南八工界學院課時號試(自)試盤%X共*

A.0B.ooC.0.75D.3

一.填空寇(每空16分，共15分).悒分II閱卷入I1

5、在信號流圖中，在支珞上標明的是()

1.一新系統G(s)=1/Ts+1在單位斜坡佶與作用下,系統的穩(wěn)態(tài)誤差為_____A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數

2、f反饋的s2+2Ks+5=0,謂系妒則穗殿，則K的

6.設一階系統的傳遞函數是G(S)=—,目容許誤差為2%,則其調整時間為(

取值應為___________.

3、已知某校正裝置的傳遞函數為G,($)=上二(T>0),若要將此裝置作為A.18.1.5C.2D.3

aTs,?I7.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的須率特性在()上相等.

滯后校正裝蓋來用則該裝3施齪a.(a>1.a<1,l>a>0)

A.C6頻特性的斜率B.最小幅0C相位變化率D.穿越揚率

4.自動控制系統是由控制器和___________紐瓦.

8、若保持二階系統的《不變，提高3c,則可以()

5、梅遜公式主要用來_______________.

KA.提更上升時間和蛭值時間B.減少上升《向和底值時間

6.一階系統G(s)=j—y的放大系數K愈小，則系統的輸出響應的穩(wěn)態(tài)值_______C.提前上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量

9、二階欠明尼系統的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率3。和蹦頻率3/匕較()

7、二階欠明尼系統的性能指標中只與阻尼比有關的是__________

A3>5>U)nB.COrXBn>3C.3n>S>QdD.ClM>3d>5

8、在用實皴法求取系統的偏領特性時，一段是通過改變輸入信號的____來求得輸

出信號的幅值.

10、根縣系統的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0可以判斷系統為()

A.相位B.我率C.程定格盤D.時間常數

A.穩(wěn)定。.不稔定C.臨界確定D.梅定性不確定

9、亙接對控制對象進行操作的元件稱為______元件

10.某典型環(huán)節(jié)的傳遞的數是G(S)=——,則該環(huán)節(jié)是_____環(huán)節(jié)三.判斷遜(每懣L5分，共15分).I得分||閱卷人|]

5s?I

()1,在系統對輸入信號的時域響應中，其調整時間的長短是與允許的誤差指標

二.單項選擇題(每題L5分,共15分).|閱拗人|~~]密切相關.

1、開環(huán)控制系統的的特征是沒有()()2、若保持二階系統的(不變，提高3一則可以版少上升時1司和蜂伯時間.

A執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)()3、最小相位系蛻的開環(huán)增益越大，其糅態(tài)誤差越小.

、如果被調量隨著給定顯的變化而變化，這種控制系統叫連續(xù)控制系統

C反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)()4

()5.與開環(huán)控制系統相比茨，閉環(huán)控制系統通常對擾動量進行應接或間接地測

2、主要用來產生保差的元件稱為()

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件,放大元件量,通遼反饋環(huán)節(jié)去影峋控制信號.

某系統的傳遞函數是G(s)=—eTj,則該可告成由()環(huán)節(jié)串聯而成,()￡、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是G(s)=—,則該環(huán)節(jié)是微分環(huán)節(jié).

If+1

等Ts

A.比例、延時8.慢性,號前C.懊住、延時D.ffifl.比例

?()7、已知系統的單位脈沖響電函數是y(t)=O.lt2,則系統的傳遞由故是22.

:$1?2.?3s3

4、已知F(s)=——I__—,其原函數的終值f(t)=()

?5s+%t>()8.準確性指謝整過程結束后輸出量與給定的輸入熱之間的偏差.就性定用系

曲?人?試科W修人,X"。川眼.S&tti用*X*本”，疝“理,5例M出邊4>H.與卷魯膠務。在鼠毆右flg?

南八工程學減課押與試(ft)試卷第名共?

統的微分方程與傳遞函數之間可以相互確定.

d

?()9.速度誤差指輸入為速度信號(或者斜坡信號)時所引起的輸出位道上的誤

3差.由閉環(huán)系統的考點極點分布圖可以繪制系統的根軌跡.

齡

卡H

￡()10、蜂伯時間響應曲或從零上升到第一個峰值點所需要的時間.

?:Tp

“.as+1

八、設單位反饃控制系統的開環(huán)傳遞曲數為G(s)=

2s2

試確定相角裕度為4S”時的a{fi.(9分)得分||聞卷人|]

答案及評分標準

一、填空題(每空1.5分，共15分)生分1閱桂人

個11

熱

T2、03、*1

五.某典型二階系疣的單位階躍響應如圖3-51所示.試確定系統的閉環(huán)傳遞函數.L.

4、受控對象5、判斷穩(wěn)定性6,愈小

?得分II閱卷人I

——7、最大超調量&叛率9、執(zhí)行

10.慣住

?

4>一、單質選擇題(每逝1.5分，共15分)一分11閱卷人1

L.C2、A3.C4、C5、D

6、(7、A8、B9、D10、B

=判斫題(每邁L5分，共15分)也分1|閱卷人I

樂統單位防洪響應

?LJ2,V3、V4、X5、X

口?■

?6.X7.V8、V9、_V10,V

￡六.已如控制系統的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)=

=(s1+4s+9)，C(s)

四、試求出下圖傳遞用數C,\.

試段B8繪制系統根軌跡(15分).闞|閱卷人|R(s)

七'試根據奈氏判據，判斷下圖所示曲線對應解系統題5定畝一兩----

科分1閱卷人廠

出界人?法察軍依人,法"。川5611)用罐X*水格n或5匆整出邊胞tt.與生魯脫務。在制aKlJtl右倜.

南八工界學院課程Z試（6）試卷%X共*

?t=幾=2

O

!=*n\Fy

齡

鳳|G/=e-M、'i二2=2%

(I=0.404

KSZ3RW4I<

|On=1.717

8所以有：

u

2根1.71725.9

$2+2根0.404根1.717s+1.717；s2+139s+2.95

「小u小K，(s+2)

卞六、己o控制系統的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)=~\

2

熱(s+4s+9Y

?試根谿繪制系統根物跡(15分).

——

*解根軌跡繪制如下：

川G⑸不髭線需二眄

①smwtsvus：[一w—2]

五、星典型二階系統的單位階躍響應如圖3-51明示.試確定系統的閉環(huán)傳遞函數.②漸近或：

解依題，系統閉環(huán)傳遞函數形式應為^=-2-j^-2^j^-(r-2)=_2

於『土^5

C(s)

22

s+2飛0ns+On

由階躍響應曲殘有：

221

h(w)=limsQs)R⑸=limsC(s).1=K=2③分離點：-------+----F=

d+2+jj5d+2-jJ5CTT2

$)0s)0S

舷得：d=-3.29d=0.71(舍右

曲?人?試科W修人,X"。川眼.S&tti用*X*本”，疝“理,5例M出邊4>H.與卷魯膠務。在鼠毆右flg?

南八1程學院謖行與試(簧)試卷()ttB/共?

K

?④與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為解：啊J知：G(s)=——~-

sfTjS+lJCGs+l)

S

M!*=D(s)=&+4s+9F+K-(s+2)=0敵，P=0^J=0,BPZ=P-2N=0

齡

事所以，系統穩(wěn)定

￡H把s=jO代入上方程，令

..、as+1

年(|Re(D(jO))=O4-34O2+81+2K'=0A.設單位反謔控制系統的開環(huán)傳遞由數為G(s)=_

試確定電麗裕度為45°時的a值.(9分)$2

||Im(D(jO))=(72+K')O-8O3=0

解G0O)==世(a。-三代3匕0-180。)

(0二太①

,解行：(6

2IK*=96

.開環(huán)幅相曲線如圖