④280°～360°為回程運動階段，升程為-48mm，簡諧運運動規(guī)律。將上述數(shù)據(jù)輸入軟件如下圖所示：圖圖5.6（4）利用反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計凸輪的圖形為：圖5.7（5）運行出的最終結(jié)果，位移、速度、加速度圖以及凸輪的二維圖形如下圖所示：圖5.85-4間歇運動機構(gòu)的設(shè)計，分析由設(shè)計要求可知，自動灌裝機要實現(xiàn)自動灌裝及壓蓋封口的動作，需要在不同工位上分別執(zhí)行者兩個動作，間歇運動機構(gòu)可以實現(xiàn)這個目的，故我們小組選擇了槽輪機構(gòu)（槽輪機構(gòu)具有以下特點：構(gòu)造簡單，外形尺寸小；機械效率高，并能較平穩(wěn)地，間歇地進行轉(zhuǎn)位；但因傳動時存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場合；同時由于槽輪機構(gòu)具有自行鎖緊的功能，所以能用于此機構(gòu)的定位作用。）來實現(xiàn)上述要求：由灌裝要求可知：灌裝速度為8r/min，從而每個工作間隙為30/4s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動60°用時5/4s，停留25/4s，運動規(guī)律如圖5.9所示。圖5.9下面是設(shè)計的槽輪機構(gòu)，如圖5.10所示：圖5.10具體設(shè)計參數(shù)如下：從動槽輪如圖所示有四個徑向槽，其外圓直徑為300mm，并且從動槽輪的轉(zhuǎn)速為2r/min;主動撥盤有一個撥動圓銷，其直徑為250mm，并且主動撥盤的的轉(zhuǎn)速為8r/min，通過圓錐齒輪來傳動;5-5傳動齒輪，帶輪，鏈輪的設(shè)計：（1）傳動齒輪，帶輪設(shè)計：下圖所示為電動機轉(zhuǎn)速到軸Ⅲ的減速機構(gòu)以及齒輪和帶輪的設(shè)計，前面已經(jīng)對各皮帶輪和齒輪做了詳細分析。圖5.115-6壓蓋封口機構(gòu)的設(shè)計：如圖5.6所示，是所設(shè)計的壓蓋封口機構(gòu)，該機構(gòu)為對心曲柄滑塊圖5.6機構(gòu)，曲柄AB與軸固接，軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動帶動桿AB連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而帶動桿BC上下運動，從而實現(xiàn)壓蓋封口機構(gòu)的上下往復(fù)運動，轉(zhuǎn)動一個工位就壓蓋封口一次，繼而實現(xiàn)對瓶子的壓蓋封口動作。有關(guān)此機構(gòu)的數(shù)據(jù)如下：①容器高度h1為280mm;②齒輪與曲柄的轉(zhuǎn)速為8r/min；③曲柄AB長度L1=30mm，連桿BC長度L2=120mm，壓制桿CD=60mm，瓶蓋厚度=10mm；④C處于最下極位時，D點距離容器瓶的距離為10mm；⑤封口壓蓋滑塊的行程S=60mm。由運動循環(huán)圖可以知道封口壓蓋滑塊的運動規(guī)律如下圖所示110/4s110/4s95/4s80/4s65/4s35/4s20/4s50/4s5/4s95/4s80/4s65/4s50/4s35/4s20/4s5/4s110/4s110/4s95/4s80/4s65/4s35/4s20/4s50/4s5/4s95/4s80/4s65/4s50/4s35/4s20/4s5/4s圖5.15壓蓋封口運動循環(huán)圖綜上所述，曲柄滑塊的數(shù)據(jù)如下：⑴曲柄長AB=L1=30mm⑵連桿長BC=L2=120mm⑶極位夾角θ=0°⑷行程比 k=1⑸最小傳動角γmin=arcos(L1/L2)=arcos(0.25)=72.52°機構(gòu)簡圖如下圖5.16：圖5.16第六章設(shè)計總結(jié)與心得體會:經(jīng)過為期兩周的艱苦奮斗，終于把課程設(shè)計結(jié)束了。這幾天的忙碌讓我感覺重新回到了高中的生活，每天八點去圖書館查閱資料，天黑了才回宿舍，跟著室友討論商議。這樣的生活挺累的，但是感覺非常的充實，多了一份目標，少了一些迷茫。說實話，剛開始接到課程設(shè)計的任務(wù)讓我頭很大，完全不知道從哪里入手。多虧了老師的講解才慢慢的有頭緒，做課程設(shè)計的感覺就是，要用到的知識比這一學期學的還要多，知識都跟不上節(jié)奏。經(jīng)過查閱資料書籍，我也從開始的毫無頭緒慢慢的摸清了一些路子，隨著深入，我的心態(tài)也在改變，由一開始的抗拒漸漸地產(chǎn)生了興趣，越來越覺得設(shè)計東西是非常有意思的，雖然我們設(shè)計的只是很簡單的一個機構(gòu)。看到了我們學習的知識能夠得到運用于實際，這個感覺非常興奮。這次課程設(shè)計我學到了很多東西，得到很多的鍛煉。這次課程設(shè)計不僅讓我學會了如何將平時所學的知識運用于實踐生活中，并且通過實踐，加深了平時的所學的知識，同時培養(yǎng)了我們運用所學的理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實際問題的能力。再者，在凸輪和連桿設(shè)計、以及其運動分析、運動簡圖的繪制過程中，我學會了運用計算機軟件分析設(shè)計各類凸輪機構(gòu)等。在這兩周知識海洋里摸爬滾打，我的成果也在逐漸成型，最后算出來尺寸的那刻，看到自己設(shè)計的東西成型，一股自豪的心情油然而生，那一瞬間，覺得這兩周所有的苦累都是值得的。參考文獻

《機械原理課程設(shè)計手冊》重慶大學出版社，牛鳴岐、王保民、王振甫主編

《機械原理》高等教育出版社，孫桓、陳作模、葛文杰主編《機械制圖——AutoCAD2012》北京郵電大學出版社，李愛軍、李愛紅主編基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計基于MSP430單片機具有數(shù)據(jù)存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設(shè)計基于單片機的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)鍋爐的單片機控制系統(tǒng)基于單片機控制的電磁振動式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計基于單片機技術(shù)的WDR-01型聚氨酯導(dǎo)熱系數(shù)測試儀的研制一種RISC結(jié)構(gòu)8位單片機的設(shè)計與實現(xiàn)基于單片機的公寓用電智能管理系統(tǒng)設(shè)計基于單片機的溫度測控系統(tǒng)在溫室大棚中的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的數(shù)字化超聲電源的研制基于ADμC841單片機的防爆軟起動綜合控制器的研究基于單片機控制的井下低爆綜合保護系統(tǒng)的設(shè)計基于單片機的空調(diào)器故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計研究單片機實現(xiàn)的尋呼機編碼器單片機實現(xiàn)的魯棒MRACS及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究自適應(yīng)控制的單片機實現(xiàn)方法及基上隅角瓦斯積聚處理中的應(yīng)用研究基于單片機的鍋爐智能控制器的設(shè)計與研究超精密機床床身隔振的單片機主動控制PIC單片機在空調(diào)中的應(yīng)用單片機控制力矩加載控制系統(tǒng)的研究項目論證，項目可行性研究報告，可行性研究報告，項目推廣，項目研究報告，項目設(shè)計，項目建議書，項目可研報告，本文檔支持完整下載