1、日本島電FP93可編程比例積分微分調節(jié)器中文操作說明FP93是日本島電公司的高性能0.3級可編程比例積分微分調節(jié)器。它功能完善，性能卓越，設計精巧。它有免費輸入，四個超大高亮字符和眾多狀態(tài)指示器。它可以用最多40段的4組曲線、6組專家PID參數(shù)和更先進的面積PID算法進行編程。帶手動、斷電和故障保護、模擬傳輸、通信接口和兩個時標輸出，輸入/輸出接口包括4套直接輸入外部開關、3套繼電器和4套OC擴展門，共16種求和事件。一、儀表顯示面板和功能鍵二。操作流程圖描述FP93可分為六個窗口組，每個窗口組的第一個窗口用星號表示，95個子窗口和選項子窗口用虛線表示。每個窗口都有編號，例如，傳感器范圍選擇窗

2、口5-5，代表第五個窗口組的第五個窗口。進入子窗口，按增加/減少鍵修改參數(shù)。面板的SV窗口中的小數(shù)點將閃爍。按ENT鍵確認修改，小數(shù)點將消失。三。簡易供熱系統(tǒng)整定值調整快速啟動整定實例1.定值整定實例：儀表選用FP93-8P-90-N1000，K型熱電偶輸入0.0 800.0，P型輸出接固態(tài)繼電器。設定溫度為600.0，EV1上限絕對值報警值為650.0，EV2下限絕對值報警值為550，EV2報警為上電抑制。首先，按面板運行/RST(運行/重置鍵)重置儀器，關閉面板運行運行燈，并確定鍵和窗口是否未鎖定或轉移到外部操作。有關設置，請參考中文流程圖：在5-5窗口中，將傳感器范圍代碼設置為：05(k

3、型熱電偶0.0 800.0)。1)在5-6窗口中，選擇傳感器范圍的單位C (0.0 800.0)。2)在5-12窗口中，將調整后的輸出極性設置為：rA反應(加熱)。3)在5-13窗口中，將調節(jié)輸出的時間刻度周期設置為：2秒。4)在3-1窗口中，設置為開，定值方式。5)在3-2或0-0窗口，按上下鍵將SV值設置為600.0，按ENT鍵確認。6)在5-19窗口中，將EV1報警模式設置為：絕對值上限。7)在5-22窗口中，將EV2報警模式設置為：下限值絕對值(LA)。8)根據(jù)要求，在5-24窗口中，設置下限報警為：2，具有上電抑制功能。10)在3-4窗口中，將EV1報警值設置為3336650.0；在

4、3-5中，將EV2報警值設置為：550.0。11)在3-3窗口中，選擇1號PID參數(shù)注意：0或1相當于1號PID參數(shù)12)連接輸出，按住0-0窗口中的運行鍵3秒鐘，面板運行燈閃爍開始操作。13)在0-7自調諧窗口中，按下向上/向下鍵將關閉變?yōu)榇蜷_，按下輸入鍵開始自調諧，自動調諧燈將點亮。當爐溫達到設定值時，自動變速器燈閃爍。經過三兩個振蕩周期后，自動變速器燈關閉，自校正完成?；驹O置和調整后，可以調整固定值FIX。四.用戶的基本設置窗口基本窗口0-0窗口1)傳感器類型和范圍/單位5-5/5-6窗口2)調整輸出正/負5-12窗口3)固態(tài)繼電器(P型)和繼電器觸點(Y型)的輸出比例周期5-13窗口

5、4)PID參數(shù)，調整輸出限制和抗超調系數(shù)4-0 4-8窗口5)在執(zhí)行0-7窗口中自調整5)PID參數(shù)6)定值控制固定和程序控制程序選擇3-1窗口1.傳感器類型和測量范圍需要先設置這個窗口。一旦改變，與測量范圍相關的其他參數(shù)，如設定值SV，將被清除。輸入類型設置：(參考流程圖上的量程代碼表，在5-5-5 RANG窗口中，按向上/向下鍵選擇傳感器類型和測量量程代碼，按回車鍵確認。此外，可以在5-6窗口中選擇溫度測量的單位攝氏(攝氏度)或華氏(華氏度)。注：鉑電阻Pt100或JPt100(舊的國家標準BA2)之間的標準差異。DC輸入的可編程顯示范圍：選擇小數(shù)點位置(DP): XXX，XXX。十，二十

6、。二十、十、三十；5-9窗口中的DC信號；5-85-7設置DC信號顯示范圍的上限和下限：-19992.調整輸出的正負效應在5-12 ACT窗口中，選擇調整輸出反應(加熱)或積極行動(冷卻)。反應(RA):PV的測量值與SV設定值之間的正偏差越大，調節(jié)輸出(加熱系統(tǒng))越小。正作用(DA):光伏測量值和SV設定值之間的正偏差越大，調節(jié)輸出(制冷系統(tǒng))越大。3.固態(tài)繼電器(P型)和繼電器觸點(Y型):的輸出比例周期在5-13窗口中設置輸出比例周期。在比例周期內，占空比脈寬調節(jié)的輸出與PID操作成比例，并用于交流過零功率調節(jié)。P型輸出比例周期一般為2 12秒(出廠值3秒)。繼電器觸點(Y型)的輸出比例

7、周期一般為20 30秒(出廠值30秒)。周期短，調整變化快，適用于小慣性系統(tǒng)；具有大慣性的周期可以更長。當負載電流大于300安時，晶閘管可由功率擴展板觸發(fā)。還可配置先進的TAC10 I/P循環(huán)控制器，具有節(jié)能、無打針、調節(jié)精度高、提高功率因數(shù)的優(yōu)點。4.系統(tǒng)的PID參數(shù)組-1-1)6組PID參數(shù)：比例p、積分I和微分d參數(shù)是決定系統(tǒng)調節(jié)質量的重要參數(shù)。提供了從數(shù)字0到數(shù)字6的6組PID參數(shù)(0或1都代表數(shù)字1)，這些參數(shù)根據(jù)相應的數(shù)字以固定值或曲線控制的形式制定。設定值時，在3-3窗口中只能選擇一個工藝管道儀表流程圖編號。程序模式下，一組曲線最多可以選擇6條。2)6組調節(jié)輸出限幅：每個PID數(shù)

8、有一組相應的輸出限幅參數(shù)，下限o-l (0 99%)和上限o-h (1 100%)分別在4-7 4-8窗口中設定。例如， O-L設置為20%，O-H設置為80%，分別對應0 10v和4 20ma為2 8v和7.2 16.8mA。適用于限制閥門開度，避免線性閥門的非線性區(qū)域，伺服作用范圍，降低加熱功率和特殊加熱元件某一加熱段的功率限制等。雖然削波可以減少過沖，但如果調節(jié)量不足會影響調節(jié)速度，導致下沖(如長時間達不到溫度)。由于下限維持輸出，反應的加熱將導致連續(xù)的過沖，并且通常沒有下限(0.0%)。如上所述，對應于其他5個PID數(shù)字的調節(jié)輸出限幅在PID參數(shù)窗口組中設置。3)6組抗超調系數(shù)：每個P

9、ID數(shù)都有一組相應的抗超調系數(shù)圖1:過沖、無過沖振蕩、無下沖振蕩、長過渡時間在4-6窗口中，設置第一組PID參數(shù)的過沖抑制系數(shù)SF。調整SF可以使受控對象到目標設定點的過渡過程更加平滑。原理是推進比例調節(jié)并延遲積分調節(jié)(以克服積分飽和)。SF對過渡過程的影響如圖所示理論上，達到新的設定值時，調節(jié)速度過快容易產生振蕩，而中間圖的效果理想。根據(jù)工藝時間和允許的超調量，超調抑制系數(shù)SF (0 1.00)可在現(xiàn)場具體選擇，SF=0為常規(guī)PIDSF=1具有很強的過沖抑制能力和較慢的速度；SF=0.4是出廠值，首次推薦使用。如上所述，其他5組PID參數(shù)的SF在PID參數(shù)窗口組中設置。4)在執(zhí)行步驟：自調整

10、4)PID參數(shù)專家系統(tǒng)的方法是利用自校正功能自動找到系統(tǒng)的最佳PID參數(shù)。在固定值控制或程序控制操作狀態(tài)下，自校正AT:可在0-7窗口中執(zhí)行(開)或停止(關)。如圖所示，自動調諧開始后，自動調諧燈閃爍。當光伏測量值達到SV設定值后，自動測試燈將一直點亮，從而對系統(tǒng)造成二次和三次干擾。根據(jù)超調振蕩的幅度和恢復周期，自動計算系統(tǒng)的PID參數(shù)。設置完成，自動變速器燈關閉，系統(tǒng)恢復正?？刂?。當曲線運行時，自動變速器的自動設置應重復啟動，以選擇多組當超調在達到穩(wěn)態(tài)之前太大時，如果達到穩(wěn)態(tài)時間的要求不高，可以通過增加比例來克服超調。如果要加速達到穩(wěn)定狀態(tài)的時間，并且允許有少量的過沖，比例帶可以適當?shù)販p小。

11、c .當測量值在設定值上下緩慢波動時，可以適當增加積分時間或增加比例帶。D.當測量值在設定值上下頻繁波動時，可以適當減少微分時間。5.除5外的其他方法。PID算法：當手動改變PID參數(shù)設置窗口時，有以下調整方法：位置調整：當4-1窗口設置為P=關時，取消4-34-4的積分和微分窗口，出現(xiàn)4-2測向位置靈敏度調整(初始值為20)，用于調整操作寬度，如：0 1000范圍，500，靈敏度30，Y型繼電器觸點在50015開關，繼電器觸點在515關斷，在485以下吸合和關斷。另外，當4-3I=關時，是比例微分局部放電調節(jié)。4-4d=關閉時的比例積分比例積分調節(jié)當I=關和D=關時，按純比例p調節(jié)V.程序控

12、制設置一組曲線及相關參數(shù)的示意圖1.設置順序(帶星號的可以第一次跳過)1設置曲線的分組格式5-1(2)確定程序運行的時間單位5-2輸入曲線設置(3)設置曲線1-2的步數(shù)(線段)(4)設置曲線執(zhí)行次數(shù)1-14(不設置為1，為單次運行)5在曲線運行期間設置報警點1-111-121-136設置曲線1-15的伺服起點(7)確保曲線1-16的平臺(8)曲線1-3 1-10的時間尺度曲線5-3的掉電保護模式超量程故障的保護方法5-4循環(huán)完成的設置第一步的初始值1-1每個步驟的目標值2-113由編號2-3選擇的工藝管道儀表流程圖參數(shù)調試過程(14)選擇程序3-1選擇曲線入口0-0(16)運行程序0-0根據(jù)選

13、定的PID數(shù)，反復啟動自整定0-72.設置說明：1)根據(jù)工藝要求設置曲線的分組格式和時間單位：參考圖示的一組曲線，曲線由臺階(線段)組成。在5-1窗口中，您可以選擇1: 1組曲線40步長2: 2組曲線20步長/組2: 4組曲線10步長/組格式。只有一小圈曲線，曲線和曲線不能鏈接。對于大多數(shù)應用來說，40段就足夠了。在5-2窗口中，選擇每個步驟的最大執(zhí)行時間，hm: 99小時59分鐘；Ms: 99分59秒2)運行曲線中PID數(shù)的選擇一組曲線可使用6組PID數(shù)，一般可根據(jù)低-中-高溫區(qū)選擇3組。在曲線設置中，如果沒有選擇PID編號，PID編號1將自動默認。一種更方便的方法是面積PID。3)運行曲線

14、的PID參數(shù)自整定一組曲線使用幾組PID數(shù)字，這需要重復啟動和自調整幾次0-7。運行程序并開始自校正后，自校正僅在測量的光伏值達到平臺步驟的SV設定值后開始。平臺的PID參數(shù)設置完畢，自動測試設置完成，自動測試燈關閉。之后，應再次開始自校正，以獲得下一平臺的PID參數(shù)。如果管道儀表流程圖編號相同，應采用最終設置結果。在曲線斜率操作期間，自校正只能在程序處于保持狀態(tài)時進行。你可以通過跳轉程序來縮短整個曲線的設置時間。也可以使用固定值或設定點設置結果，在在工藝號參數(shù)窗口組中，手工填寫和修改其它工藝號的參數(shù)。4)程序復位時，所有參數(shù)均可修改；程序運行時，只能修改初始化參數(shù)。方便修改PID參數(shù)、運行目

15、標、運行時間等參數(shù)。5)提高系統(tǒng)調節(jié)質量的方法：根據(jù)自整定效果，調節(jié)后的PID參數(shù)可以手動修改；調節(jié)輸出極限，使其與PID數(shù)對應的低-中-高溫度區(qū)的加熱功率相匹配；改變超調系數(shù)以減少超調量；為了減少平臺的超調，甚至一102020303040408080PID編號1122334455EV1上限值絕對值報警值為450.0，設置步驟如下：項目1)至4)的設置和設置方法相同5)在3-1窗口中，設置為關閉，程序控制模式。6)在5-1窗口中，按增加/減少鍵將其設置為4(4組曲線，每組10步)，然后按輸入鍵確認。7)在5-2窗口中，將時間單位設置為毫秒(分鐘)。8)在5-3窗口中，將程序斷電保護設置為開。9)在5-4窗口中，將超量程故障模式設置為超量程RST，程序停止，輸出為0。10)在1-1窗口中，第一組曲線第一步的起始值設置為20.0，按ENT鍵確認。11)在2-1窗口中，將步驟1的目標值設置為40.0，并按ENT鍵確認。12)在2-2窗口中，步