2025年多旋翼無(wú)人機(jī)操控理論考試題庫(kù)附答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)保持懸停時(shí)，各電機(jī)的輸出拉力需滿(mǎn)足（）A.所有電機(jī)拉力相等B.相鄰電機(jī)拉力相等C.對(duì)角電機(jī)拉力相等D.拉力總和等于重力答案：D2.以下傳感器中，不屬于飛控系統(tǒng)核心傳感器的是（）A.三軸加速度計(jì)B.三軸陀螺儀C.氣壓高度計(jì)D.激光測(cè)距儀答案：D3.微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，是否需要駕駛員執(zhí)照？（）A.需要，需取得視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.不需要，但需遵守飛行高度限制C.需要，需取得超視距駕駛員執(zhí)照D.不需要，無(wú)任何限制答案：B（依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)在適飛空域內(nèi)無(wú)需執(zhí)照）4.多旋翼無(wú)人機(jī)的“失控返航”功能觸發(fā)條件通常不包括（）A.遙控器信號(hào)中斷超過(guò)3秒B.電池電量低于20%C.GPS信號(hào)丟失D.飛手主動(dòng)切換返航模式答案：C（失控返航觸發(fā)條件一般為信號(hào)中斷、低電量或手動(dòng)觸發(fā)，GPS丟失可能觸發(fā)其他保護(hù)模式）5.若無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值為2300，使用11.1V（3S）電池供電，其理論最大轉(zhuǎn)速約為（）A.2300×11.1≈25530轉(zhuǎn)/分鐘B.2300×3.7≈8510轉(zhuǎn)/分鐘C.2300×(11.1/3.7)=6900轉(zhuǎn)/分鐘D.2300×(3.7×3)=25530轉(zhuǎn)/分鐘答案：A（KV值定義為每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速，3S電池滿(mǎn)電約12.6V，此處按標(biāo)稱(chēng)11.1V計(jì)算）6.以下哪種飛行模式不依賴(lài)GPS信號(hào)？（）A.GPS模式B.姿態(tài)模式C.定點(diǎn)模式D.興趣點(diǎn)環(huán)繞模式答案：B（姿態(tài)模式僅依靠IMU和氣壓計(jì)，不依賴(lài)GPS）7.多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉的“正槳”與“反槳”區(qū)分依據(jù)是（）A.槳葉顏色B.旋轉(zhuǎn)方向C.槳葉長(zhǎng)度D.槳葉材質(zhì)答案：B（正槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，防止機(jī)身自旋）8.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照考試中，起飛前檢查的“六面檢查法”不包括（）A.頂面（槳葉）B.底面（電機(jī)）C.側(cè)面（天線(xiàn)）D.后面（尾翼）答案：D（多旋翼無(wú)尾翼，六面檢查包括頂、底、前、后、左、右）9.電池充滿(mǎn)后電壓為4.2V/節(jié)，3S鋰電池滿(mǎn)電電壓為（）A.7.4VB.11.1VC.12.6VD.14.8V答案：C（3S即3節(jié)串聯(lián)，4.2V×3=12.6V）10.無(wú)人機(jī)在海拔1000米高原飛行時(shí)，與平原相比，相同油門(mén)下升力會(huì)（）A.增大，因空氣密度降低B.減小，因空氣密度降低C.不變，因油門(mén)輸出固定D.先增大后減小答案：B（高原空氣密度低，槳葉產(chǎn)生的升力減?。?1.以下不屬于多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前“動(dòng)力系統(tǒng)檢查”內(nèi)容的是（）A.電機(jī)是否發(fā)熱B.槳葉是否破損C.電池電量是否充足D.飛控校準(zhǔn)是否完成答案：D（飛控校準(zhǔn)屬于航電系統(tǒng)檢查，非動(dòng)力系統(tǒng)）12.無(wú)人機(jī)飛行中出現(xiàn)“漂移”現(xiàn)象，最可能的原因是（）A.磁羅盤(pán)干擾B.電池過(guò)放C.槳葉安裝反了D.遙控器天線(xiàn)方向錯(cuò)誤答案：A（磁羅盤(pán)干擾會(huì)導(dǎo)致航向偏差，引發(fā)漂移）13.輕型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量≤4kg）在管制空域外飛行時(shí)，最大飛行高度限制為（）A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B（《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定輕型無(wú)人機(jī)真高不超過(guò)120米）14.多旋翼無(wú)人機(jī)的“槳效”指（）A.槳葉長(zhǎng)度與寬度的比值B.升力與電機(jī)功率的比值C.槳葉旋轉(zhuǎn)速度與拉力的比值D.電池容量與續(xù)航時(shí)間的比值答案：B（槳效衡量能量轉(zhuǎn)換效率，即單位功率產(chǎn)生的升力）15.飛行中若出現(xiàn)“電機(jī)異響”，應(yīng)優(yōu)先采取的措施是（）A.加速飛高B.立即降落C.切換手動(dòng)模式D.檢查遙控器信號(hào)答案：B（電機(jī)異響可能是故障前兆，需緊急降落）16.以下哪種氣象條件最適合多旋翼無(wú)人機(jī)飛行？（）A.風(fēng)速5m/s，相對(duì)濕度80%B.風(fēng)速12m/s，無(wú)降水C.風(fēng)速3m/s，有輕霧D.風(fēng)速8m/s，氣溫10℃答案：A（多旋翼抗風(fēng)等級(jí)一般為56級(jí)，5m/s≈3級(jí)風(fēng)，符合安全范圍）17.無(wú)人機(jī)“航線(xiàn)規(guī)劃”時(shí)，需預(yù)留的最低返航電量通常為（）A.5%B.15%C.30%D.50%答案：C（行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通常要求預(yù)留30%電量用于返航）18.飛控系統(tǒng)中的“PID控制”中，“I”代表（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.慣性控制答案：B（PProportional比例，IIntegral積分，DDerivative微分）19.以下不屬于“禁飛區(qū)”的是（）A.機(jī)場(chǎng)周邊5公里范圍B.軍事管理區(qū)C.城市公園D.核電站周邊3公里范圍答案：C（城市公園非法定禁飛區(qū)，需根據(jù)具體管理規(guī)定判斷）20.多旋翼無(wú)人機(jī)“自旋”（機(jī)身持續(xù)旋轉(zhuǎn)）的主要原因是（）A.電機(jī)拉力不均衡B.電池電壓過(guò)低C.飛控溫度過(guò)高D.遙控器油門(mén)桿卡住答案：A（對(duì)角電機(jī)拉力差會(huì)導(dǎo)致扭矩不平衡，引發(fā)自旋）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的組成系統(tǒng)包括（）A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)C.通信系統(tǒng)D.任務(wù)載荷系統(tǒng)答案：ABCD2.影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有（）A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風(fēng)速D.槳葉尺寸與槳效答案：ABCD3.飛行前“磁羅盤(pán)校準(zhǔn)”失敗的可能原因是（）A.附近有金屬建筑物B.無(wú)人機(jī)未水平放置C.校準(zhǔn)過(guò)程中移動(dòng)了無(wú)人機(jī)D.遙控器電量不足答案：ABC4.屬于“超視距飛行”必須滿(mǎn)足的條件是（）A.駕駛員持有超視距執(zhí)照B.無(wú)人機(jī)安裝RTK差分定位C.實(shí)時(shí)圖傳與數(shù)傳鏈路D.飛行高度低于50米答案：ABC（超視距需執(zhí)照、鏈路、高精度定位，高度無(wú)固定限制）5.多旋翼無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”（墜機(jī)）的常見(jiàn)原因包括（）A.飛控程序錯(cuò)誤B.槳葉斷裂C.電池插頭虛接D.地面人員干擾答案：ABCD6.以下符合“適飛空域”規(guī)定的行為是（）A.微型無(wú)人機(jī)在真高50米飛行B.輕型無(wú)人機(jī)在機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)外120米飛行C.小型無(wú)人機(jī)未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域飛行D.植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)田上方3米作業(yè)答案：ABD（小型無(wú)人機(jī)進(jìn)入管制空域需審批）7.飛控系統(tǒng)中“IMU”的組成包括（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.磁羅盤(pán)D.氣壓計(jì)答案：AB（IMU僅指慣性測(cè)量單元，磁羅盤(pán)和氣壓計(jì)為獨(dú)立傳感器）8.無(wú)人機(jī)“手動(dòng)模式”（無(wú)GPS、無(wú)姿態(tài)穩(wěn)定）的特點(diǎn)是（）A.需飛手完全控制姿態(tài)B.抗風(fēng)能力強(qiáng)C.適合新手練習(xí)D.容易因操作失誤墜毀答案：AD9.電池使用規(guī)范中正確的做法是（）A.滿(mǎn)電存放不超過(guò)3天B.充電電流不超過(guò)電池容量的1CC.用金屬物短接電池正負(fù)極測(cè)試電量D.存放溫度525℃答案：ABD（短接電池會(huì)引發(fā)短路，禁止）10.飛行中“信號(hào)丟失”（圖傳/數(shù)傳中斷）的應(yīng)對(duì)措施包括（）A.保持遙控器不動(dòng)，等待信號(hào)恢復(fù)B.切換至手動(dòng)模式嘗試操控C.確認(rèn)遙控器天線(xiàn)方向D.立即切換失控返航模式答案：ACD（信號(hào)丟失時(shí)切換手動(dòng)模式可能因無(wú)數(shù)據(jù)反饋導(dǎo)致失控）三、填空題（每題2分，共20分）1.多旋翼無(wú)人機(jī)的基本飛行原理是通過(guò)__________產(chǎn)生升力，通過(guò)__________調(diào)節(jié)姿態(tài)。答案：槳葉旋轉(zhuǎn)；各電機(jī)拉力差2.視距內(nèi)飛行的“視距”定義為_(kāi)_________，通常要求無(wú)人機(jī)與飛手的水平距離不超過(guò)__________米。答案：肉眼能清晰辨識(shí)無(wú)人機(jī)的距離；5003.鋰電池的安全電壓范圍是__________V/節(jié)（放電終止電壓）至__________V/節(jié)（充電截止電壓）。答案：3.0；4.24.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”指__________，通常用__________（單位）表示。答案：對(duì)角電機(jī)中心的距離；毫米（mm）5.飛控系統(tǒng)的“校準(zhǔn)”包括__________校準(zhǔn)、__________校準(zhǔn)和磁羅盤(pán)校準(zhǔn)。答案：IMU（慣性測(cè)量單元）；氣壓計(jì)6.輕型無(wú)人機(jī)的空機(jī)重量范圍是__________，最大起飛重量不超過(guò)__________kg。答案：0.25kg＜空機(jī)重量≤4kg；257.飛行中“動(dòng)力失效”指__________或__________故障導(dǎo)致升力不足。答案：電機(jī)；電調(diào)8.多旋翼無(wú)人機(jī)的“懸停效率”通常用__________表示，數(shù)值越__________（大/小）越節(jié)能。答案：克/瓦（g/W）；大9.無(wú)人機(jī)“避障系統(tǒng)”常用傳感器有__________、__________和超聲波傳感器。答案：雙目視覺(jué)；激光雷達(dá)10.法規(guī)規(guī)定，無(wú)人機(jī)飛行需遠(yuǎn)離人群密集區(qū)__________米以上，遠(yuǎn)離建筑物__________米以上。答案：50；30四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的區(qū)別。答案：姿態(tài)模式僅依賴(lài)IMU和氣壓計(jì)，提供角度穩(wěn)定（防止過(guò)度傾斜），但無(wú)定點(diǎn)功能，風(fēng)會(huì)導(dǎo)致漂移；GPS模式利用GPS和IMU，可自動(dòng)保持位置和高度，抗風(fēng)能力更強(qiáng)，適合定點(diǎn)或航線(xiàn)飛行。2.說(shuō)明鋰電池“過(guò)放”的危害及預(yù)防措施。答案：過(guò)放（電壓＜3.0V/節(jié)）會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞，容量下降甚至報(bào)廢。預(yù)防措施：設(shè)置飛控低電量報(bào)警（如剩余30%時(shí)提示返航）、使用帶過(guò)放保護(hù)的電池管理系統(tǒng)（BMS）、飛行前檢查電池健康度（循環(huán)次數(shù)）。3.分析無(wú)人機(jī)飛行中“突然掉高”的可能原因。答案：①電池故障（虛標(biāo)容量、插頭接觸不良）導(dǎo)致供電中斷；②電機(jī)/電調(diào)損壞（某一電機(jī)停轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速下降）；③飛控姿態(tài)解算錯(cuò)誤（如IMU校準(zhǔn)失效）；④氣流突變（如下降氣流）；⑤任務(wù)載荷異常（如掛載物脫落增加重量）。4.簡(jiǎn)述“航線(xiàn)規(guī)劃”的基本步驟及注意事項(xiàng)。答案：步驟：①確定任務(wù)目標(biāo)（如測(cè)繪范圍、巡檢路徑）；②收集環(huán)境數(shù)據(jù)（地形、障礙物、禁飛區(qū)）；③設(shè)置飛行參數(shù)（高度、速度、重疊率）；④預(yù)留返航電量（≥30%）；⑤模擬飛行驗(yàn)證。注意事項(xiàng)：避開(kāi)管制空域、保持與障礙物安全距離（≥10米）、考慮風(fēng)速對(duì)航跡的影響、測(cè)試圖傳和數(shù)傳鏈路覆蓋范圍。5.解釋“PID控制”中三個(gè)參數(shù)的作用及調(diào)整邏輯。答案：P（比例）：直接調(diào)整誤差的響應(yīng)速度，P過(guò)大易引發(fā)震蕩；I（積分）：消除穩(wěn)態(tài)誤差（如持續(xù)漂移），I過(guò)大易超調(diào)；D（微分）：抑制震蕩（預(yù)測(cè)誤差變化趨勢(shì)），D過(guò)大易放大噪聲。調(diào)整邏輯：先調(diào)P至輕微震蕩，再調(diào)D抑制震蕩，最后調(diào)I消除余差。五、應(yīng)用題（共30分）（一）計(jì)算題（10分）某多旋翼無(wú)人機(jī)配置：電池容量5000mAh（3S，11.1V），平均功耗150W，求理論續(xù)航時(shí)間（保留兩位小數(shù)）。答案：電池能量=容量×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh（注：5000mAh=5Ah）續(xù)航時(shí)間=能量/功耗=55.5Wh/150W=0.37小時(shí)≈22.2分鐘（二）分析題（10分）飛行中無(wú)人機(jī)突然向右側(cè)偏移，飛手切換至手動(dòng)模式后仍無(wú)法修正，可能原因有哪些？如何驗(yàn)證？答案：可能原因：①右后電機(jī)或電調(diào)故障（拉力不足）；②右側(cè)槳葉破損或安裝錯(cuò)誤（升力下降）；③磁羅盤(pán)受右側(cè)金屬干擾（航向錯(cuò)誤）；④飛控IMU校準(zhǔn)失效（姿態(tài)解算偏差）。驗(yàn)證方法：①降落檢查電機(jī)溫度（故障電機(jī)可能過(guò)熱）；②檢查槳葉是否有裂紋或安裝方向（正槳/反槳是否正確）；③在無(wú)干擾區(qū)域重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)；④重新校準(zhǔn)IMU并測(cè)試懸停穩(wěn)定性。（三）綜合題（10分）設(shè)計(jì)一次“城市屋頂巡檢”的飛行方案，需包含以下要素：無(wú)人機(jī)選型、飛行高度、速度、避障策略、應(yīng)急措施。答案：方案設(shè)計(jì)：1.無(wú)人機(jī)選型：選擇輕小型多旋翼（如Mavic3Enterprise），具備雙光鏡頭（可見(jiàn)光+紅外）、全向避障、IP43防水。2.飛行高度：屋頂高度+510米（避免碰撞屋頂設(shè)備，如空調(diào)外機(jī)），真高≤120米（符合輕型無(wú)人機(jī)規(guī)定）。3.飛行速度：23m/s（低速確保巡檢清晰度