無(wú)人機(jī)XX區(qū)防塵解決方案目錄1XX城區(qū)無(wú)人機(jī)防塵方案規(guī)劃23XX城區(qū)無(wú)人機(jī)防塵場(chǎng)景應(yīng)用XX城區(qū)無(wú)人機(jī)防塵實(shí)施載體無(wú)人機(jī)

XX城區(qū)防塵方案規(guī)劃/

01無(wú)人機(jī)XX城區(qū)防塵方案規(guī)劃污染防控環(huán)境污染調(diào)查環(huán)境監(jiān)測(cè)構(gòu)建XX城區(qū)防塵監(jiān)測(cè)空中之眼

以無(wú)人機(jī)移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為平臺(tái)的走航觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)XX城區(qū)特定污染源排放（PM10顆粒物等）、突發(fā)污染事件及區(qū)域污染輸送進(jìn)行快速準(zhǔn)確的定位分析，對(duì)污染物排放源進(jìn)行非接觸式監(jiān)測(cè)和對(duì)污染物擴(kuò)散進(jìn)行跟蹤，對(duì)污染物進(jìn)行大范圍和垂直距離的連續(xù)、實(shí)時(shí)、快速監(jiān)測(cè)等。無(wú)人機(jī)防塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有極強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性，更能發(fā)揮儀器的功能和作用，而且其觀測(cè)資料更能代表區(qū)域性大氣成分的分布。無(wú)人機(jī)XX城區(qū)防塵方案設(shè)計(jì)原則

5規(guī)劃的無(wú)人機(jī)XX城區(qū)防塵方案按照“頂層設(shè)計(jì)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、資源整合、系統(tǒng)集成、共建共享、分級(jí)維護(hù)”的原則，提升XX區(qū)政府通信協(xié)同能力、監(jiān)測(cè)感知能力、常態(tài)管理能力和指揮決策能力，滿(mǎn)足XX區(qū)政府防塵治理中信息匯聚與整合、信息共享與服務(wù)、治安演練與會(huì)商決策等核心需求，為智慧防塵提供協(xié)調(diào)一致的體系化解決方案與應(yīng)用平臺(tái)支持。無(wú)人機(jī)XX城區(qū)防塵方案以“云網(wǎng)端+場(chǎng)景SaaS”架構(gòu)為核心，通過(guò)端側(cè)多元化終端進(jìn)行信息收集，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)通過(guò)安全網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端進(jìn)行處理，為防塵場(chǎng)景提供SaaS服務(wù)，以無(wú)人機(jī)為載體構(gòu)建“空天地一體化”立體場(chǎng)景解決方案，滿(mǎn)足XX區(qū)政府的防塵應(yīng)用需求。無(wú)人機(jī)城區(qū)防塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：完整技術(shù)架構(gòu)+全方位功能部署PaaS能力自然語(yǔ)言人臉識(shí)別智能安全管理Storm圖像識(shí)別Hadoop自主導(dǎo)航場(chǎng)地學(xué)習(xí)IaaS基礎(chǔ)設(shè)施Docker容器云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)備份管理人員政府機(jī)構(gòu)商業(yè)合作伙伴大數(shù)據(jù)中臺(tái)AI能力中臺(tái)SparkNoSQLAPI開(kāi)發(fā)者……SDP區(qū)塊鏈SDN執(zhí)法車(chē)輛無(wú)人機(jī)氣體監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)者接口政府接口園區(qū)接口商業(yè)接口AIoTSaas

應(yīng)用端網(wǎng)云場(chǎng)景MEC邊緣計(jì)算eMBB切片WEB容器消息中間件5G高速專(zhuān)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)分析與挖掘數(shù)據(jù)可視化污染物觀測(cè)特定監(jiān)控污染源搜索環(huán)境巡查污染物判定PGIS圖像數(shù)據(jù)采集XX城區(qū)防塵監(jiān)測(cè)中心地理信息實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳預(yù)警、決策、建議AI建模，智能比對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡航污染源搜索環(huán)境巡查污染物判定可有效對(duì)接多款智慧環(huán)保管理云平臺(tái)無(wú)人機(jī)巡航+智能監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)智慧防塵監(jiān)管無(wú)人機(jī)XX城區(qū)防塵監(jiān)測(cè)方案項(xiàng)目實(shí)施規(guī)劃序號(hào)項(xiàng)目實(shí)施階段建議時(shí)間節(jié)點(diǎn)實(shí)施目標(biāo)實(shí)施內(nèi)容備注1（階段一）無(wú)人機(jī)城區(qū)防塵監(jiān)測(cè)飛行服務(wù)應(yīng)用及評(píng)價(jià)2021.2-2021.3為環(huán)保部門(mén)提供專(zhuān)業(yè)可靠的定制化飛行服務(wù)，提升對(duì)產(chǎn)品認(rèn)可度，進(jìn)行產(chǎn)品與環(huán)保工作的融合試用業(yè)主購(gòu)買(mǎi)我司無(wú)人機(jī)飛行服務(wù)，我司提供飛行任務(wù)承接，提供專(zhuān)業(yè)飛手參與環(huán)境巡查工作，幫助采集所需飛行數(shù)據(jù)由業(yè)主按需選擇飛行服務(wù)（雙方共同商定飛機(jī)類(lèi)型、飛行時(shí)間及架次）2（階段二）無(wú)人機(jī)城區(qū)防塵監(jiān)測(cè)飛行平臺(tái)建設(shè)2021.3-2021.8為環(huán)保部門(mén)搭建專(zhuān)業(yè)可靠的無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)單元，響應(yīng)污染源搜索、環(huán)境巡查、污染物判定等多種類(lèi)場(chǎng)景的實(shí)際使用需要業(yè)主購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，我司提供無(wú)人機(jī)產(chǎn)品交付、飛行培訓(xùn)認(rèn)證及飛行保險(xiǎn)等完整服務(wù)根據(jù)業(yè)主實(shí)際使用需要，我方提供多種類(lèi)飛機(jī)配置組合及建議注：上述階段時(shí)間節(jié)點(diǎn)為暫定，根據(jù)業(yè)主實(shí)際需要確定。無(wú)人機(jī)

XX城區(qū)防塵場(chǎng)景應(yīng)用/

02場(chǎng)景應(yīng)用一：污染物指標(biāo)快速判定

搭載移動(dòng)氣體檢測(cè)儀，配合數(shù)據(jù)鏈路，可在水平范圍、垂直梯度、固定點(diǎn)位等多個(gè)角度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PM10等污染物指標(biāo)，根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)果鎖定污染源位置，有效彌補(bǔ)地面固定式檢測(cè)站的巡查盲區(qū)。場(chǎng)景應(yīng)用二：工程裸露沙土巡查實(shí)時(shí)采集PM10、PM2.5、一氧化碳、臭氧、二氧化氮、二氧化硫等6項(xiàng)空氣污染物的分布數(shù)據(jù)，并通過(guò)智能分析軟件生成二維等值線分布圖，清晰分辨出重污染區(qū)域。同時(shí)可對(duì)可疑目標(biāo)位置進(jìn)行定點(diǎn)巡查，利用無(wú)人機(jī)光電吊倉(cāng)通過(guò)結(jié)構(gòu)化識(shí)別功能，快速鎖定污染現(xiàn)場(chǎng)，并生成短視頻，標(biāo)記于環(huán)保一張圖中，實(shí)現(xiàn)巡查、分析、取證、執(zhí)法、匯報(bào)等環(huán)節(jié)的統(tǒng)一管理。場(chǎng)景應(yīng)用三：建筑屋頂粉塵巡查“無(wú)人機(jī)空中巡查+隊(duì)員地面尋訪”方式的應(yīng)用，對(duì)工業(yè)園區(qū)、社區(qū)建筑的有效“保養(yǎng)”可發(fā)揮有效作用，將直接有助于提升XX城區(qū)整體環(huán)境形象。無(wú)人機(jī)“出征”打破常規(guī)的跑樓巡查模式，前期排摸的時(shí)間和人員精力投入大大節(jié)省，而且精準(zhǔn)不留死角。無(wú)人機(jī)將屋頂粉塵嚴(yán)重的點(diǎn)位“揪”出后，可由綜合執(zhí)法、園區(qū)管理方等聯(lián)合隊(duì)伍按分片區(qū)追蹤“問(wèn)題點(diǎn)位”清單，并進(jìn)行逐一整改。場(chǎng)景應(yīng)用四：街道環(huán)境巡查無(wú)人機(jī)可“視角廣泛、不易被發(fā)現(xiàn)”的特點(diǎn)，全面排查XX區(qū)內(nèi)環(huán)境執(zhí)法監(jiān)管死角盲區(qū)，集中解決突出環(huán)境問(wèn)題，使得環(huán)保監(jiān)管效能大大提升對(duì)執(zhí)法人員不方便查看、視野范圍無(wú)法觸及的地方進(jìn)行全方位近距離觀察，幫助掌握真實(shí)情況，提高執(zhí)法效率，為環(huán)保大排查工作夯實(shí)了基礎(chǔ)。全方位近距離觀察利用無(wú)人機(jī)攜帶的高清攝像頭進(jìn)行跟蹤攝像和拍照，可第一時(shí)間獲取資料，有效彌補(bǔ)人力在環(huán)境監(jiān)察工作中的不足第一時(shí)間獲取資料添加標(biāo)題場(chǎng)景應(yīng)用五：工業(yè)園區(qū)巡查搭載高清視頻采集設(shè)備，配合數(shù)據(jù)鏈路，飛抵巡查區(qū)域上空，對(duì)不合規(guī)場(chǎng)所/大氣環(huán)境污染源進(jìn)行巡查、監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)污染源立刻預(yù)警并完成取證，為環(huán)保部門(mén)執(zhí)法提供可靠依據(jù)。還可搭載高清紅外視頻設(shè)備，配合數(shù)據(jù)鏈路，進(jìn)行夜間巡查，對(duì)夜間違法污染行為進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控。無(wú)人機(jī)

XX城區(qū)防塵實(shí)施載體/

03項(xiàng)目?jī)?nèi)容構(gòu)成序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容設(shè)備配置數(shù)量單位備注1無(wú)人機(jī)產(chǎn)品及配套每套無(wú)人機(jī)均完整包含飛行平臺(tái)、指控系統(tǒng)、任務(wù)載荷、綜保系統(tǒng)1項(xiàng)用戶(hù)按需選擇1.1X-Chimera25General配雙光吊艙+傾斜相機(jī)1套·大面積日常巡查/PGIS數(shù)據(jù)采集/區(qū)域三維建模1.2X-DragonM6配喊話(huà)器P0Pro1套·環(huán)保執(zhí)法、現(xiàn)場(chǎng)指揮1.3X-Whirly5Pro配雙光云臺(tái)+4G地面網(wǎng)絡(luò)圖傳+氣體監(jiān)測(cè)儀1套·空中監(jiān)控取證、指揮2無(wú)人機(jī)飛行服務(wù)根據(jù)客戶(hù)需求定制飛行任務(wù)1項(xiàng)由用戶(hù)按需選擇機(jī)型及服務(wù)內(nèi)容負(fù)載介紹：工業(yè)級(jí)高端任務(wù)系統(tǒng)，響應(yīng)日常功能需要30倍可見(jiàn)光+25mm紅外光電吊艙（以TS01C為例）可以對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍照、視頻，對(duì)污染濃度較大的可見(jiàn)性染源如黑煙囪、秸稈焚燒等進(jìn)行監(jiān)控。項(xiàng)目性能參數(shù)穩(wěn)定平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍方位軸：n×360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)俯仰軸：-110°～+10°（水平方向?yàn)?°，向上為正）最大角速度≥50°/s最大角加速度≥90°/s2瞄準(zhǔn)線角位置精度≤2mrad瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定精度≤100μrad（1σ）（2°/1Hz、1°/2Hz搖擺）高清可見(jiàn)光變倍攝像機(jī)焦距4.3mm～129mm光學(xué)變倍30倍連續(xù)變焦連續(xù)變焦水平視場(chǎng)63.7°～2.3°工作波段0.4～0.9μm有效像素1920×1080探測(cè)識(shí)別距離條件：能見(jiàn)度≥15km，大氣溫度25℃

目標(biāo)目標(biāo)尺寸探測(cè)距離識(shí)別距離

人0.5×1.8m5km2km

車(chē)輛3×6m10km5km長(zhǎng)波非制冷紅外傳感器工作波段8～14μm像元數(shù)640×512像元尺寸12umNETD50mk焦距25mm/F1.0視場(chǎng)角17.4o×14o探測(cè)識(shí)別距離條件：能見(jiàn)度≥10Km，大氣溫度25℃

目標(biāo)目標(biāo)尺寸探測(cè)距離識(shí)別距離

人0.5×1.8m0.4km0.1km

車(chē)輛3×6m2km0.5km最小目標(biāo)成像大小4×3像素尺寸≤φ120mm×170mm重量≤950g標(biāo)稱(chēng)直流電壓12V工作電壓10~16V功耗平均功耗≤15W，峰值功耗≤30W通訊接口一路RS422視頻接口一路HD-SDI工作溫度-20℃～60℃負(fù)載介紹：工業(yè)級(jí)高端任務(wù)系統(tǒng)，響應(yīng)日常功能需要傾斜相機(jī)OPCP-DG4pro無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載傾斜相機(jī)，可完成PGIS系統(tǒng)的定期更新、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集，同時(shí)可以快速對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行三維建模，有利于環(huán)保部門(mén)全面、清晰的掌握重要區(qū)域的地形情況，便于更好的指揮決策。項(xiàng)目參數(shù)適用機(jī)型X-Chimera25相機(jī)總像素≥210Mpix（2.1億）相機(jī)焦距正攝：40mm傾斜：60mm曝光間隔≥0.6s可更換存儲(chǔ)器容量≥600GB*2相機(jī)同步性20ms最大拷貝速度300Mb/s重量970g(含H5高速存儲(chǔ)盤(pán)）使用溫度-10~40℃負(fù)載介紹：工業(yè)級(jí)高端任務(wù)系統(tǒng)，響應(yīng)日常功能需要喊話(huà)器P0ProP0PRO喊話(huà)器采用獨(dú)立喊話(huà)鏈路，配對(duì)手持對(duì)講機(jī)，喊話(huà)通訊距離可達(dá)5Km，最大可達(dá)125dB，喊話(huà)有效距離可達(dá)600m；具有標(biāo)清圖像視角，視角俯仰角度方向可0°~90°調(diào)節(jié)；可進(jìn)行TF卡內(nèi)MP3語(yǔ)音文件播放和控制，且具備錄音功能。用于環(huán)保執(zhí)法、現(xiàn)場(chǎng)指揮等場(chǎng)景。1.3多旋翼無(wú)人機(jī)X-Whirly5Pro具備高負(fù)載和優(yōu)秀的續(xù)航能力，采用模塊化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了可靠性，使用更便捷，網(wǎng)絡(luò)圖傳，6S高壓版電池組，支持多款云臺(tái)，載重3kg。采用碳纖維板為主體機(jī)身，高強(qiáng)度、質(zhì)量輕，高度防雨；折疊式機(jī)臂設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)快速收納，縮小包裝尺寸。采用高密度智能電池，空載巡航時(shí)間最長(zhǎng)50min。特性參數(shù)空載重量6kg最大起飛重量9kg最大載重3kg空栽最長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間50min巡航速度0-20m/s升降速度0-6rn/s海拔升限5km圖傳距離5km測(cè)控鏈路通訊距離5km定位方式RTK鋰電池22000mAh智能電池負(fù)載介紹：工業(yè)級(jí)高端任務(wù)系統(tǒng)，測(cè)量精準(zhǔn)高效高精度氣體傳感器將所收集的氣體數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為可用于分析的電信號(hào)。目前，的氣體傳感器精度已經(jīng)足夠滿(mǎn)足測(cè)量大氣污染物濃度的要求，尤其基于光離子化檢測(cè)器(PID)方法的傳感器，其檢出限精度甚至可以達(dá)到ppb級(jí)別負(fù)載介紹：工業(yè)級(jí)高端任務(wù)系統(tǒng)，響應(yīng)日常功能需要ZT40雙光云臺(tái)ZT40雙光云臺(tái)掛載類(lèi)產(chǎn)品，集成紅外與高清變焦鏡頭于一體。配備全新云臺(tái)接口，集成先進(jìn)的云臺(tái)控制系統(tǒng)，用戶(hù)可使用地面站控制云臺(tái)或切換顯示圖像。具備指點(diǎn)移動(dòng)、指點(diǎn)變焦、指點(diǎn)聚焦、指點(diǎn)測(cè)溫、區(qū)域測(cè)溫、高溫報(bào)警、高溫跟蹤、測(cè)溫校準(zhǔn)、自動(dòng)巡檢、12種色板等功能。總體參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)ZT40