全國(guó)儀器儀表制造復(fù)習(xí)題+答案

一、單選題（共51題，每題1分，共51分）

1.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）O①檢查電

池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋

槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否

正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，

地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站一遙控器一

無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。

A、②③④⑤

B、①②③④

C、②③④

D、①②③④⑤

正確答案：D

2.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。

A、尖指

B、特型指

C、平面指

D、V型手指

正確答案：A

3.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈

路故障、（）和（）。

A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障

B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障

C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障

D、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障

正確答案：B

4.列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）o

AxRS-232或RS-422接口

B、PLC專用通信模塊

C、普通電線

D、雙絞線.

正確答案：C

5.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向

智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）o

A、傳感器+通信技術(shù)

B、傳感器+多媒體技術(shù)

C、傳感器+計(jì)算機(jī)

D、傳感器+微處理器

正確答案：D

6.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）o

A、45°

B、30°

C、15°

D、5°

正確答案：D

7.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定

方式，加送到輸入瑞，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能,

這一過程稱為（）e

Ax反饋

B、檢測(cè)

C、調(diào)整

D、控制

正確答案：A

8?為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高

速度限制為（）。

A、1600mm/s

Bx250mm/s

C\50mm/s

D、800mm/s

正確答案：B

9.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈

顏色變?yōu)椋ǎ﹐

Av藍(lán)色

B、黃色

C、紅色

D、綠色

正確答案：D

10.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）

A、兩個(gè)均為逆時(shí)針

B、兩個(gè)均為順時(shí)針

C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)

D、一順一逆

正確答案：D

11.”機(jī)器人語言是由（）表示的“0“和“：T組成的字串機(jī)器碼?！?/p>

A、十六進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、二進(jìn)制

D、八進(jìn)制

正確答案：C

12.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。

A、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)

B、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)

C、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)

D、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)

正確答案：D

13.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）o

A、扭矩和電流

B、旋轉(zhuǎn)速度和電壓

C、扭矩和電壓

D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩

正確答案：D

14.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743,其中43代表的是

（）o

A、43代表槳重

B、43代表螺距

C、43代表槳距

D、43代表半徑

正確答案：B

15.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋獎(jiǎng)。

A、7060

B、5030

C、9050

D、6030

正確答案：C

16.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A、矢量坐標(biāo)空間

B、直角坐標(biāo)空間

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

正確答案：C

17.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

正確答案：C

18.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。

A、小于3個(gè)

B、小于2個(gè)

C、大于6個(gè)

D、小于6個(gè)

正確答案：D

19.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢

查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）o

Av耦合端

B、輸出端

C、輸入端

D、不用檢查

正確答案：B

20.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A、超導(dǎo)

B、電磁波

C、光電效應(yīng)

D、慣性

正確答案：D

21.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。

Av自動(dòng)執(zhí)行

B、自動(dòng)檢測(cè)

C、自動(dòng)調(diào)節(jié)

D、自動(dòng)保護(hù)

正確答案：C

22.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（）。

A、日本

B、德國(guó)

C、美國(guó)

D、英國(guó)

正確答案：C

23.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收

機(jī)模式選擇等。

A、校準(zhǔn)傳感器

B、對(duì)碼操作

C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)

D、燒寫飛控固件

正確答案：B

24.下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。

A、時(shí)間常數(shù)

B、積分常數(shù)

C、放大倍數(shù)

D、純滯后時(shí)間

正確答案：C

25.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A、姿態(tài)與位置

B、位置與速度

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

正確答案：A

26.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保

持器。

A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變

B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)

C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈

D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)

正確答案：C

27.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。

A、電阻值

B、電流值

C、熱電效應(yīng)

D、電磁感應(yīng)

正確答案：C

28.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。

盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）o

A、公共阻抗干擾

B、電源干擾

C、串?dāng)_

D、地線干擾

正確答案：A

29.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立

起來放置。

AxPlace

B、Place

C\Place

DxPlace

正確答案：B

30.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。

A、磁羅盤模塊

B、陀螺儀模塊

C、IMU模塊

D、PMU模塊

正確答案：A

31.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備

是（）。

A、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿

B、電機(jī)、分電板、飛控

C、電機(jī)、飛控、舵機(jī)

D、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)

正確答案：B

32.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。

A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

B、開環(huán)伺服系統(tǒng)

C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)

D、定環(huán)伺服系統(tǒng)

正確答案：C

33.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子

地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。

A、飛行監(jiān)控

B、天線控制

C、任務(wù)回放

D、地圖導(dǎo)航

正確答案：D

34.在交流電路中，電容的有功功率為（）。

A、0.25

B、10Var

C、1W

D、-1W

正確答案：A

35.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論

B、人工智能、運(yùn)籌學(xué)、控制論

C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制

D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)

正確答案：B

36.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后（）。

A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門

B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門

C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大,表明目測(cè)低,應(yīng)適當(dāng)增加油門

D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)增大油門

正確答案：A

37.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。

A、輸出開路狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

C、斷電狀態(tài)下

D、以上都是

正確答案：C

38.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）

占

O

A、4

B、2

C、3

D、5

正確答案：0

39.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方

式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，

這一過程稱為（）c

A、控制

B、調(diào)整

C、檢測(cè)

D、反饋

正確答案：D

40.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（）。

A、采樣、保持、編碼、量化

B、采樣、保持、量化、編碼

C、保持、采樣、量化、編碼

D、采樣、量化、保持、編碼

正確答案：B

41.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電

動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。

A、P調(diào)節(jié)器

B、電壓比較器

C、脈沖發(fā)生器

D、PI調(diào)節(jié)器

正確答案：D

42.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。

A、空間坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

正確答案：A

43.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。

A\控制顯示器、GPS

B、加速度計(jì)、飛控

C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

D、加速度計(jì)、雷達(dá)

正確答案：0

44.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）o①真空吸盤吸附②

氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A、①③

B、①②③

C、②③

D、①②

正確答案：B

45.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊

機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人

A、①②③④

B、①③

C、①②

D、①②④

正確答案：D

46.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。

A、直接接觸式溫度傳感器

B、非直接接觸式溫度傳感器

C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣

D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣

正確答案：B

47.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。

A、可以清除伺服一般的報(bào)警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電

D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令

正確答案：D

48.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳

感器。

A、加速度傳感器

B、速度傳感器

C、加加速度傳感器

D、位移傳感器

正確答案：0

49.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)

的完整信息鏈。

A、建筑技術(shù)

B、汽車制造技術(shù)

C、傳感技術(shù)

D、監(jiān)測(cè)技術(shù)

正確答案：C

50.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式，在此

模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）o

A、延時(shí)后有效

B、視情況而定

C、無效

D、有效

正確答案：C

51.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。

A、基本轉(zhuǎn)化電路

B、接近開關(guān)

C、敏感元件

D、轉(zhuǎn)化元件

正確答案：B

二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）

L普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2.各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4,組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制

的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，

用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功

能的、通用層次的軟件工具。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嘩-嘩-嘩-嘩”警示音急促單音。

可能是因?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v,5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15vo

（）

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前

端。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降

快，拉桿應(yīng)快一些C（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)

器人運(yùn)動(dòng)程序（）。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝

置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能

的一種機(jī)器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12.TCP/IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用

層。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

15.把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)

或能量流量稱為流入量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置

或使用。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、

長(zhǎng)時(shí)間無法定位。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作

范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

20.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

21.圖靈（Turing）被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22.數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣

式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

24.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程

序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

25.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影

響。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示"lacevehiclenoseDOWNandpress

anykey”時(shí)，水平放置飛控。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

27.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。（）

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

28.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測(cè)飛行器/在位置的高度。（）

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。

（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

30.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

31.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)

行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制

的重要手段之一（）。

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

32.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

33.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒有感應(yīng)

電流，也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

34.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三

取二”檢測(cè)系統(tǒng)。（）

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

35.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。（）

A\正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

36.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自

檢三種方式。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)

子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

38.GPS信號(hào)由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)

星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路

徑效應(yīng)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行