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.,智能避障小車,劉萌萌 徐英蛟 孫憲佳 宋云石,.,一、概述,設(shè)計背景：針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，機器人在復雜地形中行進時自動避障及惡劣環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運輸，自動避障是一項必不可少也是最基本的功能設(shè)計。另外，市場現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時不能自動避開障礙，需人工手動把玩具車拿開，若加入自動避障功能可省去人工操作。 功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，來實現(xiàn)自動檢測前方障礙物，并能通過單片機控制舵機實現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來避開障礙物。 應(yīng)用場合及市場前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無人駕駛汽車的物資運輸，及玩具小車的自動避障，可見，自動避障車的應(yīng)用前景廣泛。,.,二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,.,三、硬件設(shè)計,系統(tǒng)總設(shè)計電路圖如下圖,.,各部分電路圖及說明,單片機最小系統(tǒng),L298電機控制驅(qū)動：,.,各部分電路圖,光耦電路,電機保護電路,.,各部分電路圖及說明,模擬電源,.,四、機械部分,總的裝配圖如下圖：,.,零件圖,車身板,.,零件圖,連桿,.,零件圖,電機支架,.,五、軟件設(shè)計,程序流程圖：,N,Y,

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