1、學科前沿發(fā)展與動態(tài)結(jié)課論文不知不覺，學科前沿與發(fā)展動態(tài)的課就結(jié)束了。這門課大概是這學期以來最輕松的一門課了。老師總是盡量把課講得通俗生動，讓我們能夠接受理解。我們也在老師的帶領(lǐng)下，了解了我們專業(yè)的相互聯(lián)系卻又各不相同的方向。經(jīng)過了這門課的學習，不僅僅是對我們的專業(yè)有了更加清晰的認識，對自己未來的發(fā)展也有了更加深刻的思考，同時也認識了很多在專業(yè)領(lǐng)域首屈一指的老師，這些對于我們來說無疑都是寶貴的財富。在這學期的學科前沿與發(fā)展動態(tài)的課程中，我們主要接觸了仿生機器人技術(shù)、微機電系統(tǒng)技術(shù)、電子對抗技術(shù)、靜電探測技術(shù)。仿生機器人技術(shù)我們最先接觸到的是由羅老師給我們介紹的機器人。同許多改變?nèi)祟惿畹钠渌萍?/p>

2、產(chǎn)品一樣，機器人最早也是出現(xiàn)在小說中，1920年，捷克作家卡羅凱佩克（Karel Capek）: 羅素姆的萬能勞工（Rossums UniversalRobots) 第一次提出“Robot”。而真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年。從羅老師的課件中我們看到這臺機器人外形像一個坦克的炮塔，基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機械臂，大臂上又伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂，能進行一些簡單的操作，代替人做一些諸如抓放零件的工作。經(jīng)過了半個多世紀的發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)逐漸趨于完善，從最初的視教再現(xiàn)機器人發(fā)展到智能機器人再到今天的仿人機器人，機器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)形成一種難以抵抗的趨勢。隨后，我們重點了解了仿生機器人。

3、北京理工大學是“國防七子”之一，而仿生機器人在現(xiàn)代軍事中恰恰有著重要的作用。在和仿生機器人有關(guān)的例子中，最為人們所熟知的大概是“蝙蝠與雷達”了。然而人類從動物身上學會的遠遠不止這些。人們向蜜蜂學習了偏振器定向，向響尾蛇學習了熱定位，向夜蛾學習了超聲波報警，向鴿子學習了預(yù)警雷達；在做視覺仿生時我們更是從自然界借鑒了許多，鷹眼，蛙眼，蠅眼都帶給了我們諸多思考與啟示。而其中，最讓我印象深刻的便是BionicOpter，一個由FESTO公司制作的仿生蜻蜓機器人。從羅老師給我們放的視頻中，我們可以感受到它與真實蜻蜓差異甚小，輕盈且靈活，小小的一個機器人上就集成了十三個自由度，完美的擬合了蜻蜓飛行的生物特

4、性，不得不說這是一個很成功的放生機器人。而最近在十三五規(guī)劃中，作為中國經(jīng)濟發(fā)展重要組成部分，機器人行業(yè)得到中國高層充分肯定，進而強烈促進智能裝備在社會生產(chǎn)及服務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，為中國機器人產(chǎn)業(yè)帶來廣闊的發(fā)展前景及前所未有的發(fā)展機遇。前段時間，世界機器人大會在北京召開，作為北京的學生，很幸運能有機會到現(xiàn)場去觀看。在機器人大會的展廳中，各種造型不同，功能不同的機器人另人眼花繚亂，通過這次的參觀，我更加深刻的體會到了機器人的魅力所在，也對羅老師給我們做的學科前沿的介紹有了更加深刻的理解。雖然在機器人你方面，中國和一些發(fā)達國家仍然有著很大的差距，但是我相信，在老師們的不斷開拓下，在學生們的不斷努力后，在

5、我們一代一代人不停地知識傳遞與完善中，機器人在中國會發(fā)展的越來越好，中國的機器人也終會擁有屬于自己的天地。微機電技術(shù)在隨后的學習中，我們了解到的是關(guān)于微機電系統(tǒng)的知識。微機械電子系統(tǒng)技術(shù)，也稱MEMS技術(shù)，是20世紀80年代以后再國際上興起的一項高科技技術(shù)，以集成電路、表面加工技術(shù)和納米精加工技術(shù)為基礎(chǔ)，具有極大的學科交叉性。與傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)相比，除了在尺度上很小以外，它還是一種高度智能化和高度集成化的系統(tǒng)。微機電系統(tǒng)的研究是制造技術(shù)上的一場革命，在21世紀的機械發(fā)展中占有主導地位。目前，MEMS技術(shù)的研究日益成為國際上的一個熱點，針對不同的MEMS器件和應(yīng)用目的，已經(jīng)研發(fā)出了一些很有價值的測

6、試儀器，如美國Sandia國家實驗室眼界的MEMS器件可靠性測試系統(tǒng)，麻省理工學院的基于計算機視覺的MEMS測試系統(tǒng)。在國外，尤其是美國這樣的軍事大國，大量采用MEMS器件改進武器攻擊的性能，其已經(jīng)成為美國發(fā)展新型高科技武器裝備的方向，主要包括精密制導武器、靈巧武器、偵查通訊、破壞地方指揮系統(tǒng)戰(zhàn)斗力等等。在國內(nèi)，MEMS技術(shù)尚不如美、日、德成熟，但對于作為“國防七子”之一的北京理工大學的學生和老師而言，發(fā)展MEMS技術(shù)不僅僅是科研，也是一種使命與責任。電子對抗技術(shù)隨后我們還接觸了電子對抗技術(shù)。電子對抗技術(shù)是軍用信息對抗的一個分支。在老師的介紹中，我們了解到了隱身技術(shù)、防御技術(shù)和反輻射摧毀技術(shù)。

7、隱身技術(shù)包括雷達隱身、紅外隱身、可見光隱身和聲波隱身技術(shù)等，特別是雷達和紅外隱身技術(shù)迅速發(fā)展并獲得廣泛應(yīng)用。研制發(fā)展了一批隱身作戰(zhàn)飛機和隱身巡航導彈，隱身軍艦也在研制試驗中。雷達隱身技術(shù)主要是采用電磁波低散射外形技術(shù)和新材料技術(shù)，大幅度減小目標的雷達截面積。大多數(shù)人對于雷達隱身技術(shù)并不陌生，如海灣戰(zhàn)爭中頻繁使用的F-117A隱身戰(zhàn)斗機的雷達截面積小于0.1平方米。電子防御技術(shù)的各種抗干擾能力強的電子設(shè)備已廣泛裝備部隊使用，如頻率捷變雷達、脈沖多普勒雷達、戰(zhàn)術(shù)相控陣雷達、跳頻通信電臺等。部分地解決了捷變頻與動目標顯示的兼容問題,多基地雷達的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)突破,戰(zhàn)術(shù)導彈廣泛采用復合制導技術(shù)。未來必將

8、在軍事領(lǐng)域起著巨大的作用。靜電探測技術(shù)最后一次的課程中，來自探測系的老師給我們介紹了靜電探測技術(shù)。靜電在日常生活中往往給我們帶來很多麻煩甚至安全隱患。但是從另一方面看，靜電也給我們的生活帶來了巨大的便利，靜電打印、靜電噴霧、靜電集塵都是人們對靜電的巧妙的利用。老師所介紹的靜電目標探測是基于目標自身帶有大量電荷的特征，通過其周圍產(chǎn)生的靜電場、利用經(jīng)典探測板極和探測電路，實現(xiàn)對于目標位置、方向和運動信息的獲取。靜電探測可以應(yīng)用于災(zāi)后搜尋，可以實現(xiàn)人機交互，在軍事上可以用于探測軍事目標。可以說靜電探測技術(shù)是人類對于電的利用的一次創(chuàng)新，未來也必將在我們的生活中起著更加重要的作用。思考與感悟經(jīng)過了這些課程的學習，我對自己的未來方向也有了更多的理解和感悟。雖然現(xiàn)階段，中國的工業(yè)水平和科研模式都還需要不斷地提高與完善，但我相信，隨著智能硬件的發(fā)展日益受到國家的重視，機器人乃至整個智能硬件的相關(guān)學科都會迎來發(fā)展的春天。而作為北理工機電專業(yè)的學生，我們在這樣的機遇面前有著得天獨厚的條件，我們有優(yōu)秀的老師，濃厚的學術(shù)氛圍，而我們要做的就是把握當下學習的時光，爭取機會磨練自己，珍惜這樣的學習與發(fā)展機會。如果未來有機會，我希望自己能參與到仿生機器人的研究中。仿生機器人技術(shù)將生物學科與機電學科的融合，科技與自然的完美交匯給了我巨大的震撼。對于自然界生物的模仿不僅充滿著智慧，也充滿著創(chuàng)造力。每一個細節(jié)都需