2025年工業(yè)機(jī)器人操作協(xié)議（安全規(guī)范）引言與總則本協(xié)議旨在規(guī)范工業(yè)機(jī)器人的操作行為，明確操作過(guò)程中的安全要求、規(guī)程和責(zé)任，最大限度地預(yù)防安全事故的發(fā)生，保障人身、設(shè)備及生產(chǎn)環(huán)境的安全。本協(xié)議依據(jù)相關(guān)的國(guó)家及地方安全生產(chǎn)法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如ISO10218系列等）制定，適用于[填寫(xiě)具體工業(yè)機(jī)器人型號(hào)或系列]在[填寫(xiě)具體應(yīng)用場(chǎng)景或生產(chǎn)線名稱(chēng)]的應(yīng)用，以及所有參與機(jī)器人操作、維護(hù)、管理及相關(guān)安全工作的個(gè)人和部門(mén)。本協(xié)議所稱(chēng)“工業(yè)機(jī)器人”，是指能夠自動(dòng)執(zhí)行程序或指令，完成特定作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。本協(xié)議所稱(chēng)“機(jī)器人工作區(qū)”，是指機(jī)器人正常操作時(shí)可能影響到的物理空間范圍。本協(xié)議所稱(chēng)“操作者”，是指經(jīng)過(guò)培訓(xùn)并授權(quán)操作工業(yè)機(jī)器人的人員。本協(xié)議所稱(chēng)“維護(hù)人員”，是指經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)并授權(quán)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的人員。本協(xié)議的核心原則是安全第一，預(yù)防為主。所有參與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的人員均有義務(wù)遵守本協(xié)議的規(guī)定，確保自身及他人的安全。安全責(zé)任與資質(zhì)要求本協(xié)議相關(guān)方包括但不限于機(jī)器人所有者/管理部門(mén)、機(jī)器人操作者、機(jī)器人維護(hù)人員及安全管理員。各方的安全責(zé)任如下：機(jī)器人所有者/管理部門(mén)負(fù)責(zé)提供符合安全標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人及工作環(huán)境，確保設(shè)備定期維護(hù)保養(yǎng)，提供必要的安全生產(chǎn)培訓(xùn)，建立并監(jiān)督執(zhí)行本協(xié)議，處理安全事故，并確保遵守所有適用的法律法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人操作者負(fù)責(zé)接受并完成規(guī)定的安全培訓(xùn)，熟練掌握本協(xié)議及機(jī)器人操作手冊(cè)的要求，嚴(yán)格按照規(guī)程操作工業(yè)機(jī)器人，進(jìn)行作業(yè)前的安全檢查，監(jiān)控作業(yè)過(guò)程，及時(shí)報(bào)告異常情況，正確使用個(gè)人防護(hù)裝備，并在非授權(quán)情況下不進(jìn)行任何操作或調(diào)整。機(jī)器人維護(hù)人員負(fù)責(zé)具備相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)技能和資質(zhì)，遵守機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)和安全規(guī)程，在執(zhí)行維護(hù)任務(wù)前執(zhí)行有效的能源隔離程序（LOTO），確保維護(hù)過(guò)程中無(wú)人誤入危險(xiǎn)區(qū)域，正確使用工具和設(shè)備，并及時(shí)記錄維護(hù)情況。安全管理人員負(fù)責(zé)監(jiān)督本協(xié)議的執(zhí)行情況，進(jìn)行安全檢查，組織安全培訓(xùn)和應(yīng)急演練，調(diào)查處理安全事故，并持續(xù)改進(jìn)安全管理體系。操作工業(yè)機(jī)器人的人員必須經(jīng)過(guò)充分的培訓(xùn)，并考核合格后方可上崗。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括但不限于本協(xié)議規(guī)定、機(jī)器人安全操作規(guī)程、緊急情況處理、個(gè)人防護(hù)裝備使用、相關(guān)法律法規(guī)等。安全設(shè)備與防護(hù)措施所有參與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的人員在接近或操作機(jī)器人時(shí)，必須按照規(guī)定佩戴合適的個(gè)人防護(hù)裝備（PPE），包括但不限于安全帽、防護(hù)眼鏡或面罩、防割手套、安全鞋等。PPE必須保持完好有效，并按照規(guī)定進(jìn)行清潔和保養(yǎng)。工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)必須配備并保持有效的物理安全防護(hù)裝置。安全圍欄應(yīng)堅(jiān)固、封閉，并設(shè)置明確的進(jìn)入警示標(biāo)識(shí)。安全圍欄應(yīng)配備可靠的聯(lián)鎖裝置，確保在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)無(wú)法打開(kāi)。安全區(qū)域監(jiān)控裝置（如光柵、激光掃描儀等）應(yīng)定期檢查其功能，并保持清潔，確保其有效探測(cè)工作區(qū)內(nèi)的障礙物和人員入侵。機(jī)器人控制器和操作面板上應(yīng)設(shè)有清晰的狀態(tài)指示燈或顯示屏，用于顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（如：待機(jī)、運(yùn)行、急停、錯(cuò)誤、教學(xué)模式等）。操作者和維護(hù)人員應(yīng)能夠正確解讀這些狀態(tài)指示。操作前準(zhǔn)備與安全檢查每次操作工業(yè)機(jī)器人前，操作者必須進(jìn)行以下安全檢查：（一）檢查機(jī)器人本體、電纜、連接器、末端執(zhí)行器等是否完好，有無(wú)損壞、松動(dòng)或變形。（二）檢查安全防護(hù)裝置（安全圍欄、光柵等）是否齊全、有效，聯(lián)鎖裝置是否正常工作。（三）檢查機(jī)器人工作區(qū)域是否清潔，有無(wú)障礙物或人員。（四）檢查所需工具、夾具、物料是否準(zhǔn)備就緒，并放置在安全位置。（五）對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行程序，確認(rèn)程序選擇正確，參數(shù)設(shè)置合理；對(duì)于手動(dòng)操作或示教，明確操作任務(wù)、范圍和限制。（六）確認(rèn)所有相關(guān)安全設(shè)備（如安全門(mén)、急停按鈕）處于正常狀態(tài)。操作過(guò)程中的安全規(guī)范（一）啟動(dòng)與停止：操作者應(yīng)按照機(jī)器人操作手冊(cè)規(guī)定的程序啟動(dòng)機(jī)器人。在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，如需停止，應(yīng)優(yōu)先使用機(jī)器人控制面板上的停止指令。在緊急情況下，必須立即按下最近的急停按鈕。（二）手動(dòng)操作（示教）安全：在手動(dòng)操作（示教）模式下，操作者必須始終保持雙手在安全側(cè)（通常為機(jī)器人本體外部），并使用示教器上的控制按鈕進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。操作速度應(yīng)緩慢，幅度不宜過(guò)大，并時(shí)刻監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向和周?chē)h(huán)境。嚴(yán)禁在機(jī)器人工作范圍內(nèi)進(jìn)行手動(dòng)快速示教。多人示教時(shí)，必須明確溝通信號(hào)和責(zé)任分工。（三）自動(dòng)運(yùn)行安全：在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式下，操作者應(yīng)保持警惕，不得將身體任何部位伸入機(jī)器人工作范圍或危險(xiǎn)區(qū)域。運(yùn)行期間，原則上不應(yīng)干預(yù)機(jī)器人運(yùn)行，如確需干預(yù)，應(yīng)先將機(jī)器人停止或置于安全狀態(tài)。（四）多人協(xié)同作業(yè)安全：當(dāng)人員需要在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)或附近與其協(xié)同作業(yè)時(shí)，必須制定詳細(xì)的安全規(guī)程，明確溝通信號(hào)（如手旗、對(duì)講機(jī)等），并確保人員始終處于機(jī)器人的安全監(jiān)控范圍之外，或采用其他可靠的區(qū)域隔離措施。（五）異常情況處理：當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警、異常動(dòng)作、急停等情況時(shí)，操作者應(yīng)立即停止操作，保持冷靜，根據(jù)報(bào)警信息或預(yù)設(shè)流程進(jìn)行初步排查。無(wú)法自行解決的問(wèn)題，應(yīng)立即報(bào)告給維護(hù)人員或管理人員，并嚴(yán)禁在未查明原因和采取有效措施前強(qiáng)行繼續(xù)運(yùn)行。（六）編程與修改安全：所有機(jī)器人程序的編寫(xiě)、修改和上傳必須由經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員進(jìn)行。修改程序前應(yīng)備份原程序，并評(píng)估修改可能帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。程序修改后，必須進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，確保其功能正確且符合安全要求。維護(hù)與維修安全（一）進(jìn)入維護(hù)模式安全：任何進(jìn)入機(jī)器人維護(hù)區(qū)域或進(jìn)行維護(hù)操作的人員，必須先通過(guò)控制系統(tǒng)將機(jī)器人置于安全的“伺服關(guān)閉”（ServoOff）或特定的“安全狀態(tài)”（SafeState），并確認(rèn)主電源已斷開(kāi)。必須執(zhí)行嚴(yán)格的能源隔離程序（LOTO），在相關(guān)設(shè)備上掛上警示牌，并可能需要上鎖。（二）維護(hù)操作安全：在機(jī)器人處于維護(hù)模式或伺服關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行維護(hù)時(shí)，必須使用合適的工具，并始終保持對(duì)機(jī)器人可能意外通電或動(dòng)作的意識(shí)。維護(hù)人員應(yīng)與操作人員或管理人員保持溝通，確保在維護(hù)過(guò)程中無(wú)人誤操作機(jī)器人。（三）部件更換安全：更換機(jī)器人任何部件（如伺服電機(jī)、減速器、控制器等）時(shí)，必須遵守相關(guān)的維護(hù)手冊(cè)和安全規(guī)程，確保舊部件完全拆卸并妥善處理，新部件安裝正確并緊固。緊急停止系統(tǒng)（E-Stop）（一）位置與數(shù)量：緊急停止按鈕應(yīng)安裝在機(jī)器人工作區(qū)周?chē)子谟|及的位置，并應(yīng)在正常操作視線范圍內(nèi)。每個(gè)工作單元至少應(yīng)設(shè)置一個(gè)緊急停止按鈕，必要時(shí)可增加數(shù)量。（二）功能與操作：緊急停止按鈕用于立即切斷機(jī)器人動(dòng)力，使其進(jìn)入安全狀態(tài)。操作時(shí)，應(yīng)按下并保持住按鈕，直至機(jī)器人完全停止并處于安全狀態(tài)。復(fù)位緊急停止按鈕通常需要先解決觸發(fā)急停的原因，并按照設(shè)備說(shuō)明書(shū)的規(guī)定程序進(jìn)行。（三）測(cè)試與維護(hù)：應(yīng)定期（如每月）測(cè)試緊急停止按鈕的功能，確保其能夠可靠地使機(jī)器人停止，并檢查按鈕及其連接線路是否完好。測(cè)試后應(yīng)記錄。培訓(xùn)與意識(shí)提升所有機(jī)器人操作者和維護(hù)人員必須接受系統(tǒng)性的安全培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)涵蓋本協(xié)議所有條款、機(jī)器人操作手冊(cè)、相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)、能量隔離程序、應(yīng)急響應(yīng)等。培訓(xùn)結(jié)束后應(yīng)進(jìn)行考核，并確保持有有效的培訓(xùn)記錄。公司應(yīng)定期（如每年）對(duì)所有相關(guān)人員進(jìn)行安全意識(shí)培訓(xùn)和復(fù)訓(xùn)，以鞏固安全知識(shí)，提高安全意識(shí)。在引入新技術(shù)、新設(shè)備或發(fā)生安全事故后，應(yīng)進(jìn)行針對(duì)性的專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)。協(xié)議的遵守、監(jiān)督與更新本協(xié)議是所有參與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的人員必須遵守的行為準(zhǔn)則。任何違反本協(xié)議的行為都可能導(dǎo)致口頭警告、書(shū)面警告、暫停操作資格甚至紀(jì)律處分，具體依據(jù)公司相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。安全管理部門(mén)或指定人員有權(quán)對(duì)本協(xié)議的執(zhí)行情況進(jìn)行監(jiān)督和檢查，并可要求相關(guān)人員進(jìn)行解釋或演示。對(duì)于檢查中發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)，應(yīng)立即要求整改。本協(xié)議將根據(jù)國(guó)家法律法規(guī)的變化、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的更新、公司安全管理的要求以及實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，由[指定部門(mén)，如安全管理部或設(shè)備管理部]定期進(jìn)行評(píng)審，