行系統(tǒng)不應同時出現(xiàn)一處以上的故障，同一轉向機構的兩個轉向車軸出現(xiàn)的故障，視為一處故障。5.1.9轉向執(zhí)行系統(tǒng)中的可調(diào)節(jié)部件應能鎖止。5.1.10轉向系統(tǒng)失去高壓動力后，可在低壓動力下做有限轉向能力運行。5.1.11全軸轉向控制系統(tǒng)不得電磁干擾而影響轉向功能，并滿足GB34660的要求。5.1.12全軸轉向控制系統(tǒng)的功能安全要求應滿足GB/T34590（所有部分）的要求。5.1.13全軸轉向控制系統(tǒng)應具備轉向輪角度反饋功能。5.1.14全軸轉向控制系統(tǒng)應具備系統(tǒng)故障診斷及反饋功能。5.2功能要求5.2.1車身姿態(tài)識別轉向系統(tǒng)應能實時根據(jù)外部傳感器獲取列車位置、車輪轉角、速度、航向角等信息，處理完成車輛位置姿態(tài)識別。5.2.2導向控制轉向系統(tǒng)應具備響應由自動駕駛系統(tǒng)或駕駛員下達的轉向指令，完成車輛頭軸的導向控制。5.2.3循跡控制轉向系統(tǒng)應能識別列車運行方向，并能夠根據(jù)頭軸的行駛軌跡，根據(jù)列車動力學模型主動控制隨動車輛車軸實現(xiàn)跟隨控制，實現(xiàn)整列車的循跡控制。5.3性能要求5.3.1全線（包括停車場、保養(yǎng)維修基地內(nèi)及出入場線）循跡自動導向（含道岔自動進路循跡）循跡軌跡偏移量應在±100mm內(nèi)。5.3.2應能在車輛設計最小轉彎半徑路況下順利通過。5.3.3橫擺角速度和橫向加速度的后部放大系數(shù)應在1.1以內(nèi)。6試驗要求6.1試驗條件6.1.1道路條件6.1.1.1道路條件應滿足：a)采用平整干燥的瀝青路面、水泥混凝土路面或高摩擦系數(shù)路面；b)道路在任意方向5m以內(nèi)的坡度不超過4%;c)試驗路面寬度不應小于3.5m，道路長度應滿足能以試驗車速行駛至少30s,試驗道路還應包括15m轉彎半徑的所需路段。6.1.2輪胎條件3T/SDASXXXX—XXXX6.1.2.1輪胎條件應滿足：a)輪胎寬度上圓周面的輪胎花紋深度不應小于初始值的90%;b)試驗過程中，任意輪胎花紋深度磨損量不應大于2mm,花紋深度和磨損情況應在試驗報告中注c)輪胎氣壓應符合車輛配置和環(huán)境溫度所規(guī)定的氣壓值。冷態(tài)氣壓值允許誤差范圍不超過規(guī)定值的2％。6.1.3車輛運行系統(tǒng)條件車輛運行系統(tǒng)（如走行系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、網(wǎng)絡系統(tǒng)）應滿足車輛使用要求。6.2試驗方法6.2.1靜態(tài)試驗在AW0、AW3工況下，列車轉向車輪應以直線前進狀態(tài)置于測量場地上，場地應清潔、干燥、平坦，內(nèi)裝地板面按高度進行調(diào)整完成。按照GB/T3730.3和GB/T12673的規(guī)定及方法測量車輛相關部位。6.2.2通過性試驗在平坦路面上畫好R=15m的圓軌跡線，操作車輛以5km/h~15km/h的車速緩慢轉彎（轉彎半徑R=15m）使車輛的首軸中線壓在線上行駛，雙端均進行試驗，記錄車輛各車廂鉸接盤及后軸轉彎過程中的轉角，檢驗車輛能夠通過的最小轉彎半徑。6.2.3直線車道試驗分別在干燥和濕潤的路面上直線（可小幅緩慢修正方向盤）完成穩(wěn)態(tài)運行至少8s，車輛在試驗過程中保持穩(wěn)定的行駛速度，試驗車速為樣車最高車速的80％并四舍五入為10的整數(shù)倍，也可以該車速為基準，提高或降低試驗車速（車速間隔為20km/h整個試驗過程中應保證車速偏差不超過試驗規(guī)定車速的3記錄車輛各車廂鉸接裝置及后軸轉彎過程中的最大軌跡偏移量，檢驗列車直線車道的通過性。6.2.4變道試驗根據(jù)車輛實際尺寸進行擺樁，直道區(qū)間擺樁長度不小于整列車身長度，換道區(qū)間半徑15m及25m，駕駛列車分別完成10km/h速度下的變道試驗，雙端均進行實驗，并記錄車輛各車廂鉸接裝置及后軸轉彎過程中的偏移量，檢驗車輛變道的通過能力。6.2.5動態(tài)跟隨性能測試6.2.5.1動態(tài)跟隨性能主要特征參數(shù)為：——橫向加速度后部放大系數(shù)和橫擺角速度后部放大系數(shù)；——動態(tài)軌跡偏移量。6.2.5.2試驗應測量記錄以下參數(shù)：——轉向盤轉角；——縱向車速；——第一車輛單元得橫擺角速度和最后車輛單元的橫擺角速度；——位于或低于前輪中心高度處的第一車輛單元前軸的橫向加速度，最后車輛單元質心處的橫向加速度；——車輛軌跡偏移最大點（車軸除外）的軌跡偏移量。6.2.5.3分別在路面布置1/4圓、S彎、U型彎、最小轉彎半徑穩(wěn)態(tài)圓周行駛軌跡線，駕駛列車勻速（5km/h~10km/h）沿著軌跡行駛，軌跡線位于左右兩輪之間，兩端分別進行試驗，檢驗車輛動態(tài)跟隨性能。6.2.6高壓失效時低壓冗余測試斷開高壓，確認轉向控制系統(tǒng)能夠報出系統(tǒng)故障，并能夠同時控制低壓執(zhí)行系統(tǒng)正常啟動，并控制4T/SDASXXXX—XXXX車輛完成6.2.4變道試驗。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類轉向系統(tǒng)的檢驗是指轉向系統(tǒng)裝車后進行的整車系統(tǒng)檢驗，檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。7.2檢驗要求7.2.1在下列情況之一時，應進行轉向系統(tǒng)型式檢驗：a）新型轉向系統(tǒng)定型或首次生產(chǎn)時；b）轉向系統(tǒng)的結構、軟件等有重大改變，可能影響其性能及行車安全時。7.2.2型式