智能制造學(xué)院教案2024/2025學(xué)年第1學(xué)期教研室工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用課程名稱單片機技術(shù)及應(yīng)用適用專業(yè)制造及裝備、電子信息大類適用生源普高和中高職一體化教師姓名第19次課教案一、教案首頁標(biāo)題：智能視覺引導(dǎo)的機械臂搬運程序設(shè)計學(xué)時數(shù)3授課班級上課時間按課表上課地點按課表課堂類型：理論課□實踐課■理論·實踐課□其他□教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)（思政目標(biāo)）1.能夠進行視覺傳感器的安裝和調(diào)試。2.能完成智能視覺引導(dǎo)的機械臂搬運程序的編寫和調(diào)試。3.能夠?qū)崿F(xiàn)Arduino與視覺傳感器的通信。1.了解視覺傳感器的基本工作原理。2.掌握Arduino與視覺傳感器通信的基本方法。3.掌握視覺庫使用方法和機械臂抓取目標(biāo)基本方法。在完成引導(dǎo)問題的過程中，培養(yǎng)學(xué)生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在完成基于工作崗位的任務(wù)中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。教學(xué)重點重點：視覺傳感器的工作原理；Arduino與視覺傳感器的通信。教學(xué)難點難點：掌握視覺庫使用方法和機械臂抓取目標(biāo)基本方法。教學(xué)資源學(xué)銀在線或智慧職教MOOC平臺《Arduino單片機實戰(zhàn)》課程二、教學(xué)設(shè)計1.設(shè)計原則：本課程以職業(yè)崗位技能培養(yǎng)為導(dǎo)向，按照“三能一專四結(jié)合”教學(xué)模式，校企合作共同開發(fā)，重構(gòu)課程內(nèi)容。以工作任務(wù)為驅(qū)動，每個學(xué)習(xí)任務(wù)以“基于工作過程”為載體設(shè)計教學(xué)活動，學(xué)生在完成具體工作任務(wù)過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識，融“做、教、學(xué)”為一體，進而達到理論與實踐一體化。2.教學(xué)過程：步驟教學(xué)內(nèi)容思政元素教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動課程導(dǎo)入在生活中看到物品需要碼垛操作，工人十分辛苦，能否使用機械臂代替人工，減輕工人勞動強度？終身學(xué)習(xí)理念植入講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機實操新知講解1在基于視覺的機械臂控制系統(tǒng)中，常用的控制結(jié)構(gòu)有兩種：一種是基于圖像反饋的視覺伺服系統(tǒng)，利用目標(biāo)圖像與期望圖像之間的偏差反饋給視覺控制器，驅(qū)動機械臂完成任務(wù)；另一種是基于位置反饋的視覺控制系統(tǒng)。講解中國民族企業(yè)典型案例，弘揚愛國精神和民族自豪感講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機實操新知講解2基于視覺機械臂抓取演練。講解中國生活中常見中國創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用案例，培養(yǎng)學(xué)生善于觀察和思考問題的習(xí)慣。講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機實操新知講解3基于視覺機械臂抓取演練。培養(yǎng)善于觀察、思考的工匠精神講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機實操新知講解4基于視覺機械臂抓取演練。培訓(xùn)學(xué)生職業(yè)素質(zhì)和職業(yè)技能講授法、習(xí)題演練多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)聽講；提問；做習(xí)題；上機實操本次課小結(jié)分組討論與回報培養(yǎng)團隊合作與表達能力討論法演講法多媒體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)討論課后作業(yè)完成學(xué)銀在線課后作業(yè)教學(xué)反思3.設(shè)計說明：本課程根據(jù)教育部積極發(fā)展高等職業(yè)教育、大力推進高等?？平逃瞬排囵B(yǎng)模式的改革，按照《高職高專教育單片機技術(shù)及應(yīng)用教學(xué)基本要求》編寫而成。本課程以培養(yǎng)學(xué)生