項(xiàng)目二執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄一、任務(wù)目標(biāo)

三、程序與方法二、任務(wù)描述任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)四、鞏固與拓展一、任務(wù)目標(biāo)□了解平面連桿機(jī)構(gòu)組成特點(diǎn)；□熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式和演化形式的應(yīng)用；□正確理解曲柄、急回運(yùn)動、死點(diǎn)等特性；□掌握平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法及步驟。通過本單元的學(xué)習(xí)，達(dá)到以下目標(biāo)：任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)二、任務(wù)描述1、任務(wù)內(nèi)容圖示單缸內(nèi)燃機(jī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，假如活塞的行程h=150mm,導(dǎo)路偏距e=0，曲柄連桿比（曲柄半徑/連桿長度）λ=r/l=1/3，試用圖解法設(shè)計(jì)曲柄及連桿的長度。如果導(dǎo)路偏距e=75mm，行程速比系數(shù)K=1.4，該機(jī)構(gòu)又該如何設(shè)計(jì)？任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)三、程序與方法步驟一認(rèn)識平面連桿機(jī)構(gòu)2、實(shí)施條件（1）圖紙、直尺、圓規(guī)等。（2）內(nèi)燃機(jī)動態(tài)演示、圖片等。任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)

四個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)所有低副均為轉(zhuǎn)動副

平面四桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（一）平面連桿機(jī)構(gòu)概述由若干個構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)架：固定不動的桿連桿：連接兩連架桿的桿搖桿：只能在小于360o的一定范圍內(nèi)擺動的連架桿曲柄：整周回轉(zhuǎn)的連架桿連架桿：與機(jī)架相連的桿任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)1.承載大、易潤滑、不易磨損、易加工、易獲得較高的制造精度；2.改變桿的相對長度，從動件運(yùn)動規(guī)律不同；3.能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動軌跡曲線和運(yùn)動規(guī)律。（二）平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)缺點(diǎn)1.產(chǎn)生動載荷，不適合高速運(yùn)動；2.構(gòu)件和運(yùn)動副多，累積誤差大、運(yùn)動精度低、效率低；

3.設(shè)計(jì)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動軌跡。任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（三）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿中一個為曲柄，另一個為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。2.雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。3.雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。分析：平壓模切機(jī)是什么機(jī)構(gòu)？平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩曲柄長度相等，且連桿與機(jī)架的長度也相等任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)連架桿若能整周回轉(zhuǎn)，必有兩次與機(jī)架共線（四）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件a+d≤b+cb≤(d-a)+c即：a+b≤d+c

c≤(d-a)+b即：a+c≤d+bAB最短若設(shè)a>d，同理有：d≤a,d≤b,d≤cAD最短任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮四個桿件同時共線的情況，可得曲柄存在的條件：

1.最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。

2.最短桿或其鄰桿為機(jī)架。任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)L短+L長≤∑其余L雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)是以最短桿的鄰邊做機(jī)架考慮機(jī)架

否以最短桿做機(jī)架以最短桿的對邊做機(jī)架結(jié)論：曲柄存在的條件任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)試根據(jù)圖中所注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。做一做：任務(wù)2.1平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)