注：不含主觀題第1題判斷題(1分)最優(yōu)控制問題是動態(tài)最優(yōu)化問題。()第2題判斷題(1分)最優(yōu)控制模型中系統(tǒng)的狀態(tài)方程是約束條件。()第3題判斷題(1分)同一最優(yōu)控制問題只能有一種類型性能指標。()第4題判斷題(1分)復(fù)合型性能指標是最好的性能指標。()第5題判斷題(1分)目標集S描述的是終端時刻tf及終端狀態(tài)x(tf)的變化情況。()第6題判斷題(1分)最優(yōu)控制模型中系統(tǒng)的終端約束是唯一的約束條件。()第7題判斷題(1分)在tf自由情形下,tf也是泛函的宗量。()第8題單選題(3分)計算對的導(dǎo)數(shù),其中為n維列向量,A為對稱常數(shù)矩陣()AB第9題單選題(3分)求無約束非線性規(guī)劃問題的最優(yōu)解為()Ax*=(1,0,0)TBx*=(0,0,0)T第10題單選題(3分)計算對的導(dǎo)數(shù),其中為維列向量,λ為n維常數(shù)列向量,A為對稱常數(shù)矩陣()AB第二章作業(yè)第1題單選題(1分)下列說法正確的是()A泛函是特殊的函數(shù)B泛函是復(fù)合函數(shù)C泛函是函數(shù)的函數(shù)第2題單選題(1分)下列說法正確的是()A宗量的變分是泛函B宗量的變分是函數(shù)第3題單選題(1分)泛函中的宗量為()Ax(t),u(t),tBC第4題單選題(2分)已知性能指標函數(shù)為,δJ的表達式為()ABCD第5題單選題(2分)試求下列性能指標的變分,()ABCD第6題單選題(3分)求通過,,使下列性能泛函為極值的極值曲線x*():()Ax*(t)=tBx*(t)=t+1Cx*(t)=2t+2第7題單選題(3分)設(shè)性能泛函為,求在邊界條件,自由情況下,使性能泛函取極值的極值軌線x*()()Ax*(t)=0Bx*(t)=t+2Cx*(t)=2第8題單選題(5分)設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程,,,,性能指標如下:,要求達到,試求自由時的最優(yōu)控制u*()()Au*(t)=2t-1B無解,因為此時為負值第9題單選題(5分)已知系統(tǒng),,由初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到目標集,試確定最優(yōu)控制u*()使性能指標:,達到極小值()Au*(t)=6/7-3t/7Bu*(t)=3/7-3t/7第10題單選題(5分)設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:

,邊界條件為,,試確定使性能指標,取極小值的最優(yōu)控制u*()()Au*(t)=t-1Bu*(t)=10t/9Cu*(t)=t-2Du*(t)=10t/9-2第11題單選題(5分)設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,

,性能指標為:,已知,,自由,試求最優(yōu)控制u*()()Au*(t)=6t-6Bu*(t)=t-6

第三章作業(yè)第1題判斷題(1分)對于奇異情況,燃料最優(yōu)控制問題的最優(yōu)控制不存在。()第2題判斷題(1分)對燃料最優(yōu)控制問題,控制序列中最后控制可以是u=0。()第3題判斷題(1分)在燃料最優(yōu)控制問題中,u=0時的相軌跡均為直線。()第4題判斷題(1分)當初始狀態(tài)(x10,x20)位于區(qū)域R1內(nèi)時,燃料最優(yōu)控制問題無解的原因是不能沿x1軸轉(zhuǎn)移到原點。()第5題判斷題(1分)時間-燃料最優(yōu)控制問題不會出現(xiàn)奇異情況。()第6題判斷題(1分)系統(tǒng)是平凡的且最短時間控制存在,則最優(yōu)控制的任一分量的切換次數(shù)最多為n次。()第7題單選題(1分)極小值原理是否可以求解控制無約束的最優(yōu)控制問題()A可以B不可以第8題單選題(1分)極小值原理是求解最優(yōu)控制問題的()A充要條件B充分條件C必要條件第9題單選題(5分)給定一階系統(tǒng)方程:,,控制約束為,試求使下列性能指標:,為極小值的最優(yōu)控制u*()()Au*(t)=Bu*(t)=第10題單選題(5分)設(shè)離散系統(tǒng)狀態(tài)方程:,試求使性能指標:為極小的最優(yōu)制u*()()Au*(k)={-4,2}Bu*(k)={2,-4}第四章作業(yè)第1題判斷題(1分)多級決策過程中每一級的“決策”都是獨立的。()第2題判斷題(1分)多級決策過程是從第一級開始逐步向后進行決策。()第3題判斷題(1分)多級決策過程中每一級的決策僅能使本級決策達到最優(yōu)。()第4題判斷題(1分)動態(tài)規(guī)劃的基本方程是將一個多階段的決策問題轉(zhuǎn)化為一系列具有遞推關(guān)系的決策問題。()第5題判斷題(1分)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)性原理含義原問題的最優(yōu)解包含其子問題的最優(yōu)解。()第6題判斷題(1分)在多階段決策過程中,動態(tài)規(guī)劃方法是既把當前一段和未來各段分開,又把當前效益和未來效益結(jié)合起來考慮的一種方法,即確定第k階段的最優(yōu)解時,不是只考慮本階段最優(yōu),而是要考慮本階段及其所有k子過程的整體最優(yōu)()第7題判斷題(1分)動態(tài)規(guī)劃的各個決策階段不僅要考慮本階段的決策目標,還要兼顧整個決策過程的整體目標,從而實現(xiàn)整體最優(yōu)策略。()第8題單選題(1分)采用動態(tài)規(guī)劃策略求解問題的顯著特征是滿足最優(yōu)性原理,其含義是()A當前所作決策不會影響后面的決策B原問題的最優(yōu)解包含其子問題的最優(yōu)解C每次決策必須是當前看來的最優(yōu)決策才可以找到最優(yōu)解第9題單選題(1分)關(guān)于最優(yōu)性原理,下面那個敘述是正確的()A子策略一定是最優(yōu)的B子策略不是最優(yōu)的C子策略是否最優(yōu)和前面決策有關(guān)D子策略是否最優(yōu)與后面策略有關(guān)第10題單選題(1分)對于動態(tài)規(guī)劃的描述,下面說法不正確的是()A動態(tài)規(guī)劃的核心是基本遞推方程B對于同一個動態(tài)規(guī)劃問題,應(yīng)用順序和逆序兩種解法會得到相同的最優(yōu)解C若動態(tài)規(guī)化問題的初始狀態(tài)是已知的,一般采用順序解法進行求解D最優(yōu)性原理可以描述為“策略具有的基本性質(zhì)是:無論初始狀態(tài)和初始決策如何,對于前面決策所造成的某一狀態(tài)而言,余下的決策序列必構(gòu)成最優(yōu)策略”第11題單選題(1分)哪一項不是多階段決策問題的特點()A可用動態(tài)規(guī)劃進行求解B有統(tǒng)一的動態(tài)規(guī)劃模式和明確定義的規(guī)則C過程的過去歷史通過當前狀態(tài)影響未來發(fā)展D可分為多個互相聯(lián)系的單階段過程第12題單選題(1分)已知一階離散系統(tǒng)試求使性能指標為:,為最小的控制序列u*()()Au*(k)={1,4/3}Bu*(k)={4/3,1}第13題單選題(5分)已知一階系統(tǒng)的取值可為0、-1,性能指標:,試求使性能指標為極小的最優(yōu)控制序列{u*()},其中()Au*(k)={0,-1,0}Bu*(k)={-1,-1,0}第14題單選題(5分)設(shè)離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程:,性能指標:,式中u()限取+1或-1。要求末端狀態(tài)為x(4)=2。試求使性能指標為極小的最優(yōu)控制u*(),k=0,1,2,3()Au*(k)={-1,1,1,1}Bu*(k)={-1,-1,1,-1}第五章作業(yè)第1題判斷題(1分)二次型性能指標中,R()可為正定或半正定時變矩陣。()第2題判斷題(1分)二次型性能指標中,Q()可為半負定時變矩陣。()第3題判斷題(1分)輸出調(diào)節(jié)器問題可直接轉(zhuǎn)化為等效的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題,可以應(yīng)用狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題的解法方法進行求解。()第4題判斷題(1分)二次型性能指標中系數(shù)矩陣F、Q、R的選取在最優(yōu)控制理論中可以人為選取,對同樣的二次型最優(yōu)控制問題,選取不同的F、Q、R所得到的最優(yōu)控制規(guī)律不相同。()第5題判斷題(1分)在無限時間調(diào)節(jié)器問題中一定要求被控系統(tǒng)完全能控,當不可控狀態(tài)不穩(wěn)定,且又包含于性能指標之中時,會使性能指標都將趨于無窮大。()第6題判斷題(1分)對于有限時間調(diào)節(jié)器,即使出現(xiàn)狀態(tài)不能控情況,因為積分上限有限,性能指標不會趨于無窮大。()第7題單選題(5分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,不受約束,性能指標為:,試求使性能指標為極小的最優(yōu)控制u*()()Au*(t)=Bu*(t)=第8題單選題(5分)已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:,不受約束,性能指標為:,試求使性能指標為極小的最優(yōu)控制u*()()Au*(t)=Bu*(t)=第六章作業(yè)第1題判斷題(1分)用變分法求解最優(yōu)控制問題是解析法。()第2題判斷題(1分)實際最優(yōu)控制問題大多可通過解析法進行求解。()第3題判斷題(1分)靜態(tài)最優(yōu)化問題的解法進行推廣是求解最優(yōu)控制問題的重要方法。()第4題判斷題(1分)下降方向是靜態(tài)最優(yōu)化問題的搜索方向。()第5題判斷題(1分)梯度法的不足之一是在接近最優(yōu)解時,迭代收斂很慢。()第6題判斷題(1分)共軛梯度法應(yīng)用于一般函數(shù)時,最多n步迭代就可以得到最優(yōu)解。()第7題判斷題(1分)用FR求解共軛梯度法正定二次函數(shù)的無約束極小化問題,則算法中產(chǎn)生的迭代方向一定線性無關(guān)。()第8題單選題(5分)取初始點,采用最優(yōu)梯度法求解無約束優(yōu)化問題:,迭代1步的結(jié)果為()AB第9題單選題(5分)用FR共軛梯度法求解:,取初始點,終止誤差,其最優(yōu)解為()AB1第七章作業(yè)第1題判斷題(1分)囚徒困境中兩個囚徒之所以會處于困境,無法得到較理想的結(jié)果,是因為兩囚徒都不在乎坐牢時間長短本身,只在乎不能比對方坐牢的時間更長。()第2題判斷題(1分)在一個對策行為中可以有多個局中人。()第3題判斷題(1分)若一個矩陣對策有最優(yōu)策略,則該矩陣策略一定有鞍點。()第4題判斷題(1分)對策類型按局中人數(shù)多少分為雙人對策和多人對策。()第5題單選題(1分)用囚徒困境來說明兩個寡頭企業(yè)的情況,說明了()A每個企業(yè)在做決策時,不需考慮競爭對手的反應(yīng)B一個企業(yè)制定的價格對其它企業(yè)沒有影響C企業(yè)為了避免最差的結(jié)果,將不能得到更好的結(jié)果D一個企業(yè)制定的產(chǎn)量對其它企業(yè)的產(chǎn)量沒有影響第6題單選題(1分)對策模型中通常包括下面的內(nèi)容,除了()A局中人B占優(yōu)戰(zhàn)略均衡C策略D贏得函數(shù)第7題單選題(1分)一個對策模型中,直接決定局中人損益的因素是()A策略組合B策略C信息D行動第8題單選題(1分)囚徒困境說明():A雙方都獨立依照自己的利益行事,則雙方不能得到最好的結(jié)果B如果沒有某種約束,局中人也可在(抵賴,抵賴)的基礎(chǔ)上達到均衡C雙方都依照自己的利益行事,結(jié)果一方贏,一方輸D每個局中人在做決策時,不需考慮對手的反應(yīng)第9題單選題(1分)局中人根據(jù)一組選定的概率,在兩種或兩種以上可能行為中隨機選擇的策略為()A純策略B混合策略C激發(fā)策略D最優(yōu)策略第10題單選題(1分)下列關(guān)于