1、汽車電子控制技術(shù)（下）,主講：趙迎生,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),教學(xué)目的及要求：,ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)介車輪滑移率概念附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)ABS的分類ABS的控制技術(shù),車輪滾動(dòng)的三種情況：（還有轉(zhuǎn)向）自由滾動(dòng)、加制動(dòng)力矩的滾動(dòng)、加驅(qū)動(dòng)力矩的滾動(dòng),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS/ASR引言,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng),制動(dòng)過程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致車速V=輪速V,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一

2、節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng),第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V輪速V,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng),第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速V=0,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)證明：彈性輪胎與地面之間的附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率有關(guān)。,第一節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防滑控制系統(tǒng),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS-AntilockBrakingSystem(防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）ASR-AccelerationSlipRegulation(驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）,一、ABS的作用,1.ABS

3、的作用,汽車的最大制動(dòng)力取決于地面附著力：FF附著力分為縱向附著力和側(cè)向附著力。在汽車制動(dòng)過程中，縱向附著力決定汽車的縱向運(yùn)動(dòng)，影響汽車的制動(dòng)距離；側(cè)向附著力決定汽車的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，影響汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力。附著力F=FZ，影響附著系數(shù)的因素除了路面和輪胎以外，還有車輪滑移率。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,車輪滑移率是指實(shí)際車速V與車輪速度VW之差同實(shí)際車速的比值：S=S=0，純滾動(dòng)；S=100%，純滑動(dòng)；S=0100%，邊滾邊滑。影響車輪滑移率的因素包括以下幾個(gè)方面：汽車的載質(zhì)量前、后軸的載荷分布情況；輪胎種類及輪胎與道路的附著狀況；路面種類和路面

4、狀況；制動(dòng)力大小及其增長(zhǎng)速率。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,滑移率與附著系數(shù)之間的關(guān)系：,附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化。在各種路面上，當(dāng)滑移率為20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)效果最好。,附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系(虛線與實(shí)線標(biāo)注的上下順序一一對(duì)應(yīng))B縱向附著系數(shù)；S橫向附著系數(shù)；S滑移率,數(shù)值趨于相反橫向附著系數(shù)小的危害：（1）失去轉(zhuǎn)向能力；（2）方向穩(wěn)定性差。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,2.橫向附著系數(shù)與總向附著系數(shù)的關(guān)系,（1）制動(dòng)時(shí)保持方向穩(wěn)定性；（2）制動(dòng)時(shí)保持方向控

5、制能力；（3）縮短制動(dòng)距離；（4）減少輪胎磨損；（5）減少駕駛員緊張情緒。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,3.ABS的優(yōu)點(diǎn),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,干燥硬實(shí)路面上的滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系：,縱向附著系數(shù)最大時(shí)的滑移率稱為理想滑移率或最佳滑移率。車輪抱死時(shí)，縱向附著系數(shù)變小，使制動(dòng)距離變長(zhǎng)。車輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)趨于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。如果前輪抱死，雖然汽車能沿直線向前行駛，但是失去轉(zhuǎn)向控制能力。如果后輪抱死，汽車制動(dòng)時(shí)在橫向外力的作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑(甩尾)，甚至出現(xiàn)調(diào)頭等危險(xiǎn)現(xiàn)象。,為了獲得最佳

6、制動(dòng)性能，應(yīng)將滑移率控制在10%到30%范圍內(nèi)。ABS的作用，就是使汽車在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,二、ABS系統(tǒng)的基本組成與工作過程,ABS的基本組成與工作過程,組成：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ECU、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置和報(bào)警燈等組成的。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器組成。,1車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2右前制動(dòng)器；3制動(dòng)主缸；4儲(chǔ)液室；5真空助力器；6電子控制裝置(ECU)；7右后制動(dòng)器；8左后制動(dòng)器；9比例閥；10ABS警

7、示燈；11儲(chǔ)液器；12調(diào)壓電磁閥總成；13電動(dòng)泵總成；14左前制動(dòng)器,播放ABS工作視頻,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS分類,四通道防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置2轉(zhuǎn)速傳感器,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,三通道防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置2轉(zhuǎn)速傳感器,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,雙通道防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置2轉(zhuǎn)速傳感器,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,前輪按高選擇原則一同控制時(shí)對(duì)方向穩(wěn)定性的影響a)前后車輪均處于附著系數(shù)分

8、離路面b)前車輪駛?cè)敫街禂?shù)均一路面的瞬間,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均一路面時(shí)的制動(dòng)力變化a)兩前輪按高選擇原則一同控制b)兩前輪獨(dú)立控制,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,單通道防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置2轉(zhuǎn)速傳感器,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),邏輯門限值控制、最優(yōu)控制和滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制等。邏輯門限值控制通常都是將車輪的減速度和加速度作為主要控制門限，而將車輪滑移率作為輔助控制門限。車輪加速度、減速度、參考滑移率門限值都是通過反復(fù)試驗(yàn)獲得的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。,第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)

9、系統(tǒng)（ABS）,ABS控制方法,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,高附著系數(shù)時(shí)間的制動(dòng)控制,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,低附著系數(shù)時(shí)的制動(dòng)控制,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,典型的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成1車輪輪速傳感器2右前制動(dòng)器3制動(dòng)主缸4儲(chǔ)液室5真空助力器6ECU7右后制動(dòng)器8左后制動(dòng)器9比例閥10ABS報(bào)警燈11儲(chǔ)液器12調(diào)壓電磁閥總成13電動(dòng)泵總成14左前制動(dòng)器,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（

10、ABS）,ABS的電磁感應(yīng)式輪速傳感器,(a)驅(qū)動(dòng)車輪(b)非驅(qū)動(dòng)車輪車速轉(zhuǎn)速傳感頭在車輪上的安裝,三、ABS主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,(a)主減速器(b)變速器車輪轉(zhuǎn)速傳感器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的安裝位置1、5傳感器；2、3齒圈；4變速器,傳感頭與齒圈之間的間隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多數(shù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的間隙是不可調(diào)的。,電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理:,(a)齒隙與磁心端部相對(duì)時(shí)(b)齒頂與磁心端部相對(duì)時(shí),(c)傳感器輸出電壓1齒圈；2磁心端部；3感

11、應(yīng)線圈引線；4感應(yīng)線圈；5永久性磁心；6磁力線；7電磁感應(yīng)式傳感器；8磁極；9齒圈齒頂,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,電磁式輪速傳感器分類：根據(jù)磁心端部的結(jié)構(gòu)形狀，可分為鑿式極軸、柱式極軸車輪轉(zhuǎn)速傳感器,(a)鑿式極軸輪速傳感器(b)柱式極軸輪速傳感器電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)1電纜；2永久磁鐵；3外殼；4感應(yīng)線圈；5極軸；6齒圈,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,由于結(jié)構(gòu)形式的不同，傳感頭與

12、齒圈的相對(duì)安裝方式也有區(qū)別：,(a)鑿式極軸傳感頭,(b)菱形極軸傳感頭(c)柱式極軸傳感頭(柱式極軸的一種),電磁感應(yīng)式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的傳感頭與齒圈的相對(duì)安裝方式,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但存在以下缺點(diǎn)：電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU輸送的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號(hào)幅值一般在1V到15V的范圍內(nèi)變化。當(dāng)車速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)若低于1V，則ECU無法檢測(cè)到如此弱的信號(hào)，ABS也就無法正常工作。電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)

13、。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸出信號(hào)幅值較小時(shí)。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS的霍爾效應(yīng)式輪速傳感器,霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。在汽車電源電壓為12V的條件下，信號(hào)的幅值保持在11.5V到12V不變，即使車速很低時(shí)也不變。傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率，因此不會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問題?；魻柺杰囕嗈D(zhuǎn)速傳感器輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高。因此，霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器抗電磁波干擾能力較強(qiáng)。,第一章汽車行駛安全性

14、控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的組成和工作原理,(a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱(b)霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器磁路,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路：霍爾元件輸出的毫伏級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級(jí)電壓信號(hào)，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再送到輸出級(jí)放大后輸出給ECU。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,電子線路原理：其工作電壓為8V到15V，負(fù)載電流為100kA，工作頻率為20kHz，輸出信號(hào)電壓幅值為7V到14V。,用于測(cè)量汽車制動(dòng)時(shí)的減速

15、度，識(shí)別是否是雪路、冰雪等易滑路面。減速度傳感器利用差動(dòng)變壓器原理獲得加速度信號(hào)。差動(dòng)變壓器的鐵心處于繞組線圈的中部位置，當(dāng)汽車制動(dòng)減速時(shí)，鐵心受慣性力作用向前移動(dòng)，從而使差動(dòng)變壓器繞組內(nèi)的感應(yīng)電流發(fā)生變化。四輪驅(qū)動(dòng)汽車用水銀開關(guān)型減速傳感器，用于檢測(cè)車身的減速度。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS的減速傳感器（G傳感器）,播放ABS.mpg視頻,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS的ECU,ABSECU的作用：把各車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號(hào)進(jìn)行比較、分析和判別；再通過精確計(jì)算得出車輪制動(dòng)時(shí)的滑移狀況，形成相應(yīng)的指令，控

16、制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器控制制動(dòng)壓力，將滑移率控制在10%到30%的范圍內(nèi)，以達(dá)到最佳制動(dòng)效果。,控制系統(tǒng)示意圖1制動(dòng)踏板；2報(bào)警燈；3ECU；4車輪轉(zhuǎn)速傳感器；5車輪；6制動(dòng)分泵；7制動(dòng)液壓力調(diào)節(jié)裝置；8制動(dòng)總泵,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,1液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成；2右前輪電磁閥；3左前輪電磁閥；4右后輪電磁閥；5左后輪電磁閥；6執(zhí)行器；7ECU；8減速度傳感器；9診斷接口；10左后輪速度傳感器；11制動(dòng)燈；12右后輪速度傳感器；13制動(dòng)燈失效傳感器；14左前輪速度傳感器；15右前輪速度傳感器；16制動(dòng)燈開關(guān)；17制動(dòng)燈熔絲；18半球形熔絲；19駐車制動(dòng)開關(guān)；20

17、制動(dòng)液面報(bào)警開關(guān)；21制動(dòng)報(bào)警燈；22報(bào)警燈；23維修接口；24儀表熔絲；25點(diǎn)火開關(guān)；26、27、28熔斷器；29電動(dòng)機(jī)繼電器；30總?cè)蹟嗥鳎?1控制繼電器,電控系統(tǒng)的電路圖,ABSECU的控制功能：(1)制動(dòng)時(shí)車速控制功能緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)壓力迅速升高，車速下降，車輪加速度降低，當(dāng)加速度降至一定值時(shí)，ECU首先使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器保壓，隨著加速度進(jìn)一步減小，減壓，如圖中段所示。,圖車輪速度控制過程圖A汽車速度線；B車輪轉(zhuǎn)速曲線；C車輪加速度曲線；DECU控制信號(hào)圖線；E制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力圖線,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,減壓后車輪加速度變大，到一定程度后，

18、保壓，加速度增大至一定值時(shí)，進(jìn)入第階段的升壓、保壓快速轉(zhuǎn)換，車輪加速度下降至一定值時(shí)再次減壓，即第階段。第階段結(jié)束后再次進(jìn)入保壓和升壓、保壓快速轉(zhuǎn)換（第階段）。如此循環(huán)。,圖車輪速度控制過程圖A汽車速度線；B車輪轉(zhuǎn)速曲線；C車輪加速度曲線；DECU控制信號(hào)圖線；E制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力圖線,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,(2)初始檢測(cè)功能每當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，ECU就對(duì)每一個(gè)三位電磁換向閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，檢驗(yàn)其功能是否正常，以備運(yùn)行制動(dòng)時(shí)能發(fā)揮作用。(3)故障檢測(cè)功能制動(dòng)防抱死裝置的任何一部分出了故障，電子控制裝置就會(huì)點(diǎn)亮制動(dòng)防抱死系統(tǒng)報(bào)警燈，

19、并將故障的代碼儲(chǔ)存起來，以備維修時(shí)參考。(4)傳感器檢測(cè)功能制動(dòng)防抱死系統(tǒng)中用的傳感器有轉(zhuǎn)速傳感器和減速度傳感器，減速度傳感器只用在四輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。電子控制裝置對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出電壓值和輸出電壓的偏差值進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)還對(duì)減速度傳感器的輸出電壓值進(jìn)行檢測(cè)。(5)失效保障功能如果ECU的信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，相關(guān)繼電器就會(huì)斷開，切斷ECU流向執(zhí)行器的電流。結(jié)果制動(dòng)防抱死系統(tǒng)不起作用，常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的作用:是根據(jù)E

20、CU的指令，調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。常用制動(dòng)系統(tǒng)有液壓式、機(jī)械式、氣壓式和空氣液壓復(fù)合式等。而在ABS中應(yīng)用最廣泛的是液壓式制動(dòng)系統(tǒng)。1.ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置分類：按控制制動(dòng)壓力的形式分：循環(huán)式、可變?nèi)莘e式按結(jié)構(gòu)形式分：整體式（與制動(dòng)主缸一體）、非整體式,型式：三位三通電磁閥二位二通電磁閥,三位三通電磁閥結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口回,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,二位二通電磁閥,二位二通常閉電磁閥,二位二通常開電磁閥,二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的控制過程,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制

21、動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,組成：電磁閥、儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理,組成：主要由電磁控制閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。,滑移率小于20%，電磁線圈不通電，電磁閥中的柱塞處于最下方，來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液就經(jīng)電磁閥進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的壓力隨制動(dòng)主缸的壓力變化而變化。,（1)普通制動(dòng)模式(A

22、BS不工作),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,當(dāng)滑移率大于20%時(shí)，ECU使電磁線圈通入較大的電流，電磁閥中的柱塞移至上端，制動(dòng)輪缸的管路與通向儲(chǔ)液器的管路接通而減壓。同時(shí)，液壓泵啟動(dòng)，將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液加壓后輸送到蓄壓器或制動(dòng)主缸，故稱為循環(huán)式，踏板有反彈。,（2)減壓制動(dòng)模式,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,當(dāng)制動(dòng)輪缸需要保持制動(dòng)壓力時(shí)，根據(jù)ECU的指令，給電磁線圈通入較小的電流，電磁閥中的柱塞移至中間位置。所有的通道都被關(guān)閉，同時(shí)切斷液壓泵電動(dòng)機(jī)的電源使液壓泵停止工作，使制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力保持原有狀態(tài)。,（3)保壓制

23、動(dòng)模式,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,當(dāng)制動(dòng)輪缸需要增加制動(dòng)壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，使電磁線圈斷電，電磁閥中的柱塞又回到普通制動(dòng)模式時(shí)的初始位置。這種直接控制式的調(diào)壓裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性較好，但減壓時(shí)踏板有反彈。,（4)增壓制動(dòng)模式,變?nèi)莘e式,組成,調(diào)壓缸、電磁閥、單向閥、電機(jī)等,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,2）可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理組成:主要由電磁閥、液壓控制活塞、電動(dòng)泵和蓄壓器等組成。,(1)普通制動(dòng)模式(

24、ABS不工作)滑移率小于20%，電磁線圈中沒有電流通過，電磁閥中的柱塞位于最左端，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器接通?？刂苹钊幱谧蠖藰O限位置。制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的管路相互溝通，為普通制動(dòng)模式。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,(2)減壓制動(dòng)模式滑移率大于20%，需要減小制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入最大電流，電磁閥中的柱塞移至最右端，將蓄壓器與液壓控制活塞的工作腔接通，電動(dòng)泵開始工作，來自蓄壓器或電動(dòng)泵的高壓制動(dòng)液流入控制活塞大端的工作腔，推動(dòng)控制活塞右移?？刂苹钊乙茣r(shí)首先使單向閥關(guān)閉，同時(shí)使控制活塞小端的工作腔容積增大，輪缸的油壓

25、降低。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,(3)保壓制動(dòng)模式滑移率等于20%，需要保持制動(dòng)輪缸的壓力，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入一個(gè)較小的電流。電磁閥處于中間位置，將通向蓄壓器、控制活塞工作腔和儲(chǔ)液器的管路全部關(guān)閉。來自蓄壓器或電動(dòng)泵的制動(dòng)液不能再進(jìn)入液壓控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作腔的壓力不再發(fā)生變化。液壓控制活塞保持在一定的位置，此時(shí)由于單向閥仍處于落座狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持不變。,第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,(4)增壓制動(dòng)模式若滑移率低于20%，ECU發(fā)出指令，切斷通向電磁線圈的電流，電磁閥回到左端

26、初始位置，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器管路接通。液壓控制活塞大端工作腔內(nèi)的制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，作用在活塞大端工作腔的高壓被解除，液壓控制活塞在彈簧力的作用下，也回到左端的初始位置，頂開單向閥，使來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)如果需要增加制動(dòng)輪缸的壓力時(shí)，駕駛員進(jìn)一步踏下制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力進(jìn)一步增加。,電磁閥作用超時(shí)或檢測(cè)到電磁閥斷路車輛已經(jīng)行駛超過30S，未松開手制動(dòng)汽油泵電動(dòng)機(jī)工作時(shí)間超時(shí)未收到任一輪速傳感器信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)或車輛已經(jīng)開動(dòng)，未收到電磁閥輸出信號(hào),第一章汽車行駛安全性控制系統(tǒng),第一節(jié)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,ABS的警告燈,當(dāng)故障自診斷檢測(cè)到ABS故障時(shí)，ABSECU的失效保護(hù)功能將斷開失效保護(hù)繼電器，從而