1、施耐德伺服控制器調(diào)試軟件用法步驟1:完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的接線，如下圖1所示圖1如圖2所示，調(diào)試時(shí)只需要連接電機(jī)主回路電源、編碼器接口CN2和PC機(jī)調(diào)試接口CN3。圖2注意：1.伺服控制器進(jìn)線端的電源通過(guò)雙線連接方式連接到交流220伏(三個(gè)電阻/電阻/溫度選項(xiàng)中有兩個(gè)選項(xiàng)，L1和L2并聯(lián)到兩個(gè)選項(xiàng))2.伺服控制器上的CN3接口是RJ45接口。為了在電腦上完成參數(shù)調(diào)試，您需要訂購(gòu)一根USB到232串口電纜，并制作自己的RS232到RJ45連接器。制造方法如下圖3所示。圖3步驟2:安裝USB 232驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)試軟件圖4第三步：參數(shù)調(diào)試(在參數(shù)調(diào)試過(guò)程中，必須取消服務(wù))1.設(shè)備接線完成后，給控制器加電，然

2、后打開調(diào)試軟件。圖52.進(jìn)入調(diào)試軟件后，點(diǎn)擊圖標(biāo)將調(diào)試軟件與伺服控制器連接。如果連接成功，將顯示對(duì)接狀態(tài)。圖63，然后點(diǎn)擊-參數(shù)初始化向?qū)?圖標(biāo)，進(jìn)入頁(yè)面編輯器：選擇-公關(guān)：職位控制模式(內(nèi)部任務(wù))(2)設(shè)置DI輸入定義，共8個(gè)DI端口：伺服啟動(dòng)、異常復(fù)位、返回原點(diǎn)、返回原點(diǎn)啟動(dòng)、命令觸發(fā)、內(nèi)部存儲(chǔ)位置命令02(3分)。其中，觸點(diǎn)a代表常開點(diǎn)(選擇常開)，觸點(diǎn)b代表常閉點(diǎn)。321配置參數(shù)后，單擊圖標(biāo)將參數(shù)加載到控制器中。4.點(diǎn)擊進(jìn)入編輯模式，編輯相關(guān)參數(shù)，調(diào)試時(shí)重置模式X: 4，實(shí)際測(cè)試時(shí)重置模式X: 7。您可以修改返回原點(diǎn)的速度：P5-05和P5-06。修改后，您必須下載它。注意：在參數(shù)下載

3、修改過(guò)程中，如果參數(shù)沒(méi)有下載，會(huì)出現(xiàn)*提示錯(cuò)誤，例如：此時(shí)，修改后的參數(shù)將再次下載。5.伺服控制調(diào)試有5個(gè)位置：000 001 010 011 100根據(jù)電子傳動(dòng)比，計(jì)算出每轉(zhuǎn)需要發(fā)出一個(gè)脈沖，然后在實(shí)際位置依次編輯PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04和PPT#05(依次對(duì)應(yīng)上述000100)。在編輯過(guò)程中，有必要編輯并下載一個(gè)，否則會(huì)錯(cuò)過(guò)下載你也可以看到后面是否有*提示？確定參數(shù)是否下載了 注意：CMD:位置命令端點(diǎn)選擇- 00:絕對(duì)位置，命令=數(shù)據(jù)6.調(diào)試完以上參數(shù)后，下載并關(guān)閉參數(shù)調(diào)試界面。7.點(diǎn)擊進(jìn)入-參數(shù)編輯器-界面，點(diǎn)擊上傳參數(shù)到電腦，檢查設(shè)置的參數(shù)是否已經(jīng)下載到伺服控制器。點(diǎn)擊注意：如果需要修改轉(zhuǎn)速，可以直接修改參數(shù)P5-60。步驟4:模擬調(diào)試1.點(diǎn)擊進(jìn)入數(shù)字輸入輸出/點(diǎn)動(dòng)控制，點(diǎn)擊所有8個(gè)正在使用的直接輸入端口。8個(gè)DI端口的觸發(fā)模式：伺服起始電平、異常復(fù)位-正邊沿、3個(gè)位置電平-電平、返回原點(diǎn)-正、負(fù)邊沿、返回原點(diǎn)-起始-正邊沿、命令觸發(fā)-正邊沿。點(diǎn)擊2.調(diào)試順序：(1)選擇伺服啟動(dòng)按鈕并將其轉(zhuǎn)到開啟狀態(tài)。(2)每次啟動(dòng)電機(jī)前，一定要啟動(dòng)返回原點(diǎn)(3)返回原點(diǎn)后，直接點(diǎn)擊-命令觸發(fā)器-按鈕，默認(rèn)執(zhí)行000位置命令