ICSFORMTEXT33.060.20FORMTEXTM36T/FORMTEXTDGZYFORMTEXTXX—FORMTEXT2025FORMTEXT東莞優(yōu)品掃地機器人FORMTEXTExcellentproductsofDongguan—robotvacuumcleaner（征求意見稿）FORMTEXT2025-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXT2025-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實施FORMTEXT東莞市質(zhì)量強市促進會發(fā)布T/DGZYXX—2025前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由東莞市質(zhì)量強市促進會提出并歸口。本文件主要起草單位：東莞市質(zhì)量強市促進會、東莞市市場監(jiān)督管理局、廣東省東莞市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督標(biāo)準(zhǔn)與編碼所。本文件主要起草人：譚慶培、周堯臣。本文件為首次發(fā)布。東莞優(yōu)品掃地機器人范圍本文件規(guī)定了東莞優(yōu)品掃地機器人產(chǎn)品的術(shù)語和定義、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志和使用說明、包裝、運輸和貯存等。本文件適用于達到東莞優(yōu)品評價要求的掃地機器人。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T1019—2008家用和類似用途電器包裝通則GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3—2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB4343.1家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求第1部分：發(fā)射GB/T4343.2家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求第2部分：抗擾度GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求GB/T5296.2消費品使用說明第2部分：家用和類似用途電器GB/T7932—2017氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T12643機器人詞匯GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)（鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯(lián)苯和多溴二苯醚）的測定GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求GB31241便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范GB/T34454—2017家用干式清潔機器人性能測試方法GB/T37416—2019潔凈機器人通用技術(shù)條件GB/T40229—2021家用移動機器人性能評估方法GB/T41527家用和類似用途服務(wù)機器人安全通用要求QB/T4833—2023家用和類似用途清潔機器人QB/T5894家用和類似用途清潔機器人能耗測試方法DB4419/T31東莞市優(yōu)品評價規(guī)范術(shù)語和定義GB/T12643、QB/T4833和DB4419/T31界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。掃地機器人robotvacuumcleaner在家居環(huán)境或類似環(huán)境下使用的，為使用者完成掃地任務(wù)的機器人。要求一般要求掃地機器人應(yīng)滿足以下一般要求：掃地機器人的潔凈設(shè)計應(yīng)滿足產(chǎn)品潔凈度要求；掃地機器人應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造；掃地機器人部件質(zhì)量應(yīng)可靠，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。正常工作條件掃地機器人在下列條件下應(yīng)能正常工作：環(huán)境溫度：0℃～45℃；相對濕度：不大于90%（25℃大氣壓：86kPa～106kPa；無顯著振動，無腐蝕性氣體和易燃性氣體。；外觀和結(jié)構(gòu)掃地機器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下要求：掃地機器人表面色澤應(yīng)均勻一致，無劃痕等缺陷；表面各部分應(yīng)光滑，無毛刺、尖角、起泡；金屬部件不應(yīng)有銹蝕及其他機械損傷；文字、符合和標(biāo)志應(yīng)清晰、端正，各關(guān)節(jié)軸處應(yīng)標(biāo)明軸號及運動方向；掃地機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理，操作方便，便于維護；掃地機器人部件質(zhì)量應(yīng)可靠，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。功能掃地機器人的功能應(yīng)符合使用說明書的規(guī)定，并且應(yīng)滿足以下要求：掃地機器人的開關(guān)、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常；使用操作機操作機器人各軸運動應(yīng)平穩(wěn)、正常；掃地機器人各種運行模式中，指令與動作應(yīng)協(xié)調(diào)一致；掃地機器人碰撞保護功能應(yīng)正常。主要性能掃地性能直線硬地板清潔直線硬地板除塵掃地機器人直線硬地板除塵率應(yīng)不小于92%。硬地板去除中尺寸顆粒聲稱具有硬地板去除中尺寸顆粒功能的掃地機器人，中尺寸顆粒去除率應(yīng)≥95%。硬地板去除大尺寸顆粒聲稱具有硬地板去除大尺寸顆粒功能的掃地機器人，大尺寸顆粒去除率應(yīng)≥95%。矩形框硬地板除塵掃地機器人矩形框硬地板除塵率應(yīng)不小于95%。邊、角除塵掃地機器人邊、角除塵率應(yīng)不小于70%。移動性能最小可通過間隙寬度掃地機器人最小可通過間隙寬度不應(yīng)大于其機身寬度再加20mm。注：機身寬度為機身在水平面上投影的最大尺寸。最小可通過高度掃地機器人最小可通過高度不應(yīng)大于其機身高度再加6mm。越障性能掃地機器人的越障門檻高度應(yīng)不小于15mm，且不少于其聲稱值的90%（向下取整）。覆蓋率掃地機器人單房間覆蓋率應(yīng)不小于80%。掃地機器人多房間覆蓋率應(yīng)不小于75%。綜合性能能耗掃地機器人能耗的實測值不應(yīng)大于其標(biāo)稱值的1.1倍。待機功率掃地機器人的待機功率應(yīng)不大于0.5W。預(yù)約清掃功能有預(yù)約清掃功能的機器人，機器人應(yīng)在設(shè)定時間±1min內(nèi)離開充電座進行清掃。噪聲掃地機器人噪聲值應(yīng)以聲功率級dB(A)標(biāo)識，實測值與標(biāo)稱值的允差不應(yīng)超過+2dB(A)。標(biāo)準(zhǔn)運行模式下噪聲應(yīng)≤72dB(A)；最大運行模式下噪聲應(yīng)≤78dB(A)。自動充電功能掃地機器人自動充電功能的完成率應(yīng)為100%。單次充電運行時間掃地機器人單次充電運行時間應(yīng)≥50min。防跌落掃地機器人在運行期間不應(yīng)發(fā)生跌落。遙控性能遙控器在使用說明規(guī)定的遙控距離范圍內(nèi)應(yīng)能控制掃地機器人執(zhí)行使用說明規(guī)定的動作。其他性能聲稱具有直線地毯清潔性能、矩形框地毯除塵性能、硬地板縫隙除塵性能、除塵二次污染性能、拖地性能的掃地機器人，應(yīng)使其相關(guān)性能達到滿足正常使用的水平。氣動系統(tǒng)用氣驅(qū)動的掃地機器人夾持器，氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定。電源適應(yīng)性在電源額定電壓下，電壓波動范圍-15%～+10%的條件下應(yīng)能正常工作。安全性一般要求掃地機器人的安全應(yīng)符合GB/T41527的規(guī)定。針對掃地應(yīng)用特點，且應(yīng)滿足以下工作要求：掃地機器人在應(yīng)用過程中不應(yīng)損壞應(yīng)用產(chǎn)品；掃地機器人產(chǎn)生的空氣懸浮粒子濃度應(yīng)受控，不應(yīng)破壞應(yīng)用環(huán)境；掃地機器人在發(fā)生碰撞時應(yīng)能夠及時停機。接地電阻掃地機器人應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志；接地點與帶電的金屬部件之間的接地電阻應(yīng)不大于0.10Ω。絕緣電阻掃地機器人控制裝置，動力電源電路與殼體之間的絕緣電阻應(yīng)不小于10MΩ。耐壓強度掃地機器人動力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間，應(yīng)能承受交流（50H2）電壓有效值1500V持續(xù)1min的耐電強度試驗，無擊穿、閃絡(luò)及飛弧現(xiàn)象。電池安全內(nèi)置鋰離子電池的掃地機器人，鋰離子蓄電池應(yīng)符合GB31241的規(guī)定。電磁兼容性發(fā)射掃地機器人的無線電發(fā)射應(yīng)符合GB4343.1的規(guī)定。抗擾度掃地機器人的抗擾度應(yīng)符合GB/T4343.2的規(guī)定。諧波電流發(fā)射限值掃地機器人的諧波電流發(fā)射限值應(yīng)符合GB17625.1的規(guī)定環(huán)境適應(yīng)性高溫負荷掃地機器人在溫度（45±1）℃條件下，持續(xù)工作8h，其外觀和結(jié)構(gòu)、功能應(yīng)分別符合4.3、4.4的要求。高溫貯存掃地機器人在溫度（65±1）℃條件下擱置8h，恢復(fù)室溫后，其外觀和結(jié)構(gòu)、功能應(yīng)分別符合4.3、4.4的要求。恒定濕熱掃地機器人在溫度（40±2）℃、相對濕度93%±3%的條件下擱置72h，恢復(fù)室溫后，其外觀和結(jié)構(gòu)、功能應(yīng)分別符合4.3、4.4的要求。低溫負荷掃地機器人在溫度（-25±2）℃條件下，持續(xù)工作8h，其外觀和結(jié)構(gòu)、功能應(yīng)分別符合4.3、4.4的要求。低溫貯存掃地機器人在溫度（-20±2）℃件下擱置48h，恢復(fù)室溫后，其其外觀和結(jié)構(gòu)、功能應(yīng)分別符合4.3、4.4的要求。振動帶包裝的掃地機器人經(jīng)振動試驗后，結(jié)構(gòu)及零部件應(yīng)無損傷，無彎曲變形，緊固件應(yīng)無松動，機器人能正常運行?？煽啃話叩貦C器人在正常工作環(huán)境下，機器人的工作壽命應(yīng)小于600h。有害物質(zhì)限量掃地機器人的有害物質(zhì)限量應(yīng)符合GB/T26572的規(guī)定。試驗方法試驗條件的一般條件試驗環(huán)境除非另有規(guī)定，試驗在下列條件下進行：溫度：（23±2)℃，清潔性能試驗；（23±5）℃，其他試驗;相對濕度：45%～55%，清潔性能試驗；30%～60%，其他試驗；大氣壓：86kPa～106kPa;光照度：（200±50）1x，且無明顯室外光線，覆蓋率試驗除外；色溫：5000K～6000K，矩形框硬地板清潔試驗；2000K～7000K，其他試驗；無強對流空氣。試驗設(shè)備試驗用儀器儀表的精度和不確定度應(yīng)滿足下列要求：電工測量儀表：除已有具體規(guī)定的儀表外，用于型式檢驗的，其精度應(yīng)不低于0.5級，用于出廠檢驗的，其精度應(yīng)不低于1.0級；溫度計：不確定度應(yīng)在±0.5℃；計時儀器：不確定度應(yīng)在±0.5%；長度測量工具：不確定度應(yīng)在±lmm。試驗?zāi)Ｊ匠橇碛幸?guī)定，試驗在標(biāo)準(zhǔn)運行模式下進行。外觀和結(jié)構(gòu)在明亮光線下，通過目視、實際操作進行檢查。其中，目視距離為30cm～40cm。功能按鈕功能和顯示裝置檢查按各類工業(yè)機器人的技術(shù)要求，檢查各按鈕的功能和顯示裝置的顯示是否正常。聯(lián)鎖功能檢查按各類工業(yè)機器人的要求，檢查全部聯(lián)鎖功能。特別是按下“全停”或“急?！卑粹o后，不按“復(fù)位”和“啟動”按鈕，則其它按鈕均不能使運動部件動作。各軸動作檢查人工操作按鈕，使每個軸往復(fù)運行三次，檢查各軸動作是否正確。指令動作檢查按各類工業(yè)機器人所規(guī)定的操作，檢查各軸指令與動作的一致性其他功能檢查按產(chǎn)品使用說明的規(guī)定，進行實際操作檢查。主要性能掃地性能直線硬地板清潔按QB/T4833—2023中6.3.1的規(guī)定進行。矩形框硬地板除塵按QB/T4833—2023中6.3.2的規(guī)定進行。邊、角除塵按QB/T4833—2023中6.3.3的規(guī)定進行。移動性能按QB/T4833—2023中6.4的規(guī)定進行。覆蓋率按QB/T4833—2023中6.5的規(guī)定進行。綜合性能能耗按QB/T5894的規(guī)定進行。待機功率帶有待機功能的產(chǎn)品，提供電源后，關(guān)閉所有的功能鍵和開關(guān)，在電池輸出端接入功率，測試1h，記錄其功率值。預(yù)約清掃功能將在充電座上充電的智能掃地機電源打開，設(shè)置一個定時清掃時間并開始計時，確認其是否在設(shè)定的時間離開充電座進行地面清掃。噪聲按GB/T37416—2019中7.7的規(guī)定進行。自動充電功能按照GB/T40229—2021中第7章規(guī)定進行試驗。單次充電運行時間按照GB/T34454—2017中7.2的規(guī)定設(shè)置試驗裝置，在即將開始試驗前，應(yīng)將清潔機器人充滿電。按照GB/T40229—2021中第8章的規(guī)定進行試驗。防跌落按照GB/T40229—2021中9.2的規(guī)定設(shè)置試驗裝置。其中，臺階高度為100mm；基座上表面的顏色為18%灰。按照GB/T40229—2021中9.3和9.4的規(guī)定進行試驗。試驗過程中目視掃地機器人是否暗示跌落。遙控性能按QB/T4833—2023中6.6.6的規(guī)定進行。其他性能直線地毯清潔性能試驗方法見QB/T4833—2023中附錄A。矩形框地毯除塵性能試驗方法見QB/T4833—2023中附錄B。硬地板縫隙除塵性能試驗方法見QB/T4833—2023中附錄C。除塵二次污染性能試驗方法見QB/T4833—2023中附錄D。拖地性能試驗方法見QB/T4833—2023中附錄E。氣動系統(tǒng)按GB/T7932—2017中第6章的規(guī)定進行檢查。電源適應(yīng)性掃地機器人斷開電源，在接入穩(wěn)壓電源，分別調(diào)整其輸出電壓為額定電壓的85%和110%，各運行30min，檢查其是否能正常工作。安全性一般要求掃地機器人的安全性按GB/T41527的規(guī)定進行檢測。并檢查產(chǎn)品在應(yīng)用過程中的情況，結(jié)果應(yīng)符合4.9.1的規(guī)定。接地電阻目前檢查掃地機器人是否有明顯的接地標(biāo)志，使用毫安表檢測接地點與帶電的金屬部件之間的電阻。絕緣電阻使用絕緣表檢測掃地機器人控制裝置、動力電路與殼體之間的絕緣電阻。耐壓強度在掃地機器人動力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間輸加交流（50Hz）電壓有效值1500V，持續(xù)1min，目視檢測是否有擊穿、閃絡(luò)及飛弧現(xiàn)象。電池安全內(nèi)置鋰離子電池的掃地機器人，鋰離子蓄電池按GB31241的規(guī)定檢測。電磁兼容性發(fā)射掃地機器人的無線電發(fā)射按GB4343.1的規(guī)定檢測?？箶_度掃地機器人的抗擾度按GB/T4343.2的規(guī)定檢測。諧波電流發(fā)射限值掃地機器人的諧波電流發(fā)射限值按GB17625.1的規(guī)定檢測環(huán)境適應(yīng)性高溫負荷按GB/T2423.2—2008中“試驗Bd”的規(guī)定進行。試驗溫度為（45±1）℃，試驗時間為8h。試驗后，分別檢查產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)、功能。高溫貯存按GB/T2423.2—2008中“試驗Bb”的規(guī)定進行。試驗溫度為（65±1）℃，試驗時間為8h。試驗后恢復(fù)至室溫2h，分別檢查產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)、功能。恒定濕熱按GB/T2423.3—2016中“試驗Cab”的規(guī)定進行。試驗溫度為（40±2）℃，相對濕度為93%±3%，試驗時間為72h。試驗后恢復(fù)至室溫2h，分別檢查產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)、功能。低溫負荷按GB/T2423.1—2008中“試驗Ad”的規(guī)定進行。試驗溫度為（-25±2）℃，試驗時間為8h。試驗后，試驗后恢復(fù)至室溫2h，分別檢查產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)、功能。低溫貯存按GB/T2423.1—2008中“試驗Ab”的規(guī)定進行。試驗溫度為（-20±2）℃，試驗時間為48h。試驗后恢復(fù)至室溫2h，分別檢查產(chǎn)品的外觀和結(jié)構(gòu)、功能。振動方法按GB/T2423.10規(guī)定的方法進行。對掃地機器人，按工作位置固定在振動臺上，在不工作狀態(tài)下，按表1規(guī)定值，分別對三個互相垂直的軸線方向進行振動初始振動響應(yīng)檢查在三個軸向上按表1的規(guī)定進行掃頻振動，并記錄每個軸向上的共振點。當(dāng)共振點較多時，每個軸向取四個振幅較大的共振點。試驗項目試驗內(nèi)容試驗參數(shù)初始和最后振動響應(yīng)檢查頻率范圍5～55Hz掃頻速度≤1倍頻程/min驅(qū)動振幅0.15mm定頻耐久試驗驅(qū)動振幅0.75mm（5～25Hz）持續(xù)時間0.15mm（25～55Hz）掃頻耐久試驗頻率范圍5～55～5Hz驅(qū)動振幅0.15mm掃頻速度≤1倍頻程/min循環(huán)次數(shù)5次表中驅(qū)動振幅為峰值。定頻耐久試驗用初始振動響應(yīng)檢查中共振點上的頻率和共振點所處頻段的驅(qū)動振幅，進行定頻耐久試驗。在試驗規(guī)定頻率范圍內(nèi)，如無明顯的共振點或共振點超過四個，則不做定頻耐久試驗，僅做掃頻耐久試驗。掃頻耐久試驗按5～55Hz的頻率范圍由低到高，再由高到低，作為一次循環(huán)，共進行5次。已做過定頻耐久試驗的樣品，不再做此項試驗。最后振動響應(yīng)檢查已做過定頻耐久試驗的樣品須做此項試驗。對于已做定頻耐久試驗的樣品，可將最后一次掃頻試驗作最后振動響應(yīng)檢查。將本試驗記錄的共振頻率與初始振動響應(yīng)檢查記錄的共振頻率進行比較，若有明顯變化，應(yīng)對受試樣品進行修整，重新進行試驗。試驗結(jié)束后，應(yīng)檢查插件板、電子元器件，緊固件等不應(yīng)有明顯的位移和松動以及機械上無損傷后，進行通電運行，應(yīng)工作正常。可靠性按QB/T4833—2023中附錄F的規(guī)定進行。有害物質(zhì)限量按GB/T26125規(guī)定的方法進行。檢驗規(guī)則檢驗分類產(chǎn)品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。出廠檢驗每臺產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)生產(chǎn)企業(yè)檢驗部門檢驗合格，并附上檢驗合格證明方可出廠。產(chǎn)品出廠檢驗項目：外觀和結(jié)構(gòu)（4.3）、功能（4.4）、主要性能（4.5）、絕緣電阻（4.9.4）。出廠檢驗的所有項目全部合格，則判定產(chǎn)品合格。型式檢驗產(chǎn)品的型式檢驗每年應(yīng)進行一次，有以下情況之一時，進行型式檢驗：新產(chǎn)品試制定型鑒定時；當(dāng)設(shè)計、工藝、關(guān)鍵元器件、原材料有重大變化，可能影響到產(chǎn)品性能時；停產(chǎn)半年以上恢復(fù)生產(chǎn)時；抽樣樣品結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出進行型式檢驗的要求時。型式檢驗項目為4.3～4.13。型式檢驗樣品從檢驗合