2026年機器人調(diào)試員故障診斷能力模擬測評含答案一、單選題（共10題，每題3分，共30分）1.在調(diào)試某型號工業(yè)機器人時，若發(fā)現(xiàn)機器人動作響應(yīng)遲緩，首先應(yīng)檢查以下哪個部件？A.伺服驅(qū)動器B.控制器內(nèi)存C.傳感器信號線D.機器人本體機械磨損2.某六軸工業(yè)機器人在執(zhí)行夾取任務(wù)時突然停止，且控制器顯示“Err105：關(guān)節(jié)限位超程”，最可能的原因是？A.電機過載B.編碼器故障C.安全門被觸發(fā)D.控制程序邏輯錯誤3.在使用示教器調(diào)試機器人時，若發(fā)現(xiàn)程序執(zhí)行軌跡偏差較大，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整？A.速度參數(shù)B.運動精度設(shè)置C.加速度參數(shù)D.傳感器標定4.某噴涂機器人出現(xiàn)噴漆不均勻現(xiàn)象，排查故障時首先應(yīng)檢查？A.噴槍噴嘴堵塞B.機器人控制程序C.空氣壓縮機壓力D.熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)5.在機器人焊接過程中，若發(fā)現(xiàn)焊縫寬度不穩(wěn)定，可能的原因不包括？A.送絲速度異常B.焊槍角度偏差C.焊接電流波動D.機器人控制器固件版本過低6.某協(xié)作機器人在與人交互時突然報警“人機安全距離不足”，最可能的原因是？A.安全激光雷達臟污B.機器人運動程序錯誤C.人機協(xié)作區(qū)域設(shè)置不當(dāng)D.控制器電池電量低7.在調(diào)試搬運機器人時，若發(fā)現(xiàn)機械臂無法準確抓取工件，應(yīng)重點檢查？A.手爪氣缸壓力B.機器人視覺系統(tǒng)標定C.控制器通信線路D.工件放置位置偏差8.某AGV（自動導(dǎo)引車）在導(dǎo)航時頻繁報錯“路徑?jīng)_突”，可能的原因是？A.輪胎磨損嚴重B.導(dǎo)航激光傳感器受遮擋C.路徑規(guī)劃算法錯誤D.電池電壓不足9.在機器人碼垛應(yīng)用中，若發(fā)現(xiàn)垛形不穩(wěn)定，應(yīng)檢查以下哪項？A.垛碼夾具松動B.控制器響應(yīng)時間C.堆疊高度傳感器故障D.碼垛程序邏輯10.某工業(yè)機器人在搬運重物時突然報警“負載超限”，可能的原因是？A.傳感器信號干擾B.電機扭矩不足C.控制程序限位設(shè)置錯誤D.安全限位開關(guān)未校準二、多選題（共5題，每題4分，共20分）1.若某機器人調(diào)試過程中出現(xiàn)“Err501：通信中斷”錯誤，可能的原因包括？A.控制器網(wǎng)絡(luò)端口故障B.伺服驅(qū)動器供電異常C.機器人與示教器連接線松動D.控制程序網(wǎng)絡(luò)配置錯誤2.在調(diào)試噴涂機器人時，噴漆缺陷可能由以下哪些因素導(dǎo)致？A.環(huán)境溫度過高B.機器人運動速度過快C.噴槍角度不穩(wěn)定D.供電電壓波動3.若某協(xié)作機器人無法識別工作臺上的工件，可能的原因包括？A.視覺系統(tǒng)光源不足B.工件顏色與背景反差小C.機器人程序未加載物體識別模型D.攝像頭鏡頭臟污4.在調(diào)試焊接機器人時，焊縫質(zhì)量異?？赡苡梢韵履男┮蛩貙?dǎo)致？A.焊絲干涸B.送絲輪磨損C.焊槍噴嘴偏移D.控制器焊接參數(shù)設(shè)置錯誤5.若某AGV在運行中頻繁報錯“GPS信號丟失”，可能的原因包括？A.導(dǎo)航基站故障B.天線位置遮擋C.信號干擾D.車載電池老化三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.機器人控制器斷電后重啟會導(dǎo)致所有程序丟失。（×）2.某機器人調(diào)試時出現(xiàn)“Err302：編碼器信號異常”，通常需要更換編碼器。（×）3.協(xié)作機器人的人機安全距離檢測依賴于激光雷達或安全邊緣傳感器。（√）4.AGV的導(dǎo)航路徑?jīng)_突可以通過調(diào)整避障算法解決。（√）5.機器人焊接時焊縫寬度不穩(wěn)定可能是由于送絲速度異常導(dǎo)致的。（√）6.機器人視覺系統(tǒng)標定需要定期進行，以確保識別精度。（√）7.某機器人調(diào)試時出現(xiàn)“Err401：內(nèi)存不足”，通常需要清理控制器緩存。（√）8.噴涂機器人噴漆不均勻可能是由于噴槍角度偏差導(dǎo)致的。（√）9.機器人碼垛時垛形不穩(wěn)定可能是由于碼垛夾具磨損導(dǎo)致的。（×）10.控制器固件版本過低可能導(dǎo)致機器人性能下降。（√）四、簡答題（共4題，每題10分，共40分）1.簡述調(diào)試工業(yè)機器人時，排查“動作響應(yīng)遲緩”故障的步驟。答案要點：-檢查控制器內(nèi)存是否充足；-檢查伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置是否合理；-檢查運動軌跡是否有冗余路徑；-檢查傳感器信號是否穩(wěn)定；-檢查機械部件是否存在摩擦或卡滯。2.若某協(xié)作機器人在與人交互時頻繁觸發(fā)安全報警，應(yīng)如何排查？答案要點：-檢查安全激光雷達或安全邊緣傳感器是否臟污；-檢查人機協(xié)作區(qū)域設(shè)置是否合理；-檢查機器人運動程序是否存在異常；-檢查安全控制器參數(shù)設(shè)置是否過嚴。3.在調(diào)試噴涂機器人時，若發(fā)現(xiàn)噴漆不均勻，應(yīng)如何排查？答案要點：-檢查噴槍噴嘴是否堵塞或磨損；-檢查空氣壓縮機壓力是否穩(wěn)定；-檢查機器人運動軌跡是否平滑；-檢查環(huán)境溫度是否過高導(dǎo)致油漆快速揮發(fā)。4.若某AGV在導(dǎo)航時頻繁報錯“路徑?jīng)_突”，應(yīng)如何解決？答案要點：-檢查導(dǎo)航激光傳感器是否受遮擋；-檢查路徑規(guī)劃算法是否合理；-檢查AGV車體是否與其他設(shè)備存在碰撞風(fēng)險；-檢查導(dǎo)航基站信號是否穩(wěn)定。五、案例分析題（共1題，20分）案例背景：某工廠部署了一套六軸工業(yè)機器人進行汽車零部件焊接，調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)焊縫寬度不穩(wěn)定，且焊接電流波動較大，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不達標。請分析可能的原因并提出排查步驟。答案要點：1.可能原因分析：-焊槍角度偏差導(dǎo)致焊縫寬度變化；-送絲速度不穩(wěn)定導(dǎo)致焊絲熔化不均；-焊接電流傳感器故障導(dǎo)致反饋信號異常；-控制器焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；-焊接工件表面銹蝕或油污影響焊接質(zhì)量。2.排查步驟：-檢查焊槍角度是否與工件匹配，重新標定；-檢查送絲輪是否磨損，調(diào)整送絲速度；-檢查焊接電流傳感器是否故障，必要時更換；-重新校準控制器焊接參數(shù)；-清理焊接工件表面，確保焊接質(zhì)量。答案與解析一、單選題答案與解析1.B解析：動作響應(yīng)遲緩?fù)ǔＳ煽刂破魈幚砟芰Σ蛔銓?dǎo)致，優(yōu)先檢查內(nèi)存和程序邏輯。2.C解析：限位超程錯誤通常由外部安全裝置觸發(fā)（如安全門），需檢查安全系統(tǒng)。3.B解析：軌跡偏差主要由運動精度設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致，優(yōu)先調(diào)整示教器精度參數(shù)。4.A解析：噴漆不均勻最常見原因是噴槍噴嘴堵塞或磨損，需優(yōu)先檢查。5.D解析：固件版本過低可能導(dǎo)致功能缺失，但焊接質(zhì)量問題更常見于硬件或參數(shù)。6.A解析：人機安全報警通常由激光雷達臟污或角度偏差導(dǎo)致，需優(yōu)先檢查傳感器。7.B解析：抓取精度問題通常由視覺系統(tǒng)標定誤差導(dǎo)致，需重新標定。8.B解析：導(dǎo)航?jīng)_突常見于激光傳感器受遮擋或路徑規(guī)劃錯誤。9.A解析：垛形不穩(wěn)定通常由夾具松動或夾持力不足導(dǎo)致。10.C解析：負載超限報警通常由控制程序限位設(shè)置錯誤導(dǎo)致，需檢查程序參數(shù)。二、多選題答案與解析1.A、B、C、D解析：通信中斷可能由網(wǎng)絡(luò)故障、供電異常、連接松動或配置錯誤導(dǎo)致。2.A、B、C、D解析：噴漆缺陷可能由環(huán)境、速度、角度、電壓等多因素導(dǎo)致。3.A、B、C、D解析：視覺識別問題可能由光源、對比度、模型或硬件臟污導(dǎo)致。4.A、B、C、D解析：焊縫質(zhì)量異常可能由焊絲、送絲輪、噴嘴或參數(shù)設(shè)置錯誤導(dǎo)致。5.A、B、C、D解析：GPS信號丟失可能由基站故障、天線遮擋、干擾或電池老化導(dǎo)致。三、判斷題答案與解析1.×解析：斷電重啟只會丟失未保存的程序，已保存的程序不受影響。2.×解析：編碼器信號異常需先檢查線路或參數(shù)，無需立即更換。3.√解析：協(xié)作機器人安全檢測依賴激光雷達或安全邊緣傳感器。4.√解析：路徑?jīng)_突可通過優(yōu)化算法或調(diào)整避障策略解決。5.√解析：送絲速度異常會導(dǎo)致電流波動，影響焊縫質(zhì)量。6.√解析：視覺系統(tǒng)標定需定期進行，確保識別精度。7.√解析：內(nèi)存不足可通過清理緩存或升級硬件解決。8.√解析：噴槍角度偏差會導(dǎo)致噴漆不均勻。9.×解析：垛形不穩(wěn)定通常由夾具或路徑問題導(dǎo)致，非夾具磨損。10.√解析：固件版本過低可能導(dǎo)致功能缺失或性能下降。四、簡答題答案與解析1.答案要點：-檢查控制器內(nèi)存是否充足；-檢查伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置是否合理；-檢查運動軌跡是否有冗余路徑；-檢查傳感器信號是否穩(wěn)定；-檢查機械部件是否存在摩擦或卡滯。2.答案要點：-檢查安全激光雷達或安全邊緣傳感器是否臟污；-檢查人機協(xié)作區(qū)域設(shè)置是否合理；-檢查機器人運動程序是否存在異常；-檢查安全控制器參數(shù)設(shè)置是否過嚴。3.答案要點：-檢查噴槍噴嘴是否堵塞或磨損；-檢查空氣壓縮機壓力是否穩(wěn)定；-檢查機器人運動軌跡是否平滑；-檢查環(huán)境溫度是否過高導(dǎo)致油漆快速揮發(fā)。4.答案要點：-檢查導(dǎo)航激光傳感器是否受遮擋；-檢查路徑規(guī)劃算法是否合理；-檢查AGV車體是否與其他設(shè)備存在碰撞風(fēng)險；-檢查導(dǎo)航基站信號是否穩(wěn)定。五、案例分析題答案與解析答案要點：1.可能原因分析：-焊槍角度偏差導(dǎo)致焊縫寬度變化；-送絲速度不穩(wěn)定導(dǎo)致焊絲熔化不均；