1、2017 2020學年第 一 學期畢業(yè)設計課題名稱： 基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設計 設計時間： 2019-11-1 系 部： 班 級： 1702機電 一體化 姓 名： 指導教師： I總目錄第一部分 任務書 第二部分 開題報告 第三部分 畢業(yè)設計正文 第 一 部 分任務書揚州工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計任務書系 部指導老師職稱學生姓名班級學號設計題目基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設計設計內(nèi)容目標和要求設計內(nèi)容目標：（1)當有人通過自動門時，光電檢測開關K1或K2得電KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，開門:門開到最高點時，開門限位開關K3得電，電機停止運行，停止開門: (2)自動門在最高點停留8s后進入自動關門過

2、程，KM2動作，電動機反轉(zhuǎn)，關門:門關到最低點時，關門限位開關K4得電，電機停止運行，停止關門: (3)關門過程中，如果有人進出，光電檢測開關K2或K1得電，立即停止關門，自動進入開門程序: (4)在門打開后的s等待時間內(nèi)，如果有人進出，光電檢測開關K2或K1得電重新計時，等待8s后再自動進入關門過程，保證人員安全通過: (5)當自動門出現(xiàn)故障或在維護期間需要進行手動控制，因此增加手動開門和關門控制。設計要求：1、 收集、整理與畢業(yè)設計課題有關領域的信息資料2、 按照畢業(yè)設計的要求形成符合學院規(guī)定的畢業(yè)設計書面文檔3、 論文用語規(guī)范讀、單位標準、參數(shù)符合行業(yè)規(guī)定范圍；4、論文中圖表整齊規(guī)范。教

3、研室審核系部審核答辯情況答辯教師： 年 月 日評語成績評定 指導教師： 年 月 日第 二 部 分開題報告揚州工業(yè)職業(yè)技術學院 電子信息工程 系17屆畢業(yè)設計（論文）開題報告書（表1）學生姓名 專業(yè)機電一體化班級1702機電一體化學號題 目基于PLC的自動門控制系統(tǒng)設計指導教師鄭長山職稱學 位題目類別 工程設計 基礎研究 應用研究 其它【課題的內(nèi)容與要求】內(nèi)容：（1)當有人通過自動門時，光電檢測開關K1或K2得電KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，開門:門開到最高點時，開門限位開關K3得電，電機停止運行，停止開門: (2)自動門在最高點停留8s后進入自動關門過程，KM2動作，電動機反轉(zhuǎn)，關門:門關到最低點時

4、，關門限位開關K4得電，電機停止運行，停止關門: (3)關門過程中，如果有人進出，光電檢測開關K2或K1得電，立即停止關門，自動進入開門程序: (4)在門打開后的s等待時間內(nèi)，如果有人進出，光電檢測開關K2或K1得電重新計時，等待8s后再自動進入關門過程，保證人員安全通過: (5)當自動門出現(xiàn)故障或在維護期間需要進行手動控制，因此增加手動開門和關門控制。要求：1.收集、整理與畢業(yè)設計課題有關領域的信息資料2.按照畢業(yè)設計的要求形成符合學院規(guī)定的畢業(yè)設計書面文檔；3.論文用語規(guī)范讀、單位標準、參數(shù)符合行業(yè)規(guī)定范圍；4.論文中圖表整齊規(guī)范。【前言】自動控制裝置隨處可見, 在日常生活中起著十分重要的

5、作用。 自動門的關鍵是其控制系統(tǒng), 目前自動門控制裝置使用最多也是最穩(wěn)定的是可編程序控制器, 簡稱PLC。 可編程序控制器具有可靠性高、 故障率低、 維護維修方便等一系列優(yōu)點, 在工廠和日常生活中得到越來越廣泛的應用, 以優(yōu)異的性能得到大家的認同。【方案的比較與評價】PLC作為硬件系統(tǒng)的核心在設計過程中要謹慎選擇, 首先在選擇過程中要避免盲目選擇, 要根據(jù)項目的需求以及項目的運算速度合理進行選擇。PLC作為整個系統(tǒng)的核心對自動門系統(tǒng)起著控制作用, 同時要想保證整個系統(tǒng)的順利運行還需要讓電機為其提供動力。電機一般選擇直流無刷電機, 這種電機不僅輸出穩(wěn)定效率高而且噪音小, 適合比較高端的辦公場所以

6、及公共區(qū)域。在選擇硬件系統(tǒng)的過程中還要選擇合適的傳感器,一般選擇通用性強的傳感器比較好。【預期的效果及指標】有效的應用S7-300 PLC的優(yōu)點，通過控制S7-300 PLC的各項功能來實現(xiàn)它們的完美結(jié)合。指標：1、通過對工程實例的模擬，熟練的掌握PLC的編程和調(diào)試方法；2、進一步熟悉PLC的工作原理、特性及優(yōu)點；3、通過這次畢業(yè)設計，使自己加深對PLC的理解；4、通過對程序進行WINCC監(jiān)控，使自己對WINCC軟件的學習得到進一步加強【進度安排】2019年 11月 20日 - 2019 年 11 月 30 日 選題、調(diào)研、收集資料2019年 12月 1 日 - 2019 年 12 月 30

7、日 論證、開題2020年 1 月 1 日 - 2020年 4 月 30 日 設計（寫作初稿）2020年 5 月 1 日 - 2020年 5月 29 日 修改、定稿、打印【參考文獻】【指導教師意見】（有針對性地說明選題意義及工作安排是否恰當?shù)龋┩馓峤婚_題論證 修改后提交 不同意提交（請說明理由）指導教師簽章： 年 月 日 【系部意見】同意指導教師意見 不同意指導教師意見（請說明理由） 其它（請說明）系（部）主任簽章： 年 月 日揚州工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文基于plc的自動門設計摘 要：老師好！我是1702機電的鄭磊我做的題目是基于plc的自動門控制系統(tǒng)，隨著技術的迅速發(fā)展，自動化和自動化得到了

8、極大的加強。例如，可編程控制器不斷更新和開發(fā)。其中，PLC控制是自動控制中最常用的控制方法。自動門控制系統(tǒng)用于自動控制。在重要的應用中，可編程控制具有良好的開關控制和穩(wěn)定性，控制方法也可以改變。PLC的使用在自動門中非常普遍，在日常生活中越來越多地使用。在這方面進行了許多研究。為了提高自動門運行的可靠性，自動門控制系統(tǒng)為核心提供了s7-200邏輯可編程控制系統(tǒng)(PLC)?？刂葡到y(tǒng)的工作原理進行了分析,說明了系統(tǒng)的硬件組成的運作過程中控制電路,例如人類探測,探測門、自動運行的位置檢測門的功能障礙等。結(jié)合PLC的運行特點，對控制系統(tǒng)的工作流程進行了合理的優(yōu)化。在此基礎上，在方案大綱中提出了結(jié)構(gòu)化編

9、程方法、主程序模塊、開放子程序模塊和關閉子程序模塊。該系統(tǒng)已通過硬件和軟件投入使用，并已在實踐中得到應用。應用結(jié)果表明，整個系統(tǒng)運行良好，運行可靠。關鍵詞：PLC技術；變頻器；驅(qū)動裝置；控制系統(tǒng) Design of automatic door based on PLCAbstract: Hello, my name is Zheng Lei of 1702 mechatronics. My topic is the automatic door control system based on PLC，With the rapid development of technology, auto

10、mation and automation have been greatly enhanced. For example, programmable controllers are constantly updated and developed. Among them, PLC control is the most commonly used control method in automatic control. Automatic door control system for automatic control. In important applications, program

11、mable control has good switching control and stability, and the control method can be changed. The use of PLC in the automatic door is very common, in the daily life more and more use. Many studies have been carried out in this regard.In order to improve the reliability of the automatic door operati

12、on, the automatic door control system provides the s7-200 logic programmable control system (PLC) for the core. The operating principle of the control system is analyzed, and the control circuit in the operation process composed of the hardware of the system is explained, such as human detection, de

13、tection gate, the functional obstacle of the automatic operating position detection gate, etc. Combined with the PLC operation characteristics, the control system workflow is optimized. On this basis, the structural programming method, main program module, open subroutine module and closed subroutin

14、e module are proposed in the program outline. The system has been put into use by hardware and software, and has been applied in practice. The application results show that the whole system runs well and reliably. Key words: The PLC technology; Frequency converter; Driving device; Control system揚州工業(yè)

15、職業(yè)技術學院畢業(yè)論文目 錄基于plc的自動門設計I目 錄III第一章 前言11.1研究背景11.2技術發(fā)展過程11.3 研究內(nèi)容及目標21.4 論文組織結(jié)構(gòu)2第二章 相關理論基礎32.1 PLC技術概述32.2 PLC基本結(jié)構(gòu)32.3 PLC基本原理3第三章 自動門控制系統(tǒng)的需求分析及設計要求53.1 自動門控制系統(tǒng)需求分析53.2 系統(tǒng)設計的基本步驟53.3 自動門技術參數(shù)的確定6第四章 自動門控制系統(tǒng)硬件設計84.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計84.2 PLC控制器的選擇84.3 PLC I/O模型的分配94.4 驅(qū)動裝置的選型104.5 變頻器的原理10第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件設計165.1 P

16、LC梯形圖特點165.2 控制系統(tǒng)流程設計165.3 MCGS組態(tài)控制設計175.3.1 自動門組態(tài)控制對象分析:175.3.2 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定175.3.3 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù)185.4 PLC梯形圖的設計185.4.1 梯形圖編輯注意事項185.4.2 梯形圖以及指令195.4.3 過程分析215.5 本章小結(jié)22第六章 總結(jié)及未來展望236.1 總結(jié)236.2 未來展望23第七章 結(jié)束語24參考文獻25答謝辭26III揚州工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)論文第一章 前言1.1研究背景結(jié)合PLC控制的優(yōu)點，對控制系統(tǒng)的工作流程進行了合理的優(yōu)化。在此基礎上，給出了控制系統(tǒng)軟件設計的程序圖、

17、順序功能圖、外部端子連接圖和梯形PLC控制圖。本項目描述了使用可編程控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器和接觸器控制系統(tǒng)的門自動控制過程。隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，自動門的使用越來越多。自動門用于酒店、酒店、銀行、辦公樓、醫(yī)院、商店等。但在中國，自動門的自主研發(fā)仍處于起步階段。在自動門控制系統(tǒng)中，穩(wěn)定性、節(jié)能、環(huán)境保護、安全性和用戶友好的設計是首要考慮的因素。由于門體重量和體積的不同，對自動門的控制和傳輸系統(tǒng)有不同的要求，因此不同的自動門可以分為重型門和光學門。客流的差異將在很大程度上影響自動門的使用。因此，自動門也可以分為通用自動門和常用自動門。自動門的控制方法多種多樣，與控制方法不同。有傳統(tǒng)的繼電器控制，由

18、復雜的按鈕和布線裝置控制;它由自動控制器控制，由先進的自動化設備控制，在穩(wěn)定性、安全性等方面具有優(yōu)勢，因此被許多制造商使用。由于許多故障，由繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)已逐漸被由自動控制器控制的自動門所取代。1.2技術發(fā)展過程PLC,首次在美國發(fā)展,其主要由通用汽車繼電器控制來代替誰是最早介紹PLC,它只是一個雛形,真正的19世紀60年代末,digital equipment corporation)是美國研制的世界上最早開發(fā)的可編程邏輯控制器的PDP 14相同的通用汽車在美國,這是歷史上第一代可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是世界上第一個PLC。當自上世紀70年代初,這個全世界微處理器的設備,以

19、及他們在進入一個可編程邏輯控制器、豐富功能的邏輯控制器可編輯的雜志,下發(fā)布,能夠處理、數(shù)據(jù)傳輸和計算功能的多種獲取額外的設備,這種設備的出現(xiàn),真正的工業(yè)控制計算機,這是個大躍進,這個硬件結(jié)合傳統(tǒng)微電子控制,以利其功能特征,稱為PLC,當20世紀的發(fā)展邏輯,控制員ditables工業(yè)中廣泛使用了各發(fā)達國家和快速發(fā)展,并取得了優(yōu)異的成績。以PLC為調(diào)節(jié)器的自動門設計，可以大大提高自動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。這是整個自動門行業(yè)的一項技術創(chuàng)新，提高了自動門的利用率。因此，自動門PLC控制系統(tǒng)的設計可以促進自動門行業(yè)的發(fā)展，并將PLC應用于自動門行業(yè)和整個自動化行業(yè)。它具有一定的經(jīng)濟和理論研究價值。1.3

20、研究內(nèi)容及目標本文介紹了為主要研究設計的主要自動控制系統(tǒng)，基于PLC對自動控制系統(tǒng)進行了進一步的研究，F(xiàn)X2N - 32m具體設備年基于PLC設計研究和小型PLC各種非研究為主要研究方向,為提高自動控制系統(tǒng)的性能及應用研究的主要目標,使得PLC在全方位產(chǎn)業(yè)和工業(yè)自動化水平穩(wěn)定。FX2N - 32m就此對小型PLC自動控制系統(tǒng)、PLC自動控制系統(tǒng)的設計,可以大大提高性能,采用自動控制系統(tǒng),控制系統(tǒng),為各方最有效的保障,同時也為PLC編程讓PLC知識有更深入的了解和學習,可以提高PLC,這使得使用更穩(wěn)定的電路成為可能。 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)本文件主要由六章組成，包括自動門控制系統(tǒng)的設計和PLC的具

21、體介紹。首先,對于第一章概述等理論和技術,其中提出背景分為兩個主要部分:研究、技術發(fā)展進程、內(nèi)容和關于該專題的研究目標和組織結(jié)構(gòu)理論。第二部分詳細介紹了PLC的主要理論和自動門控制系統(tǒng)的許多組成部分;第三章則分析了自動控制系統(tǒng)的需求,至于具體的不同需求,在控制系統(tǒng)可以更全面的了解,對于一定的外觀設計,使設計更好,然后在第四章中介紹該裝備的設計和結(jié)構(gòu)設計為主要內(nèi)容的PLC自動控制及系統(tǒng)進行詳細的介紹,理解內(nèi)容和描述;然后第五章是專門研制方案圖和時序圖,因為他們已經(jīng)設計、軟件設計和重要合成的最后一章是整個文件,同時一些假設,對未來的發(fā)展。第二章 相關理論基礎2.1 PLC技術概述PLC控制系統(tǒng)是一

22、種可編輯的邏輯控制，是一種能夠執(zhí)行數(shù)字操作的工業(yè)電子設備，是一種能夠執(zhí)行邏輯操作、順序控制、延時、計算和算術操作的可編程存儲器，是工業(yè)控制的核心。該技術裝置內(nèi)有利于中小型水電站和水電站中可以更好的控制、數(shù)據(jù)收集和控制系統(tǒng)的整體,一個計算機控制系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的關鍵設備,能夠更好地控制。2.2 PLC基本結(jié)構(gòu)PLC)而言,這是一個工業(yè)控制計算機,其結(jié)構(gòu)基本上是相同的微電腦和物質(zhì),主要由中央處理單元,一個電源,一個記憶、投入和產(chǎn)出之間的接口電路,一個功能模塊和通信模塊。中央控制單元在c?Ur的PLC控制,對于整個價值鏈的所有模塊,每個模塊都能得到有效的控制輸入和輸出模塊的測試運行程序的系統(tǒng)內(nèi)有效控

23、制程序、一個讀這個基礎的同時,工作證的入境程序可以運行各種保護模塊。供能電源模塊是一個重要模塊在內(nèi)的整個系統(tǒng)的運作,由該模塊,而在控制血壓的波動,所以通常在緊張地區(qū)和可以相差10 - 15%之間,使得PLC直接連接到電源成交流電。內(nèi)存是整個系統(tǒng)的存儲設備，是整個系統(tǒng)的中央控制設備。第二個是應用軟件的存儲，我們稱之為用戶的軟件內(nèi)存，它是系統(tǒng)的主要存儲設備。輸入輸出電路是整個系統(tǒng)的通道，對數(shù)據(jù)的輸入和輸出都起著重要的作用，也是整個系統(tǒng)的控制電路，也是非常重要的。對于不同類型的模塊，它們是整個系統(tǒng)的組成部分，是整個系統(tǒng)的重要模塊，由不同的系統(tǒng)運行。2.3 PLC基本原理系統(tǒng)的主要階段分為三個階段:輸

24、入抽樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出更新階段。PLC的輸入采樣階段通過掃描讀取、存儲數(shù)據(jù)的讀取整個通過I / O通道采樣一定量后,執(zhí)行一定數(shù)量的數(shù)據(jù)處理,輸出處理,同時對于脈沖信號,其寬度應大于掃描周期,確保各項數(shù)據(jù)。用戶程序的執(zhí)行階段,其主要設計為用戶程序執(zhí)行的梯形圖掃描每個梯隊觸電后,為了控制節(jié)點從左到右的順序,按邏輯順序讀取和執(zhí)行的最終結(jié)果來更新程序。最后，它是程序處理后的輸出，鎖緊電路是在當前處理過程中輸出的，這使得相應的外圍設備得以實現(xiàn)，控制器的輸出也得以更好地實現(xiàn)，控制器是程序的最終輸出。第三章 自動門控制系統(tǒng)的需求分析及設計要求3.1 自動門控制系統(tǒng)需求分析這種設計主要面向建筑應用

25、，要求更高的安全性和可靠性： 圖3-1 自動門結(jié)構(gòu)圖根據(jù)建筑物自動門的具體要求，為該目的而設計的自動門應具有以下功能:開啟和關閉門的控制必須是手動和自動的為方便維修，自動門應配備手動和自動裝置。手動和自動開門由自動手動開關控制。當傳輸開關處于手動位置時，可以手動調(diào)整門以打開或關閉。當開關接通了轉(zhuǎn)移到自動,手動門位置的開口都失敗了,據(jù)接近傳感器,把門打開和關閉一扇門沒有查出任何接近一扇門關閉,這種操作的PLC的輸出信號到逆變器來控制電機轉(zhuǎn)動所或反轉(zhuǎn),把門打開或關閉。報警功能當自動門打開和關閉時，PLC輸出信號發(fā)出報警信號，警告行人。為了防止門被自動鎖住，在門的兩側(cè)安裝了反鎖住紅外傳感器，以防止門

26、附近的人被抓住。門的自動控制系統(tǒng)包括PLC控制和動作裝置。目前大多數(shù)自動門都采用了手動和自動控制方法。所設計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，用于控制傳動機構(gòu)、門的開啟和關閉以及門的自動控制。3.2 系統(tǒng)設計的基本步驟在設計自動門控制系統(tǒng)時，應考慮以下幾點:1)分析自動門的操作條件和控制要求。輸入/輸出設備的識別根據(jù)用戶對自動門控制系統(tǒng)的功能要求，確定用戶對自動門控制系統(tǒng)所需的輸入和輸出設備。通常的輸入設備是按鈕、選擇開關、沖程開關、傳感器等，通常的輸出設備是繼電器、接觸器和指示器。3)根據(jù)輸入/輸出點的數(shù)量選擇合適的PLC類型。4)用于分配輸入和輸出的輸入和輸出點、CLP的分配、用于編

27、制輸入和輸出分配表或布線圖的輸入和輸出終端。5)自動門系統(tǒng)設計的梯形圖程序和工作要求的完整梯形圖程序。這是整個自動門系統(tǒng)設計的核心。6)在PLC軟件上對輸入程序進行測試，以檢測錯誤，改進系統(tǒng)程序。7)自動門系統(tǒng)的全面調(diào)試，PLC硬件和軟件的現(xiàn)場設計和施工，整個系統(tǒng)的在線調(diào)試。在調(diào)試成功之前，必須消除調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題。圖3-2 設計調(diào)試步驟圖3.3 自動門技術參數(shù)的確定單扇開啟寬度（mm）1250mm（最寬）單扇門的最大承重（kg）1x120kg高度（mm）2500mm最快開/關門速度（cm/s）60cm/s常速開/關門速度（cm/s）32.5cm/s減速開/關門速度（cm/s）20cm/s

28、開啟保持時間（s）15s（程序中可調(diào)）可編程控制器（PLC）電源220V AC,50-60Hz驅(qū)動器電源380V AC,50Hz驅(qū)動器輸出額定功率120W第四章 自動門控制系統(tǒng)硬件設計自動門控制系統(tǒng)的硬件設計是實現(xiàn)所有功能和管理過程的基本物理基礎。自動門控制系統(tǒng)的設計可以更加綜合，從而更好地實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的設計，使自動門能夠更好地工作，更好地設計原理，更好地選擇設備。4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計該設計采用PLC對變頻器進行控制，對交流電機的運行進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了一種門的自動運行的控制方法。交流電機的特點是效率高，維護成本低。與直流驅(qū)動系統(tǒng)相比，交流電機驅(qū)動系統(tǒng)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、冷卻

29、方便、使用壽命長等優(yōu)點。特征。變頻技術的發(fā)展降低了交流電機的控制成本，在自動門控制系統(tǒng)中有廣泛的應用。4.2 PLC控制器的選擇這種自動控制設備選擇,需要一定的基礎,為實地的設備和各種信號收集實地監(jiān)測員,這種設計,其主要是實地控制PLC可編程控制器PLC現(xiàn)在一定選擇經(jīng)典PLC的區(qū)別很多本,以便更好地控制設計需要更好的符合其PLC自動控制系統(tǒng),主要類型的I / O容量,和其他專用裝置的功率模塊單元控制器PLC等各個方面,對其選擇模型,其中最大的模塊化方法主要PLC,至于安裝條件,相關職能、速度,可靠性和響應類型需要一定的準備，使PLC能夠選擇這些選擇，并在數(shù)量和質(zhì)量上進行改進。在PLC系統(tǒng)的設計

30、中，首先要確定控制方案，然后選擇PLC系統(tǒng)的技術設計。處理過程的特性和要求是設計選擇的主要依據(jù)。所以選擇和設計,估計工藝的特點和控制要求,必須對任務進行詳細分析和控制它們的范圍必須清晰,以確定所需的操作,然后在入境點和出境,需要存儲容量和PLC設備的特點,從外部來源,最后性能優(yōu)于PLC、價格和控制系統(tǒng)設計。1、輸入/輸出的點估計(I/O)從統(tǒng)計的出入境點數(shù)量中選擇合適的邊框來估計出入境點的數(shù)量，通常被認為可以放大10倍。O 20 ?在這個范圍之后，它被用作估計數(shù)據(jù)的輸入和輸出點。在訂購時，制造商的CLP必須根據(jù)產(chǎn)品特性確定入口和出口點。根據(jù)估計方法，這個問題的出入境點數(shù)為12個出入境點和12個

31、出入境點。2、存儲容量估計內(nèi)存容量是一支為物理內(nèi)存,可提供的可編程控制器本身的維度,和方案的能力,是該項目所使用的內(nèi)存單元的大小內(nèi)存中,這樣用戶的容量小于記憶能力的方案。在設計階段，由于用戶應用程序尚未編譯，程序的能力只在設計階段和程序調(diào)試后才知道。為了在設計和選擇時對方案的能力作出一些估計，通常用對儲存能力的估計來代替。它用于估計非固定化存儲容量。許多文獻給出了不同的公式，通常有10個入口/出口點。15次，加上100次模擬E/O點。這個數(shù)字是內(nèi)存中的單詞總數(shù)(一個單詞16位)，其余的用25表示?F這個數(shù)字。因此，這個主題的PLC內(nèi)存容量應該允許存儲2000個梯形圖，這樣就有足夠的空間進行進一

32、步的轉(zhuǎn)換。3.控制功能的選擇選項包括算術功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度選擇等特性。s7-200以下優(yōu)點:它的標準功能包括在范圍更廣、更快的是方案執(zhí)行情況的報告、通信功能已全部完成,很適合各種全世界能源和他擁有許多特殊功能模塊,滿足一個需求和能夠提供最大的自動化應用。靈活性和控制。4.3 PLC I/O模型的分配至于選用PLC的I / O模塊、實地條件進行選擇,通過輸入和輸出信號的自動門盛行,要是I / O模塊,為就業(yè)制度的一大缺點沒有發(fā)揮作用,并且布線系統(tǒng)是許多外地很遠的信號,因此，對于信號的傳輸，信號的衰減和干擾會影響信號系統(tǒng)的運行，為了解決這個問題，為整個系統(tǒng)選擇一

33、定的硬件。出入境點的估計應考慮到適當?shù)牟铑~，一般應根據(jù)統(tǒng)計出入境點增加10%至20%的差額。在留下空白后，數(shù)據(jù)被估計為輸入輸出點。在實際控制過程中，輸入和輸出點也必須根據(jù)PLC制造商的產(chǎn)品特性進行四舍五入。根據(jù)估計方法，設計出入口點的數(shù)量為12個出入口點和12個出入口點。表4-1 I/O分配表I0.1門外光檢測電開關I0.2門內(nèi)光檢測電開關I0.3開門限位電開關I0.4關門限位電開關I0.5過載保護開關I0.6緊急停車開關I0.7啟動停止I1.0手動開門I1.1手動關門4.4 驅(qū)動裝置的選型確保自動門的正確操作。在這種設計中，變頻器的三步速度設置用于自動調(diào)節(jié)電機的速度，以驅(qū)動自動門。該方法穩(wěn)定

34、性好，維護方便，連接簡單，成本低。這是目前在自動門領域發(fā)展起來的主要控制方法。根據(jù)本課題設計的自動絕緣電阻、絕緣介質(zhì)電阻、接地、超壓等，符合國際安全標準的其他要求，噪音低，可過載，身份和光速500R發(fā)動機每分鐘不超過兼用的安全和穩(wěn)定,同時考慮到這個問題,在自動控制系統(tǒng)的設計模式安全掘進機械有限公司天津YSM100/112 W、S380V三相。4.5 變頻器的原理變頻器是一種電能控制裝置，用于將電力半導體器件的開關和截止效應轉(zhuǎn)換成另一種頻率。我們今天使用的變頻器主要是交流- dc - ac模式(VVVF或矢量控制的頻率轉(zhuǎn)換)。在第一階段，工作頻率的交流電通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電，然后在可控制的頻率

35、和電壓下轉(zhuǎn)換成直流電。電動機的交流電源。變頻器電路通常由四部分組成:整流器、中間直流鏈路、變頻器和控制。整流器部分為三相橋不可控整流器，逆變器部分為三相橋IGBT變換器，輸出為PWM波，通過中間鏈路過濾，儲存直流能量，阻尼無功功率。變頻器是一種交流牽引裝置，其輸出頻率可以改變。主原則,調(diào)節(jié)風速頻率變換器的功率是糾正、三相電源頻率的交流電供電脫油器由一個直流大功率電機的定子,然后反轉(zhuǎn)直流功率與正弦脈沖寬度調(diào)節(jié)技術來引入一個頻率和幅值可調(diào)。三相交流電，因此變化，被用作電機的電源。仿生畫面首先按下啟動按鈕關閉I0.7。如果外部檢測開關或內(nèi)部檢測開關有信號，則應停用I0.1或I0.2。由于運行限速開關

36、關閉了很長一段時間,線圈Q0.0很緊的原理,并分析顯示檢測光電開關的觸發(fā)方式,因此由脈沖觸發(fā)。當線圈Q0.0帶電時，Q0.0關閉。在這一點上，發(fā)動機向前旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動門的自動運動并執(zhí)行開門過程。當門完全打開時，門的開口限制器打開25線圈Q0.0關閉。熄火。當門停止移動時，由于開口限制器的長時間連接?幾乎打開伸長，打開伸長關閉。有8秒的延遲。如果有來自外部檢測開關或內(nèi)部檢測開關I0.1或I0.2的信號，則T0將再次延遲。當T0線圈通電后8秒內(nèi),完成開關關閉飆車門是關閉的,所以Q0.1已通電和進程以及該電機反向的關門。 關閉了大門,如果外部或內(nèi)部控制開關控制開關、I0.1I0.2裝有信號,然后有了帶電

37、Q0.0Q0.0因為期間關閉房門,他打開和關閉進程中斷,達到門打開。應提供防止過載和緊急停車的裝置，以確保在此控制過程中車輛的安全。必須考慮到，在有源門發(fā)生故障時，自動控制系統(tǒng)不舒適，因此開啟和關閉設置是手動打開和關閉的。第五章 自動門控制系統(tǒng)軟件設計本章討論PLC控制應用程序的設計，軟件設計對整個系統(tǒng)也非常重要，軟件對硬件控制和整個系統(tǒng)的正常運行更為重要。5.1 PLC梯形圖特點梯形編程語言的特點是:1. 符合所描述的、直觀的和相應的電氣工作原理圖;2. 與原繼電器邏輯控制技術兼容，易于掌握和學習;3. 與原來的邏輯繼電器控制技術不同，梯形圖中的功率電流(電流)不是真正意義上的電流，所討論的

38、內(nèi)部繼電器也不是繼電器。對控制技術的相關概念進行了區(qū)分。5.2 控制系統(tǒng)流程設計當門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如圖5.1所示：圖5-1 自動門系統(tǒng)流程圖原理圖解釋如下:(1)發(fā)動機是當有人從室內(nèi)到室外或室內(nèi)室外的光電檢測開關K1、K2或執(zhí)行機構(gòu)的行動,把門打開km2,前方的發(fā)動機運轉(zhuǎn)并到達限速開關的位置,門打開K3。(2)保持開門8秒后，自動進入關門程序。運輸已經(jīng)啟動，發(fā)動機已經(jīng)倒轉(zhuǎn)。當門處于關閉開關的K4位置時，發(fā)動機應關閉。(3)門在關閉時,如果有人是通過光電開關K1 K2或外界內(nèi)政部向內(nèi)或向外,門是關著的,必須立即停止,并啟動程序必須自動觸發(fā)的大門。(4)在天氣787-8后等待開

39、門時，如果有人從外部進入光傳感器開關K2或K1進入內(nèi)部或從內(nèi)部進入外部，則必須在天氣787-8前重新啟動自動關閉過程，以確保人員安全通過。5.3 MCGS組態(tài)控制設計5.3.1 自動門組態(tài)控制對象分析:用于控制物體的自動門控制參數(shù)，開門，關門，閃爍報警燈當門被激活時，它還必須能夠檢測門是否完全打開或關閉，一個人或一個物體是否被抓住并能夠自動打開。控制變量 - 一共有兩個，分別控制前進繼電器和反向繼電器5.3.2 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定考慮到人員安全、公共利益、自動化程度的提高和勞動強度的降低，系統(tǒng)選擇了閉環(huán)解決方案。自動門禁系統(tǒng)閉環(huán)示意圖：圖5-2 閉環(huán)控制自動門系統(tǒng)方框圖閉環(huán)控制需要安裝三

40、個傳感器，以檢查門是否完全打開和關閉，以及是否有人或物體被卡住。5.3.3 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù)根據(jù)自動門組態(tài)對象的分析本設計需設置如下圖5.3的變量：圖5-3 自動門實時數(shù)據(jù)5.4 PLC梯形圖的設計5.4.1 梯形圖編輯注意事項(1)每個繼電器及其觸點使用相同數(shù)量的線圈，每個元件的觸點數(shù)量沒有限制。(2)梯形圖中的每一行從左側(cè)開始，線圈連接到最右邊(線圈右側(cè)不允許接觸)。線圈不能直接連接到左邊的母線。(4)在一個程序中，相同數(shù)量的線圈只能生產(chǎn)一次。(5)梯形中有一個沒有實際電流流動。為了便于PLC周期掃描原理和邏輯因果關系的分析，假設梯形圖中存在電流。這種電流只能從左到右單向流動，電平的

41、變化只能從上到下流動。(6)所使用的軟件數(shù)量(即地址)應在模型的有效范圍內(nèi)，與LC模型的P選擇無關。5.4.2 梯形圖以及指令圖5-4 自動門開門梯形圖圖5-5 自動門運行梯形圖圖5-6 自動門關門梯形圖、圖5-7 自動門開門語句表圖5-8 自動門運行及關門語句表5.4.3 過程分析1. 首先按下啟動按鈕關閉I0.7。如果外部檢測開關或內(nèi)部檢測開關有信號，則應停用I0.1或I0.2。由于運行限速開關關閉了很長一段時間,線圈Q0.0很緊的原理,并分析顯示檢測光電開關的觸發(fā)方式,因此由脈沖觸發(fā)。當線圈Q0.0帶電時，Q0.0關閉。在這一點上，發(fā)動機向前旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動門的自動運動并執(zhí)行開門過程。當門完全

42、打開時，門的開口限制器打開(103)，線圈Q0.0關閉。熄火。當門停止移動時，由于開口限制器的長時間連接?幾乎打開伸長，打開伸長關閉。有8秒的延遲。如果有來自外部檢測開關或內(nèi)部檢測開關I0.1或I0.2的信號，則T0將再次延遲。當T0線圈通電后8秒內(nèi),完成開關關閉飆車門是關閉的,所以Q0.1已通電和進程以及該電機反向的關門。間(5)關閉了大門,如果外部或內(nèi)部控制開關控制開關、I0.1 I0.2裝有信號,然后有了帶電Q0.0 Q0.0因為期間關閉房門,他打開和關閉進程中斷,達到門打開。應提供防止過載和緊急停車的裝置，以確保在此控制過程中車輛的安全。必須考慮到，在有源門發(fā)生故障時，自動控制系統(tǒng)不舒

43、適，因此開啟和關閉設置是手動打開和關閉的。5.5 本章小結(jié)本章通過自動門軟件部分的設計，對自動門控制系統(tǒng)的設計進行了補充。本章主要基于工業(yè)控制配置MCGS和PLC兩種軟件。這讓我對這兩款軟件有了更好的了解，也讓我對工業(yè)控制配置和PLC編輯有了一定的了解。第六章 總結(jié)及未來展望6.1 總結(jié)一般來說，本文的目的是為了更好地管理自動門控制系統(tǒng)，更好地設計自動門控制系統(tǒng)。這種傳統(tǒng)設計,車門自動控制系統(tǒng)的基礎上設計的自動控制系統(tǒng)的設計和研究了截面的尺寸對于裝備的整體結(jié)構(gòu),這對于研究進行了系統(tǒng)的研究,同時對于軟件來說,研究了PLC自動化,可以更好地讓系統(tǒng)更好地運作程序,通過這種方式，控制系統(tǒng)的最終設計使硬

44、件能夠更好地處理，因此，對于自動控制系統(tǒng)的設計，軟件設計也是一個極其重要的因素。6.2 未來展望這一研究對于自動門控制系統(tǒng)有著非常深刻的意義，這一設計為以后的自動門控制系統(tǒng)能夠進行程序化的設計，通過全新的思維來進行設計，使得交通能夠更好的進行制作，本文對于理論進行一定的研究，對于具體的設計也進行了深入的研究，使得整個自動門的控制系統(tǒng)能夠得到更好的全面的發(fā)展，這是整個技術的發(fā)展。不僅僅對于設計發(fā)展有著極大的好處，同時自動門控制系統(tǒng)能夠極大的方便人們未來的生活發(fā)展，能夠使得能夠更加方便的設計，整個設計而言都有著極大的好處，這一設計其好處是非常巨大的，有著非常深刻的意義，能夠更好的進行發(fā)展。第七章 結(jié)束語這種設計研究的設計原理和PLC的自動門控制系統(tǒng)的